KR20070052744A - 증폭기 안정화 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일반적으로 증폭기 안정화에 관한 것이다. 한 양태에서, 증폭기와 전기적으로 통하는 안정화 모듈이 제공된다. 안정화 모듈은 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 구비한다. 개루프 제어 시스템은 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 그리고 제어를 폐루프 제어 시스템에 전달하기 위해 사용된다. 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 사용된다. 수정된 입력 신호는 증폭기에 제공된다.
증폭기, 안정화 모듈, 개루프 제어 시스템, 폐루프 제어 시스템

Description

증폭기 안정화 방법 및 시스템{METHODS AND SYSTEMS FOR STABILIZING AN AMPLIFIER}
본 발명은 일반적으로 증폭기를 안정화시키는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 증폭기를 안정화시키기 위해 개루프 제어 시스템과 폐루프 제어 시스템의 조합을 사용하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
전형적으로, MRI(magnetic resonance imaging) 시스템은 MRI 시스템의 메인 자석 구조 내에 위치된 RF 코일들을 구동하기 위해 무선 주파수(RF) 증폭기를 사용한다. RF 증폭기는 입력으로서 외부 RF 소스에 의해 발생된 일련의 펄스를 수신하고, 출력으로서 증가된 전력의 일련의 펄스를 발생한다. RF 증폭기의 출력은 RF 코일들을 구동하는데 사용된다.
향상된 화질이 요구됨에 따라, 보다 높은 테슬라(Tesla) 자석들이 요구되어, 보다 큰 RF 증폭기 출력 전력이 필요하게 된다. 그러나, 보다 큰 출력 전력의 제공으로 인해 RF 증폭기 이득 비선형성 및 위상 비선형성이 시스템에 도입되어, MRI 이미지가 왜곡될 수 있다.
본 발명은 증폭기를 안정화시키는 방법 및 시스템을 제공한다. 전형적으로, 상기 방법 및 시스템은 MRI 시스템에 사용되는 펄스형 RF 증폭기를 안정화시킨다. 그러나, 본 발명의 방법 및 시스템은 다른 시스템에 사용되는 증폭기를 안정화시키는데 사용될 수도 있다. 예컨대, 본 발명의 방법 및 시스템은 펄스형 RF 레이더 증폭기를 안정화시키는데 사용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 본 발명의 안정화 모듈은 증폭기를 안정화시키기 위한 하드웨어와 소프트웨어를 조합한다. 안정화 모듈은 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 포함한다.
펄스의 시작시에 폐루프 제어 시스템을 사용하면, 불안정한 경향이 있다(예컨대, 폐루프 제어 시스템의 이득 및 위상파라미터들이 최대값 또는 최소값으로 구동되는 경향이 있음). 따라서, 본 발명의 실시예들은 증폭기를 안정화시키기 위해 펄스의 시작시에 개루프 제어 시스템을 사용한다. 개루프 제어 시스템은 예컨대 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 입력 전력을 이용함으로써 증폭기를 안정화시킨다. 일단 증폭기가 배치되면, 증폭기를 안정화시키기 위해 폐루프 제어 시스템이 사용된다.
몇몇 실시예들에서, 본 발명의 시스템 및 방법은 개루프 제어 시스템의 성능을 향상시키기 위한 교정 루틴을 이용한다. 몇몇 실시예들에서, 교정 루틴은 폐루프 제어 시스템에 의해 이전에 발생된 출력들에 기초하여 개루프 제어 시스템에 의해 사용되는 출력들을 발생한다. 이에 따라, 교정 루틴은 개루프 제어 시스템이 폐루프 제어 시스템으로부터 학습할 수 있도록 한다. 따라서, 개루프 제어 시스템의 성능은 시간에 따라 향상된다.
일 양태에서, 본 발명은 일반적으로 증폭기 안정화 방법을 포함한다. 이 방법은 4개의 단계를 포함한다. 일 단계는 증폭기와 전기적으로 통하고, 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 구비하는 안정화 모듈을 제공하는 것이다. 다른 단계는 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 그리고 제어를 상기 폐루프 제어 시스템에 전달하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 것이다. 다른 단계는 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 폐루프 제어 시스템을 사용하는 것이다. 마지막 단계는 수정된 입력 신호를 증폭기에 제공하는 것이다.
본 발명의 이 양태의 각종 실시예들에서, 입력 신호의 적어도 하나의 특성은 입력 신호의 진폭 또는 입력 신호의 위상이다. 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상일 때 사용된다. 다른 실시예에서, 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 개루프 제어 시스템을 사용한 후 사용된다. 일실시예의 폐루프 제어 시스템 내의 필터들은 개루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 개루프 제어 시스템에 의해 초기화된다.
몇몇 실시예들에서, 입력 신호의 입력 전력이 측정된다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 개루프 제어 시스템은 입력 전력에 기초하여 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다. 이러한 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 입력 전력에 대응하는 룩업 테이블 내의 값에 기초하여 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정한다. 룩업 테이블은 폐루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 갱신될 수 있다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 입력 신호와 증폭기의 출력 신호를 나타내는 피드백 신호 간의 제 1 오차 및 입력 신호와 피드백 신호 간의 제 2 오차가 또한 측정된다. 이러한 일실시예에서, 폐루프 제어 시스템은 입력 전력, 제 1 오차, 및 제 2 오차에 기초하여 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다. 다른 이와 같은 실시예에서, 폐루프 제어 시스템은 제 1 오차 및 제 2 오차를 조절한다.
몇몇 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리한다. 다른 실시예에서, 개루프 제어 시스템은 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리한다. 몇몇 실시예들에서, 증폭기는 자기 공명 촬상 시스템의 펄스형 무선 주파수 증폭기이다.
다른 양태에서, 본 발명은 일반적으로 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈에 사용하는 시스템을 포함한다. 이 시스템은 제 1 제어 모듈과 제 2 제어 모듈을 포함한다. 제 1 제어 모듈은 3가지의 기능, 즉 (a)안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신하는 기능, (b)개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호를 발생하는 기능, (c)제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 기능을 수행하기 위한 것이다. 제 2 제어 모듈은 폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하기 위한 것이다.
본 발명의 이 양태의 몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈은 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인지를 결정할 수 있고, 상기 입력 전력이 상기 임계 레벨 이상이면 상기 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 상기 제 2 신호를 발생할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈은 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 상기 제 1 제어 모듈이 상기 개루프 제어 루틴을 이용하고 있었는지를 결정할 수 있다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 상기 제 1 제어 모듈은 상기한 기준이 충족될 때 상기 제 3 신호를 전송한다. 제 2 제어 모듈이 필터들을 포함하는 실시예에서, 시스템은 상기 필터들을 초기화하기 위한 엔트리들을 발생하는 교정 모듈을 더 포함한다. 이러한 일실시예에서, 제 1 제어 모듈은 상기 제 2 제어 모듈 내의 필터들을 초기화하기 위해 상기 엔트리들을 이용할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈은 개루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 5 신호를 발생할 수 있고, 제 2 제어 모듈은 폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 6 신호를 발생할 수 있다. 몇몇 관련 실시예들에서, 시스템은 입력 신호의 제 1 특성을 수정할 양을 나타내는 제 1 값, 및 입력 신호의 제 2 특성을 수정할 양을 나타내는 제 2 값을 발생하는 교정 모듈을 포함한다. 제 1 값 및 제 2 값은 제 1 제어 모듈에 의해 이용될 수 있다. 일실시예에서, 제 1 제어 모듈은 제 2 신호를 발생하기 위해 제 1 값을 이용할 수 있고, 제 5 신호를 발생하기 위해 제 2 값을 이용할 수 있다. 관련 실시예에서, 교정 모듈은 제 2 제어 모듈의 출력들에 기초하여 제 1 값 및 제 2 값을 갱신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 교정 모듈은 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리하기 위해 제 1 값 및 제 2 값을 발생할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 입력 신호의 제 1 특성은 입력 신호의 진폭이고, 입력 신호의 제 2 특성은 입력 신호의 위상이다. 또 다른 실시예들에서, 제 2 제어 모듈은 안정화 모듈에 의해 도입되는 비선형성을 처리하기 위해 제 4 신호를 발생할 수 있고, 제 2 제어 모듈은 제 1 오차 신호 및 제 2 오차 신호를 수신할 수 있고, 제 1 오차 신호 및/또는 제 2 오차 신호에 존재하는 비선형성을 보상하기 위해 제 1 오차 신호 및 제 2 오차 신호를 조절할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 제 1 제어 모듈은 상기 제 2 신호를 발생할 때 안정화 모듈에 의해 도입되는 비선형성을 처리한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 일반적으로 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈과 함께 사용하는 제조 물품을 특징으로 한다. 상기 물품은 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신하고, 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호를 발생하고, 제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 수단을 포함한다. 상기 물품은 또한, 폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하는 수단을 포함한다.
또 다른 양태에서, 본 발명은 증폭기 안정화 방법에 관한 것이다. 이 방법은 3개의 단계를 포함한다. 일 단계는 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 구비하는 안정화 모듈을 가지고 입력 신호를 수신하는 것이다. 다른 단계는 상기 입력 신호의 위상을 수정하고 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 그리고 제어를 상기 폐루프 제어 시스템에 전달하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 것이다. 다른 단계는 상기 입력 신호의 위상을 수정하고 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 상기 개루프 제어 시스템의 사용으로부터 상기 폐루프 제어 시스템의 사용으로 전환하는 것이다.
본 발명의 이 양태의 일실시예에서, 상기 방법은 상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 상기 개루프 제어 시스템을 사용한 후 전환하는 단계를 포함한다. 다른 실시예에서, 상기 방법은 상기 개루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 상기 폐루프 제어 시스템의 필터를 초기화하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함한다.
다른 양태에서, 본 발명은 증폭기를 안정화시키는 안정화 모듈을 포함한다. 안정화 모듈은 제 1 제어 모듈과 제 2 제어 모듈을 포함한다. 제 1 제어 모듈은 3가지의 기능, 즉 (a)안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신하는 기능, (b)개루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 위상을 수정함으로써 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하는데 사용될 수 있는 제 2 신호를 발생하는 기능, (c) 제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 기능을 수행하기 위한 것이다. 제 2 제어 모듈은 폐루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 위상을 수정함으로써 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하기 위한 것이다.
본 발명의 상기한 그리고 다른 목적, 양태, 특징 및 이점은 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 설명을 참조함으로써 보다 명확해지고 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 증폭기 안정화 방법의 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다른 증폭기 안정화 방법의 흐름도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈에 사용되는 시스템의 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈의 회로도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기를 안정화시키기 위해 개루프 제어 루틴 및 폐루프 제어 루틴을 포함하는 방법의 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시예에서 사용되는 교정 루틴의 흐름도.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기를 안정화시키는 방법(100)을 나타낸다. 상기 방법(100)은 증폭기와 전기적으로 통하고 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 포함하는 안정화 모듈에 의해 실행될 수 있다. 도 1의 예시적인 방법에서, 입력 신호의 속성이 측정되고(단계 104), 개루프 제어 시스템은 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용되며(단계 108), 하나 이상의 제어 파라미터의 충족시 폐루프 제어 시스템에 제어(단계 116)가 전달되고(단계 112), 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다(단계 120). 수정된 입력 신호는 개루프 제어 시스템의 사용 중에(단계 108) 그리고 폐루프 제어 시스템의 사용 중에(단계 120), 증폭기에 제공된다. 상기 방법(100)은 안정화 모듈이 펄스형 입력 신호를 수신할 때 시작되고, 한 펄스의 별개의 각각의 인스턴스(instance)에서 반복될 수 있다. 상기 방법은 예컨대 MRI 시스템의 증폭기를 안정화시키기 위해 구현될 수 있다.
단계 104는 입력 신호의 속성의 측정이다. 일실시예에서, 속성은 입력 신호의 입력 전력이다. 다른 실시예에서, 속성은 입력 신호의 전압 레벨이다. 또 다른 실시예에서, 속성은 입력 신호의 전류이다. 일실시예에서, 속성은 안정화 모듈의 요소에 의해 측정된다.
단계 108에서, 개루프 제어 시스템은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다. 예컨대, 도 1의 방법의 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 단계 108에서 입력 신호의 진폭을 수정한다. 다른 실시예에서, 개루프 제어 시스템은 단계 108에서 입력 신호의 위상을 수정한다. 또 다른 실시예에서, 개루프 제어 시스템은 단계 108에서 입력 신호의 진폭 및 위상을 수정한다.
개루프 제어 시스템은 입력 신호의 측정된 속성에 기초하여 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다. 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 상기 측정된 속성에 의해 인덱싱된 룩업 테이블을 이용한다. 예컨대, 일실시예에서, 측정된 속성은 입력 신호의 입력 전력이고, 적어도 하나의 특성은 진폭이며, 테이블은 각 입력 전력 레벨에 대해 진폭을 변경할 양을 식별한다. 보다 상세히 후술되는 바와 같이, 수정된 입력 신호는 증폭기를 안정화시키기 위해 개루프 제어 시스템에 의해 증폭기에 제공된다.
단계 112에서, 개루프 제어 시스템이 제어를 폐루프 제어 시스템에 전달하는데 적합한 시간인지를 결정하기 위해 하나 이상의 제어 파라미터를 체크한다. 하나 이상의 제어 파라미터가 충족되면, 개루프 제어 시스템은 단계 116에서 제어를 폐루프 제어 시스템에 전달한다. 반면에, 제어 파라미터들이 충족되지 않으면, 개루프 제어 시스템이 사용된다(단계 108). 일실시예에서, 제어 파라미터는 카운터 값이다. 다른 실시예에서, 제어 파라미터는 경과된 기간이다. 또 다른 실시예에서, 제어 파라미터는 입력 신호의 진폭이다. 특별한 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 제어 파라미터(들)를 체크한다. 대안으로, 폐루프 제어 시스템 또는 다른 요소가 제어 파라미터(들)를 체크할 수 있다.
단계 116에서, 개루프 제어 시스템은 제어를 폐루프 제어 시스템에 전달할 수 있다. 일실시예에서는, 보다 상세히 후술되는 바와 같이, 개루프 제어 시스템은 사용을 위해 폐루프 제어 시스템을 초기화한다.
폐루프 제어 시스템에 제어가 전달된 후, 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 사용된다(단계 120). 폐루프 제어 시스템은 증폭기의 출력 신호를 나타내는 피드백 신호를 수신한다. 각종 실시예들에서, 수정되는 적어도 하나의 특성은 입력 신호의 진폭 및/또는 위상이다. 몇몇 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 입력 신호와 피드백 신호 간의 제 1 오차를 측정한다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 또한, 입력 신호와 피드백 신호 간의 제 2 오차를 측정한다. 이들 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 입력 전력, 제 1 오차, 및 제 2 오차에 기초하여 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정 하는데 사용된다. 수정된 입력 신호는 증폭기를 안정화시키기 위해 폐루프 제어 시스템에 의해 단계 120에서 증폭기에 제공된다.
각종 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는 방법을 결정하는데 사용되는 하나 이상의 필터들을 포함한다. 일실시예에서, 입력 신호의 진폭을 수정하는데 사용되는 적합한 출력을 결정하는데 필터가 사용된다. 다른 실시예에서, 입력 신호의 위상을 수정하는데 사용되는 적합한 출력을 결정하는데 필터가 사용된다. 일실시예에서, 에이. 제이. 비터비(A. J. Viterbi)에 의해 제공된 2차 필터들이 폐루프 제어 시스템에 사용된다. 대안적인 실시예들에서, 폐루프 제어 시스템은 비례-적분 필터 및 비례-적분-미분 필터를 포함하나 이에 한정되지 않는 다른 타입의 필터를 사용한다. 일실시예에서, 필터는 하나 이상의 적분기를 포함한다. 단계 116을 다시 참조하면, 폐루프 제어 시스템은 개루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 필터들 또는 특히 적분기를 초기화함으로써 몇몇 실시예들에서는 개루프 제어 시스템에 의해 초기화된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기를 안정화시키는 방법(200)을 나타낸다. 도 1에 도시된 방법(100)과 비교하면, 도 2에 도시된 방법(200)은 3개의 추가적인 단계를 포함한다. 특히, 도 2의 예시적인 방법은 개루프 제어 시스템을 사용하기 위한 기준이 충족되는지를 결정하고(단계 106), 폐루프 제어 시스템을 계속 사용하기 위한 기준이 충족되는지를 결정하며(단계 124), 개루프 제어 파라미터들을 갱신한다(단계 128). 일반적으로 말하면, 도 2의 단계 104, 108, 112, 116, 120은 동일한 번호를 가진 도 1의 단계들과 유사하며, 유사한 방식으로 구현된다.
도 2의 방법은 안정화 모듈이 입력 신호를 수신할 때 시작된다. 입력 신호는 예컨대 외부 펄스형 RF 소스로부터 출력될 수 있다. 단계 104에서, 입력 신호의 속성이 측정된다.
단계 106에서, 개루프 제어 시스템을 사용하기 위한 하나 이상의 기준이 충족되는지가 결정된다. 일실시예에서, 단계 106은 개루프 제어 시스템 자체에 의해 수행된다. 다른 실시예에서, 안정화 모듈의 다른 요소가 단계 106을 수행한다. 몇몇 실시예들에서, 하나의 기준은 입력 신호의 측정된 속성에 대응한다. 예컨대, 이러한 일실시예에서, 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상일 때에는, 단계 108에서 개루프 제어 시스템이 사용된다. 반면에, 그 실시예에서 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 아래이면, 개루프 제어 시스템은 사용되지 않고, 단계 104에서 입력 신호의 입력 전력이 다시 측정된다. 단계 104는 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상으로 상승할 때까지 반복될 수 있다. 실시예들에서, 개루프 제어 시스템을 사용할지를 결정할 때 사용되는 하나의 기준은 증폭기가 활성 상태인지의 여부이다. 개루프 제어 시스템을 사용할지를 결정할 때에는 하나 이상의 기준이 고려될 수 있다.
단계 108에서, 개루프 제어 시스템은 입력 신호의 특성을 수정하고 그 특성과 연관된 증폭기 비선형성을 최소화하기 위해 사용된다. 따라서, 특별한 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 입력 신호의 위상을 수정하고 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 단계 108에서 초기에 사용될 수 있다. 이 단계는 도 1에서 단계 108의 설명과 유사한 방식으로 구현될 수 있다.
단계 112에서, 개루프 제어 시스템의 사용으로부터 폐루프 제어 시스템의 사용으로 전환할지가 판단된다. 일실시예에서, 예컨대, 전환는, 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 개루프 제어 시스템이 사용된 후에 일어난다. 기준이 단계 112에서 충족되면, 단계 116에서 폐루프 제어 시스템에 제어가 전달된다. 일실시예에서, 개루프 제어 시스템은 사용을 위해 폐루프 제어 시스템을 초기화한다. 초기화는 개루프 제어 시스템의 사용으로부터 폐루프 제어 시스템의 사용으로의 전환의 부분으로 고려될 수 있다.
단계 120에서는, 입력 신호의 특성을 수정하고 그 특성과 연관된 증폭기의 비선형성을 최소화하기 위해 폐루프 제어 시스템이 사용된다. 일실시예에서, 예컨대, 폐루프 제어 시스템은 입력 신호의 위상을 수정하고, 위상 증폭기의 비선형성을 최소화한다.
단계 124에서, 폐루프 제어 시스템을 계속 사용하기 위한 기준이 충족되는지가 결정된다. 몇몇 실시예들에서는, 입력 신호의 측정된 속성을 고려함으로써 상기 결정이 행해진다. 예컨대, 일실시예에서, 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상일 때에는, 단계 120에서 폐루프 제어 시스템이 계속 사용된다. 반면에, 입력 신호의 입력 전력이 그 실시예에서 낮은 임계값 아래이면, 폐루프 제어 시스템은 사용되지 않고 단계 106가 수행될 것이다. 다른 실시예들에서는, 폐루프 제어 시스템을 계속 사용하여야 하는지를 결정할 때 안정화 모듈에 의해 다른 기준이 대안으로 또는 추가적으로 사용될 수 있다. 예컨대, 특별한 일실시예에서, 후술되는 바와 같이, 폐루프 제어 시스템을 사용할지를 결정할 때 입력 신호의 입력 전력 이 외에, 증폭기가 활성 상태인지의 여부가 고려된다.
단계 128에서, 도 2에 의해 예시된 본 발명의 실시예에서, 개루프 제어 파라미터들이 갱신된다. 도 6에 대해 보다 상세히 후술되는 실시예들에서는, 개루프 제어 시스템에 의해 사용되는 룩업 테이블을 갱신하기 위해 교정 루틴이 구동된다. 이러한 일실시예에서, 교정 루틴은 폐루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 룩업 테이블을 갱신한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈에 사용되는 시스템(300)을 나타낸다. 시스템(300)은 제 1 제어 모듈(304) 및 제 2 제어 모듈(308)을 포함한다. 일실시예에서, 제 1 제어 모듈(304) 및 제 2 제어 모듈(308)의 각각은 소프트웨어 프로그램으로서 구현된다. 대안으로, 다른 실시예에서, 제 1 제어 모듈(304) 및/또는 제 2 제어 모듈(308)은 하나 이상의 하드웨어 디바이스로서 구현된다. 일실시예에서, 제 1 제어 모듈(304)은 개루프 제어 루틴을 이용하고, 제 2 제어 모듈은 폐루프 제어 루틴을 이용한다. 일실시예에서, 하드웨어 디바이스는 ASIC(application-specific integrated circuit)이다. 다른 실시예에서, 하드웨어 디바이스는 FPGA(field-programmable gate array)이다. 다른 실시예들에서는, 다른 타입의 하드웨어 디바이스가 사용된다.
시스템(300)의 제 1 제어 모듈(308)은 3 가지의 기능, 즉 (a) 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호(312)를 수신하는 기능, (b) 개루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호(316)를 발생하는 기능, 및 (c) 제어를 제 2 제어 모듈(308)에 전달하는데 이 용될 수 있는 제 3 신호(320)를 전송하는 기능을 수행하기 위한 것이다. 시스템(300)의 제 2 제어 모듈(308)은 폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 4 신호(324)를 발생하기 위한 것이다.
몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈은 안정화 모듈에 의해 도입되는 비선형성을 후술되는 바와 같이 설명하기 위해 제 2 신호(316)를 발생할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제 2 제어 모듈(308)은 안정화 모듈 하드웨어에 의해 도입되는 비선형성을 후술되는 바와 같이 설명하기 위해 제 4 신호(324)를 발생할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈(304)은 개루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 5 신호(336)를 발생할 수 있다. 관련 실시예에서, 제 2 제어 모듈(308)은 폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 6 신호(340)를 발생할 수 있다.
일실시예에서, 제 1 제어기(376)는 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 사용된다. 다른 실시예에서, 제 2 제어기(380)는 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 사용된다.
몇몇 실시예들에서, 입력 신호의 제 1 특성은 입력 신호의 진폭이고, 입력 신호의 제 2 특성은 입력 신호의 위상이다. 대안적인 실시예에서, 입력 신호의 제 1 특성은 입력 신호의 위상이고, 입력 신호의 제 2 특성은 입력 신호의 진폭이다.
몇몇 실시예들에서, 제 1 제어 모듈(304)은 전환 로직 모듈(332)을 포함한다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 전환 로직 모듈(332)은 하나 이상의 기준을 체크하고, 개루프 제어 루틴을 사용할 것인지를 결정한다. 이러한 일실시예에서, 전환 로직 모듈(332)은 증폭기가 활성 상태인지를 결정할 수 있다. 다른 이러한 실시예에서, 전환 로직 모듈(332)은 입력 신호의 입력 전력(328)이 임계 레벨 이상인지를 결정할 수 있다. 임계 레벨 이상이면, 제 1 제어 모듈(304)은 개루프 제어 루틴을 이용하여, 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호(316)를 발생할 것이다. 몇몇 이러한 실시예들에서, 전환 로직 모듈(332)은 하나 이상의 기준을 체크하고, 제어를 제 2 제어 모듈(308)에 전달할 것인지를 결정한다. 이러한 일실시예에서, 전환 로직 모듈(332)은 입력 신호의 입력 전력(328)이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 제 1 제어 모듈(304)이 개루프 제어 루틴을 이용하고 있었는지를 결정할 수 있다. 이용하고 있었으면, 제 1 제어 모듈(304)은 제 3 신호(320)를 제 2 제어 모듈(308)에 전송할 것이다.
다른 실시예에서, 제 2 제어 모듈(308)은 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 신호(346), 및 하나 이상의 오차 신호(344, 348)를 수신할 수 있다. 이러한 일실시예에서, 오차 신호는 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호와 증폭기의 출력 신호를 나타내는 피드백 신호 간의 진폭 오차를 나타낼 수 있다. 다른 이러한 실시예에서는 오차 신호는 입력 신호와 피드백 신호 간의 위상 오차를 나타낼 수 있다. 일실시예에서, 제 2 제어 모듈(308)은 제 1 오차 신호 및/또는 제 2 오차 신호에 존재하는 비선형성을 후술되는 바와 같이 보상하기 위해 하나 이상의 오차 신호(344, 348)를 조절한다.
몇몇 실시예들에서, 제 2 제어 모듈(308)은 전환 로직 모듈(356)을 포함한다. 몇몇 이러한 실시예에서, 전환 로직 모듈(356)은 하나 이상의 기준을 체크하 고, 폐루프 제어 루틴을 이용할 것인지 또는 제어가 접속(352)을 통해 제 1 제어 모듈(304)에 전달될 것인지를 결정한다. 이러한 일실시예에서, 전환 로직 모듈(356)은 증폭기가 활성 상태인지를 결정할 수 있다. 다른 이러한 실시예에서, 전환 로직 모듈(332)은 입력 신호의 입력 전력(328)이 임계 레벨 이상인지를 결정할 수 있다. 임계 레벨 이상이 아니면, 제 2 제어 모듈(308)은 제어를 접속(352)을 통해 제 1 제어 모듈(304)에 전달할 것이다.
다른 실시예에서, 시스템(300)은 교정 모듈(360)을 포함한다. 교정 모듈(360)은 소프트웨어 프로그램으로서 구현될 수 있고, 교정 루틴을 이용할 수도 있다. 대안으로, 다른 실시예에서, 교정 모듈(360)은 하드웨어 디바이스로서 구현된다. 일실시예에서, 하드웨어 디바이스는 ASIC이다. 다른 실시예에서, 하드웨어 디바이스는 FPGA이다. 다른 실시예들에서는, 다른 타입의 하드웨어 디바이스가 사용된다.
일실시예에서, 교정 모듈(360)은 제 2 제어 모듈(308)에 의해 사용되는 하나 이상의 필터들을 초기화하기 위한 엔트리들을 발생할 수 있다. 다음에, 제 1 제어 모듈(304)은 접속(364)을 통해 교정 모듈(360)로부터 엔트리들을 검색할 수 있고, 전환 로직 모듈(332)을 이용하여, 제 2 제어 모듈(308) 내의 하나 이상의 필터들을 초기화하기 위해 상기 엔트리들을 이용할 수 있다.
다른 실시예에서, 교정 모듈(360)은 입력 신호의 제 1 특성을 수정할 양을 나타내는 제 1 값, 및 입력 신호의 제 2 특성을 수정할 양을 나타내는 제 2 값을 발생할 수 있다. 제 1 제어 모듈(304)은 접속(364)을 통해 제 1 값 및 제 2 값을 교정 모듈(360)로부터 검색할 수 있다. 제 1 제어 모듈(304)은 제 2 신호(316)를 발생하는데 제 1 값을 이용할 수 있고, 제 5 신호(336)를 발생하는데 제 2 값을 이용할 수 있다.
다른 실시예에서, 교정 모듈(360)은 접속(368)을 통해 제 2 제어 모듈(308)로부터 수신되는 출력들에 기초하여 제 1 값 및 제 2 값을 갱신할 수 있다. 다른 실시예에서, 교정 모듈(360)은 안정화 모듈 하드웨어에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형을 후술되는 바와 같이 설명하기 위한 제 1 값 및 제 2 값을 발생하기 위해 알고리즘을 이용한다. 다른 실시예에서, 교정 모듈(360)은 접속(372)을 통해 제 1 제어 모듈(304)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 증폭기(404)를 안정화시키기 위한 안정화 모듈(400)의 회로도를 나타낸다. 도시된 실시예에서, 증폭기(404)와 전기적으로 통하는 안정화 모듈(400)은 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 포함한다. 소프트웨어는 프로세서(408)상에서 구동된다.
안정화 모듈(400)은 전치 증폭기(416)에서 입력 신호(412)를 외부 소스(예컨대, 전원 공급기)로부터 수신한다. 일실시예에서, 입력 신호(412)는 펄스형 RF 입력 신호이다. 다음에, 지향성 커플러(418)가 전치 증폭된 입력 신호(412)를 샘플링한다. 제 1 샘플(420)이 오차 증폭기(424)에 입력되고, 제 2 샘플(428)은 제 1 제어기(432) 및 제 2 제어기(436)에 입력된다. 일실시예에서, 제 1 제어기(432)는 입력 신호의 진폭(412)을 수정하는데 사용되는 이득 제어기이다. 다른 실시예에서, 제 2 제어기(436)는 입력 신호의 위상(412)을 수정하는데 사용되는 위상 시프 터이다. 후술되는 바와 같이, 수정된 입력 신호(440)는 제 1 제어기(432) 및 제 2 제어기(436)에 의해 출력되어 증폭기(404)에 입력된다.
일실시예에서, 증폭기(404)는 펄스형 RF 증폭기이다. 다른 실시예에서, 증폭기(404)는 MRI 시스템에 사용된다. 증폭기(404)의 출력 신호(448)를 나타내는 피드백 신호(444)가 또한 오차 증폭기(424)에 입력된다. 일실시예에서, 오차 증폭기는 제 1 샘플(420) 및 피드백 신호(444)를 증폭하기 위한 대수 중간 주파(LOG IF) 증폭기들(426)을 포함한다. 오차 증폭기(424)는 제 1 오차 신호(452) 및 제 2 오차 신호(456)를 발생한다. 제 1 오차 신호(452)/제 2 오차 신호(456)는 일실시예에서, 입력 신호(412)와 피드백 신호(444) 간의 진폭 오차를 나타낸다. 다른 실시예에서, 제 1 오차 신호(452)/제 2 오차 신호(456)는 입력 신호(412)와 피드백 신호(444) 간의 위상 오차를 나타낸다.
일실시예에서, 안정화 모듈(400)은 3개의 아날로그/디지털(A/D) 변환기(460)를 포함한다. A/D 변환기들은 입력 신호(412), 제 1 오차 신호(452), 및 제 2 오차 신호(456)를 나타내는 제 1 신호(464)의 디지털화된 표현을 프로세서(408)에 입력한다. 프로세서(408)는 디지털/아날로그(D/A) 변환기들(468)에 출력되는 제어 신호들을 발생하기 위해 신호 처리를 수행한다. 일실시예에서, 프로세서(408)는 제 1 제어 모듈(304), 제 2 제어 모듈(308), 및 교정 모듈(360)을 포함한다. 일실시예에서, 프로세서는 개루프 제어 루틴을 구현하기 위해 제 1 제어 모듈(304)을 실행한다. 다른 실시예에서, 프로세서는 폐루프 제어 루틴을 구현하기 위해 제 2 제어 모듈(308)을 실행한다. 또 다른 실시예에서, A/D 변환기들(460), 프로세 서(408), 및 D/A 변환기들(468)을 포함하는 디지털 제어 시스템은 아날로그 제어 시스템에 의해 전체적으로 대체된다. 대안으로, 디지털 제어 시스템은 아날로그 제어 시스템에 의해 단지 부분적으로 대체된다.
일실시예에서, 프로세서(408)가 개루프 제어 루틴을 구현하면, 제 1 제어 모듈(304)은 입력 신호(412)의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 1 신호(472) 및 입력 신호(412)의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호(476)를 발생한다. 다른 실시예에서, 프로세서가 폐루프 제어 루틴을 구현하면, 제 2 제어 모듈(308)은 입력 신호(412)의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 1 신호(472) 및 입력 신호(412)의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호(476)를 발생한다. 일실시예에서, 입력 신호(412)의 제 1 특성은 입력 신호(412)의 진폭이고, 입력 신호(412)의 제 2 특성은 입력 신호(412)의 위상이다.
일실시예에서, D/A 변환기들(468)은 신호들(472, 476)의 아날로그 표현을 각각 제어기(432, 436)에 입력한다. 일실시예에서, 제 1 제어기(432)는 입력 신호의 진폭을 수정하여 증폭기(404)의 진폭 비선형성을 최소화하기 위해 제 1 신호(472)의 아날로그 표현을 이용한다. 다른 실시예에서, 제 2 제어기(436)는 입력 신호의 위상을 수정하여 증폭기(404)의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 제 2 신호(476)의 아날로그 표현을 이용한다. 위에서 설명된 바와 같이, 수정된 입력 신호(440)는 증폭기(404)에 제공된다.
도 5는 개루프 제어 루틴(600) 및 폐루프 제어 루틴(700)을 포함하는 소프트웨어 루틴(500)의 일실시예를 나타낸다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 제 1 제어 모듈(304)에 의해 실행된다. 다른 실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 제 2 제어 모듈(308)에 의해 실행된다. 일실시예에서, 입력 신호가 안정화 모듈에 의해 먼저 수신될 때(예컨대, 전원 공급기와 같은 외부 소스가 먼저 턴 온될 때), 소프트웨어 루틴(500)은 디폴트로 개루프 제어 루틴(600)을 이용한다.
단계 604에서, 개루프 제어 루틴(600)은 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 입력 전력을 추출한다. 단계 608에서, 개루프 루틴(600)은 증폭기가 액티브 상태인지(즉, 인에이블되었는지) 그리고 입력 신호의 입력 전력이 제 1 임계 레벨 이상인지를 결정함으로써 개루프 제어 루틴(600)을 이용하기 위한 기준이 충족되는지를 결정한다. 증폭기가 인에이블되고 입력 신호의 입력 전력이 제 1 임계 레벨 이상이면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 612에서 개루프 카운터를 증가시킨다.
단계 616에서, 개루프 제어 루틴(600)은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 적어도 하나의 신호를 출력한다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 2개의 신호, 즉, 입력 신호의 진폭을 수정하는데 이용될 수 있는 신호 및 입력 신호의 위상을 수정하는데 이용될 수 있는 신호를 출력한다. 다른 실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 상기한 2개의 신호 중 하나만을 출력한다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 출력될 상기 적어도 하나의 신호를 발생하기 위해 교정 루틴에 의해 예컨대 도 6에 대해 후술되는 바와 같이 생성되는 룩업 테이블을 이용한다. 이와 같은 실시예에서의 룩업 테이블은 입력 신호의 입력 전력에 의해 인덱싱될 수 있다. 단계 604에서 추출된 입력 신호의 입력 전력에 기초하여, 개루프 제어 루틴(600)은 대응 테이블 값을 찾는다. 상기 값은 예컨대 단계 616에서 개루프 제어 루틴(600)에 의해 출력될 신호의 전류 또는 전압을 나타낼 수 있다. 개루프 제어 루틴(600)은 단계 616에서 이와 같은 신호를 출력한다. 다른 실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 출력될 상기 적어도 하나의 신호를 발생하기 위해 교정 루틴에 의해 예컨대 도 6에 대해 후술되는 바와 같이 생성되는 룩업 어레이를 이용한다. 이와 같은 실시예에서 룩업 어레이는 입력 신호의 입력 전력에 의해 인덱싱될 수 있다. 단계 604에서 추출된 입력 신호의 입력 전력에 기초하여, 개루프 제어 루틴(600)은 대응 테이블 엔트리를 찾는다. 상기 엔트리는 예컨대 입력 신호의 진폭 또는 위상을 수정할 양을 나타낼 수 있다. 이와 같은 실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 안정화 모듈의 하드웨어에 의해 도입되는 비선형성을 처리하기 위해 엔트리를 조절하기 위하여 후술되는 바와 같이 단계 720에서 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 구동되는 동일한 알고리즘을 구동한다. 다음에, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 616에서 출력되는 적어도 하나의 신호를 발생하기 위해, 조절된 엔트리를 사용한다.
도 5에 따른 실시예들에서, 개루프 제어 루틴(600)은 데이터를 교정 어레이에 기록함으로써 데이터를 교정 루틴에 단계 620에서 출력한다. 최소한, 이와 같은 실시예에서 개루프 제어 루틴(600)은 교정 루틴에 개루프 모드 플래그를 출력한다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 또한 입력 신호의 입력 전력을 교정 루틴에 출력한다. 다른 실시예에서, 개루프 카운터의 값은 개루프 제어 루틴(600)에 의해 교정 루틴에 출력된다.
단계 624에서, 개루프 제어 루틴(600)은 개루프 카운터가 제 2 임계값보다 큰 지를 결정한다. 크면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 628로 진행한다. 그렇지 않으면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 632로 진행하고, 이 단계에서 개루프 루틴(600)의 실행은 개루프 제어 루틴(600)이 단계 604에서 다시 입력 신호의 입력 전력을 추출하기 전에 순간적으로 지연된다.
단계 624의 제 2 임계값 및 단계 632에 존재하는 지연은, 단계 628에서 제어가 폐루프 제어 루틴(700)으로 전달되기 전에 개루프 제어 루틴(600)이 최소 기간 동안 실행되는 것을 보장한다. 따라서, 소프트웨어 루틴(500)이 개루프 루틴(600)으로부터 폐루프 루틴(700)으로 전환하기 전에 배치할 기간이 증폭기에 제공된다. 일실시예에서, 단계 624의 제 2 임계값은 조정 가능하다. 다른 실시예에서는, 단계 632에 존재하는 지연이 조정 가능하다.
다시 단계 608을 참조하면, 증폭기가 비활성 상태이거나 입력 신호의 전력 레벨이 제 1 임계값 아래이면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 636으로 진행한다. 단계 636에서, 개루프 제어 루틴(600)은 개루프 카운터가 0보다 큰지를 결정한다. 크지 않으면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 632로 진행한다. 크면, 개루프 제어 루틴(600)은 단계 640으로 진행한다. 단계 640에서, 개루프 제어 루틴은 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 적어도 하나의 신호를 출력한다. 일실시예에서, 이는 단계 616에 대해 위에서 설명된 바와 같이 룩업 테이블을 사용하여 행해진다.
낮은 입력 전력 레벨에서, 대부분의 증폭기들은 선형으로 동작한다. 단계 608의 제 1 임계 레벨은 일실시예에서 이 사실을 감안하여 선택된다. 즉, 제 1 임계 레벨은 증폭기가 선택된 제 1 임계 레벨 아래의 입력 전력 레벨에서 선형으로 동작하도록 선택된다. 이 방식으로, 입력 신호의 실제 입력 전력은 제 1 임계 레벨보다 낮은 한, 단계 640에서 적어도 하나의 신호를 출력하는 것과는 관계가 없을 것이다. 따라서, 동일한 적어도 하나의 신호는, 실제 값에 관계없이 입력 신호의 입력 전력이 제 1 임계 레벨보다 낮은 경우, 단계 640에서 출력될 수 있다. 따라서, 단계 640은 단지 단일 시간에만 실행될 필요가 있다. 이를 보장하기 위해, 개루프 카운터는 단계 644에서 클리어된다.
다시 단계 628을 참조하면, 개루프 제어 루틴(600)은, 입력 신호의 입력 전력이 제 1 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 실행된 것으로 (즉, 개루프 제어 루틴(600)은 항상 단계 608로부터 단계 612로 전행되기 때문에 단계 604, 608, 612, 616, 620, 624, 632는 미리 결정된 기간 동안 연속적으로 실행되는 것으로) 결정한 후에, 제어를 폐루프 제어 루틴(700)에 전달한다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600)은 예컨대 교정 루틴에 의해 도 6에 대해 후술되는 바와 같이 발생되는 엔트리들로 단계 716에서 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 사용되는 필터들을 단계 628에서 초기화한다. 엔트리는 단계 616에서 개루프 루틴에 의해 최종 출력된 하나 이상의 신호에 대응할 수 있다. 이와 같이, 폐루프 제어 루틴은 개루프 제어 루틴이 그만둔 동일한 설정에서 실행을 시작한다. 일실시예에서, 엔트리는 입력 신호의 진폭을 증가 또는 감소시키는 양을 나타낸다. 다른 실시예에서, 엔트리는 입력 신호의 위상을 시프트시키는 양을 나타낸다. 일실시예에서, 엔트리들은 예컨대 하나 이상의 룩업 어레이에 교정 루틴에 의해 저장된다. 이들 어레이는 입력 신호의 입력 전력에 의해 인덱싱될 수 있다. 따라서, 단계 604에서 추출된 입력 신호의 입력 전력에 기초하여, 개루프 제어 루틴(600)은 폐루프 제어 루틴(700)의 필터들을 초기화하기 위해 교정 루틴에 의해 발생된 대응 엔트리들을 찾아 이용할 수 있다.
개루프 제어 루틴(600)이 제어를 폐루프 제어 루틴(700)에 전달한 후, 단계 732에서는 지연이 존재한다. 일실시예에서, 단계 732에서의 지연 기간은 조절 가능하다. 단계 732의 지연 후, 폐루프 제어 루틴(700)은 단계 704에서 복수의 신호를 추출할 수 있다. 일실시예에서, 이들 신호는 입력 신호의 입력 전력, 입력 신호와 증폭기의 출력 신호를 나타내는 피드백 신호 간의 제 1 오차, 및 입력 신호와 피드백 신호 간의 제 2 오차를 포함한다. 이러한 일실시예에서, 제 1 오차는 입력 신호와 피드백 신호 간의 진폭 오차이고, 제 2 오차는 입력 신호와 피드백 신호 간의 위상 오차이다.
단계 708에서, 폐루프 루틴(700)은 폐루프 제어 루틴(700)을 이용하기 위한 하나 이상의 기준이 충족되는지를 결정한다. 일실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 증폭기가 활성 상태인지(즉, 인에이블 상태인지 또는 언블랭크 상태(unblanked)인지) 그리고 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인지를 결정한다. 기준이 충족되면, 폐루프 제어 루틴(700)은 단계 712로 진행한다. 충족되지 않으면, 소프트웨어 루틴(500)은 개루프 제어 루틴(600)으로 복귀하고, 단계 604에서 입력 신호의 입력 전력을 추출한다. 일실시예에서, 히스테리시스의 레벨을 허 용하기 위해 그리고 소프트웨어 루틴(500)이 개루프 제어 루틴(600)과 폐루프 제어 루틴(700) 사이에서 토글링(toggle)하는 것을 방지하기 위해, 폐루프 제어 루틴(700)에서 이용된 임계값은 개루프 제어 루틴(600)에서 사용된 제 1 임계값보다 작다. 제 1 임계값과 폐루프 제어 루틴(700)에서 사용된 임계값이 동일하고 입력 신호의 입력 전력이 이들 임계값을 중심으로 약간 변하면, 소프트웨어 루틴(500)은 개루프 제어 루틴(600)과 폐루프 제어 루틴(700) 사이에서 토글링할 수 있다.
당업자에 의해 쉽게 이해되는 바와 같이, 제 1 오차 및/또는 제 2 오차를 나타내는 신호들을 발생하기 위해 안정화 모듈에 의해 사용된 하드웨어는 완벽하지 않을 것이다. 그러므로, 상기 하드웨어는 제 1 오차 및/또는 제 2 오차에 대한 참값을 오버슈트 또는 언더슈트할 것이다. 사실상, 하드웨어는 입력 신호의 각 입력 전력 레벨에 대한 제 1 오차 및/또는 제 2 오차의 참값으로부터 예측 가능한 변동을 도입할 것이다. 따라서, 일실시예에서, 폐루프 제어 루틴은 안정화 모듈 하드웨어에 의해 단계 704에서 제공된 제 1 오차 및 제 2 오차 측정치를 단계 712에서 조절한다. 일실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 입력 신호의 입력 전력 레벨에 의해 인덱싱된 룩업 차트를 단계 712에서 이용한다. 각 입력 전력 레벨을 위해, 룩업 차트는 제 1 오차 및/또는 제 2 오차에 대한 참값의 오버슈트 또는 언더슈트 기대치를 열거하고 있다. 따라서, 오버슈트 또는 언더슈트 기대치를 하드웨어에 의해 제공되는 제 1 오차 및/또는 제 2 오차 측정치에 더함으로써, 폐루프 제어 루틴(700)은 제 1 오차 및/또는 제 2 오차에 대한 참값을 도출한다.
일단 폐루프 제어 루틴(700)이 단계 712에서 제 1 오차 및/또는 제 2 오차를 적절히 조절하면, 폐루프 제어 루틴은 단계 716에서 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정할 적어도 하나 양을 결정한다. 예컨대, 일실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 2개의 양, 즉 입력 신호의 진폭을 수정할 양 및 입력 신호의 위상을 수정할 양을 결정한다. 다른 실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 상기한 2개의 양 중 하나만을 결정한다. 일실시예에서는, 위에서 설명된 바와 같이, 폐루프 제어 루틴(700)은 적어도 하나 양을 결정하기 위해 에이. 제이. 비터비(A. J. Viterbi)에 의해 제공된 2차 필터들을 사용한다. 대안으로, 예컨대, 비례-적분 필터 및/또는 비례-적분-미분 필터와 같은 임의 타입의 필터가 적어도 하나의 양을 결정하기 위해 단계 716에서 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 사용될 수 있다.
단계 724 전에, 몇몇 실시예들의 폐루프 제어 루틴(700)은 단계 720에서 안정화 모듈의 하드웨어에 의해 도입되는 비선형성을 처리한다. 이러한 일실시예에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 단계 716에서 결정된 원하는 양을 조절하기 위해 알고리즘을 구동한다. 조절된 양들은 단계 724에서 출력되는 적어도 하나의 신호를 발생하는데 이용된다. 알고리즘은, 하드웨어 비선형성에 의한 왜곡 이후 단계 724에서 출력되는 적어도 하나의 신호가 사실상 단계 716에서 결정된 원하는 양을 나타내도록, 상기 조절된 양을 선택하도록 구현된다. 이 방식으로, 알고리즘은 안정화 모듈 하드웨어의 비선형성을 보상한다.
단계 724에서 적어도 하나의 신호를 출력한 후, 폐루프 제어 루틴이 단계 704로 복귀하기 전에 폐루프 제어 루틴의 실행이 단계 732에서 다시 지연된다.
단계 728에서, 폐루프 제어 루틴(700)은 데이터를 교정 어레이에 기록함으로 써 데이터를 교정 루틴에 출력한다. 예컨대, 폐루프 제어 루틴(700)은 입력 신호의 입력 전력, 제 1 오차, 제 2 오차, 단계 716에서 결정된 적어도 하나 양, 및 폐루프 모드 플래그를 교정 루틴에 출력한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교정 루틴(800)의 일실시예를 나타낸다. 일실시예에서, 교정 루틴(800)은 교정 모듈(360)에 의해 실행되는 소프트웨어 루틴이다. 일실시예에서, 개루프 제어 루틴(600) 및 폐루프 제어 루틴(700)이 아이들 상태일 때 교정 루틴(800)이 실행된다. 예컨대, 교정 루틴(800)은 단계 632 및/또는 단계 732에 의해 도입되는 지연 동안에 실행된다. 상세히 후술되는 바와 같이, 교정 루틴(800)은 개루프 제어 루틴(600)이 폐루프 제어 루틴(700)으로부터 학습할 수 있도록 하여, 개루프 제어 루틴(600)의 성능이 시간에 따라 향상되도록 한다.
단계 804에서, 교정 루틴(800)은 단계 620에서 개루프 제어 루틴(600)에 의해 그리고 단계 728에서 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 이전에 기록된 데이터를 검색한다. 다음에, 교정 루틴(800)은 단계 808에서 폐루프 제어 루틴(700)이 구동되고 있는지를 결정한다. 예컨대, 일실시예에서, 교정 루틴(800)은 폐루프 모드 플래그가 존재하는지를 체크한다. 존재하지 않으면 (즉, 개루프 모드 플래그가 존재하면), 교정 루틴(800)은 단계 812에서 교정 카운터를 클리어시키고 단계 804에서 교정 어레이로부터 다른 데이터를 검색한다. 폐루프 제어 루틴(700)이 구동중이면, 교정 루틴(800)은 단계 816에서 교정 카운터를 증가시키고 데이터 처리로 진행한다. 이 방식으로, 교정 루틴(800)은 단지 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 기록된 데이터를 처리한다.
단계 820에서, 교정 루틴(800)은 교정 카운터가 보다 낮은 임계값과 보다 높은 임계값 사이에 있는지를 결정한다. 사이에 있지 않으면, 교정 루틴(800)은 단계 804로 복귀하여 교정 어레이로부터 다른 데이터를 검색한다. 사이에 있으면, 교정 루틴(800)은 단계 824에서 교정 어레이로부터 입력 신호의 입력 전력 및 제 1 오차 및/또는 제 2 오차를 추출한다. 단계 824로 진행하기 전에 교정 카운터가 보다 낮은 임계값보다 크도록 보장함으로써, 교정 루틴(800)은 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 먼저 기록된 데이터를 처리하지 않는 것을 보장한다. 오히려, 폐루프 제어 루틴(700)이 일정한 기간 동안 구동된 후 (즉, 증폭기가 보다 안정될 때) 교정 루틴(800)은 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 기록된 데이터를 처리하는 것을 보장한다. 마찬가지로, 단계 824로 진행하기 전에 교정 카운터가 보다 높은 임계값보다 작도록 보장함으로써, 교정 루틴(800)은 폐루프 제어 루틴(800)의 시작 근처에서 (예컨대, 펄스의 시작 근처에서) 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 기록된 데이터를 처리하는 것을 보장한다.
단계 828에서, 교정 루틴(800)은 제 1 오차 및/또는 제 2 오차가 고정된 양보다 작은 지를 결정한다. 작으면, 증폭기는 안정화되고 교정 루틴은 단계 832로 진행한다. 그렇지 않으면, 교정 루틴(800)은 단계 804에서 교정 어레이로부터 다른 데이터를 검색한다. 단계 832에서, 교정 루틴(800)은 교정 어레이로부터, 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 교정 어레이에 기록된 양을 추출한다.
교정 루틴(800)은 폐루프 제어 루틴(700)에서 필터들을 초기화하기 위해 단계 628에서 개루프 제어 루틴(600)에 의해 사용되는 엔트리들을 단계 836에서 발생 한다. 엔트리들은 입력 신호의 입력 전력에 의해 인덱싱되어 룩업 어레이에 저장될 수 있다. 일실시예에서, 교정 루틴(800)은 엔트리들을 발생하기 위해 가중 필터를 사용한다. 교정 루틴(800)은 예컨대 추출된 양의 가중치를 그 입력 전력 레벨에서 룩업 어레이에서 나타나는 이전 엔트리의 가중치에 가산합으로써 입력 신호의 특별한 입력 전력에 대한 전류 엔트리를 발생한다.
단계 840에서, 교정 루틴(800)은 단계 616에서 개루프 제어 루틴(600)에 의해 사용되는 값들을 결정하기 위해 단계 836에서 발생된 엔트리들을 이용한다. 이와 같이 함에 있어서, 교정 루틴(800)은 안정화 모듈의 하드웨어에 의해 도입되는 비선형성을 처리한다. 예컨대, 교정 루틴(800)은 단계 720에서 폐루프 제어 루틴(700)에 의해 구동되는 동일한 알고리즘을 구동한다. 교정 루틴(800)에 의해 발생된 값들은 룩업 테이블에 저장된다.
단계 844에서, 교정 루틴(800)은 교정 카운터를 단계 820의 보다 높은 임계값 이상으로 설정한다. 이 방식으로, 교정 루틴(800)이 단지 펄스당 한 번씩 엔트리들 및 값들을 발생하는 것이 보장된다.
본 발명은 하나 이상의 제조 물품 상에 또는 하나 이상의 제조 물품 내에 구현되는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 프로그램으로서 제공될 수 있다. 제조 물품은 플로피 디스크, 하드 디스크, CD ROM, 플래시 메모리 카드, PROM, RAM, ROM, 또는 자기 테이프일 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터 판독가능 프로그램은 프로그래밍 언어로 구현될 수 있다. 사용될 수 있는 언어의 몇몇 예는 C, C++, 또는 JAVA를 포함한다. 소프트웨어 프로그램은 하나 이상의 제조 물품 상에 또는 하나 이상의 제조 물품 내에 객체 코드로서 저장될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예들이 위에서 설명되었다. 그러나, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않으며 여기서 명확하게 설명된 것에 대한 부가 및 수정도 또한 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도되어 있음에 주의해야 한다. 또한, 여기서 설명된 각종 실시예의 특징은 상호 배타적이지 않으며 여기서 설명되지는 않았지만 본 발명의 취지 및 범위에서 벗어나지 않고 각종 조합 또는 변경 내에 존재할 수 있음을 이해해야 한다. 실제로, 여기서 설명된 것의 변경, 수정 및 다른 구현이 본 발명의 취지 및 범위에서 벗어나지 않고 당업자에 의해 행해질 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 상기한 설명에 의해서만 정의되는 것이 아니다.
본 발명의 증폭기를 안정화시키는 방법 및 시스템에 따르면, MRI 시스템에 사용되는 펄스형 RF 증폭기뿐만 아니라 다른 시스템에 사용되는 증폭기를 안정화시키는데 사용될 수도 있다. 예컨대, 본 발명의 방법 및 시스템은 펄스형 RF 레이더 증폭기를 안정화시키는데 사용될 수 있다.

Claims (36)

  1. 증폭기 안정화 방법에 있어서,
    (a) 상기 증폭기와 전기적으로 통하고, 개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 구비하는 안정화 모듈을 제공하는 단계;
    (b) 상기 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 그리고 제어를 상기 폐루프 제어 시스템에 전달하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계;
    (c) 상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 상기 폐루프 제어 시스템을 사용하는 단계; 및
    (d) 상기 수정된 입력 신호를 상기 증폭기에 제공하는 단계를 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성은 상기 입력 신호의 진폭을 구비하는 증폭기 안정화 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성은 상기 입력 신호의 위상을 구비하는 증폭기 안정화 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상일 때 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 상기 개루프 제어 시스템을 사용한 후 상기 폐루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    단계 (b)는 상기 개루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 상기 폐루프 제어 시스템 내의 필터들을 초기화하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 입력 전력을 측정하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    단계 (b)는 상기 입력 전력에 기초하여 상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    단계 (b)는 상기 입력 전력에 대응하는 룩업 테이블 내의 값에 기초하여 상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 폐루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 상기 룩업 테이블을 갱신하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 입력 전력을 측정하는 단계를 더 포함하고,
    단계 (c)는 상기 입력 신호와 상기 증폭기의 출력 신호를 나타내는 피드백 신호 간의 제 1 오차, 및 상기 입력 신호와 상기 피드백 신호 간의 제 2 오차를 측정하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    단계 (c)는 상기 입력 전력, 상기 제 1 오차, 및 상기 제 2 오차에 기초하여 상기 입력 신호의 적어도 하나의 특성을 수정하기 위해 상기 폐루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    단계 (c)는 상기 제 1 오차를 조절하기 위해 그리고 상기 제 2 오차를 조절하기 위해 상기 폐루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    단계 (c)는 상기 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리하기 위해 상기 폐루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    단계 (b)는 상기 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 증폭기는 펄스형 무선 주파수 증폭기를 구비하는 증폭기 안정화 방법.
  17. 제 1 항에 있어서,
    단계 (d)는 상기 수정된 입력 신호를 자기공명촬상 시스템의 증폭기에 제공하는 단계를 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  18. 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈에 사용하는 시스템에 있어서,
    상기 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신하고, 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호를 발생하고, 제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 제 1 제어 모듈; 및
    폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하는 상기 제 2 제어 모듈을 구비하는 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인지를 결정할 수 있고, 상기 입력 전력이 상기 임계 레벨 이상이면 상기 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 상기 제 2 신호를 발생할 수 있는 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 상기 제 1 제어 모듈이 상기 개루프 제어 루틴을 이용하고 있었는지를 결정할 수 있고, 상기 제 1 제어 모듈이 상기 미리 결정된 기간 동안 상기 개루프 제어 루틴을 이용한 후 상기 제 3 신호를 전송할 수 있는 시스템.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 모듈은 필터들을 구비하고,
    상기 시스템은 상기 필터들을 초기화하기 위한 엔트리들을 발생하는 교정 모듈을 더 구비하는 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 제 2 제어 모듈 내의 필터들을 초기화하기 위해 상기 엔트리들을 이용할 수 있는 시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 5 신호를 발생할 수 있고,
    상기 제 2 제어 모듈은 상기 폐루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 제 2 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 6 신호를 발생할 수 있는 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 제 1 특성을 수정할 양을 나타내는 제 1 값, 및 상기 입력 신호의 제 2 특성을 수정할 양을 나타내는 제 2 값을 발생하는 교정 모듈을 더 구비하고,
    상기 제 1 값 및 제 2 값은 상기 제 1 제어 모듈에 의해 이용되는 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 제 2 신호를 발생하기 위해 상기 제 1 값을 이용할 수 있고, 상기 제 5 신호를 발생하기 위해 상기 제 2 값을 이용할 수 있는 시스템.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 교정 모듈은 상기 제 2 제어 모듈의 출력들에 기초하여 상기 제 1 값 및 제 2 값을 갱신할 수 있는 시스템.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 교정 모듈은 상기 안정화 모듈에 의해 도입되는 적어도 하나의 비선형성을 처리하기 위해 상기 제 1 값 및 제 2 값을 발생할 수 있는 시스템.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 제 1 특성은 상기 입력 신호의 진폭을 구비하고,
    상기 입력 신호의 제 2 특성은 상기 입력 신호의 위상을 구비하는 시스템.
  29. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 모듈은 상기 안정화 모듈에 의해 도입되는 비선형성을 처리하기 위해 상기 제 4 신호를 발생할 수 있는 시스템.
  30. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 제어 모듈은 제 1 오차 신호 및 제 2 오차 신호를 수신할 수 있고, 상기 제 1 오차 신호 및/또는 제 2 오차 신호에 존재하는 비선형성을 보상하기 위해 상기 제 1 오차 신호 및 제 2 오차 신호를 조절할 수 있는 시스템.
  31. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 모듈은 상기 제 2 신호를 발생할 때 상기 안정화 모듈에 의해 도입되는 비선형성을 처리하는 시스템.
  32. 증폭기를 안정화시키기 위한 안정화 모듈과 함께 사용하는 제조 물품에 있어서,
    상기 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신 하고, 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 2 신호를 발생하고, 제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 수단; 및
    폐루프 제어 루틴을 이용하여 입력 신호의 제 1 특성을 수정하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하는 수단을 구비하는 제조 물품.
  33. 증폭기 안정화 방법에 있어서,
    개루프 제어 시스템 및 폐루프 제어 시스템을 구비하는 안정화 모듈로 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 입력 신호의 위상을 수정하고 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 그리고 제어를 상기 폐루프 제어 시스템에 전달하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계;
    상기 입력 신호의 위상을 수정하고 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하기 위해 상기 개루프 제어 시스템의 사용으로부터 상기 폐루프 제어 시스템의 사용으로 전환하는 단계를 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 입력 신호의 입력 전력이 임계 레벨 이상인 미리 결정된 기간 동안 상기 개루프 제어 시스템을 사용한 후 전환하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 개루프 제어 시스템의 출력들에 기초하여 상기 폐루프 제어 시스템의 필터를 초기화하기 위해 상기 개루프 제어 시스템을 사용하는 단계를 더 포함하는 증폭기 안정화 방법.
  36. 증폭기를 안정화시키는 안정화 모듈에 있어서,
    상기 안정화 모듈에 의해 수신되는 입력 신호를 나타내는 제 1 신호를 수신하고, 개루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 위상을 수정함으로써 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하는데 사용될 수 있는 제 2 신호를 발생하고, 제어를 제 2 제어 모듈에 전달하는데 이용될 수 있는 제 3 신호를 전송하는 제 1 제어 모듈; 및
    폐루프 제어 루틴을 이용하여 상기 입력 신호의 위상을 수정함으로써 상기 증폭기의 위상 비선형성을 최소화하는데 이용될 수 있는 제 4 신호를 발생하는 상기 제 2 제어 모듈을 구비하는 안전화 모듈.
KR1020077001992A 2004-07-28 2004-07-28 증폭기 안정화 방법 및 시스템 KR101182905B1 (ko)

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