KR20070052367A - 청소기 - Google Patents

청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR20070052367A
KR20070052367A KR1020050109914A KR20050109914A KR20070052367A KR 20070052367 A KR20070052367 A KR 20070052367A KR 1020050109914 A KR1020050109914 A KR 1020050109914A KR 20050109914 A KR20050109914 A KR 20050109914A KR 20070052367 A KR20070052367 A KR 20070052367A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
cleaner
belt
driving
dust collecting
Prior art date
Application number
KR1020050109914A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100747137B1 (ko
Inventor
문명일
Original Assignee
문명일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문명일 filed Critical 문명일
Priority to KR1020050109914A priority Critical patent/KR100747137B1/ko
Publication of KR20070052367A publication Critical patent/KR20070052367A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100747137B1 publication Critical patent/KR100747137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4047Wound-up or endless cleaning belts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072Arrangement of castors or wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 청소기는 주행작용을 수행하는 한 쌍의 구동바퀴; 상기 한 쌍의 구동바퀴의 사이에 위치하며, 상기 바닥면에 밀착한 상태에서 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 브러쉬부; 및 상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동바퀴는 무한궤도인 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 구성이 매우 간단하면서도 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 모두 수행할 수 있는 효과가 있으며, 브러쉬와 바닥면의 접촉면적이 매우 넓으며, 또한 구동바퀴와 반대방향으로 회전하기 때문에 마찰력을 최대화하는 효과가 있다.
청소기. 진공. 스팀. 건식. 습식. 걸레. 무한궤도.

Description

청소기{Vaccum clear}
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 분리사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100,200: 자동청소로봇 110,210: 무한궤도
120: 브러쉬부 121: 벨트
121a: 브러쉬모 122: 회전롤러
123: 스팀분사노즐 124: 보조 흡입후드
130,230: 플레이트 131,231: 개구부
140,240: 집진부 220: 브러쉬롤러
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건식 또는 습식 걸레청 소는 물론 진공청소 기능을 수행할 수 있는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 알려져 있는 진공청소기는 내부에 진공 모터와 연설된 구동팬 및 필터가 설치되며, 흡입 호스를 통하여 흡입후드가 설치되는 본체부와 연통 연결됨으로써 상기 진공모터의 가동에 의한 구동팬의 회전에 의해 본체부의 흡입후드를 통하여 유입되는 먼지 등과 같은 파티클이 상기 흡입 호스를 통하여 필터로 유입되도록 함으로써 파티클을 간편하게 흡입할 수 있는 장치이다.
또한, 상기와 같은 진공 청소기를 통한 실내의 청소 후, 실내를 깨끗하게 닦아줄 수 있는 스팀 청소기에 대하여도 많은 연구가 이루어져왔다. 이러한 스팀청소기를 대한민국 특허 제401327호를 예로 설명하면 저면에 걸레가 착설되는 본체의 상면으로 스팀 배출구가 형성되고, 격벽을 개재하여 물 공급실 및 덮개가 설치되는 가열실이 설치되며, 상기 가열실 박스가 설치되는 한편, 상기 본체 전방에는 별도의 흡입구가 설치되어 이송관을 통해 밀대봉에 설치되는 저장부와 연통 연결되는 구성으로 이루어졌다.
그러나 종래에서 상술한 바와 같이 진공청소기를 이용하여 바닥면의 파티클을 포집한 후에, 스팀청소를 하기 때문에 각각 별도로 수행하여야 하는 문제점이 있었다.
또한 흡입후드나 걸레가 바닥에 접촉하는 면적이 협소하여 다수번 동작을 반복하여야 하고, 특히 스팀청소기의 경우 걸레와 바닥면의 마찰력이 작아 청소상태가 양호하지 않다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 구비한 청소기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 브러쉬와 바닥면과의 접촉면적이 매우 넓은 청소기를 제공함에 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 청소기는 주행작용을 수행하는 한 쌍의 구동바퀴; 상기 한 쌍의 구동바퀴의 사이에 위치하며, 상기 바닥면에 밀착한 상태에서 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 브러쉬부; 및 상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동바퀴는 무한궤도인 것이 바람직하다.
또한 상기 브러쉬부는 표면에 브러쉬모가 형성된 고리모양의 벨트와, 상기 벨트를 이송시키는 적어도 하나 이상의 회전롤러를 포함하여 이루어지거나 또는 표면에 브러쉬모가 형성되고 회전하는 다수개의 브러쉬 롤러로 구성될 수 있다.
또한 상기 벨트의 내측에 위치하여 상기 벨트에 고온의 스팀을 분사하는 스팀발생부 및 상기 브러쉬부의 내측에 형성된 보조 집진부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 집진부는, 부압을 형성하는 팬모터; 상기 팬모터에 연결되고, 상 기 브러쉬부의 표면에 근접하여 설치되는 흡입후드; 및 상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하는 집진실;을 포함하여 이루어진다.
더욱이 상기 청소기는 설정된 주행경로를 따라 자동으로 주행하도록 상기 구동바퀴를 구동하는 제어부가 구비된 자동 청소로봇일 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 자동청소로봇의 일 실시예(100)의 구성을 설명하면, 본 실시예는 한 쌍의 무한궤도(110)에 의하여 구동된다. 상기 무한궤도(110)는 프로그래밍된 주행방향으로 주행하게 된다. 상기 무한궤도(110)의 사이에는 브러쉬부(120)가 구비된다. 상기 브러쉬부(120)는 상기 무한궤도(110)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면서 바닥면을 닦게 된다. 이와 같이 회전방향을 설정한 것은 바닥면과의 마찰력을 최대화 하기 위함이다.
상기 브러쉬부(120)의 상부에는 개구부(131)가 형성된 플레이트(130)가 위치하며, 상기 플레이트(130)의 상부에는 집진부(140)가 고정 설치된다. 상기 집진부(130)는 바닥면을 닦아 파티클이 부착된 브러쉬부(120)로부터 상기 파티클을 진공 흡입하는 구성요소이다. 따라서 다양한 공지의 진공흡입장치가 적용될 수 있을 것이며, 본 실시예에서는 부압이 형성되는 팬모터와, 상기 플레이트의 개구부를 통해 부러쉬부에 부착된 파티클을 흡입하는 흡입후드 및 상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하여 저장하는 집진실을 포함하여 이루어진다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도로서, 이를 참조하여 브러쉬부(120)의 구성을 설명한다.
본 실시예에서의 브러쉬부(120)는 표면에 브러쉬모(121a)가 형성된 고리모양의 끝이 없는 벨트(121)와, 상기 벨트(121)를 상기 무한궤도(110)와 반대방향으로 이송시키는 한 쌍의 회전롤러(122)를 포함하여 이루어진다.
또한 상기 벨트(121)의 내측에는 상기 벨트(121)에 고온의 스팀을 분사하는 노즐(123)이 형성되어 있다.
또한 상기 벨트(121)의 내측에는 하방을 향하도록 보조 흡입후드(124)가 구비되어 있다. 상기 보조 흡입후드(124)는 브러쉬부(120)에 부착된 파티클을 흡입하는 상기 흡입후드와 달리 바닥면에 있는 파티클을 상기 브러쉬부의 벨트(121)를 관통하여 직접 흡입한다. 즉, 벨트(121)에 의해 바닥면을 닦음과 동시에 파티클을 진공 흡입하기 위한 구성이다. 따라서 진공흡입력을 향상시키기 위하여 파티클이 벨트(121)를 관통하는 것이 용이하도록 벨트(121)는 상대적으로 간극이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예의 작용을 설명한다.
상기 무한궤도(110)는 프로그래밍된 주행경로를 따라 주행하며, 이와 동시에 벨트(121)는 상기 무한궤도(110)의 역방향으로 주행하면서 바닥면을 닦게 된다. 바닥면을 닦은 결과 벨트(121)의 표면에는 파티클이 부착되게 되며, 상기 집진부(140)에 의하여 이러한 파티클은 집진실에 포집되어 저장된다.
한편, 상기 벨트(121)에 의해 바닥면을 닦음과 동시에 보조 흡입후드(123)를 통해 바닥면의 파티클을 직접 흡입하여 포집하기 때문에 진공청소도 할 수 있다.
또한 바닥면을 닦을 때, 고온의 스팀이 벨트(121)에 분사되기 때문에 바닥면 및 벨트(121)를 살균처리할 수 있으며, 또한 스팀양을 증가시켜 벨트(121) 및 브러쉬모(121a)를 물에 젖게 함으로써 물걸레 청소를 할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예(200)의 분리사시도이다. 이를 참조하면, 플레이트(230) 및 집진실(240)의 구성은 상술한 실시예와 동일한 구성 및 작용을 한다. 다만, 브러쉬부에 있어서 차이가 있는 바, 도시된 바와 같이, 브러쉬부는 8개의 브러쉬롤러(220)로 구성된다. 상기 브러쉬 롤러(220)는 무한궤도(210)와 반대방향으로 회전하는 롤러의 표면에 브러쉬모가 형성되어 있음을 알 수 있다.
본 발명은 상술한 자동청소로봇 뿐만 아니라 수동으로 이동하면서 청소하는 진공(스팀)청소기에도 적용이 가능한 것이다.
본 발명에 따르면 구성이 매우 간단하면서도 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 브러쉬와 바닥면의 접촉면적이 매우 넓으며, 또한 구동바퀴와 반대방향으로 회전하기 때문에 마찰력을 최대화하는 효과가 있다.
또한 상기 브러쉬에 고온의 스팀을 분사함으로써 브러쉬 및 바닥면을 살균할 수 있으며, 스팀양을 조절함으로써 건식 뿐만 아니라 습식 청소도 가능하다.
더욱이, 상기 브러쉬에 의해 닦으면서도 동시에 일반적인 진공청소기와 같이 보조집진기에 의해 바닥면의 파티클을 직접 포집할 수도 있다.
위와 같은 본 발명에 의한 청소기는 수동 뿐만 아니라 자동주행이 가능한 청소로봇으로도 적용가능한 것이다.

Claims (9)

  1. 주행작용을 수행하는 한 쌍의 구동바퀴;
    상기 한 쌍의 구동바퀴의 사이에 위치하며, 상기 바닥면에 밀착한 상태에서 회전하는 브러쉬부; 및
    상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동바퀴는 무한궤도인 것을 특징으로 하는 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러쉬부는 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러쉬부는,
    표면에 브러쉬모가 형성된 고리모양의 벨트와, 상기 벨트를 이송시키는 적어도 하나 이상의 회전롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 벨트의 내측에 위치하여 상기 벨트에 고온의 스팀을 분사하는 스팀발생부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 브러쉬부의 내측에 형성된 보조 집진부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 브러쉬부는,
    표면에 브러쉬모가 형성되고 회전하는 다수개의 브러쉬 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 집진부는,
    부압을 형성하는 팬모터;
    상기 팬모터에 연결되고, 상기 브러쉬부의 표면에 근접하여 설치되는 흡입후드; 및
    상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하는 집진실;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소기는,
    설정된 주행경로를 따라 자동으로 주행하도록 상기 구동바퀴를 구동하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 청소기.
KR1020050109914A 2005-11-17 2005-11-17 청소기 KR100747137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050109914A KR100747137B1 (ko) 2005-11-17 2005-11-17 청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050109914A KR100747137B1 (ko) 2005-11-17 2005-11-17 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070052367A true KR20070052367A (ko) 2007-05-22
KR100747137B1 KR100747137B1 (ko) 2007-08-10

Family

ID=38275027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050109914A KR100747137B1 (ko) 2005-11-17 2005-11-17 청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100747137B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013034883A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Dyson Technology Limited Autonomous surface treating appliance
WO2016195266A1 (ko) * 2015-06-03 2016-12-08 삼성전자주식회사 로봇 청소기
CN111150335A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 昆明理工大学 一种家用清洁机器人

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678443B1 (ko) 2015-09-23 2016-12-06 엘지전자 주식회사 로봇 청소기

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960003668A (ko) * 1994-07-21 1996-02-23 최승호 원격제어에 의해 동작되는 크리너장치
KR100492577B1 (ko) * 2002-10-22 2005-06-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기의 흡입헤드
KR100504860B1 (ko) * 2002-12-13 2005-07-29 엘지전자 주식회사 물청소가 가능한 청소용 로봇
KR100545375B1 (ko) * 2004-06-04 2006-01-24 주식회사 대우일렉트로닉스 로봇 청소기
KR100601448B1 (ko) * 2005-05-04 2006-07-18 주식회사 대우일렉트로닉스 무한궤도가 구비된 로봇 청소기

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013034883A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 Dyson Technology Limited Autonomous surface treating appliance
AU2012306141B2 (en) * 2011-09-09 2015-04-09 Dyson Technology Limited Autonomous surface treating appliance
RU2593113C2 (ru) * 2011-09-09 2016-07-27 Дайсон Текнолоджи Лимитед Автономное устройство для обработки поверхности
WO2016195266A1 (ko) * 2015-06-03 2016-12-08 삼성전자주식회사 로봇 청소기
KR20160142508A (ko) * 2015-06-03 2016-12-13 삼성전자주식회사 로봇 청소기
US10716443B2 (en) 2015-06-03 2020-07-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
CN111150335A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 昆明理工大学 一种家用清洁机器人
CN111150335B (zh) * 2020-01-20 2021-06-18 昆明理工大学 一种家用清洁机器人

Also Published As

Publication number Publication date
KR100747137B1 (ko) 2007-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11647881B2 (en) Cleaning apparatus with combing unit for removing debris from cleaning roller
EP3629868B1 (en) Robotic cleaner with dual cleaning rollers
RU2647447C2 (ru) Устройство для очистки поверхности
JP4519140B2 (ja) ベースステーション付き掃除機
EP2747625B1 (en) Cleaning device for cleaning a surface comprising a brush and a squeegee element
JP4913078B2 (ja) 汚れ移送クリーニング媒質を利用して織地、床覆い物、裸の床面をクリーニングする装置及び方法
JP3858217B2 (ja) 電気掃除機
KR20100093325A (ko) 진공청소기의 브러시 조립체
KR20090009425A (ko) 진공청소기용 흡입브러시
CN211408902U (zh) 用于湿式表面清洁装置的地面吸嘴及湿式表面清洁装置
JP2013233305A (ja) 自走式掃除機
AU2021232679B2 (en) Cleaning apparatus with combing unit for removing debris from cleaning roller
CN111714036A (zh) 清洁装置
KR100747137B1 (ko) 청소기
KR20080085434A (ko) 스팀 겸용 진공청소기의 흡입판
JPS6048173B2 (ja) 真空掃除機
KR0115661Y1 (ko) 회전 걸레 흡입브러쉬
KR100447410B1 (ko) 청소로봇의 흡진장치
KR940004372B1 (ko) 전기 소제기의 흡입구체
KR0140122B1 (ko) 회전걸레를 장착한 흡입브러쉬
CN112932357A (zh) 用于湿式表面清洁装置的地面吸嘴及湿式表面清洁装置
JPH052786U (ja) マツトクリーナ
KR20060109576A (ko) 청소기
JPH01141635A (ja) タービンノズル
JPH1128177A (ja) 電気掃除機用吸口

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120703

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130711

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140729

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee