KR101158819B1 - Method for controlling privacy mask display of monitoring camera - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라를 팬/틸터에 탑재 및 연결 접속한 상태에서, 패닝 또는 틸팅 동작을 수행하는 경우, 상기 팬/틸터에서, 패닝 또는 틸팅 속도를 확인한 후, 패닝 또는 틸팅 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 비휘발성 메모리 등에서 검색 독출함과 아울러, 상기 독출된 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 현재의 팬 위치 정보 또는 틸트 위치 정보에 합산하여, 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 산출한 후, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 위치를 가변 조절하기 위한 정보로서 전송함으로써, 상기 감시용 카메라에서, 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 수신 및 참조하여, 감시 영상에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크(Mask)의 표시 위치를, 팬/틸트 속도에 맞게 적절히 가변 제어할 수 있게 되므로, 상기 팬/틸터에 의해 감시용 카메라가, 고속으로 패닝 또는 틸팅되더라도, 프라이버시 마스크의 이탈로 인해 특정 피사체가 임의로 노출되는 것을 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a privacy mask display control method of a surveillance camera. For example, when a panning or tilting operation is performed while the surveillance camera is mounted and connected to a pan / tilt, After checking the panning or tilting speed, a pan position compensation value or a tilt position compensation value corresponding to the panning or tilting speed is searched and read in a nonvolatile memory, and the read pan position compensation value or the tilt position compensation value is read. And calculating the fake pan position information or the tilt position information by adding the current pan position information or the tilt position information, and transmitting the information as the information for variably adjusting the privacy mask display position of the surveillance camera. In order to receive and refer to the fake pan position information or the fake tilt position information, it is displayed superimposed on the surveillance video Since the display position of the privacy mask can be appropriately controlled in accordance with the pan / tilt speed, even if the surveillance camera is panned or tilted at a high speed by the pan / tilt, the deviation of the privacy mask may cause a specific change. It is a very useful invention that can prevent the subject from being exposed at random.

감시용 카메라, 팬/틸터, 프라이버시 마스크, 팬 위치 보상 값, 틸트 위치 보상 값 Surveillance Camera, Pan / Tilt, Privacy Mask, Pan Position Compensation Value, Tilt Position Compensation Value

Description

감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법 {Method for controlling privacy mask display of monitoring camera} How to control privacy mask display of surveillance camera {Method for controlling privacy mask display of monitoring camera}

도 1은 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 패닝 및 틸팅되는 실시예를 도시한 것이고, 1 illustrates an embodiment in which a general surveillance camera is panned and tilted by a pan / tilt,

도 2는 일반적인 팬/틸터와 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고, Figure 2 shows a configuration for a general pan / tilter and surveillance cameras,

도 3은 일반적인 감시용 카메라의 프라이버시 마스크가 이동 표시되는 실시예를 도시한 것이고,3 illustrates an embodiment in which a privacy mask of a general surveillance camera is moved and displayed;

도 4는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,4 is a flowchart illustrating an operation of a privacy mask display control method of a surveillance camera according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따라 팬/틸터 내에 저장 관리되는 팬/틸트 위치 보상 값을 그래프 형태로 도시한 것이고,FIG. 5 is a graph illustrating pan / tilt position compensation values stored and managed in a pan / tilt according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따라 감시용 카메라의 프라이버시 마스크가 이동 표시되는 실시예를 도시한 것이다. 6 illustrates an embodiment in which a privacy mask of a surveillance camera is moved and displayed according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens

12 : 아이리스 13 : 씨씨디12: Iris 13: CD

14 : 디지털 신호 처리부 15 : 마이컴14 digital signal processor 15 microcomputer

16 : 인터페이스 17 : 마스크 생성부16: interface 17: mask generator

20 : 팬 모터 21 : 틸트 모터20: fan motor 21: tilt motor

22 : 스텝 모터 드라이버 23 : 팬/틸터 마이컴22: step motor driver 23: pan / tilt microcomputer

100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터  100: surveillance camera 200: pan / tilter

본 발명은, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 사생활 보호 등을 위해 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시되는 감시용 카메라의 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를, 고속 패닝(Panning) 및 틸팅(Tilting) 동작에 적합하게 이동 표시할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a privacy mask display control method of a surveillance camera. For example, a privacy mask of a surveillance camera superimposed and displayed in a surveillance video frame for privacy protection and the like may be obtained by fast panning and The present invention relates to a privacy mask display control method of a surveillance camera for moving display suitable for a tilting operation.

도 1은, 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 패닝 및 틸팅되는 실시예를 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라, 예를 들어 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 감시하고자 하는 특정 장소의 천장 등에 부착 설치되는 팬/틸터(Pan/Tilter)에 탑재 사용될 수 있다. FIG. 1 illustrates an embodiment in which a general surveillance camera is panned and tilted by a pan / tilt, and the PTZ camera having a pan / tilt / zoom function is provided. The surveillance camera may be mounted on a pan / tilter attached to a ceiling or the like of a specific place to be monitored.

한편, 상기 감시용 카메라는, 상기 팬/틸터에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있으며, 상기 감시용 카메라 내에 구비된 줌 렌즈(Zoom Lens)를 조절하여, 피사체(Object)를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있다. On the other hand, the surveillance camera can change the surveillance region in a different direction by a panning operation rotated in the horizontal direction by the pan / tilter, and a tilting operation rotated in the vertical direction, it is provided in the surveillance camera The zoom lens may be adjusted to enlarge or reduce the object.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), 디지털 신호처리부(14), 마이컴(15), 인터페이스(16), 마스크 생성부(17) 등이 포함 구비되고, 팬/틸터(200)에는, 팬 모 터(20), 틸트 모터(21), 스텝 모터 드라이버(22), 그리고 팬/틸터 마이컴(23) 등이 포함 구성된다. As shown in FIG. 2, the surveillance camera 100 includes a zoom lens 10, a focus lens 11, an iris 12, a CD 13, a digital signal processor 14, a microcomputer ( 15), an interface 16, a mask generator 17, and the like, and the fan / tilter 200 includes a fan motor 20, a tilt motor 21, a step motor driver 22, and a fan. / Tilter microcomputer 23, etc. are comprised.

그리고, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)는, 각각 스텝 모터(Step Motor)가 사용되며, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전 제어함과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 사용자가 원하는 감시용 카메라의 촬영 각도가 되도록 팬/틸트 제어 동작을 수행하게 된다. As the fan motor 20 and the tilt motor 21, a step motor is used, respectively, and in the pan / tilt microcomputer 23, the fan motor 20 and the tilt motor 21 are connected to each other. In addition to the rotation control box, the number of rotation steps of the pan motor and the tilt motor is counted to perform a pan / tilt control operation so as to obtain a photographing angle of the surveillance camera desired by the user.

한편, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어함과 아울러, 감시 영상 프레임 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(Privacy Mask)가 중첩 표시되도록 하여, 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가 감시 영상 내에 노출 표시되지 않도록 한다. On the other hand, the microcomputer 15 of the surveillance camera controls the mask generation unit 17 according to a user's request, and at the arbitrary position in the surveillance video frame, a privacy mask having a predetermined size. ) Are superimposed so that specific subjects requiring privacy protection are not exposed and displayed in the surveillance image.

또한, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 임의의 다른 각도로 패닝 또는 틸팅되는 경우, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 그에 상응하는 팬/틸트 위치 정보를 감시용 카메라(100)로 전송 출력하게 된다.In addition, when the monitoring camera 100 is panned or tilted at any other angle by the pan / tilter 200, in the pan / tilter microcomputer 23, the number of rotation steps of the fan motor and the tilt motor is changed. To count and transmit the corresponding pan / tilt position information to the monitoring camera 100.

그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 팬/틸터 마이컴(23)으로부터 수신되는 팬/틸트 위치 정보를 참조하여, 감시 영상 프레임 내에 중첩 표시된 프라이버시 마스크의 위치 좌표를 가변 조절하여, 팬/틸트 동작이 수행되더라도, 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가 감시 영상 내에 노출 표시되지 않도록 한다. In addition, the microcomputer 15 of the surveillance camera refers to the pan / tilt position information received from the pan / tilter microcomputer 23 to variably adjust the position coordinates of the privacy mask superimposed and displayed in the surveillance video frame. Even if the / tilt operation is performed, a specific subject requiring privacy protection is not displayed in the surveillance image.

그러나, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 패닝 속도가 저속인 경우(예: 50 deg/sec)에는, 감시용 카메라에서 프라이버시 마스크를 정상적으로 이동 표시하게 되지만, 패닝 속도가 고속인 경우(예: 100 deg/sec)에는, 팬/틸터와 감시용 카메라간의 통신 소요시간과, 프라이버시 마스크의 처리 소요시간 등에 의해, 프라이버시 마스크를 정상적으로 이동 표시하지 못하게 되므로, 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가 노출 표시되는 문제점이 발생하게 된다. However, for example, as shown in Fig. 3, when the panning speed is low (e.g., 50 deg / sec), the surveillance camera normally displays and moves the privacy mask, but when the panning speed is high (e.g., : 100 deg / sec), the privacy mask cannot be moved and displayed normally due to the communication time between the pan / tilt and the monitoring camera, the processing time of the privacy mask, and the like. The problem arises.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 특정 피사체의 사생활 보호 등을 위해, 감시 영상 프레임 내에 프라이버시 마스크가 표시되어 있는 상태에서, 팬/틸터에 의해 감시용 카메라가 고속으로 패닝 또는 틸팅되더라도, 상기 프라이버시 마스크를 적절하게 이동 표시하여, 특정 피사체가 노출되지 않도록 하기 위한 감시용 카메라의 마스크 표시 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, for example, for the privacy protection of a specific subject, for example, a privacy camera is displayed in the surveillance image frame, the surveillance camera by the pan / tilter It is an object of the present invention to provide a method of controlling a mask display of a surveillance camera so that the privacy mask is properly moved and displayed so that a specific subject is not exposed, even if P is panned or tilted at high speed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 감시용 카메라를 팬/틸터에 탑재 및 연결 접속한 상태에서, 패닝 또는 틸팅 동작을 수행하는 경우, 패닝 또는 틸팅 속도를 확인하는 1단계; 상기 확인된 패닝 또는 틸팅 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을 검색 독출하는 2단계; 상기 독출된 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 현재의 팬 위치 정보 또는 틸트 위치 정보에 합산하여, 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 산출하는 3단계; 및 상기 산출된 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 위치를 가변 조절하기 위한 정보로 전송하는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Privacy mask display control method of the surveillance camera according to the present invention for achieving the above object, when the monitoring camera is mounted and connected to the pan / tilter, panning or tilting operation, panning or Confirming the tilting speed; Searching and reading a pan position compensation value or a tilt position compensation value corresponding to the identified panning or tilting speed; Calculating the fake pan position information or the tilt position information by adding the read pan position compensation value or the tilt position compensation value to the current pan position information or the tilt position information; And transmitting the calculated fake pan position information or fake tilt position information as information for variably adjusting the privacy mask display position of the surveillance camera.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a privacy mask display control method of a surveillance camera according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 팬/틸터(200)에 적용될 수 있는 데, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)가 팬/틸터(200)에 탑재 및 연결 접속된 상태에서(S10), 패닝(Panning) 동작을 수행하게 되는 경우(S11), 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 패닝 속도를 검출 확인하게 된다(S12).First, the privacy mask display control method of the surveillance camera according to the present invention can be applied to the pan / tilter 200 configured as described above with reference to Figure 2, for example, as shown in FIG. In the case where the monitoring camera 100 is mounted and connected to the pan / tilt 200 (S10) and performs a panning operation (S11), in the pan / tilter microcomputer 23, The panning speed is detected and confirmed (S12).

그리고, 상기 확인된 패닝 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값을 검색 독출하게 되는 데(S13), 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터 마이컴(23) 내에 포함 구성되거나, 또는 팬/틸터(200) 내에 별도로 구성되는 비휘발성 메모리(미도시)에는, 패닝 및 틸트 속도(예: Velocity(deg/sec))에 비례하여 지수 함수 형태로 증가하는 팬 및 틸트 위치 보상 값(예: Compensation(step))이, 사전에 실시된 실험 결과 치의 그래프로 저장 관리될 수 있다.Then, the fan position compensation value corresponding to the identified panning speed is searched out (S13), for example, as illustrated in FIG. 5, or included in the pan / tilter microcomputer 23, or a fan. In the non-volatile memory (not shown) configured separately in the / tilter 200, a pan and tilt position compensation value (e.g., increasing in an exponential function in proportion to the panning and tilting speeds (e.g., Velocity (deg / sec)) (e.g., Compensation (step)) may be stored and managed as a graph of previously performed experimental results.

한편, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 패닝 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값이 검색 독출되면, 현재의 팬 위치 정보와, 상기 팬 위치 보상 값을 합산하여, 가짜(Pseudo) 팬 위치 정보를 산출하게 된다(S14).On the other hand, in the pan / tilter microcomputer 23, when the fan position compensation value corresponding to the panning speed is searched and read as described above, the current fan position information and the pan position compensation value are added together to form a pseudo fan. The location information is calculated (S14).

또한, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 틸팅(Tilting) 동작을 수행하게 되는 경우(S15), 틸팅 속도를 검출 확인한 후(S16). 그 확인된 틸팅 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값을, 상기 비휘발성 메모리에서 검색 독출하게 되며(S17). 상기 틸팅 속도에 대응되는 틸트 위치 보상 값이 검색 독출되면, 현재의 틸트 위치 정보와, 상기 틸트 위치 보상 값을 합산하여, 가짜(Pseudo) 틸트 위치 정보를 산출하게 된다(S18).In addition, when the tilting operation is performed in the pan / tilter microcomputer 23 (S15), after detecting and confirming the tilting speed (S16). The fan position compensation value corresponding to the checked tilting speed is searched and read in the nonvolatile memory (S17). When the tilt position compensation value corresponding to the tilting speed is searched and read, the current tilt position information and the tilt position compensation value are summed to calculate pseudo tilt position information (S18).

그리고, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐 산출되는 가짜 팬 위치 정보와 가짜 틸트 위치 정보를, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)으로 전송하게 되며(S19), 이후 팬/틸터(200)의 전원이 오프될 때까지(S20) 상기와 같은 동작을 반복 수행하게 되는 데, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는. 패닝 속도가 저속인 경우(예: 50 deg/sec), 상대적으로 적은 값의 팬 위치 보상 값을, 비휘발성 메모리에서 검색 독출한 후, 현재의 팬 위치 정보와 합산하여, 가짜(Pseudo) 팬 위치 정보를 산출 전송하게 된다. Then, the fake pan position information and the fake tilt position information calculated through the above-described process are transmitted to the microcomputer 15 of the surveillance camera (S19), and then the power of the pan / tilt 200 is turned on. The above operation is repeated until it is turned off (S20). For example, as shown in FIG. 6, in the pan / tilter microcomputer 23. When the panning speed is low (e.g. 50 deg / sec), a relatively small fan position compensation value is retrieved from the nonvolatile memory and summed with the current pan position information to obtain a pseudo pan position. The information is calculated and transmitted.

이에 따라, 상기 가짜 팬 위치 정보를 수신하는 감시용 카메라에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 프라이버시 마스크를 적절한 위치(예: xp',yp')로 이동 표시하게 되며, 또한 패닝 속도가 고속인 경우(예: 100 deg/sec)에는, 상대적으로 큰 값의 팬 위치 보상 값을, 비휘발성 메모리에서 검색 독출한 후, 현재의 팬 위치 정보와 합산하여, 가짜(Pseudo) 팬 위치 정보를 산출 전송하게 되므로, 상기 감시용 카메라에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 프라이버시 마스크를 보다 많이 이격된 위치(예: xp",yp")로 이동 표시하여, 특정 피사체가 노출되지 않도록 한다. Accordingly, in the surveillance camera that receives the fake pan position information, as shown in FIG. 6, the privacy mask is moved and displayed at an appropriate position (for example, x p ', y p '), and the panning speed is increased. At high speeds (e.g., 100 deg / sec), a relatively large fan position compensation value is retrieved and read from the nonvolatile memory and summed with the current fan position information to obtain pseudo fan position information. Since the calculation camera transmits the data, the surveillance camera moves and displays the privacy mask to a more spaced position (for example, x p ", y p ") as shown in FIG. 6 so that a specific subject is not exposed. .

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 예를 들어 감시용 카메라를 팬/틸터에 탑재 및 연결 접속한 상태에서, 패닝 또는 틸팅 동작을 수행하는 경우, 상기 팬/틸터에서, 패닝 또는 틸팅 속도를 확인한 후, 패닝 또는 틸팅 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 비휘발성 메모리 등에서 검색 독출함과 아울러, 상기 독출된 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 현재의 팬 위치 정보 또는 틸트 위치 정보에 합산하여, 가짜(Pseudo) 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 산출한 후, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 위치를 가변 조절하기 위한 정보로서 전송함으로써, 상기 감시용 카메라에서, 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 수신 및 참조하여, 감시 영상에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크(Mask)의 표시 위치를, 팬/틸트 속도에 맞게 적절히 가변 제어할 수 있게 되므로, 상기 팬/틸터에 의해 감시용 카메라가, 고속으로 패닝 또는 틸팅되더라도, 프라이버시 마스크의 이탈로 인해 특정 피사체가 임의로 노출되는 것을 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The privacy mask display control method of the surveillance camera according to the present invention as described above is performed when the pan / tilt operation is performed while the surveillance camera is mounted and connected to the pan / tilt, for example. In the tilter, after checking the panning or tilting speed, the pan position compensation value or the tilt position compensation value corresponding to the panning or tilting speed is searched and read in a nonvolatile memory, and the read pan position compensation value or the tilt position compensation. The value is added to the current pan position information or tilt position information to calculate pseudo pan position information or fake tilt position information, and then transmitted as information for variably adjusting the privacy mask display position of the surveillance camera. Receiving and referring to the fake pan position information or the fake tilt position information in the surveillance camera, the surveillance Since the display position of the privacy mask (Mask) superimposed on the screen can be appropriately controlled in accordance with the pan / tilt speed, even if the surveillance camera is panned or tilted at a high speed by the pan / tilt, It is a very useful invention that can prevent the exposure of a particular subject randomly due to departure.

Claims (4)

감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터에서, 패닝 또는 틸팅 동작을 수행하는 경우, 패닝 또는 틸팅 속도를 확인하는 1단계;In a pan / tilt equipped with a surveillance camera, when performing a panning or tilting operation, checking a panning or tilting speed; 상기 확인된 패닝 또는 틸팅 속도에 대응되는 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을 검색 독출하는 2단계;Searching and reading a pan position compensation value or a tilt position compensation value corresponding to the identified panning or tilting speed; 상기 독출된 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값을, 현재의 팬 위치 정보 또는 틸트 위치 정보에 합산하여, 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 산출하는 3단계; 및 Calculating the fake pan position information or the tilt position information by adding the read pan position compensation value or the tilt position compensation value to the current pan position information or the tilt position information; And 상기 산출된 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를, 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 위치를 가변 조절하기 위한 정보로 전송하는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법. And transmitting the calculated fake pan position information or fake tilt position information as information for variably adjusting the privacy mask display position of the surveillance camera. . 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 팬 위치 보상 값 또는 틸트 위치 보상 값은, 패닝 속도 또는 틸트 속도에 비례하여 지수 함수 형태로 증가하는 값으로, 기 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법. The pan position compensation value or the tilt position compensation value is a value that increases in exponential form in proportion to the panning speed or the tilting speed, and is pre-stored and managed. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감시용 카메라에서는, 상기 가짜 팬 위치 정보 또는 가짜 틸트 위치 정보를 수신 및 참조하여, 감시 영상에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크의 표시 위치를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프라이버시 마스크 표시 제어방법. In the surveillance camera, receiving and referring to the fake pan position information or the fake tilt position information, the privacy mask display control method of the surveillance camera, characterized in that for controlling the display position of the privacy mask superimposed on the surveillance image . 삭제delete
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