KR20070058987A - 개량된 화기 원격 제어용 장치 - Google Patents

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KR20070058987A
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필리페 플루미에르
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에프엔 에르스딸 소시에떼아노님
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Abstract

개량된 화기 원격 제어용 장치로서, 전방향으로 조준 가능하며 방위각 모터(5)에 의해 제어되는 터릿 헤드(3), 상기 터릿 헤드(3)의 일부인 핀틀(6)에 상방으로 기울어지게 현수된 화기(2)를 고정시키기 위한 프레임(7), 조준 십자선(22)을 표시하는 스크린(20)에 연결된 조준용 카메라(15), 프레임(7)과 조준용 카메라(15)의 승하강을 제어하는 단일 승강 모터(13), 방위각 모터(5)와 승강 모터(13)를 제어하는 원격 제어부(23), 프레임 및/또는 조준용 카메라(15)의 방향을 측정하는 하나 또는 수개의 센서들(28, 29, 30), 그리고 이들 센서들로부터의 정보와 목표물(21)의 거리의 함수로서 프레임(7)의 편구배를 계산하고 제어하기 위해 상기 센서들(28, 29, 30)에 연결된 탄도 계산기(26)를 포함하는 개량된 화기 원격 제어용 장치에 있어서, 상기 조준용 카메라(15)는 상기 승강 모터(13)에 의해 구동되며, 상기 프레임(7)은 조준용 카메라(15)에 대하여 승강함에 있어서 기울어질 수 있어서, 상기 프레임(7)은 프레임(7)과 승강 모터(13) 사이에 위치한 편구배 잭(18)을 매개로 승강 모터(13)에 의해 구동되고, 프레임(7)의 편구배는 상기 편구배 잭(18)의 신장에 의해 제어되며 탄도 계산기(26)에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 개량된 화기 원격 제어용 장치가 개시된다.
화기, 원격 제어, 편구배 잭, 레인지 파인더, 엔코더

Description

개량된 화기 원격 제어용 장치{IMPROVED DEVICE FOR THE REMOTE CONTROL OF A FIRE ARM}
도 1은 장착된 화기를 원격 제어하는 본 발명에 따른 화기 원격 제어용 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 화살표(F2)로 지시된 부분의 분해도.
도 3은 몇 가지 부품이 생략된, 도 1과 유사한 도면.
도 4는 도 3에서 도면부호(F4)로 지시된 부분을 도시한 도면.
도 5는 조준 스크린 상의 화상(畵像)의 도면.
도 6은 본 발명에 따른 장치가 기울어진 위치에서의, 도 5와 유사한 도면.
도 7 및 도 8은 상이한 조준 단계에서의, 도 6과 유사한 도면.
본 발명은 개량된 화기 원격 제어용 장치에 관한 것이다.
화기 원격 제어용 장치는 일반적으로 예를 들자면, 차량, 또는 고정 운반대 또는 이동 운반대 상에 장착되는 전방향 터릿 헤드(turret head)를 포함하며, 화기 에 대해 고정 지지부 역할을 하는 프레임을 지탱하는 핀틀(pintle)을 포함하고, 터릿 헤드의 상기 핀틀에 상방으로 기울어지게 현수된다.
목표물 방향으로 화기를 조준할 수 있도록, 터릿 헤드의 회전은 방위각 모터 (azimuth motor) 및 프레임의 기울기에 의해 제어되며, 따라서 화기의 회전은 승강 모터(elevation motor)에 의해 제어된다.
화기의 원격 제어에 있어서, 상기 장치에는 그 조준축이 화기의 포신 방향으로 향하는 조준용 카메라가 마련된다.
상기 조준용 카메라는 상기 화기 원격 제어용 장치에서 화기의 움직임을 따르도록 장착되고, 조작자에 의해 제어되며, 조작자가 상기 화기 원격 제어용 장치를 통해 스크린에 목표물을 집중시키고 스크린에 보이는 십자선을 통해 목표물을 조준할 수 있도록 한다.
조작자의 스크린과 원격 제어부는 터릿 헤드로부터 소정 거리에 위치할 수도 있으며, 이는 화기를 소정 거리에서 제어할 수 있도록 한다.
발사된 발사체에 대한 중력의 영향 때문에 발사체는 곡선의 탄도 궤적을 따르게 되며, 화기의 축을 조준축에 대하여 상승시킬 필요가 있다.
발사 거리의 함수로서의 탄도 보정은 양호한 발사 정확도를 보장하기 위해 필요하다. 또한, 상기 탄도 보정은 편구배(片勾配)로 알려져 있다.
카메라가 프레임과 일체로 제작된 장치들은 이미 알려져 있으며, 이는 카메라의 움직임이 프레임에 의해 지지되는 화기의 움직임과 완전히 일치되는 결과를 초래한다. 따라서, 카메라와 화기는 하나의 동일한 모터에 의해 상승된다.
이들 장치의 단점은, 발사각이 클 때, 예를 들면 발사 거리가 길 때, 탄도 보정을 행하면 목표물이 조작자의 스크린에서 더 이상 보이지 않는 결과를 초래할 수도 있다는 점이며, 이는 발사가 매우 부정확해지거나 심지어는 발사가 불가능하게 되는 결과를 초래한다.
따라서, 프레임과 화기는 제1 모터에 의해 상승되는 반면, 카메라는 제2의 독립적인 모터에 의해 상승되는 장치들 또한 이미 알려져 있다.
이러한 유형의 장치는 비교적 복잡하고 무거우며 비싸다는 점과 그 유지보수 비용이 비교적 많이 든다는 점에서 불리하다.
본 발명은 전술한 단점들 중 한 가지 또는 몇 가지를 해결하는 것을 목표로 하고, 화기의 원격 제어용 장치로서 양호한 발사 정확도를 가지며 구조가 상대적으로 간단한 장치를 제공하는 것을 목표로 한다.
본 발명에 따르면, 이 목표는 개량된 화기 원격 제어용 장치에 의해 달성되고, 상기 화기 원격 제어용 장치는, 방위각 모터에 의해 제어되며 전방향으로 조준이 가능한 터릿 헤드, 상기 터릿 헤드의 일부인 핀틀에 상방으로 기울어지게 현수된 화기 고정용 프레임, 조준 십자선을 표시하는 스크린에 연결된 조준용 카메라, 프레임과 조준용 카메라의 승하강을 제어하는 하나의 승강 모터(elevation motor), 방위각 모터와 승강 모터를 제어하는 원격 제어부, 그리고 프레임 및/또는 조준용 카메라와 탄도 계산기의 방향을 측정하는 하나 이상의 센서를 포함하는 장치로서, 상기 조준용 카메라는 상기 승강 모터에 의해 구동된다는 점과 상기 프레임은 상기 조준용 카메라에 대해 승강함에 있어서 기울어질 수 있다는 점을 특징으로 하며, 이에 따라 상기 프레임은 프레임과 모터 사이에 위치한 편구배 잭(super elevation jack)을 매개로 승강 모터에 의해 구동되고, 프레임의 편구배는 상기 편구배 잭의 신장에 의해 제어되며 탄도 계산기에 의해 계산된다.
따라서, 조준용 카메라와 프레임은 하나의 동일한 승강 모터에 의해 동시에 구동되는 반면, 조준용 카메라의 높이와 프레임의 높이 사이에서 이동할 수 있도록 프레임의 편구배는 편구배 잭의 신장을 이용하여 얻어지며, 편구배 잭은 승강 모터와 프레임 사이에, 또한 조준용 카메라와 프레임 사이에 위치한다.
이와 같은 방식으로, 말하자면 조준용 카메라의 상승 위치와 프레임의 상승 위치가 분리되는데, 조작자가 항상 스크린에서 목표물을 볼 수 있는 반면, 탄도 계산기는 프레임의 필요한 편구배를 목표물의 거리의 함수로서 도입할 수 있다고 하는 점에서 유리하다.
본 발명에 따른 장치의 또 다른 장점은 상기 화기 원격 제어용 장치 및 그 구성요소의 구조가 상대적으로 간단하다는 점이며, 상기 화기 원격 제어용 장치는 발사 정확도를 저하시키지 않고도 가격과 유지보수 비용에 관한 한 장점을 갖는다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 승강 모터는 프레임의 일측부 상에 위치하는 반면, 조준용 카메라는 프레임의 타측부 상에 위치하므로, 조준용 카메라는 승강 모터와 조준용 카메라 사이에서 브릿지(bridge) 형태의 기계적 체결구에 의하여 승강 모터에 직접적으로 체결되며, 이에 따라 탄약의 공급과 배출이 중단되는 것을 피할 수 있다.
전술한 기계적 브릿지는 프레임에서 화기를 쉽게 분해할 수 있을 뿐 아니라 쉽게 장착할 수 있도록 프레임 하부에 장착되는 것이 바람직하다.
명확히 하기 위해, 화기의 원격 제어를 위한 본 발명에 따른 개량된 장치의 실시예에 대한 다음의 예를 이후에 첨부한 도면을 참조하여 비한정적인 예로서만 설명한다.
도 1은 화기(2)의 원격 제어를 위해 본 발명에 따라 개량된 장치(1)를 나타내며, 주어진 예에서 화기는 기관총이다.
상기 장치(1)는, 차량 또는 임의의 다른 기초 상에 터릿 헤드(3)를 장착하기 위한 베어링(4)을 구비하며 전방향으로 조준이 가능한 터릿 헤드(3)를 포함하고, 베어링은 방위각 모터에 의해 제어되며 터릿 헤드(3)가 X-X' 축을 중심으로 회전하도록 한다.
상기 터릿 헤드(3)는 그 내부에서 프레임(7)이 2개의 힌지점(8)을 이용하여 Y-Y' 축을 중심으로 상방으로 기울어지게 회전 가능하도록 현수되는 핀틀(6)을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(7)은 상기 장치(1)에 화기(2)를 고정시키기 위한 지지부로서의 역할을 하고, 이 경우 공지된 방식으로 화기(2)의 축방향 움직임을 정지시키고 유도할 수 있는 크래들(cradle)(9)을 포함하는데, 공지하고 있는 바와 같이 화기(2)는 발사된 탄약의 추진 가스에 의한 반발력의 결과로 반동하는 경향이 있기 때문이다.
상기 화기(2)는 프레임(7)에 그 수용기(10)와 함께 장착되며, 2개의 보호 캡(11, 12)을 이용하여 보호된다.
승강 모터(13)는 터릿 헤드(3) 상에 장착되며, 바람직하게는 프레임(7)의 일측부 상에 위치하는 장갑 프레임(14) 내에 장착된다.
조준용 카메라(15)는 프레임(7)의 타측부 상의 장갑 프레임(16) 내에 마련되며, 조작자가 목표물을 볼 수 있도록 하고, 이에 따라 조준용 카메라(15) 및 장갑 프레임(16)은 기계적 체결구(17), 예를 들면 도면의 경우 프레임(7) 하부를 지나가는 기계적 브릿지 형태인 기계적 체결구를 매개로 승강 모터(13) 출력부의 샤프트에 직접적으로 체결된다.
결과적으로, 조준용 카메라(15)의 승하강은 승강 모터(13)에 의해 직접적으로 제어된다.
반면에, 프레임(7)도 역시 전술한 바와 같이 동일한 승강 모터(13)에 의해 직접적으로 제어되지만, 전술한 승강축(Y-Y')에 대응하는 승강 모터(13)의 축에 직각으로 위치하며 상기 승강축(Y-Y')으로부터 소정 거리에 위치하는 전기적 편구배 잭(18)을 이용하여 간접적으로 제어된다.
조준용 카메라(15)는 RF 타입 또는 다른 타입의 무엇이든지 유선 연결(19) 또는 무선 연결을 매개로 하여 조준 십자선(22) 뿐 아니라 목표물(21)을 표시하는 스크린(20)에 연결된다.
상기 조준용 카메라는 터릿 헤드(3) 상에 위치할 수도 있고, 또는 그로부터 소정 거리에 있을 수도 있다.
원격 제어부(23)는 조준용 카메라(15)와 프레임(7)이 목표물(21)을 향하도록 조작자가 방위각 모터(5)와 승강 모터(13)의 움직임을 제어할 수 있게 마련된다.
원격 제어부(23)는, 발사를 제어하기 위한 것으로, 예를 들어 방아쇠(25)를 구비한 양방향 제어 레버(24)일 수도 있다.
상기 원격 제어부(23)는 콘트롤러와 탄도 계산기(26)를 이용하여 모터(5, 13)에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되며, 전선(27) 또는 무선 연결을 매개로 하여 화기(2)에 연결된다.
탄도 계산기(26)는 프레임(7) 및/또는 조준용 카메라(15)의 방향을 측정하기 위한 하나 또는 수개의 센서와 연결되며, 센서는, 장치(1)와 목표물(21) 사이의 거리를 측정하는 레인지 파인더(range finder)(32) 뿐 아니라 터릿 헤드(3)의 방위각을 측정하는 센서(28), 카메라의 높이를 측정하는 센서(29), 터릿 헤드(3)의 회전 각도(R)를 측정하는 센서(30), 그리고 편구배 잭(18)의 신장(L)을 측정하는 엔코더(31)가 포함된다.
탄도 계산기(26)는, 센서들(28, 29, 30)과 레인지 파인더(32)로부터의 정보 및 엔코더(31)로부터의 정보의 함수로서 편구배 잭(18)을 이용하여 프레임(7)에 제공되는 편구배를 계산할 수 있도록 하는 소프트웨어를 포함한다.
화기 원격 제어용 장치(1)의 작동은 다음과 같다.
조준할 때, 조준용 카메라(15)와 화기(2)는 초기에 같은 방향을 향하며, 이에 따라 편구배 잭은 중립 위치에 있다.
조작자는, 원격 제어부(23)를 이용하여, 목표물(21)이 스크린(20)에 표시되도록 조준용 카메라(15)를 위치시키기 위해, 그리고 도 5에 도시한 바와 같이 목표 물(21) 상에 스크린(20)의 십자선(22)을 위치시키기 위해 방위각 모터(5)와 승강 모터(13)의 움직임을 제어하며, 기준 표지(*)는 화기(2)의 포신(33)의 축의 위치를 표시하므로, 위치 "A"는 조준할 때의 위치이다.
목표물(21)이 조준되면, 조작자는 레인지 파인더(32)를 작동시킴으로써 목표물(21)이 위치한 지점의 거리를 구한다.
거리와 관련된 정보는, 목표물(21)을 타격하기 위해 프레임(7)에 제공되는 편구배를 계산하고 도 5에서 위치(B)에 대응하는 포신(33)의 축의 위치를 구하기 위해 편구배 잭(18)의 상응하는 신장에 의해 화기(2)의 위치를 조정하는 탄도 계산기(26)로 전달된다.
도 5의 경우는 터릿 헤드의 회전축(X-X')이 수직인 경우에 해당하며, 이는 회전각이 0인 경우에 해당한다.
실제로, 터릿 헤드의 베어링(4)은 항상 수평인 것은 아니며, 축(X-X')은 수직선(Z-Z')과 회전각(R)을 형성한다.
이 경우, 편구배를 이용한 프레임(7)의 승강 조정은 수직이 아닌 면에서 포신(33)의 축의 움직임에 의해 병진운동으로 전환되며, 도 6에 도시된 위치(C)에 이르고, 이는 목표물(21)의 실제 위치에 대하여 방위각(D)의 측부 편향 오차를 유발한다.
이런 이유로, 탄도 계산기(26)에는 방위각의 편향을 보상하고 목표물(21)의 수직 평면(Z-Z') 상의 위치(E)에 포신(33)의 축을 정렬하도록 대향하여 터릿 헤드(3)의 방위각을 조정할 수 있는 방위각 조정 수단이 마련되며, 센서(30)에 의해 측정된 것과 같은 회전각(R)의 값을 고려한다.
조준용 카메라(15)가 터릿 헤드(3)의 움직임을 조정하는 방위각을 따르기 때문에, 목표물(21)의 표시는 스크린(20) 상에서 움직이고 십자선(22)의 위치로부터 거리(F) 만큼 멀어지며, 방위각 조정이 이루어지기 이전에 목표물(21)은 정렬된다.
이후, 조작자는 도 7에 도시된 바와 같은 화면을 보게 된다.
목표물(21)의 표시와 십자선(22) 위치 사이의 차이(F)를 조정할 수 있도록, 도 8에 도시된 바와 같이 목표물(21) 상에 십자선의 위치를 복원하도록 터릿 헤드(3)의 방위각 조정에 대향하여, 화기 원격 제어용 장치(1)는 스크린(20) 상의 십자선(21)에 대한 방위각 조정 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
터릿 헤드(3)의 방위각 조정 및 십자선(22)의 위치 조정은 항상 목표물(21) 상에 십자선(22)의 위치를 유지하도록 일체화될 수 있다는 것은 분명하다.
또한, 편구배 잭(18)이 조준용 카메라(15)에 대해 프레임(7)이 상방으로 회전하여 편향될 수 있도록 하는 다른 수단으로 대체될 수 있다는 것은 분명하다.
본 발명은 결코 전술한 예로 한정되지 않는다. 오히려, 첨부의 특허청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위 내에 있으면서도 상기 개량된 화기 원격 제어용 장치에 대하여 많은 수정이 행해질 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존의 원격 제어용 장치들의 단점들 중 한 가지 또는 여러 가지가 해결되며, 화기의 원격 제어용 장치로서 양호한 발사 정확도를 가지고 구조가 상대적으로 간단한 장치를 제공할 수 있다.

Claims (11)

  1. 전방향으로 조준이 가능하며 방위각 모터(5)에 의해 제어되는 터릿 헤드(turret head)(3)와, 상기 터릿 헤드(3)의 일부인 핀틀(pintle)(6)에 상방으로 기울어지게 현수된 화기(2)를 고정시키기 위한 프레임(7)과, 조준 십자선(22)을 표시하는 스크린(20)에 연결된 조준용 카메라(15)와, 프레임(7)과 조준용 카메라(15)의 승하강을 제어하는 단일 승강 모터(13)와, 방위각 모터(5)와 승강 모터(13)를 제어하는 원격 제어부(23)와, 프레임 및/또는 조준용 카메라(15)의 방향을 측정하는 하나 또는 수개의 센서(28, 29, 30)와, 이들 센서(28, 29, 30)에 연결되어 이들 센서로부터의 정보와 목표물(21)의 거리의 함수로서 프레임(7)의 편구배(片勾配)를 계산하고 제어하는 탄도 계산기(26)를 포함하는 화기 원격 제어용 장치에 있어서,
    상기 조준용 카메라(15)는 상기 승강 모터(13)에 의해 구동되며, 상기 프레임(7)은 조준용 카메라(15)에 대하여 승강함에 있어서 기울어질 수 있어서, 상기 프레임(7)은 그 프레임(7)과 승강 모터(13) 사이에 위치한 편구배 잭(18)을 매개로 승강 모터(13)에 의해 구동되고, 상기 프레임(7)의 편구배는 상기 편구배 잭(18)의 신장에 의해 제어되며 탄도 계산기(26)에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 편구배 잭(18)은 승강 모터(13)의 축(Y-Y')에 직각으로 위치하며, 상기 축(Y-Y')으로부터 소정 거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 화 기 원격 제어용 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강 모터(13)는 기계적 체결구(17)에 의해 조준용 카메라(15)에 직접 체결되는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 승강 모터(13)는 프레임(7)의 일측부 상에 위치하는 반면, 상기 조준용 카메라(15)는 프레임(7)의 타측부 상에 위치하고, 기계적 체결구(17)는 승강 모터(13)와 조준용 카메라(15) 사이의 브릿지로 형성되는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 편구배 잭(18)은 기계적 브릿지(17)와 프레임(7) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 기계적 브릿지(17)는 프레임(7) 하부를 지나가는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 터릿 헤드(3)의 회전 각도(R)를 측정하는 센서와, 터릿 헤드(3)의 회전 각도(R)가 0이 아닐 때 프레임(7)의 편구배 때문에 발생하는 프레임의 방위각 편차(D)를 보상하도록 터릿 헤 드(3)의 방위각을 조정할 수 있는 방위각 조정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  8. 제7항에 있어서, 목표물(21) 상에 십자선(22)의 위치를 유지하기 위해, 터릿 헤드(3)의 방위각을 조정하는 조작을 보상하도록 터릿 헤드(3)의 방위각 조정에 대향하여 스크린(20) 상의 십자선(22)에 대한 방위각을 조정하는 방위각 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 목표물(21)이 위치한 지점의 거리를 측정하며, 편구배를 계산하는 탄도 계산기(26)에 연결되는 레인지 파인더(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 편구배 잭(18)에는 그 편구배 잭(18)의 신장과 관련된 정보를 전송하기 위해 탄도 계산기(26)에 연결된 엔코더(31)가 마련되는 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 편구배 잭(18)은 화기(2)의 안정화 시스템의 일부인 것을 특징으로 하는 화기 원격 제어용 장치.
KR1020060122086A 2005-12-05 2006-12-05 개량된 화기 원격 제어용 장치 KR100999014B1 (ko)

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BE2005/0587A BE1016871A3 (fr) 2005-12-05 2005-12-05 Dispositif ameliore pour la telecommande d'une arme.

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