KR100870026B1 - 전자 제어 유압 브레이크 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자 제어 유압 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 휠 실린더에서 토출된 브레이크액이 일시적으로 저장되는 어큐뮬레이터와; 상기 어큐뮬레이터에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 마스터실린더 또는 휠 실린더로 순환시키는 모터 및 펌프와; 상기 마스터실린더에서 발생한 브레이크 액압이 상기 휠 실린더에 유입되도록 하는 유입 밸브와; 상기 휠 실린더에서 유출된 브레이크 액압이 상기 마스터 실린더로 리턴하도록 하는 리턴 회로와; 상기 어큐뮬레이터의 입구 측과 상기 유입 밸브 사이의 어느 한 지점이 상기 리턴 회로의 어느 한 지점과 도통하도록 설치되는 릴리프 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 센서 오류발생시에도 어큐뮬레이터에 과도한 압력이 걸리지 않도록 하고, 또 어큐뮬레이터의 교체 시에 발생할 수 있는 공기의 잔류 문제를 해소하여 시스템의 제동 성능 저하가 초래되지 않도록 한다. 또한 시뮬레이터를 유압제어장치에 내장하여, HCU를 단일의 블록의 형태로 구비하기 때문에 별도의 EHB시스템용 마스터실린더를 구비할 필요가 없어 마스터실린더를 범용화할 수 있는 효과가 있고, 기존의 전자 유압 브레이크시스템용 마스터실린더에서 발생할 수 있는 실링의 마모 등으로 인한 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Description

전자 제어 유압 브레이크 시스템{Electro-Hydraulic Brake System}

도1은 종래 기술에 따른 EHB시스템의 유압회로도,

도2는 본 발명의 제일실시예에 의한 EHB시스템의 유압회로도,

도3은 본 발명의 제이실시예에 의한 EHB시스템의 유압회로도,

도4는 본 발명의 제삼실시예에 의한 EHB시스템의 유압회로도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>

20 : 브레이크 페달 22 : 마스터실린더

24 : 휠 실린더 25 : HCU

30 : 펌프 32 : 어큐뮬레이터

34 : 유입밸브 35 : 유출밸브

50 : 시뮬레이터 51 : 시뮬레이터 챔버

52, 56 : 시뮬레이터 밸브 55 : 체크밸브

본 발명은 전자 제어 유압 브레이크(EHB; Electro-Hydraulic Brake)시스템에 관한 것으로, 특히 시뮬레이션 기능을 수행할 수 있는 전자 제어 유압 브레이크 시 스템에 관한 것이다.

종래의 전자 제어 유압 브레이크 시스템은 도1에 도시되어 있다. 종래의 전자 유압 브레이크시스템(이하; 'EHB시스템'이라 한다)은 운전자가 브레이크페달(1)을 밟으면 변위센서(2)로부터 브레이크페달(1)의 변위를 감지하여 차단밸브(3)를 닫아 페달 시뮬레이터(4)를 구비하는 마스터실린더(5)와 휠실린더(6)와의 유로를 분리시키고, 휠실린더(6)의 압력센서(7)로부터의 압력신호에 따라 전자제어장치(이하, 'ECU'라 한다. 미도시)에서 휠실린더(6)의 압력을 계산한다. 이 때 평상시 펌프(8)에 의해 어큐뮬레이터(9)에 저장된 제동유압은 휠실린더측의 흡입구와 토출구에 마련된 솔레노이드밸브(10, 11)를 통해 각 휠실린더(6)에 유출입함으로써 각 휠실린더(6)의 압력을 독립적으로 피드백(feed back)제어한다.

이러한 EHB 시스템에서 운전자의 제동 의지를 감지하고 페달 반력을 내주기 위한 페달 시뮬레이터(4)가 필요하다. 이 때, EHB시스템의 고장시에는 차단밸브(3)가 노말 오픈 상태이므로 운전자에 의해서 발생한 마스터 실린더(5)의 액압이 그대로 휠 실린더(6)로 유입하여 시스템 고장시 최소한의 제동이 이루어질 수 있는 구조로 되어 있다. 이와 같은 종래의 EHB 시스템에 포함되는 마스터 실린더는 대한민국 공개특허공보(공개번호 제2004-49404호)에 개시되어 있다. 상기 마스터실린더에는 페달 시뮬레이터가 장착되는 데, 마스터실린더의 피스톤의 변위에 따라 마스터실린더와 시뮬레이터간의 유로가 개폐되는 구조이다. 페달 시뮬레이터는 시뮬레이터 피스톤과, 시뮬레이터 피스톤을 탄성지지하는 탄성부재를 포함하고 있어 제동유압이 시뮬레이터 내부로 유입시에 탄성부재의 반발력에 의한 페달감 조성이 가능하 도록 되어 있다.

그러나, 상기한 마스터 실린더는 제1보어의 지름이 제2보어의 지름보다 크게하여 제1보어와 제2보어가 접하는 곳에 단차가 형성되며, 제2피스톤의 외주면에 마련된 시일부재가 단차를 지나서 왕복운동하는 구조이므로 시일부재가 손상될 가능성이 있고, 시일부재의 손상은 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하의 원인이 된다.

또한 선행기술에 개시된 EHB시스템용 마스터실린더는 일반적인 마스터실린더와는 보어의 구조를 달리하고 시뮬레이터가 추가로 장착되어야 하므로 마스터실린더의 외부로 별도의 시뮬레이터의 장착공간이 필요하게 되어 공간 활용성이 떨어지는 문제점이 있고, 또한 EHB시스템에서는 일반적인 ABS 또는 ESP시스템에서 사용하는 마스터실린더를 장착할 수 없어 마스터실린더의 범용화할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 유압제어 장치의 내부에 페달 시뮬레이터를 내장하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제일실시예에 의한 전자 제어 유압 브레이크 시스템은, 휠 실린더에서 토출된 브레이크액이 일시적으로 저장되는 어큐뮬레이터와; 어큐뮬레이터에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 마스터실린더 또는 휠 실린더로 순환시키는 모터 및 펌프와; 마스터실린더에서 발생한 브레이크 액압 이 휠 실린더에 유입되도록 하는 유입 밸브와; 휠 실린더에서 유출된 브레이크 액압이 마스터 실린더로 리턴하도록 하는 리턴 회로와; 어큐뮬레이터의 입구 측과 유입 밸브 사이의 어느 한 지점이 리턴 회로의 어느 한 지점과 도통하도록 설치되는 릴리프 밸브를 포함한다.

본 발명의 제이실시예에 의한 전자 제어 유압 브레이크 시스템은 브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 유압제어장치를 포함하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템에 있어서, 상기 유압제어장치는 리버저의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와; 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와;상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와; 상기 휠 실린더측과 상기 펌프의 상류측을 연결하는 리턴유로와; 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 펌프의 상류측으로 유출시키는 유출밸브와; 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브와; 상기 마스터실린터의 출구와 상기 차단밸브 사이에 마련되어 상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터를 포함하여 하나의 블록으로 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제삼실시예에 의한 전자 제어 유압 브레이크 시스템은 리버저의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와; 상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와;상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와; 상기 휠 실린더측과 상기 펌프의 상류측을 연결하는 리턴유로와; 상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 펌프의 상류측으로 유출시키는 유출밸브와; 상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브와; 상기 마스터실린터의 출구와 상기 차단밸브 사이에 마련되어 상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터를 포함하여 하나의 블록으로 형성되고, 상기 어큐뮬레이터의 출구 측과 상기 유출밸브의 출구 측을 연결하는 릴리프유로가 형성되고, 상기 릴리프유로에는 상기 어큐뮬레이터의 압력이 설정 압력을 초과하는 경우 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 리턴회로로 유출시키는 릴리프밸브가 마련된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 제일실시예를 도2를 참조하여 설명하면, 다음과 같다.

본 발명의 제일실시예에 따른 전자 제어 유압 브레이크 시스템은 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(1)과, 페달(1)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 마스터실린더(1b), 생성된 브레이크 액압을 휠 실린더(2)에 공급하기 위한 다수의 유입 밸브(3)및 유출 밸브(4)를 포함한다. 이 유입 밸브(3)는 마스터실린더(1b)에서 발생한 브레이크 액압이 휠 실린더(2)에 유입되도록 하고, 유출 밸브(4)는 브레이크 액압이 휠 실린더(2)로부터 유출되어 리저버(10)로 리턴하도록 한다.

또한, 어큐뮬레이터(5)는 마스터 실린더(1b)의 리저버(10)와 각각의 유입 밸브(3)사이에 연결되어 브레이크 액을 일시적으로 저장한다. 모터(6)및 유압 펌프(7)는 이 어큐뮬레이터(5)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 마스터실린더(1b) 또 는 휠 실린더(2)로 순환시키기 위한 것이다.

한편, 각 휠 측에는 휠의 회전속도를 검출하는 휠 속도센서(미도시)가 마련되어 있으며,각각의 휠 속도센서는 검출된 신호를 차량의 ABS(Anti-lock Brake System)제어를 수행하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 전송한다. 그리고 전자제어유닛은 이 검출신호에 근거하여 모터(6)를 제어한다.

차단 밸브(8)는 정상적인 EHB 제어 모드에서 운전자가 브레이크 페달(1)을 조작할 때 마스터 실린더(1b)에서 휠(2)쪽으로의 압력을 차단한다. 또한 차단 밸브(8)는 비정상적인 EHB 제어 모드(백 업 모드)에서는 개방된 상태를 유지하여 마스터 실린더(1b)의 유압이 각 휠 실린더(2)에 전달되도록 한다.

리턴 회로(9)는 각 유출 밸브(4)의 출구 측과 마스터 실린더(1b)의 리저버(10)사이에 연결된다.

이와 같이 이루어지는 전자 제어 유압 브레이크 시스템의 정상적인 제동 모드 또는 안정성 제어 모드에서는, 모터(6) 및 유압 펌프(7)를 구동하여 어큐뮬레이터(5)에 필요한 압력 범위로 오일 충진 상태를 유지하고 있다.

각 휠 실린더(2)의 압력제어를 위하여 유입 밸브(3)를 개방하여 압력을 생성하고, 유출 밸브(4)도 개방하여 휠 실린더(2)의 오일이 리저버(10)로 회귀하도록 한다. 이 때 차단 밸브(8)를 폐쇄하여 마스터 실린더(1b)에서 발생한 유압이 휠 실린더(2)에 가해지는 것을 차단하며, 브레이크 페달(1)의 답력을 시뮬레이션하기 위하여 마스터 실린더(1b)에 구비된 시뮬레이션 챔버가 작동한다.

비정상적인 EHB 제어 모드 즉 백 업 모드에서는, 전자제어유닛(ECU)이 비정 상적으로 동작하는 경우이므로, 차단 밸브(8)를 개방하여 마스터 실린더(1b)의 유압이 각 휠 실린더(2)에 전달되어 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

이와 같은 EHB 제어 모드를 가진 전자 제어 유압 브레이크 시스템에서는 어큐뮬레이터(5)에 항상 일정 범위의 압력이 유지되도록 해야 하는 데, 이를 보증하기 위하여 어큐뮬레이터(5)의 입구 측에 압력 센서(11)를 설치하여 압력을 측정하고, 필요한 경우 모터(6)와 유압 펌프(7)를 구동하여 마스터 실린더(1b)의 리저버(10)로부터 오일을 흡입하여 이 오일로 어큐뮬레이터(5)를 충진한다.

그러나, 압력 센서(11)가 정상적으로 동작하지 않으면 어큐뮬레이터(5)가 일정 범위의 압력 상태를 유지하도록 할 수 없고, 이에 따라 어큐뮬레이터(5)에 과도한 압력이 형성될 수 있으며, 어큐뮬레이터(5)의 과도한 압력 형성에 따라 모터(6)에 과부하가 초래되어 과전류로 인하여 전자제어유닛(ECU)이 오동작할 수 있다.

본 발명의 제일실시예에서는 이와 같은 과부하의 문제를 해결하기 위하여 어큐뮬레이터(5)의 입구 측과 유입 밸브(3)사이의 어느 한 지점이 리턴 회로(9)의 어느 한 지점과 도통하도록 릴리프 밸브(12)를 설치함으로써, 어큐뮬레이터(5)의 입구 측과 유입 밸브(3)사이의 오일이 리턴 회로(9)로 흐를 수 있도록 한다. 이 릴리프 밸브(12)는 다음과 같은 동작 특성을 갖는다. 어큐뮬레이터(5)가 미리 정해진 일정 압력 범위의 압력 상태를 갖는 동안에는 릴리프 밸브(12)가 폐쇄되고, 어큐뮬레이터(5)의 압력 상태가 미리 정해진 압력 범위를 초과하면 릴리프 밸브(12)가 개방됨으로써 어큐뮬레이터(5)의 압력이 미리 정해진 일정 범위를 초과하지 않도록 한다. 이로써, 센서 오류(sensor fail)에 따른 어큐뮬레이터에 과도한 압력 발생을 방지함으로써 시스템 오류(system fail)를 예방할 수 있다.

또한, EHB 시스템 내부의 공기를 제거하고 오일로 충진하는 과정(evacuation &filling)에서, 어큐뮬레이터(5) 내부의 공기의 양이 다른 유압 회로의 공기의 양보다 상당히 많다. 예를 들면 어큐뮬레이터(5)내부의 공기의 양이 140cc 정도이면, 어큐뮬레이터(5)를 제외한 나머지 유압 회로의 공기의 양은 15cc 정도이다.

차량 정비 등의 이유로 어큐뮬레이터나 EHB 모듈레이터를 제거한 후 다시 설치하는 과정에서 내부에 유입된 공기를 배출하기 위해서는 모터(6)와 유압 펌프(7),각 유입 밸브(3)및 유출 밸브(4)를 모두 동작시켜야 한다.

상기 어큐뮬레이터(5)의 출구 측에 블리딩 포트(bleeding port, 13)를 설치하고, 공기 배출 시에 모터(6)와 펌프(7)만을 구동한 다음 블리딩 포트(13)에 체결되는 포트 스크류의 개폐를 반복적으로 실시하여 어큐뮬레이터(5)의 공기가 외부로 배출되도록 한다. 이 때 각 휠의 유입 밸브(3)와 유출 밸브(4)는 구동하지 않아도 된다.

도3은 본 발명의 제이실시예에 따른 EHB시스템의 유압회로도이다.

도3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크시스템(이하 'EHB시스템'이라 한다.)은 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(20)과, 브레이크 페달(20)로부터 힘이 전달되는 마스터실린더(22)와, 마스터실린더(22)의 상부에 마련되어 오일을 저장하고 있는 리저버(23)와, 리저버(23)의 오일이 전달되어 각 차륜(27, 28)의 제동을 수행하는 휠실린더(24)와, 마스터실린더(22)와 휠실린더(24)의 사이에 마련되어 내부에 각종 유로(26, 36, 38, 39, 42)가 형성되고 다수의 밸 브(34, 35, 40, 43), 센서(33, 41), 펌프(30), 어큐뮬레이터(32) 그리고 시뮬레이터(50)가 포함되어 있는 유압제어장치(25; 이하, 'HCU'라 한다.)를 구비한다.

브레이크 페달(21)에는 운전자의 제동의지를 감지하기 위한 페달 변위센서(20a)가 마련되고, 브레이크 페달의 작동여부를 감지하는 BLS(Brake light switch)(20b)가 마련된다.

마스터실린더(22)는 상부측에 오일을 저장하고 있는 리저버(23)가 설치되고, 하부에는 출구(22a)가 마련되어 마스터실린더(22)의 출구(22a)로 유출된 오일은 HCU(25)로 유입되도록 한다. 또한 리저버(23)에도 HCU(25)로 오일을 유출입할 수 있도록 후술할 펌프(3)의 입구부와 연결되는 노말유로(26)가 형성된다.

HCU(25)는 내부에 유로가 형성되고 휠실린더(24)측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브(34, 35, 40, 43)와 어큐뮬레이터(32), 오일을 펌핑하기 위한 펌프(30)와 모터(31)및 브레이크 페달(20)의 페달감을 형성하기 위한 시뮬레이터(50)등을 포함하여 하나의 블록으로 콤팩트화되어 마련된다.

HCU(25)에 포함되는 펌프(30)는 리저버(23)로부터 유입되는 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하기 위해 마련되며, 펌프(30)의 일측에는 펌프(30)에 구동력을 제공하기 위한 모터(31)가 마련된다.

어큐뮬레이터(32)는 펌프(30)의 출구측과 유입밸브(34)사이에 마련되어 펌프(30)의 구동에 의해 생성된 고압의 오일을 임시 저장한다. 바람직하게는 어큐뮬레이터(32)는 내부에 가스가 충진된 다이어프램 구조로 마련되어 고압의 오일이 충진가능하게 된다. 또한 어큐뮬레이터(32)의 출구측에는 어큐뮬레이터 압력센서(33) 를 마련하여 어큐뮬레이터(32)의 오일압력을 측정한다. 측정된 오일압력과 설정압력을 비교하여 측정 압력이 낮은 경우 펌프(30)를 구동하여 리저버(23)의 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터(32)에 충진시킨다. 이때 EHB시스템의 이상으로 인하여 어큐뮬레이터(32)에 과도한 압력이 충진되는 것을 방지하기 위해 어큐뮬레이터(32)의 출구 측과 후술할 유출밸브(35)의 출구 측을 연결하는 릴리프유로(36)를 마련하고, 릴리프유로(36)에 릴리프밸브(37)를 구비한다. 릴리프밸브(37)는 평소 폐쇄상태를 유지하고 있다가 어큐뮬레이터(32)의 오일압력이 설정압력을 초과하는 경우 개방됨으로써 어큐뮬레이터(32)에 과도한 압력이 발생하는 것을 방지한다.

어큐뮬레이터(32)의 출구측에는 유입밸브(34)가 마련되는데, 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형으로 구비되어 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우 개방되어 어큐뮬레이터(32)에 저장된 제동오일을 휠실린더(24)에 전달한다. 또한 HCU(25)에는 휠실린더(24)측과 펌프(30)의 입구측을 연결하는 리턴유로(38)가 마련되고, 리턴유로(38)의 중도에는 휠실린더(24)의 오일을 펌프(30)의 입구측으로 유출시키는 유출밸브(35)가 마련된다.

또한 마스터실린더(22)의 출구(22a)와 휠실린더(24)사이에는 EHB시스템이 고장일 경우의 유로를 형성하는 백업유로(39)가 마련된다.

백업유로(39)의 중도에는 백업유로(39)를 개폐하는 차단밸브(40)가 마련되고,차단밸브(40)와 마스터실린더(22)의 출구(22a)사이에 마스터실린더(22)의 오일압력을 측정하는 마스터실린더 압력센서(41)가 마련된다.

또한 압력센서(41)와 마스터실린더(22)사이에는 브레이크 페달(20)의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터(50)가 구비된다. 시뮬레이터(50)는 마스터실린더(22)의 출구측에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(51)와, 시뮬레이션 챔버(51)의 입구측에 마련된 시뮬레이터 밸브(52)를 포함한다.

시뮬레이션 챔버(51)는 피스톤(53)과 탄성부재(54)를 포함하여 시뮬레이션 챔버(51)로 유입되는 오일에 의해 일정 범위의 변위를 갖도록 형성된다.

시뮬레이터 밸브(52)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈형으로 구비되고 운전자가 브레이크 페달(20)을 밟는 경우 개방되어 제동오일을 시뮬레이션 챔버(51)에 전달한다. 또한 시뮬레이터 밸브(52)를 우회하여 체크밸브(55)가 구비되는 데, 체크밸브(55)는 시뮬레이션 챔버(51)에 저장된 오일을 배출시키며 역류를 방지할 수 있도록 마련된다.

또한 전륜(27)및 후륜(28)의 좌,우 휠실린더(24)를 각각 연결하는 발란스유로(42)가 HCU(25)의 내부에 마련되고, 발란스유로(42)의 중도에는 좌,우의 휠실린더(24)의 제동압이 불균형하게 되는 경우, 이를 보상하기 위한 발란스 밸브(43)가 노말오픈형으로 마련된다. 이때, 차량에 슬립 등의 발생으로 인해 각 휠실린더(24)가 독립적으로 제어될 필요가 있는 경우 발란스 밸브(43)를 폐쇄(off)하게 된다. 또한 바람직하게는 상기한 바와 같은 시뮬레이터(50)를 내장하는 HCU(25)와 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 ECU(미도시)를 포함하여 하나의 블록으로 전자유압제어장치(HECU)를 마련하여 콤팩화를 도모할 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명의 EHB시스템은 모터, 펌프, 어큐뮬레이터, 각종의 밸브 및 각종의 센서와 더불어 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위한 시뮬레이터 를 HCU에 내장하여, HCU를 단일의 블록의 형태로 구비하기 때문에 EHB시스템을 구성하기 위해 시뮬레이터를 구비하는 EHB시스템용 마스터실린더를 구비할 필요가 없다.따라서 마스터실린더를 범용화할 수 있는 효과가 있다.

또한 외부로 돌출형성되는 시뮬레이터를 HCU내에 내장함으로써 EHB시스템용 마스터실린더에서 발생할 수 있는 실링의 마모 등으로 인한 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있고,마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

다음으로는 본 발명의 제삼실시예에 따른 EHB시스템에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 제이실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도4은 본 발명의 제삼실시예에 따른 EHB시스템의 유압회로도이다.

도4에 도시된 바와 같이, HCU(25)에 내장되는 시뮬레이터(50)의 시뮬레이터밸브(56)는 노말오픈형으로 마련된다.

본 발명의 제삼실시예에 따른 EHB시스템의 동작은 EHB시스템의 정상적 동작인 노말노드로 동작하는 경우, 운전자가 브레이크 페달(20)을 가압하는 경우 차단밸브(40)가 차단되고 시뮬레이터 밸브(56)는 노말오픈형으로 구비되므로 마스터실린더(22)의 오일은 시뮬레이터 밸브(56)를 통하여 시뮬레이션 챔버(51)로 유입, 저장된다. 이러한 방식으로 탄성부재(54)의 수축력에 해당하는 만큼의 페달감을 얻을 수 있다.이때 운전자가 밟은 브레이크 페달(20)의 변위가 페달 변위센서(20a)에 의해 감지되고 페달의 변위가 설정값 이상인 경우 시뮬레이터 밸브(56)가 폐쇄(on)되 어 시뮬레이션 챔버(51)로 더 이상 오일이 유입되지 아니하므로 브레이크 페달(20)은 더 이상 전진할 수 없게 된다.

또한 운전자가 브레이크 페달(20)의 작동을 해제하는 경우 시뮬레이터 밸브(56)는 다시 개방(off)되어 시뮬레이션 챔버(51)의 오일이 마스터실린더(22)측으로 환류된다.

EHB시스템은 정상적인 동작상황에서는 노말노드로 동작하고,EHB시스템에 고장이 발생하는 경우 백업모드를 수행하여 차량을 제동하게 된다.

본 발명의 제일 내지 제삼실시예에 따른 전자 제어 유압 브레이크 시스템에 의하면, 센서 오류발생시에도 어큐뮬레이터에 과도한 압력이 걸리지 않도록 하고, 또 어큐뮬레이터의 교체 시에 발생할 수 있는 공기의 잔류 문제를 해소하여 시스템의 제동 성능 저하가 초래되지 않도록 한다. 또한 시뮬레이터를 유압제어장치에 내장하여, HCU를 단일의 블록의 형태로 구비하기 때문에 별도의 EHB시스템용 마스터실린더를 구비할 필요가 없어 마스터실린더를 범용화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 기존의 전자 유압 브레이크시스템용 마스터실린더에서 발생할 수 있는 실링의 마모 등으로 인한 EHB시스템의 신뢰성 및 내구성 저하를 방지할 수 있고, 마스터실린더의 배치공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 유압제어장치를 포함하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템에 있어서,

   상기 유압제어장치는 리버저의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와;

   상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와;

   상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와;

   상기 휠 실린더측과 상기 펌프의 입구측을 연결하는 리턴유로와;

   상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 펌프의 입구측으로 유출시키는 유출밸브와;

   상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브와;

   상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위하여 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버와 연결된 유로를 개폐할 수 있는 노말 클로즈드형 솔레노이드 밸브로 형성된 시뮬레이션 밸브와, 상기 시뮬레이션 밸브를 우회하여 마련되어 상기 시뮬레이션 챔버로부터 오일을 배출시키며 역류를 방지하는 체크밸브를 구비하고, 상기 마스터실린터의 출구와 상기 차단밸브 사이에 마련된 시뮬레이터를 포함하여;

   하나의 블록으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템.
4. 브레이크 페달과, 휠실린더와, 마스터실린더와, 상기 마스터실린더의 일측에 마련되어 오일을 저장하는 리저버와, 상기 휠실린더측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 유압제어장치를 포함하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템에 있어서,

   상기 유압제어장치는 리버저의 오일을 펌핑하여 토출시키는 펌프와;

   상기 펌프로부터 토출된 오일을 임시저장하는 어큐뮬레이터와;

   상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 휠 실린더로 유입되도록 하는 유입밸브와;

   상기 휠 실린더측과 상기 펌프의 입구측을 연결하는 리턴유로와;

   상기 리턴유로에 마련되어 상기 휠 실린더측의 오일을 상기 펌프의 입구측으로 유출시키는 유출밸브와;

   상기 마스터실린더의 출구와 상기 휠실린더 사이의 유로를 개폐시키는 차단밸브와;

   상기 브레이크 페달의 답력을 형성하기 위하여 오일을 저장할 수 있는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버와 연결된 유로를 개폐할 수 있는노말 클로즈드형 솔레노이드 밸브로 형성된 시뮬레이션 밸브와, 상기 시뮬레이션 밸브를 우회하여 마련되어 상기 시뮬레이션 챔버로부터 오일을 배출시키며 역류를 방지하는 체크밸브를 구비하고, 상기 마스터실린터의 출구와 상기 차단밸브 사이에 마련된 시뮬레이터;를 포함하여 하나의 블록으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 유압제어장치에는 상기 어큐뮬레이터의 출구 측과 상기 유출밸브의 출구 측을 연결하는 릴리프유로가 형성되고, 상기 릴리프유로에는 상기 어큐뮬레이터의 압력이 설정 압력을 초과하는 경우 상기 어큐뮬레이터의 오일을 상기 리턴회로로 유출시키는 릴리프밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 유압제어장치에는 상기 휠실린더의 좌, 우측을 연결하는 발란스 유로가 형성되고, 상기 발란스 유로에는 발란스 밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 전자 제어 유압 브레이크 시스템.

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