KR20070059578A

KR20070059578A - 전자 유압 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR20070059578A
Application number: KR1020050118572A
Authority: KR
Inventors: 황용석
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-12-07
Filing date: 2005-12-07
Publication date: 2007-06-12
Also published as: EP1795413A2; KR100990069B1; JP2007153309A; CN1978258A; US20070126282A1; EP1795413A3

Abstract

본 발명은 전자 유압 브레이크 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 전자 유압 브레이크 시스템은 리저버의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와, 상기 휠 실린더측과 상기 리저버측을 연결하는 리턴유로와, 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 리저버측으로 유출시키는 유출밸브와, 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브를 포함하고; 상기 시뮬레이터는 마스터실린더의 출구측과 연통되는 제1챔버와 상기 펌프의 입구측과 연결되는 제2챔버와 시뮬레이터 밸브를 포함하여 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Description

전자 유압 브레이크 시스템{electro-Hydraulic Brake system}

도 1은 종래 기술에 따른 EHB시스템의 유압회로도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EHB시스템의 유압회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20 : 브레이크 페달, 22 : 마스터실린더,

24 : 휠실린더, 25 : HCU,

30 : 펌프, 32 : 어큐뮬레이터,

34 : 유입밸브, 35 : 유출밸브,

50 : 시뮬레이터, 51 : 제 1챔버.

52 : 제 2챔버, 53 : 피스톤,

55 : 시뮬레이터 밸브, 56 : 체크밸브.

본 발명은 전자 유압 브레이크(EHB : Electro-Hydraulic Brake)시스템에 관한 것으로, 특히 시뮬레이션 기능을 수행할 수 있는 전자 유압 브레이크 시스템에 관한 것이다.

종래의 전자 유압 브레이크시스템은 도1에 도시되어 있다.

종래의 전자 유압 브레이크시스템(이하 :'EHB시스템'이라한다.)은 운전자가 브레이크페달(1)을 밟으면 변위센서(2)로부터 브레이크페달(1)의 변위를 감지하여 차단밸브(3)를 닫아 페달 시뮬레이터(4)를 구비하는 마스터실린더(5)와 휠실린더(6)와의 유로를 분리시키고, 휠실린더(6)의 압력센서(7)로부터의 압력신호에 따라 전자제어장치(이하 'ECU'라 한다.:미도시)에서 휠실린더(6)의 압력을 계산한다. 이때 평상시 펌프(8)에 의해 어큐뮬레이터(9)에 저장된 제동유압은 휠실린더측의 흡입구와 토출구에 마련된 솔레노이드밸브(10,11)를 통해 각 휠실린더(6)에 유출입 함으로써 각 휠실린더(6)의 압력을 독립적으로 피드백(feed back)제어한다.

이러한 EHB 시스템에서 운전자의 제동의지를 감지하고 페달 반력을 내주기 위한 페달 시뮬레이터(4)가 필요하다. 이때 EHB시스템의 고장시에는 차단밸브(3)가 노말오픈상태이므로 운전자에 의해서 발생한 마스터실린더(5)의 액압이 그대로 휠 실린더(6)로 유입하여 시스템고장시 최소한의 제동이 이루어질 수 있는 구조로 되어있다.

이와 같은 종래의 EHB 시스템에 포함되는 마스터실린더는 대한민국 공개특허공보(공개번호 제2004-49404호)에 개시되어 있다. 상기 마스터실린더에는 페달 시뮬레이터가 장착되는데, 마스터실린더의 피스톤의 변위에 따라 마스터실린더와 시뮬레이터간의 유로가 개폐되는 구조이다. 페달 시뮬레이터는 시뮬레이터피스톤과, 시뮬레이터피스톤을 탄성지지하는 탄성부재를 포함하고 있어 제동유압이 시뮬레이터내부로 유입시에 탄성부재의 반발력에 의한 페달감조성이 가능하도록 되어있다.

그러나 상기한 마스터실린더는 제1보어의 지름이 제2보어의 지름보다 크게하여 제1보어와 제2보어가 접하는 곳에 단차가 형성되며, 제2피스톤의 외주면에 마련된 시일부재가 단차를 지나서 왕복운동하는 구조이므로 시일부재가 손상될 가능성이 있고 시일부재의 손상은 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하의 원인이 된다.

또한 선행기술에 개시된 EHB시스템용 마스터실린더는 일반적인 마스터실린더와는 보어의 구조를 달리하고 시뮬레이터가 추가로 장착되어야 하므로 마스터실린더의 외부로 별도의 시뮬레이터의 장착공간이 필요하게 되어 공간활용성이 떨어지는 문제점이고 있고, 또한 EHB시스템에서는 일반적인 ABS 또는 ESP시스템에서 사용하는 마스터실린더를 장착할 수 없어 마스터실린더의 범용화 할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 범용의 마스터실린더를 구비하여 시뮬레이터 기능을 발휘하고, 시뮬레이터 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전자 유압 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 유압제어장치와, 상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터를 포함하는 전자 유압 브레이크 시스템에 있어서, 상기 유압제어장치는 리저버의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프 와, 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와, 상기 휠 실린더측과 상기 리저버측을 연결하는 리턴유로와, 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 리저버측으로 유출시키는 유출밸브와, 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브를 포함하고; 상기 시뮬레이터는 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버와 연결된 유로를 개폐할 수 있는 시뮬레이터 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시뮬레이션 챔버는 마스터실린더의 출구측과 연통되는 제1챔버와 상기 펌프의 입구측과 연결되는 제2챔버를 포함하고, 상기 시뮬레이터 밸브는 상기 제2챔버의 입구측에 마련된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시뮬레이터는 상기 시뮬레이터 밸브를 우회하여 마련되어 상기 제 2챔버로부터 오일을 배출시키며 역류를 방지하는 체크밸브가 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유압제어장치에는 상기 어큐뮬레이터의 출구 측과 상기 유출밸브의 출구 측을 연결하는 릴리프유로가 형성되고, 상기 릴리프유로에는 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 리턴회로로 유출시키는 릴리프밸브가 마련된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유압제어장치에는 상기 휠실린더의 좌, 우측을 연결하는 발란스 유로가 형성되고, 상기 발란스 유로에는 발란스 밸브가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시뮬레이터는 상기 유압제어장치의 내부에 포함되고, 상기 유압제어장치는 단일의 블록을 형성하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크시스템(이하 'EHB시스템'이라 한다.)은 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(20)과, 브레이크 페달(20)로부터 힘이 전달되는 마스터실린더(22)와, 마스터실린더(22)의 상부에 마련되어 오일을 저장하고 있는 리저버(23)와, 리저버(23)의 오일이 전달되어 각 차륜(27,28)의 제동을 수행하는 휠실린더(24)와, 마스터실린더(22)와 휠실린더(24)의 사이에 마련되어 내부에 각종 유로(26,36,38,39,42)가 형성되고 다수의 밸브(34,35,40,43), 센서(33,41), 펌프(30), 어큐뮬레이터(32) 등이 포함되어 있는 유압제어장치(25 :이하 'HCU'라 한다.)를 구비한다.

브레이크 페달(20)에는 운전자의 제동의지를 감지하기 위한 페달 변위센서(21a)가 마련되고, 브레이크 페달의 작동여부를 감지하는 BLS(Brake light switch)(21b)가 마련된다.

마스터실린더(22)는 상부측에 오일을 저장하고 있는 리저버(23)가 설치되고, 하부에는 출구(22a)가 마련되어 마스터실린더(22)의 출구(22a)로 유출된 오일은 HCU(25)로 유입되도록 한다. 또한 리저버(23)에도 HCU(25)로 오일을 유출입할 수 있도록 후술할 펌프(30)의 입구부와 연결되는 노말유로(26)가 형성되어 된다.

HCU(25)는 내부에 유로가 형성되고 휠실린더(24)측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 복수개의 밸브(34,35,40,43)와 어큐뮬레이터(32), 오일을 펌핑하기 위한 펌프(30) 와 모터(31)등을 포함하여 하나의 블록으로 콤팩트화되어 마련된다.

HCU(25)에 포함되는 펌프(30)는 리저버(23)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 마련되며, 펌프(30)의 일측에는 펌프(30)에 구동력을 제공하기 위한 모터(31)가 마련된다.

어큐뮬레이터(32)는 펌프(30)의 출구측과 유입밸브(34)사이에 마련되어 펌프(30)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 바람직하게는 어큐뮬레이터(32)는 내부에 가스가 충진된 다이어프램 구조로 마련되어 고압의 오일이 충진가능하게 된다. 또한 어큐뮬레이터(32)의 출구측에는 어큐뮬레이터 압력센서(33)를 마련하여 어큐뮬레이터(32)의 오일압력을 측정한다. 측정된 오일압력과 설정압력을 비교하여 측정 압력이 낮은 경우 펌프(30)를 구동하여 리저버(23)의 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(32)에 충진시킨다.

이때 EHB시스템의 이상으로 인하여 어큐뮬레이터(32)에 과도한 압력이 충진되는 것을 방지하기 위해 어큐뮬레이터(32)의 출구 측과 후술할 유출밸브(35)의 출구 측을 연결하는 릴리프유로(36)를 마련하고 릴리프유로(36)에 릴리프밸브(37)를 구비한다. 릴리프밸브(37)는 평소 폐쇄상태를 유지하고 있다가 어큐뮬레이터(32)의 오일압력이 설정압력을 초과하는 경우 개방됨으로써 어큐뮬레이터(32)에 과도한 압력이 발생하는 것을 방지한다.

어큐뮬레이터(32)의 출구측에는 유입밸브(34)가 마련되는데, 평소 닫힌 상태 를 유지하는 노말 클로즈형으로 구비되어 운전자가 브레이크 페달(20)을 밟는 경우 개방되어 어큐뮬레이터(32)에 저장된 제동오일을 휠실린더(24)에 전달한다.

또한 HCU(25)에는 휠실린더(24)측과 리저버(23)측을 연결하는 리턴유로(38)가 마련되고, 리턴유로(38)의 중도에는 휠실린더(24)의 오일을 리저버(23)측으로 유출시키는 유출밸브(35)가 마련된다.

또한 마스터실린더(22)의 출구(22a)와 휠실린더(24) 사이에는 EHB시스템이 고장일 경우의 유로를 형성하는 백업유로(39)가 마련된다.

백업유로(39)의 중도에는 백업유로(39)를 개폐하는 차단밸브(40)가 마련되고, 차단밸브(40)와 마스터실린더(22)의 출구(22a)사이에 마스터실린더(22)의 오일압력을 측정하는 마스터실린더 압력센서(41)가 마련된다.

또한 전륜(27) 및 후륜(28)의 좌, 우 휠실린더(24)를 각각 연결하는 발란스유로(42)가 HCU(25)의 내부에 마련되고, 발란스유로(42)의 중도에는 좌, 우의 휠실린더(24)의 제동압이 불균형하게 되는 경우, 이를 보상하기 위한 발란스 밸브(43)가 노말오픈형으로 마련된다. 이때 차량에 슬립 등의 발생으로 인해 각 휠실린더(24)가 독립적으로 제어될 필요가 있는 경우 발란스 밸브(43)를 폐쇄(off)하게 된다.

또한 본 발명의 EHB시스템에는 브레이크 페달(20)의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터(50)를 구비한다.

시뮬레이터(50)는 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버(51,52)와, 시뮬레이션 챔버(51,52)와 연결된 유로를 개폐할 수 있는 시뮬레이터 밸브(55)를 포함하 여 이루어진다.

또한, 시뮬레이션 챔버(51,52)는 내부의 피스톤(53)에 의해 제1챔버(51)와 제2챔버(52)로 구획되는데, 제1챔버(51)는 마스터실린더(22)의 출구측과 연통될 수 있도록 마련되고, 제2챔버(52)는 펌프(30)의 입구측과 연결되는 유로와 연통되며 내부에는 탄성부재(54)가 구비되어 제1챔버(51)로 유입되는 오일의 압력에 의해 탄성부재(54)가 수축되어 피스톤(53)이 승강가능하게 형성된다.

시뮬레이터 밸브(55)는 펌프(30)의 입구측과 제2챔버(52)를 연결하는 유로의 중도에 마련되는데, 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말크로즈형으로 형성된다. 또한 시뮬레이터 밸브(55)를 우회하여 체크밸브(56)가 구비되는데, 체크밸브(56)는 제1챔버(51)에 저장된 오일을 배출시키며 역류를 방지할 수 있도록 마련된다

바람직하게는 상기한 바와 같은 시뮬레이터(50)를 HCU(25)의 내부에 포함되도록 하여 HCU(25)를 단일의 블록형태로 형성할 수 있다. 또한 시뮬레이터(50)를 포함하는 HCU(25)와, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 ECU(미도시)를 포함하여 하나의 블록으로 전자유압제어장치(HECU)를 마련하여 콤팩화를 도모할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명의 EHB시스템은 마스터실린더의 피스톤의 변위와 관계없이 브레이크의 답력을 형성할 수 있기 때문에 기존의 정밀도를 요하는 EHB시스템용 마스터실린더에서 발생할 수 있는 실링의 마모 등으로 인한 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 시뮬레이터를 HCU에 내장함으로써 마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다. 또한, EHB시스템을 구성하기 위 해 시뮬레이터를 구비하는 EHB시스템용 마스터실린더를 구비할 필요가 없다. 따라서 마스터실린더를 범용화할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 EHB시스템의 동작에 대해 설명하기로 한다.

EHB시스템은 정상적인 동작상황에서는 노말노드로 동작하고, EHB시스템에 고장이 발생하는 경우 백업모드를 수행하여 차량을 제동하게 된다.

노말노드에서는, 운전자가 제동을 하기 위해 브레이크 페달(20)을 밟으면 페달 변위 센서(21a)와 BLS(21b) 또는 마스터실린더 압력센서(41)에 의해 운전자의 제동의지를 감지하여 ECU에 전송하고, ECU는 노말오픈형의 차단밸브(40)를 폐쇄(on)하여 휠실린더(24)로 연결되는 백업유로(39)를 차단한다. 이와 동시에 노말클로즈형의 시뮬레이터밸브(55)를 개방(on)시킴으로써 제2챔버(52)는 리저버(23)와 연결되어 리저버(23)의 오일압력과 동일한 압력이 제2챔버(52)내에 형성된다. 또한 마스터실린더(22)의 출구측과 제1챔버(51)은 연통되어 있으므로 제1챔버(51)의 압력은 마스터실린더(22)의 압력과 동일하게 유지된다. 이때 마스터실린더(22)의 오일압력, 즉 제1챔버(51)의 압력과 제2챔버(52)의 내부에 마련된 탄성부재(54)의 탄성력이 피스톤(53)을 경계로 평형을 이룬다. 따라서 운전자가 브레이크 페달(20)을 밟으면 마스터실린더(22)에서 고압의 오일이 제1챔버(51)로 유입되어 탄성부재(54)는 수축하게 되어 피스톤(53)이 상향이동하게 되어 탄성부재(54)의 탄성력에 해당하는 패달감을 얻을 수 있다.

이와 동시에, 페달 변위센서(21a)와 마스터실린더 압력센서(41)에 의해 감지 된 변위값과 압력값은 ECU로 전달되어 운전자의 제동의지를 판단하게 된다. ECU는 리저버(23)의 오일을 가압하여 저장하고 있는 어뮤뮬레이터(32)에서 운전자의 제동의지와 상응하는 유압을 유입밸브(34)를 개방(on)시켜 휠실린더(24)에 전달한다. 이때 휠실린더(24)의 제동은 짧은 시간 이루어지고 다시 오일은 리턴유로(38)를 따라 유출밸브(35)에 이르게 되면 ECU는 신호를 보내 유출밸브(35)를 개방(on)시켜 오일을 리저버(23)측으로 환류시키고, 환류된 오일 및 리저버(23)의 오일은 펌프(30)에 의해 가압되고, 가압된 오일은 어큐뮬레이터(32)에 저장되어 다시 유입밸브(34)를 통해 휠실린더(24)로 전달된다. 이러한 과정이 반복적으로 이루어지면서 휠실린더(24)에서는 짧은 시간에 제동이 반복되는 단속적인 제동을 수행하게 된다.

또한, 이때 어큐뮬레이터(32)에 과도한 압력의 오일이 충진되는 것을 방지하기 위해 어큐뮬레이터(32)에 설정압력 이상의 오일이 충진되면 릴리프밸브(37)가 개방되어 어큐뮬레이터(32)의 오일은 릴리프유로(36)와 리턴유로(38)를 통해 환류된다.

또한, 페달 변위 센서(21a)에 의해 감지된 변위값이 설정값보다 큰 경우 시뮬레이터 밸브(55)를 폐쇄한다. 시뮬레이터 밸브(55)가 폐쇄되면 더 이상 제 2챔버(52)의 오일이 유출되지 아니하므로 피스톤(53)의 하향이동이 정지되고, 이에 따라 브레이크 페달(20) 역시 전진할 수 없게 된다. 따라서 운전자의 과도한 답력으로부터 마스터 실린더(22) 및 시뮬레이터(50)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 브레이크 페달(20)에 가해진 압력을 해제하는 경우 또는 노말노드의 작동중 고장으로 인해 전류가 인가되지 아니하는 경우 제1챔버(51)에 저장된 오일 은 마스터실린더(22)측으로 환류되는데, 이때 시뮬레이터 밸브(55)는 노말클로즈 상태를 유지하기 때문에 제2챔버(52)의 오일이 시뮬레이터 밸브(55)를 통해 제2챔버(52)로 유입되지 아니하므로 제1챔버(51)의 오일 역시 마스터실린더(22)측으로 환류하지 못하게 된다. 이를 방지하기 위해 설치된 체크밸브(56)는 시뮬레이터 밸브(55)가 닫혀진 상태에서 제2챔버(52)로 리저버(23)의 오일을 공급할 수 있도록 하여 제1챔버(51)에 저장된 오일의 환류가 가능토록 한다.

한편 EHB시스템의 고장시에는 백업모드 동작을 수행하게 되는데, 이때에는 차단밸브(40)가 개방된 상태를 유지하여 마스터실린더(22)의 출구측과 휠실린더(24)간에 백업유로(39)가 형성되고, 백업유로(39)를 통해 마스터실린더(22)의 제동유압이 휠실린더(22) 측으로 전달되어 제동을 수행하게 된다. 즉, EHB시스템이 고장시에도 운전자가 밟는 브레이크 페달(20)의 답력에 의한 제동이 가능하게 된다. 이때, 시뮬레이터 밸브(52)는 노말클로즈형이므로 제2 챔버(52)가 폐쇄되므로 브레이크 페달(20)의 답력에 의해 형성된 제동유압은 제1챔버(51)로 유입되지 아니하고 전부 휠실린더(24)측으로 전달된다.

또한 본발명의 EHB시스템에는 발란스밸브(43)가 구비되기 때문에 전륜(27) 또는 후륜(28)의 양측 휠실린더(24)의 제동압이 상이하게 되면 차압을 보상하여 양측 휠실린더(24)의 제동압을 동일하게 할 수 있도록 한다.

다만 차륜(27,28)에 슬립이 발생하는 경우에는 각각 휠실린더(24)를 독립적으로 제어할 필요가 있기 때문에 발란스밸브(43)를 폐쇄(on)하여 일측의 휠실린더(24)의 제동압이 타측의 휠실린더(24)로 전달되는 것을 방지한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터가 마스터실린더의 동작과 관계없이 작동되므로 마스터실린더에서 발생할 수 있는 실링의 마모 등으로 인한 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 정밀도를 요하는 별도의 EHB시스템용 마스터실린더를 구비할 필요가 없어 다른 브레이크 시스템에서도 사용가능한 범용화된 마스터실린더를 장착할 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크 시스템은 유압제어장치내에 시뮬레이터를 내장함으로써 마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Claims

브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 유압제어장치와, 상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터를 포함하는 전자 유압 브레이크 시스템에 있어서,

상기 유압제어장치는 리저버의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와, 상기 휠 실린더측과 상기 리저버측을 연결하는 리턴유로와, 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 리저버측으로 유출시키는 유출밸브와, 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브를 포함하고; 상기 시뮬레이터는 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버와 연결된 유로를 개폐할 수 있는 시뮬레이터 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 챔버는 마스터실린더의 출구측과 연통되는 제1챔버와 상기 펌프의 입구측과 연결되는 제2챔버를 포함하고, 상기 시뮬레이터 밸브는 상기 제2챔버의 입구측에 마련된 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
제 2항에 있어서, 상기 시뮬레이터는 상기 시뮬레이터 밸브를 우회하여 마련되어 상기 제 2챔버로부터 오일을 배출시키며 역류를 방지하는 체크밸브가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
제2항 또는 3항에 있어서, 상기 유압제어장치에는 상기 어큐뮬레이터의 출구 측과 상기 유출밸브의 출구 측을 연결하는 릴리프유로가 형성되고, 상기 릴리프유로에는 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 리턴회로로 유출시키는 릴리프밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
제 4항에 있어서, 상기 유압제어장치에는 상기 휠실린더의 좌, 우측을 연결하는 발란스 유로가 형성되고, 상기 발란스 유로에는 발란스 밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
제 5항에 있어서, 상기 시뮬레이터는 상기 유압제어장치의 내부에 포함되고, 상기 유압제어장치는 단일의 블록을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.
브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조 절하기 위한 유압제어장치와, 상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터를 포함하는 전자 유압 브레이크 시스템에 있어서,

상기 유압제어장치는 리저버의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와, 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와, 상기 휠 실린더측과 상기 리저버측을 연결하는 리턴유로와, 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 리저버측으로 유출시키는 유출밸브와, 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브와, 상기 휠실린더의 좌, 우측을 연결하는 발란스 유로와, 상기 발란스 유로에 마련되는 발란스 밸브를 포함하고; 상기 시뮬레이터는 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버와 연결된 유로를 개폐할 수 있는 시뮬레이터 밸브를 포함하되,

상기 시뮬레이션 챔버는 마스터실린더의 출구측과 연통되는 제1챔버와 상기 펌프의 입구측과 연결되는 제2챔버를 포함하고, 상기 시뮬레이터 밸브는 상기 제2챔버의 입구측에 마련된 것을 특징으로 하는 전자 유압 브레이크 시스템.