KR101408362B1 - 영상 보정 장치 및 이를 이용한 무장 시스템 - Google Patents

영상 보정 장치 및 이를 이용한 무장 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 보정 장치와 무장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무장 장치의 중심축을 화면으로 출력할 수 있는 영상 보정 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 표적이 포함된 입력 영상을 수신하는 영상 수신부와, 입력 영상의 촬영시 줌 비율에 따른 광축 틀어짐에 관한 영상 오차를 산출하여 영상 오차를 토대로표적에 대해 발포하는 무장 장치의 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시하는 영상 보정부 및 무장 장치의 중심축 위치가 표시된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 영상 보정 장치와 이를 이용한 무장 시스템을 제공한다.

Description

영상 보정 장치 및 이를 이용한 무장 시스템{Apparatus for compensating images and armament system therewith}
본 발명은 영상 보정 장치와 무장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무장 장치 등의 위치를 출력할 수 있는 영상 보정 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
무장 시스템은 상호 연결되어 있는 영상 모듈과 무장 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 영상모듈에서 영상을 입력 받아 표적을 감지하면, 무장 모듈은 영상 모듈에서 감지된 표적에 대한 발포가 가능하다.
이를 위해, 무장 모듈에는 표적에 대하여 발포할 수 있는 총기 등이 탑재될 수 있다. 이 때, 무장 모듈에 대한 사격의 정확도를 높이기 위해서는 탄도 보정이 필요하다.
탄도 보정을 위한 관련 기술로서, 무장 시스템을 사용하는 병사는 수동으로 탄도 보정을 사용할 수 있다.
이 경우, 탄도보정을 위해 병사의 별도 조작이 필요하고, 표적의 움직임으로 인한 탄도 보정에 대하여 정확하면서도 능동적으로 대응하는데 한계가 있다.
본 발명의 일 실시예는, 표적에 대한 가시 거리(LOS: Line Of Sight)와 표적에 대한 발포 거리(LOF: Line Of Fire) 간 오차를 보정하여 이를 사용자에게 출력하는 영상 보정 장치 및 이를 이용한 무장 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는, 표적이 포함된 입력 영상을 수신하는 영상 수신부와, 입력 영상의 촬영시 줌 비율에 따른 광축 틀어짐에 관한 영상 오차를 산출하여 영상 오차를 토대로 표적에 대해 발포하는 무장 장치의 중심축 위치를 입력 영상에 표시하는 영상 보정부 및 무장 장치의 중심축 위치가 표시된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 영상 보정 장치에 의하여 달성 가능하다.
이 경우, 영상 보정부는 입력 영상을 촬영한 촬영기와 무장장치 간 상호 위치정보를 저장한 위치 저장부를 포함하고, 상호 위치 정보 및 영상 오차를 반영하여 상기 입력 영상에 상기 무장장치의 중심축 위치를 표시할 수 있다.
또한, 영상 보정부는, 영상 오차를 토대로 표적에 대하여 레이저광을 출력하는 레이저 조사기의 위치를 중심축 위치와 함께 입력 영상에 표시할 수 있다.
이 경우, 레이저 조사기는 줌 동작을 통해 레이저광을 출력하는 것으로, 영상 보정부는 레이저 조사기의 줌 비율에 따른 광출력 오차를 산출하고 광출력 오차를 토대로 레이저 조사기의 위치를 상기 입력 영상에 표시할 수 있다.
또한, 레이저 조사기의 위치는 표적에 대해 출력되는 레이저광의 유효 각도 범위로 표시할 수 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 표적이 포함된 입력 영상을 촬영하고 줌-인/아웃이 되는 촬영기 및 표적과의 거리를 계산하는 거리측정기를 포함하는 영상 조립체와, 표적에 대하여 발포하는 무장 장치 및 촬영기의 줌 비율에 따른 영상 오차를 산출하고, 영상 오차를 토대로 무장 장치의 중심축 위치를 입력 영상에 표시하여 출력하는 영상 보정 장치를 포함하는 무장 시스템에 의하여 달성 가능하다.
이 경우, 영상 보정 장치는, 촬영기로부터 입력 영상을 수신하는 영상 수신부와, 촬영기의 줌 동작에 따라 발생하는 광축 틀어짐에 관한 영상 오차를 산출하여 영상 오차를 토대로 입력 영상에 대한 중심축 위치를 입력 영상에 표시하는 영상 보정부 및 중심축 위치가 표시된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함할 수 있다.
이 경우, 영상 보정부는, 촬영기 및 무장 장치간 상호 위치 정보를 저장한 위치 저장부를 포함하여, 상호 위치 정보 및 영상 오차를 반영하여 무장 장치의 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시할 수 있다.
한편, 영상 보정 장치는, 영상 오차를 토대로 거리 측정기의 위치도 입력 영상에 표시할 수 있다.
또한, 영상 조립체는 표적에 대하여 레이저광을 출력하는 레이저 조사기를 더 포함할 수 있다.
영상 보정 장치는 영상 오차를 토대로 레이저 조사기의 위치도 입력 영상에 표시할 수 있다.
한편, 레이저 조사기는 줌-인/아웃 동작이 가능한 것으로, 영상 보정 장치는레이저 조사기의 줌 비율에 따른 광출력 오차를 산출하고, 광출력 오차를 토대로 레이저 조사기의 위치를 입력 영상에 표시할 수 있다.
레이저 조사기의 위치는 표적에 대해 출력되는 레이저광의 유효 각도 범위로 표현될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 표적을 촬영한 촬영기의 줌 동작에 따른 광축 틀어짐을 보상하여 무장 장치의 중심축의 위치를 입력 영상에 표시하고 출력함으로써, 표적에 대한 정확한 발포가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 무장 시스템(10)의 일실시예에 따른 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 보상 장치의 일 실시예에 따른 개략적인 구성 블록도이다.
도 3은 촬영기의 줌-인되기 전의 영상으로 무장 장치의 위치(P1)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 화면에서 줌-인된 후의 영상으로 무장 장치의 위치(P3)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 줌-아웃된 후의 영상으로, 줌-아웃되기 전 레이저 조사기의 위치(A1) 와 줌-아웃된 후 레이저 조사기의 위치(A2)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 줌-인된 후의 영상으로, 줌-인되기 전 레이저 조사기의 위치(A3)와 줌-인된 후 레이저 조사기의 위치(A4)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 줌-인되기 전의 영상(710)과 줌-인된 후의 영상(720)에 표시된 무장 장치, 거리 측정기와 레이저 조사기의 위치를 나타낸 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명에 따른 무장 시스템(10)의 개략적인 사시도이다. 무장 시스템(10)은 영상 조립체(100), 무장 조립체(200) 및 영상 보정 장치(300) 등을 포함한다.
영상 조립체(100)는 촬영기(110), 거리 측정기(120) 및 레이저 조사기(130) 등을 포함한다. 촬영기(110), 거리 측정기(120) 및 레이저 조사기(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호 위치 관계를 갖는다.
촬영기(110)는 표적이 포함된 영상을 촬영한다. 촬영기(110)로는 카메라가 사용될 수 있다. 촬영기(110)는 줌-인(Zoom-In)/ 줌-아웃(Zoom-out)기능을 갖는다. 촬영기(110)의 줌 기능은 사용자에 의하여 조작되거나 표적의 크기에 따라 자동 조작 가능하다.
거리 측정기(120)는 표적과 무장 시스템(10) 간의 거리를 측정한다. 거리 측정기(120)로는 예컨대, 레이저 거리 측정기(LRF: Laser Range Finder)가 있다.
거리 측정기(120)는 레이저를 발생하는 레이저 발생부(미도시), 표적에서 반사되어 돌아오는 레이저를 감지하는 광검출부(미도시) 및 시간 계산을 위한 계수부(미도시) 등을 포함할 수 있다. 레이저 발생부로는 예컨대, 약 1.54μm 주파수 대역의 라만 레이저를 사용할 수 있다.
거리 측정기(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 촬영기(110)의 하부에 위치할 수 있으나, 이와 같은 위치 관계에 국한될 것은 아니다.
레이저 조사기(130)는 표적에 대하여 소정의 광, 즉 레이저광을 출력한다. 레이저 조사기(130)에서 출력되는 레이저광은 야간에 표적을 추적하기 용이하게 하기 위한 것으로 예컨대, 850nm 주파수 대역을 사용할 수 있다. 본 실시예의 경우, 레이저 조사기(130)의 주파수 대역으로 850nm의 주파수 대역을 예시하였으나, 본 발명이 이와 같은 수치로 한정할 것은 아니다.
레이저 조사기(130)의 렌즈는 줌-인(Zoom-In)/ 줌-아웃(Zoom-Out)기능을 갖는다. 따라서, 출력되는 레이저광의 조사 범위에 따라 줌을 조작할 수 있다. 레이저 조사기(130)의 줌 기능은 사용자에 의하여 조작되거나 표적의 크기 등에 따라 자동 조작 가능하다.
레이저 조사기(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영기(110)의 좌측에 위치할 수 있으나, 이와 같은 위치 관계로 한정할 것은 아니다.
무장 조립체(200)는 표적에 대하여 발포한다. 무장 조립체(200)는 무장 장치(210) 및 무장 구동기(220) 등을 포함한다.
무장 장치(210)로는 표적을 향하여 발포하는 총기류 또는 포 등이 있다.
무장 구동기(220)는 무장 장치(210)를 적어도 일축에 대하여 회전 또는 선형 이동시킬 수 있다. 무장 구동기(220)는 무장 구동모터(221), 엔코더(222) 및 감속기(223)를 구비할 수 있다.
무장 구동모터(221)는 무장 장치(210)를 적어도 일방향으로 회전시키는 구동력을 제공한다. 엔코더(222)는 무장 장치(210)의 회전량을 검출한다. 감속기(2230)는 무장 구동모터(221)의 회전량을 변화시켜 무장 장치(210)로 전달한다.
영상 보정 장치(300)는 촬영기(110)를 통해 촬영된 입력 영상을 수신하고, 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치를 표시하여 사용자에게 출력한다.
촬영기(110)의 줌 동작에 따라 렌즈들의 위치가 변하면서 줌동작 전의 광축과 줌 동작 후의 광축이 변하는, 광축 틀어짐 현상이 발생한다. 광축 틀어짐 현상은 입력 영상에 그대로 반영되어 영상 보정 장치(300)에 입력된다. 따라서, 무장 장치(210)의 중심축 위치를 입력 영상에 표시할 때, 본 발명에 따른 영상 보정 장치(300)는 광축 틀어짐 현상에 따른 영상 오차를 보정해야, 사용자가 영상을 통해 무장 장치(210)의 정확한 발포 제어가 가능하다.
본 발명과의 비교예로서, 영상 오차 값의 보정 없이 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치를 표시하는 경우를 살펴보면 다음과 같다.
입력 영상이 줌 동작에 따라 촬영되었음에도 불구하고 영상 오차의 보정이 없으므로, 영상에 표시된 무장 장치(210)의 중심축은 실제 무장 장치(210)의 중심축을 충분히 반영하지 못하였다.
이 경우에, 사용자가 영상에 표시된 무장 장치(210)의 중심축 위치에 기초하여 발포를 제어하면, 표적을 향해 발포된 포는 정확한 표적의 위치에서 다소 벗어난 지점에 투하된다. 사용자가 발포 제어시 참고한 영상에 표시된 무장 장치(210)의 중심축 위치가 실제 무장 장치(210)의 중심축 위치를 충분히 반영하지 못하였기 때문이다.
이와 같은 현상은 무장 장치(210)와 표적 간의 거리가 멀면 멀수록 두드러지게 나타난다.
반면, 본 발명에 따른 영상 보정 장치(300)는 영상 오차를 보정하여 무장 장치(210)의 중심축 위치를 표시하므로, 사용자는 본 발명에 따른 영상 보정 장치(300)가 출력하는 영상 정보만으로도 정확하게 발포를 제어할 수 있다.
영상 보정 장치(300)는 무장 장치(210)의 중심축 위치뿐만 아니라 거리 측정기(120) 또는 레이저 조사기(130)의 위치도 함께 표시할 수 있다. 이 경우, 레이저 조사기(130)의 줌 동작에 따라 발생하는 광출력 오차도 고려하여 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 영상 보정 장치(300)의 보다 구체적 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 2는 영상 보정 장치(300)의 일실시예에 따른 개략적인 구성 블록도이다. 영상 보정 장치(300)는 영상 수신부(310), 영상 보정부(320), 영상 출력부(330), 저장부(340) 등을 포함한다.
영상 수신부(310)는 촬영기(110)로부터 표적이 촬영된 입력 영상을 수신한다. 영상 수신부(310)로는 영상 디코더가 사용될 수 있다.
영상 출력부(330)는 오차 산출부(321)와 위치 저장부(322)를 포함한다.
오차 산출부(321)는 촬영기(110)의 광축 뒤틀림 현상에 따라 발생하는 영상 오차를 산출한다. 예컨대, 오차 산출부(321)는 줌 동작에 따라 변하는 촬영기(110)의 렌즈들 간의 거리에 기초하여 영상 오차의 값을 계산할 수 있다. 혹은, 오차 산출부(321)에는 렌즈들 간 거리에 따른 영상 오차의 값이 미리 룩업 테이블 등으로 저장되어, 렌즈들 간 거리에 따라 영상 오차 값을 즉각적으로 출력할 수 있다.
영상 오차는, 영상 보정부(320)가 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치를 표시할 때에 사용된다. 뿐만 아니라, 입력 영상에 거리 측정기(120)의 위치 및 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 때에도 사용된다.
한편, 오차 산출부(321)는 레이저 조사기(130)의 광축 뒤틀림 현상에 따라 발생하는 광출력 오차도 산출할 수 있다. 레이저 조사기(130)도 복수개의 렌즈를 구비하여 줌-인/줌-아웃이 가능하다. 레이저 조사기(130)의 줌 동작에 따라 레이저 조사기(130)에 구비된 렌즈들 간의 거리가 변화하면서, 줌 동작 전의 광축과 줌 동작 후의 광축에 변화가 생긴다. 촬영기(110)와 마찬가지로 레이저 조사기(130)에서도 광축 틀어짐 현상에 의한 광출력 오차가 발생된다.
광출력 오차는, 영상 보정부(320)가 입력 영상에 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 때 사용된다.
위치 저장부(322)는 기기간 상호 위치 정보를 갖는다. 기기간 상호 위치 정보란 예컨대, 도 1과 같은 촬영기(110), 거리 측정기(120), 레이저 조사기(130) 및 무장 장치(210) 간 기구적인 위치 관계를 의미한다.
영상 출력부(330)는 영상 오차와 상호 위치 정보를 반영하여 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치, 거리측정기의 위치 및/또는 레이저 조사기(130)의 위치를 표시한다. 무장 장치(210)의 중심축 위치, 거리측정기의 위치 및 레이저 조사기(130)의 위치 중에서 발포 제어에 필요한 기기의 위치를 선택하여 표시할 수 있다.
한편, 영상 출력부(330)는 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 때 광출력 오차를 더 고려할 수 있다. 레이저 조사기(130)는 야간에 표적의 식별을 위해 사용되는 것으로, 사용자에게 출력되는 영상에 직접적인 영향을 주는 변수는 아니다. 따라서, 레이저 조사기(130)의 줌 동작에 따른 광출력 오차는 입력 영상에 레이저 조사기(130)의 위치를 표시하는 경우에만 사용될 수 있다.
예컨대, 촬영기(110)가 줌 동작되지 않은 상태에서 레이저 조사기(130)가 줌 동작에 따라 표적에 레이저광을 출력하는 경우, 영상 보정부(320)는 광출력 오차 및 촬영기(110)와 레이저 조사기(130) 간 상호 위치 정보를 이용하여 입력 영상에 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 수 있다.
또 다른 실시예로, 촬영기(110)와 레이저 조사기(130)가 모두 줌 동작된 경우, 영상 보정부(320)는 광출력 오차, 영상 오차, 및 촬영기(110)와 레이저 조사기(130) 간 상호위치 정보를 이용하여 레이저 조사기(130)의 위치를 표시할 수 있다.
영상 출력기는 영상 보정부(320)에서 처리된 영상을 받아 사용자에게 출력한다. 영상 출력기로는 영상 인코더가 사용될 수 있다.
저장부(340)는 영상 보정부(320)의 처리 내용을 저장하거나, 영상 보정부(320)에 의하여 각 기기들의 위치가 표시된 영상 등을 저장할 수 있다. 저장된 데이터는 이후의 영상 보정에 활용될 수 있다.
도 3 및 도 4는 영상 보정부(320)에서 처리되어 영상 출력부(330)를 통해 출력된 영상으로서, 무장 장치(210)의 중심축 위치가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 줌-인 되기 전의 상태로서 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치(P1)가 표시된 상태를 나타낸 것이고, 도 4는 줌-인 된 후의 상태로서 입력 영상에 무장 장치(210)의 중심축 위치(P3)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
만약 본 발명과 같이 영상 오차를 보정하지 않으면, 줌-인 된 이후에 무장 장치(210)의 중심축 위치는 줌-인 비율과 상호 위치 정보만 반영되어 도 4의 P2 지점에 표시될 것이다.
이 때, 사용자가 무장 장치(210)의 중심축 위치를 P2 지점을 기준으로 D2 만큼 이동시켜 발포하면, 발포된 포는 표적인 나무의 중심에 정확히 도달하지 못한다. P2 지점은 실제 무장 장치(210)의 기구적 위치를 정확히 반영하지 못하였기 때문이다.
반면, 도 4의 P3 지점은 영상 오차를 반영한 지점이다. 사용자는 무장 장치(210)의 중심축 위치를 P3 지점을 기준으로 D3 만큼 이동시켜 발포하게 된다. 이 경우, 다른 변수가 없는 한 발포된 포는 표적인 나무의 중심에 정확하게 도달할 수 있다.
무장 장치(210)의 중심축 위치를 표시하는 것과 마찬가지로, 영상 오차를 토대로 거리측정기의 위치도 보정하여 표시할 수 있다. 거리측정기의 위치를 표시하는 경우도, 앞서 도 3 및 도 4를 참고하여 설명한 내용과 동일한바 앞서 설명한 내용으로 갈음한다.
도 5 및 도 6은 영상 보정부(320)에서 처리되어 영상 출력부(330)를 통해 출력된 영상으로서, 레이저 조사기(130)의 위치가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 줌-아웃된 입력 영상에 레이저 조사기(130)의 위치(A2)가 표시된 상태를 나타낸 것이고, 도 6은 줌-인된 입력 영상에 레이저 조사기(130)의 위치(A4)가 표시된 상태를 나타낸 것이다.
레이저 조사기(130)의 위치는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 출력되는 레이저광의 유효 각도 범위로 표현할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자에게 보여지는 영상에는 촬영기(110)가 줌-아웃되기 전의 유효 각도 범위(A1)와 줌-아웃된 이 후의 유효 각도 범위(A2)를 모두 표시할 수 있다. 각 유효 각도 범위(A1, A2)의 중심(C1, C2)도 함께 표시될 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 촬영기(110)가 줌-인 되기 전의 유효 각도 범위(A3)와 줌-인된 이후의 유효 각도 범위(A4)를 모두 표시할 수 있다. 이 경우도, 각 유효 각도 범위(A3, A4)의 중심(C3, C4)을 함께 표시할 수 있다.
도 5 및 도 6과 같이 줌 동작 되기 전후의 유효 각도 범위를 표시함으로써 사용자가 용이하게 레이저의 출력 범위를 조절할 수 있도록 한다.
도 7은 촬영기(110)의 줌-인 동작에 따라, 입력 화면에 표시된 무장 장치(210), 거리계산기 및 레이저 조사기(130)의 위치 변화를 나타낸다. 줌 동작에 따라 영상 오차가 반영되어 각각의 위치가 표시된다. 줌 인되기 전의 영상(710)에는 무장 장치(210)의 위치(711A), 거리 측정기(120)의 위치(711B)와 레이저 조사기(130)의 위치(711C)가 표시되어 있다. 줌 인 된 이후의 영상(720)에는 무장 장치(210)의 위치가 721A 지점으로 이동하였고, 거리 측정기(120)의 위치가 721A로 이동하였으며, 레이저 조사기(130)의 위치가 721C로 각각 이동하였음을 확인할 수 있다.
이상에서는, 도 3 내지 도 4 및 도 7을 참고하여 촬영기(110) 및 레이저 조사기(130)가 줌-인되는 경우에 대하여 설명하였으나, 이에 한정할 것이 아님은 물론이다. 촬영기(110) 및 레이저 조사기(130)가 줌-아웃되는 경우에 각 기기의 위치가 보정되어 입력 영상에 표시되는 동작은, 당업자라면 앞서 설명한 내용으로부터 용이하게 도출가능한 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10: 무장 시스템 100: 영상 조립체
110: 촬영기 120: 거리 측정기
130: 레이저 조사기 200: 무장 조립체
210: 무장 장치 220: 무장 구동기
300: 영상 보정 장치 310: 영상 수신부
320: 영상 보정부 321: 오차 산출부
322: 위치 저장부 330: 영상 출력부
340: 저장부

Claims (13)

  1. 표적이 포함된 입력 영상을 수신하는 영상 수신부;
    상기 입력 영상의 촬영시 줌 비율에 따른 광축 틀어짐에 관한 영상 오차를 산출하여, 상기 영상 오차를 토대로 상기 표적에 대해 발포하는 무장 장치의 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시하는 영상 보정부; 및
    상기 무장 장치의 중심축 위치가 표시된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 영상 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 영상 보정부는,
    상기 영상 오차를 토대로, 상기 표적에 대하여 레이저광을 출력하는 레이저 조사기의 위치를 상기 중심축 위치와 함께 상기 입력 영상에 표시하는 것인 영상 보정 장치.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제3항에 있어서,
    상기 레이저 조사기는 줌 동작을 통해 상기 레이저광을 출력하는 것으로,
    상기 영상 보정부는,
    상기 레이저 조사기의 줌 비율에 따른 광출력 오차를 산출하고, 상기 광출력 오차를 토대로 상기 레이저 조사기 위치를 상기 입력 영상에 표시하는 것인 영상 보정 장치.
  5. 삭제
  6. 표적이 포함된 입력 영상을 촬영하고 줌-인/아웃이 되는 촬영기 및 상기 표적과의 거리를 계산하는 거리 측정기를 포함하는 영상 조립체;
    상기 표적에 대하여 발포하는 무장 장치; 및
    상기 촬영기의 줌 비율에 따른 영상 오차를 산출하고, 상기 영상 오차를 토대로 상기 무장 장치의 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시하여 출력하는 영상 보정 장치를 포함하는 무장 시스템.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제6항에 있어서,
    상기 영상 보정 장치는,
    상기 촬영기로부터 입력 영상을 수신하는 영상 수신부;
    상기 촬영기의 줌 동작에 따라 발생하는 광축 틀어짐에 관한 영상 오차를 산출하여, 상기 영상 오차를 토대로 상기 입력 영상에 대한 상기 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시하는 영상 보정부; 및
    상기 중심축 위치가 표시된 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 무장 시스템.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제7항에 있어서,
    상기 영상 보정부는,
    상기 촬영기 및 상기 무장 장치간 상호 위치 정보를 저장한 위치 저장부를 포함하고,
    상기 상호 위치 정보 및 상기 영상 오차를 반영하여 상기 무장 장치의 중심축 위치를 상기 입력 영상에 표시하는 것인 무장 시스템.
  9. 삭제
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제6항에 있어서,
    상기 영상 조립체는,
    상기 표적에 대하여 레이저광을 출력하는 레이저 조사기를 더 포함하는 무장 시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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