KR100664351B1 - Apparatus and method for controlling privacy mask display using an optical center offset - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터(Pan/Tilter)에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(Optical Center Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를 상하좌우 반전시킴으로써, 상기 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 되어, 사생활 보호가 요구되는 피사체 등이 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 것을 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a privacy mask display control device and method using an optical axis offset value. For example, a surveillance camera is tilted in a vertical direction by a pan / tilter, and thus a tilt angle of 90 degrees. In case of exceeding, the inverted image is inverted up, down, left and right on the basis of the center axis of the CDD, and the optical center offset value pre-stored in the device is read out to correct the optical error caused by the tilting operation. After compensating the central axis, the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis, and even if the optical axis of the surveillance camera is misaligned by the tilting operation of the pan / tilt, Using the measured and stored optical axis offset values, the privacy mask can be inverted up, down, left, and right more accurately, and privacy protection is required. Subject such as this is extremely useful inventions which can be prevented from being exposed in the shot image display.

감시용 카메라, 팬/틸터, 프라이버시 마스크, 광학 중심 축, 씨씨디 중심 축, 광축 오프셋 값 Surveillance Camera, Pan / Tilt, Privacy Mask, Optical Center Axis, CD Center Axis, Optical Axis Offset Value

Description

광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling privacy mask display using an optical center offset} Apparatus and method for controlling privacy mask display using an optical center offset}             

도 1은 일반적인 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것이고, 1 shows a configuration of a general surveillance camera and pan / tilter,

도 2는 일반적인 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 틸팅되는 실시예를 도시한 것이고, Figure 2 shows an embodiment in which a general surveillance camera is tilted by a pan / tilter,

도 3은 일반적인 틸팅 동작에 의해 이미지와 프라이버시 마스크가 상하좌우 반전되는 실시예를 도시한 것이고, 3 illustrates an embodiment in which an image and a privacy mask are inverted up, down, left, and right by a general tilting operation.

도 4 및 5는 본 발명에 따른 광축 오프셋 값 검출 과정을 도시한 것이고,4 and 5 illustrate an optical axis offset value detection process according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,6 is a flowchart illustrating an operation of a privacy mask display control method using an optical axis offset value according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 틸팅 동작에 의해 이미지와 프라이버시 마스크가 상하좌우 반전되는 실시예를 도시한 것이다. 7 illustrates an embodiment in which an image and a privacy mask are inverted up, down, left, and right by a tilting operation according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens

12 : 아이리스 13 : 씨씨디12: Iris 13: CD

14 : 디지털 신호처리부 15 : 마이컴14 digital signal processor 15 microcomputer

16 : 인터페이스 17 : 마스크 생성부16: interface 17: mask generator

20 : 팬 모터 21 : 틸트 모터20: fan motor 21: tilt motor

22 : 스텝 모터 드라이버 23 : 팬/틸터 마이컴22: step motor driver 23: pan / tilt microcomputer

100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터  100: surveillance camera 200: pan / tilter

본 발명은, 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를, 보다 정확하게 상하좌우 반전 처리할 수 있도록 하기 위한 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a privacy mask display control device and method using an optical axis offset value. For example, when a surveillance camera is tilted by a pan / tilt and exceeds a tilt angle of 90 degrees, a privacy mask is used. The present invention relates to a privacy mask display control device and method using an optical axis offset value for more precisely processing a privacy mask.

도 1은, 일반적인 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 카메라(100)에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 씨씨디(13), 디지털 신호처리부(14), 마이컴(15), 인터페이스(16), 마스크 생성부(17) 등이 포함 구성되고, 상기 팬/틸터(200)에는, 팬 모터(20), 틸트 모터(21), 스텝 모터 드라이버(22), 그리고 팬/틸터 마이컴(23) 등이 포함 구성된다. FIG. 1 shows a configuration of a general surveillance camera and a pan / tilter. The surveillance camera 100 includes a zoom lens 10, a focus lens 11, an iris 12, and a CD 13. ), A digital signal processor 14, a microcomputer 15, an interface 16, a mask generator 17, and the like, and the fan / tilter 200 includes a fan motor 20 and a tilt motor 21. ), A step motor driver 22, and a pan / tilter microcomputer 23.

한편, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)는, 각각 스텝 모터(Step Motor)가 사용되며, 상기 팬/틸터 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터(20)와 틸트 모터(21)를 회전시킴과 아울러, 그 팬 모터와 틸트 모터의 회전 스텝 수를 카운트하여, 팬 각도와 틸트 각도를 검출한 후, 사용자가 원하는 감시용 카메라의 촬영 각도가 되도록 팬/틸트 제어 동작을 수행하게 된다. On the other hand, as the fan motor 20 and the tilt motor 21, a step motor is used, respectively. In the pan / tilt microcomputer 23, the fan motor 20 and the tilt motor 21 are connected. In addition to the rotation, the number of rotation steps of the pan motor and the tilt motor is counted, the pan angle and the tilt angle are detected, and then the pan / tilt control operation is performed so as to obtain a shooting angle of the surveillance camera desired by the user.

또한, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 촬영 이미지 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(PM)를 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하여, 사생활 보호 등이 요구되는 특정 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 한다. In addition, in the microcomputer 15 of the surveillance camera, the mask generating unit 17 is operated in response to a user's request, and the privacy mask PM of a predetermined size is superimposed on an arbitrary position in the captured image. By performing a series of operations, a specific subject requiring privacy protection or the like is not displayed in the captured image.

그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)의 틸팅 동작에 의해 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키게 된다. In the microcomputer 15 of the monitoring camera, when the tilt angle exceeds 90 degrees by the tilting operation of the pan / tilt 200, the digital signal processing unit ( Operation 14) to invert the photographed image up, down, left, and right, and operation control of the mask generator 17 to invert the privacy mask.

한편, 상기 감시용 카메라의 렌즈 광학 중심(Optical Center) 축과 씨씨디 중심(CCD Center) 축은, 물리적으로 일치하지 않을 수 있는 데, 예를 들어, 상기 디지털 신호처리부(14)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우, 촬영 이미지를 씨씨디 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 되고, 상기 마스크 생성부(17)에서는, 상기 마이컴(15)의 동작 제어에 따라, 상기 프라이버시 마스크를, 광학 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 된다.On the other hand, the optical center axis and the CCD center axis of the surveillance camera may not physically match, for example, in the digital signal processor 14, as shown in FIG. As illustrated, when the tilt angle exceeds 90 degrees, the photographed image is inverted up, down, left, and right with respect to the CD center axis, and the mask generator 17 controls the operation of the microcomputer 15. Accordingly, the privacy mask is reversed up, down, left and right with respect to the optical center axis.

즉, 상기 마이컴(15)에서는, 감시용 카메라를 제조하는 과정에서 기 설정된 광학 중심 축을 기준으로, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하기 때문에, 상기 프라이버시 마스크는, 광학 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전되지만, 상기 디지털 신호 처리부(14)에서는, 상기 광학 중심 축을 알지 못하기 때문에, 상기 촬영 이미지를 씨씨디 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전시키게 된다. That is, since the microcomputer 15 operates and controls the mask generator 17 based on a predetermined optical center axis in the process of manufacturing the monitoring camera, the privacy mask is vertically, vertically, horizontally and horizontally. Although inverted, the digital signal processor 14 does not know the optical center axis, thereby inverting the photographed image up, down, left, and right with respect to the CD center axis.

그러나, 상기와 같이 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸트 동작에 의해 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 감시용 카메라의 광학 중심 축은, 그 이전의 광학 중심 축과는 다르게 틀어진 광학 중심 축(Changed Optical Center)이 되기 때문에, 이전의 광학 중심 축을 기준으로 프라이버시 마스크를 그대로 상하좌우 반전하게 되면, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 상하좌우 반전되는 촬영 이미지 내에 프라이버시 마스크가 표시되는 위치가 틀어지게 되므로, 결국 사생활 보호가 요구되는 특정 피사체가, 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 문제점이 발생하게 된다. However, when the surveillance camera exceeds the tilt angle of 90 degrees by the tilting operation of the pan / tilt, the optical center axis of the surveillance camera is changed from the optical center axis different from the previous optical center axis. Optical Center), if the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the previous optical center axis, the position where the privacy mask is displayed in the captured image is reversed up, down, left, and right with respect to the center axis of the CD. A problem arises in that a specific subject requiring privacy protection is exposed and displayed in the captured image.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴으로써, 사생활 보호가 요구되는 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 하기 위한 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, when the surveillance camera is tilted in a vertical direction by a pan / tilt (Tilt), exceeds a tilt angle of 90 degrees, the CD Based on the center axis of the CCD, the photographed image is inverted up, down, left, and right, and the optical axis offset (OC_Offset) value pre-stored in the device is read to compensate for the optical center axis twisted by the tilting operation. Provided is a privacy mask display control device and method using an optical axis offset value for inverting the privacy mask up, down, left, and right with respect to the center axis so that a subject requiring privacy protection is not displayed in the captured image. will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법은, 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 지를 검출하는 1단계; 상기 소정의 틸트 각도 초과시, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 2단계; 및 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, A privacy mask display control method using an optical axis offset value according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting whether the surveillance camera exceeds a predetermined tilt angle by a tilting operation of the pan / tilter; Reading an optical axis offset value pre-stored in the device when the predetermined tilt angle is exceeded, and compensating for the optical center axis twisted by the tilting operation; And inverting the privacy mask up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis.

또한, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치는, 감시용 카메라의 씨씨디 출력 신호를 비디오 영상으로 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; 상기 비디오 영상의 일부 영역에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크를 생성하기 위한 생성수단; 및 상기 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 참조하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the privacy mask display control apparatus using the optical axis offset value according to the present invention, the signal processing means for signal processing the CD output signal of the surveillance camera into a video image; Generating means for generating a privacy mask superimposed on a part of the video image; And when the surveillance camera exceeds a predetermined tilt angle by a tilting operation of the pan / tilt, by referring to an optical axis offset value previously stored in the device, compensating for the optical center axis twisted by the tilting operation, and then compensating for that. Based on the optical center axis, characterized in that it comprises a control means for inverting the privacy mask up, down, left and right.

이하, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of a privacy mask display control apparatus and method using an optical axis offset value according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법은, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 감시용 카메라(100)에 적용될 수 있는 데, 본 발명에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)의 틸트 각도가, 90도를 초과하지 않은 상태에서, 광학 중심 축(Optical Center)을 측정함과 아울러, 도 5에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라(100)의 틸트 각도가, 90도를 초과한 상태에서, 틀어진 광학 중심 축(Changed Optical Center)을 측정하게 된다.First, the privacy mask display control apparatus and method using the optical axis offset value according to the present invention can be applied to the surveillance camera 100 configured as described above with reference to FIG. As shown in FIG. 5, while the tilt angle of the monitoring camera 100 does not exceed 90 degrees, the optical center is measured, and as shown in FIG. 5, the monitoring camera ( With the tilt angle of 100) exceeding 90 degrees, the altered optical center axis is measured.

그리고, 상기와 같이 각각 측정된 광학 중심 축들간의 오차 값을, 광축 오프셋(OC_Offset: Optical Center Offset) 값으로 산출하여, 상기 감시용 카메라(100) 내에 저장하게 되며, 이후 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 현재의 틸트 각도를 검출하여, 그 틸트 각도가 90도를 초과하게 되는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하게 된다.In addition, the error value between the optical center axes measured as described above is calculated as an optical axis offset (OC_Offset: Optical Center Offset) value, and stored in the surveillance camera 100, after which the microcomputer of the surveillance camera In (15), if the current tilt angle is detected and the tilt angle exceeds 90 degrees, the optical axis offset (OC_Offset) value previously stored in the device is read to compensate for the optical center axis twisted by the tilting operation. do.

또한, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 이울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis, and the photographed image is inverted up, down, left, and right with respect to the center axis of the CD.

도 6은, 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 감시용 카메라(100)를 수직 방향 으로 회전시키는 틸트 동작과, 수평 방향으로 회전시키는 팬 동작을 수행하게 된다(S10).FIG. 6 is a flowchart illustrating a privacy mask display control method using an optical axis offset value according to the present invention. As described above, in the pan / tilter 200, the monitoring is performed according to a user's request. Tilt operation for rotating the camera 100 in the vertical direction, and pan operation for rotating in the horizontal direction (S10).

한편, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 촬영 이미지 내의 임의의 위치에, 소정 크기의 프라이버시 마스크(PM)를 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하여, 사생활 보호 등이 요구되는 특정 피사체가 촬영 이미지 내에 노출 표시되지 않도록 한다. On the other hand, in the microcomputer 15 of the surveillance camera, the mask generating unit 17 is operated in response to a user's request, and the privacy mask PM of a predetermined size is displayed on an arbitrary position in the captured image. By performing a series of operations, a specific subject requiring privacy protection or the like is not displayed in the captured image.

그리고, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 팬/틸터(200)의 틸팅 동작에 의해 틸트 각도가, 90도를 초과하게 되는 경우(S11), 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(OC_Offset) 값, 예를 들어 메모리(미도시)에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출한 후, 그 독출된 광축 오프셋 값을, 현재의 틀어진 광학 중심 축에 합산하여, 광축을 보상하게 된다(S12).In the microcomputer 15 of the surveillance camera, when the tilt angle exceeds 90 degrees due to the tilting operation of the pan / tilt 200 (S11), an optical axis offset (OC_Offset) value previously stored in the device. For example, after reading the optical axis offset value previously stored in the memory (not shown), the read optical axis offset value is added to the current twisted optical center axis to compensate for the optical axis (S12).

또한, 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 씨씨디 중심(CCD Center) 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키고(S13), 상기 마스크 생성부(17)를 동작 제어하여, 상기 광축 오프셋(OC_Offset) 값이 합산된 광학 중심 축, 즉 보상 처리된 광축을 기준으로, 프라이버시 마스크(PM)를 상하좌우 반전시키게 된다(S14). In addition, as shown in FIG. 7, the microcomputer 15 of the surveillance camera operates the digital signal processor 14 to invert the captured image up, down, left, and right by referring to the center of the CDD. In operation S13, the mask generator 17 is controlled to invert the privacy mask PM up, down, left, and right based on the optical center axis, ie, the compensated optical axis, to which the optical axis offset value (OC_Offset) is added. (S14).

한편, 상기와 같은 동작을 수행한 이후, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하지 않는 상태로 다시 틸팅되는 경우(S15), 상기 감시용 카메라의 마이컴(15)에서는, 상기 디지털 신호처리부(14)를 동작 제어하여, 씨씨디 중심(CCD Center) 축을 기준으로, 촬영 이미지를 원래대로 다시 반전시키고(S16), 상기 마스크 생성부(17) 를 동작 제어하여, 상기 프라이버시 마스크(PM)를 원래대로 다시 반전시키게 되는 데(S17), 이때 상기 프라이버시 마스크는, 상기 광축 오프셋 값이 합산되지 않은 광학 중심 축을 기준으로 반전된다.On the other hand, after performing the above operation, if the current tilt angle is tilted again to not exceed 90 degrees (S15), in the microcomputer 15 of the surveillance camera, the digital signal processor 14 By controlling the operation, the photographed image is inverted again based on the CDD center axis (S16), and the mask generator 17 is operated to control the privacy mask PM again. In this case, the privacy mask is inverted based on the optical center axis to which the optical axis offset values are not summed.

그리고, 상기와 같은 일련의 동작을 팬/틸트 동작이 오프(S18)될 때까지 반복 수행하게 되므로, 상기 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 된다. Since the above-described series of operations are repeatedly performed until the pan / tilt operation is turned off (S18), even if the optical axis of the surveillance camera is changed by the tilting operation, the privacy mask is used by using the optical axis offset value. It is possible to invert up, down, left and right more accurately.

참고로, 상기 광축 오프셋 값을 측정하는 동안, 줌 상태는 동일한 조건이 되어야 하며, 이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. For reference, while measuring the optical axis offset value, the zoom state should be the same condition, and the above-described preferred embodiment of the present invention is disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art, the appended claims Within the technical spirit of the present invention disclosed in and the technical scope of the present invention, various other embodiments may be improved, changed, replaced or added.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치 및 방법은, 예를 들어 감시용 카메라가 팬/틸터에 의해 수직 방향으로 틸팅(Titling)되어, 90도의 틸트 각도를 초과하게 되는 경우, 씨씨디(CCD)의 중심 축을 기준으로, 촬영 이미지를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋(Optical Center Offset) 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크(Privacy Mask)를 상하좌우 반전시킴으로써, 상기 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해 감시용 카메라의 광축이 틀러지더라도, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 이용하여, 프라이버시 마스크를 보다 정확하게 상하좌우 반전시킬 수 있게 되어, 사생활 보호가 요구되는 피사체 등이 촬영 이미지 내에 노출 표시되는 것을 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. Privacy mask display control apparatus and method using the optical axis offset value according to the present invention configured and made as described above, for example, the surveillance camera is tilted in a vertical direction by a pan / tilter, the tilt angle of 90 degrees If exceeded, the photographed image is inverted up, down, left, and right with respect to the center axis of the CDD, and the optical center offset value previously stored in the device is read out, and the optical center twisted by the tilting operation is read. After the axis is compensated, the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis, so that even if the optical axis of the monitoring camera is distorted by the tilting operation of the pan / tilt, the measurement is performed according to the experimental result. And by using the stored optical axis offset value, the privacy mask can be inverted up, down, left and right more accurately, It is a very useful invention that it is possible to prevent the subject or the like which requires protection from being exposed and displayed in the captured image.

Claims (13)

감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 지를 검출하는 1단계;A step of detecting whether the surveillance camera exceeds a predetermined tilt angle by a tilting operation of the pan / tilt; 상기 소정의 틸트 각도 초과시, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 2단계; 및 Reading an optical axis offset value pre-stored in the device when the predetermined tilt angle is exceeded, and compensating for the optical center axis twisted by the tilting operation; And 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법. And a step of inverting the privacy mask up, down, left, and right based on the compensated optical center axis. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1단계는, 상기 팬/틸터와의 인터페이스를 통해, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하는 지를 검출하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법. The first step, the privacy mask display control method using the optical axis offset value, characterized in that it detects whether the current tilt angle exceeds 90 degrees through the interface with the pan / tilter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, 상기 틸트 각도가 90도를 초과하는 경우, 실험 결과에 의해 측정 및 저장된 광축 오프셋 값을 독출하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법. In the second step, when the tilt angle exceeds 90 degrees, the optical axis offset value measured and stored according to an experimental result is read, and the optical axis offset value corrected by the tilting operation is compensated for. Privacy mask display control method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광축 오프셋 값은, 틸트 각도가 90도를 초과하지 않은 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축과, 틸트 각도가 90도를 초과한 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축간의 오차 값으로 측정 및 저장되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법. The optical axis offset value is measured as an error value between the optical center axis of the surveillance camera when the tilt angle does not exceed 90 degrees and the optical center axis of the surveillance camera when the tilt angle exceeds 90 degrees. And storing the privacy mask display using the optical axis offset value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.In the step 3, the privacy mask is displayed using the optical axis offset value, wherein the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis, and the photographed image is inverted up, down, left, and right with respect to the center axis of the CD. Control method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계 이후, 현재의 틸트 각도가, 상기 소정 틸트 각도를 초과하지 않는 경우, 상기 광축 오프셋 값이 보상되지 않은 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 복원시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법.And after step 3, if the current tilt angle does not exceed the predetermined tilt angle, the method further comprises: reconstructing the privacy mask based on the optical center axis whose optical axis offset value is not compensated for. Privacy mask display control method using optical axis offset value. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 4단계는, 상기 프라이버시 마스크를 복원시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어방법. In the step 4, the privacy mask display control method using an optical axis offset value, wherein the privacy mask is restored and the photographed image is restored based on the central axis of the CD. 감시용 카메라의 씨씨디 출력 신호를 비디오 영상으로 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; Signal processing means for processing the CD output signal of the surveillance camera into a video image; 상기 비디오 영상의 일부 영역에 중첩 표시되는 프라이버시 마스크를 생성하기 위한 생성수단; 및 Generating means for generating a privacy mask superimposed on a part of the video image; And 상기 감시용 카메라가 팬/틸터의 틸팅 동작에 의해, 소정의 틸트 각도를 초과하는 경우, 장치 내에 기 저장된 광축 오프셋 값을 참조하여, 상기 틸팅 동작에 의해 틀어진 광학 중심 축을 보상한 후, 그 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시키기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. When the surveillance camera exceeds the predetermined tilt angle by the tilting operation of the pan / tilt, the optical center axis that is twisted by the tilting operation is compensated for by referring to the optical axis offset value previously stored in the device, and then the compensated And a control means for inverting the privacy mask up, down, left, and right with respect to the optical center axis. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어수단은, 상기 팬/틸터와의 인터페이스를 통해, 현재의 틸트 각도가 90도를 초과하는 지를 검출하는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. And the control means detects whether the current tilt angle exceeds 90 degrees through an interface with the pan / tilter. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 광축 오프셋 값은, 틸트 각도가 90도를 초과하지 않은 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축과, 틸트 각도가 90도를 초과한 상태에서의 감시용 카메라의 광학 중심 축간의 오차 값으로 측정 및 저장되는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. The optical axis offset value is measured as an error value between the optical center axis of the surveillance camera when the tilt angle does not exceed 90 degrees and the optical center axis of the surveillance camera when the tilt angle exceeds 90 degrees. And a privacy mask display control device using an optical axis offset value. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어수단은, 상기 보상된 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 상하좌우 반전시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 상하좌우 반전시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. The control means displays the privacy mask using the optical axis offset value, wherein the privacy mask is inverted up, down, left, and right with respect to the compensated optical center axis, and inverts the photographed image up, down, left, and right with respect to the center axis of the CD. Control unit. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어수단은, 현재의 틸트 각도가, 상기 소정 틸트 각도를 초과하지 않는 경우, 상기 광축 오프셋 값이 보상되지 않은 광학 중심 축을 기준으로, 프라이버시 마스크를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. The control means, when the current tilt angle does not exceed the predetermined tilt angle, the privacy using the optical axis offset value, characterized in that to restore the privacy mask on the basis of the optical center axis, the optical axis offset value is not compensated for Mask display control. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제어수단은, 상기 프라이버시 마스크를 복원시킴과 아울러, 씨씨디의 중심 축을 기준으로 촬영 이미지를 복원시키는 것을 특징으로 하는 광축 오프셋 값을 이용한 프라이버시 마스크 표시 제어장치. And the control means restores the privacy mask and restores the photographed image based on the central axis of the CD.
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