KR20070049876A

KR20070049876A - 차량 검사시스템

Info

Publication number: KR20070049876A
Application number: KR1020050107136A
Authority: KR
Inventors: 박만복
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2005-11-09
Publication date: 2007-05-14

Abstract

본 발명은 차량 검사시스템에 관한 것으로, 특히 본 발명은 휠 속도센서의 검사시간을 줄일 수 있고, 휠 속도센서를 정확하게 검사할 수 있다.

이를 위해 본 발명은 차량의 각 바퀴와 접촉된 채로 회전하여 각 바퀴를 회전시키도록 각각 마련된 롤러와 각 롤러를 회전시키도록 각각 마련된 모터를 구비하는 롤러회전장치와, 각 바퀴의 속도를 검출하도록 각각 마련된 휠 속도센서와 각 휠 속도센서를 통해 각 바퀴의 속도를 검출하여 외부로 전송하는 차량 전자제어장치와, 롤러회전장치의 각 롤러의 회전속도를 검출하도록 각각 마련된 롤러속도검출장치와, 차량 전자제어장치와 롤러속도검출장치와 전기적으로 연결되고, 롤러회전장치를 구동하여 각 바퀴를 회전시킨 후, 차량 전자제어장치로부터 전송받은 각 바퀴의 회전속도와 각 롤러속도검출장치를 통해 검출된 각 롤러의 회전속도를 비교하여, 각 휠 속도센서의 불량을 판단하는 제어장치를 포함한다.

Description

차량 검사시스템 {VEHICLE INSPECTION APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 차량 검사시스템에 대한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 검사시스템의 제어블록도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10 : 차량 전자제어장치 20 : 롤러회전장치

30 : 롤러속도검출장치 40 : 제어장치

본 발명은 차량 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 바퀴의 회전속도를 검출하도록 마련된 휠 속도센서의 불량여부를 검사하는 차량 검사시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 안티록 브레이크 장치(Anti-lock Brake System ; ABS) 및 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 트랙션 제어장치(Traction Control System ; TCS) 등의 차량 전자제어장치가 마련되어 있으며, 이 차량 전자제어장치는 각 휠 속도센서로부터 검출된 각 바퀴의 속도를 기본정보로 하여 차량의 제동력 을 제어하기 때문에 휠 속도센서의 불량여부를 정확하게 판단하는 것이 대단히 중요하다.

차륜속도를 기본정보로 하여 차량을 제어하기 때문에 휠 속도센서의 불량여부를 정확하게 판단하는 것이 중요하다.

휠 속도센서는 차륜과 일체로 구성되어 회전하는 로터와 폴피스로 이루어져 있으며, 로터는 외주면에 톱니형상의 치차가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으킨다. 이러한 자계변화를 전기적 신호로 변환하여 검출하게 되면 바퀴의 회전속도를 구할 수 있다. 그러나 폴피스와 로터간 통상 0.3㎜ 내지 1㎜정도의 에어갭을 갖도록 조립되어 있어 이러한 에어갭이 외부로부터 가해지는 어떤 힘에 의하여 변화하거나 폴피스의 센싱각이 틀어져서 에어갭이 정격간격보다 짧아진 경우에는 바퀴의 실제 회전속도보다 높게 검출되고, 로터의 외주면에 치차가 손상되거나 휠 속도센서의 저항이 소실된 경우에는 바퀴의 실제 회전속도보다 낮게 검출된다.

그러므로, 차량 제어시 이러한 비정상적인 바퀴의 회전속도를 이용하게 되면, 차량이 오작동하게 되어 차량의 안정성을 해치는 문제점이 있다.

따라서, 종래에는 차량이 다 만들어지면 차량을 EOL(End Of Line) 검사장비로 옮겨와서 차량의 4개의 바퀴를 회전가능하게 장착된 각각의 롤러에 올려놓고, 각각의 롤러를 강제 회전시켜 일예로, 롤러의 속도를 5Kph로 맞춰놓은 상태에서 5초 정도 유지시키면서 각 바퀴 측의 휠 속도센서를 통해 검출되는 각각의 바퀴의 속도와 비교하는 방식으로 각 휠 속도센서의 불량여부를 판단하고 있다.

하지만, 종래에는 롤러의 회전속도를 검출할 수 있는 수단을 구비하고 있지 않으므로, 각 롤러의 회전속도를 상기와 같이 일률적으로 5Kph로 추정하고 있다.

그러나, 롤러는 아주 큰 관성을 가지고 있기 때문에 롤러를 저속으로 맞추고 몇 초간을 유지시키는 것은 어렵고 시간이 많이 걸릴 뿐만 아니라, 롤러의 회전속도를 일정한 속도로 고정시키기 어렵기 때문에 롤러의 실제 회전속도를 정확히 알기 어렵다.

따라서, 휠 속도센서의 불량여부를 판단하는 데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 롤러의 실제 회전속도를 정확히 알기 어려우므로, 휠 속도센서의 불량여부를 정확히 판단하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 휠 속도센서의 검사시간을 줄일 수 있고, 휠 속도센서를 정확하게 검사할 수 있는 차량 검사시스템을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 검사시스템은 차량의 각 바퀴와 접촉된 채로 회전하여 상기 각 바퀴를 회전시키도록 각각 마련된 롤러와 상기 각 롤러를 회전시키도록 각각 마련된 모터를 구비하는 롤러회전장치와, 각 바퀴의 속도를 검출하도록 각각 마련된 휠 속도센서와 상기 각 휠 속도센서를 통해 각 바퀴의 속도를 검출하여 외부로 전송하는 차량 전자제어장치와, 상기 롤러회전장치의 각 롤러의 회전속도를 검출하도록 각각 마련된 롤러속도검출장치와, 상기 차량 전 자제어장치와 롤러속도검출장치와 전기적으로 연결되고, 상기 롤러회전장치를 구동하여 상기 각 바퀴를 회전시킨 후, 상기 차량 전자제어장치로부터 전송받은 각 바퀴의 회전속도와 상기 각 롤러속도검출장치를 통해 검출된 상기 각 롤러의 회전속도를 비교하여, 상기 각 휠 속도센서의 불량을 판단하는 제어장치를 포함한다.

상기 제어장치는 상기 휠 속도센서의 불량을 사용자에게 경고하는 경고출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 차량 검사시스템은 본체에 회전 가능하게 마련된 4개의 롤러와, 상기 롤러의 회전에 의해 회전하는 바퀴의 속도를 검출하도록 각각 마련된 휠 속도센서를 구비하고, 상기 롤러를 회전시킨 후 상기 휠 속도센서를 통해 검출되는 바퀴의 속도에 기초하여 상기 휠 속도센서의 불량을 판단하는 차량 검사시스템에 있어서, 상기 각 휠 속도센서를 통해 검출된 각 바퀴의 속도를 상기 각 롤러의 속도와 비교하여, 상기 각 휠 속도센서의 불량을 판단할 수 있도록 상기 각 롤러의 속도를 검출하는 엔코더를 상기 각 롤러측에 마련한 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 검사시스템은 크게 차량 전자제어장치(40)와, 롤러회전장치(20), 롤러속도검출장치(30)와, 제어장치(40)로 구분된다.

제어장치(40)는 휠 속도센서의 불량여부를 검사하기 위한 것으로, 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)에 장착된 휠 속도센서와 전자제어유닛(ECU)의 핀이 제대로 연결되어 있는지를 검사하기 위한 크로스검사와 휠 속도신호가 제대로 나오는지를 검사하기 위한 에어갭검사를 수행한다. 이를 위해 제어장치(40)는 차량 전자제어장치(40)와 롤러속도검출장치(30)와 정보를 주고받을 수 있도록 전기적으로 연결되며, 롤러회전장치(20)와 전기적으로 연결되어 롤러회전장치(20)를 작동시킨다.

차량 내부에는 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 ABS 및 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 TCS 등의 차량 전자제어장치(40)가 마련되어 있으며, 이 차량 전자제어장치(40)는 각 바퀴의 회전속도를 검출하도록 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)측에 각각 마련된 휠 속도센서를 구비하여, 각 바퀴의 속도를 검출한다.

롤러회전장치(20)는 4각형상의 본체(22)와, 이 본체(22) 내부에 차량의 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)에 대응하는 위치에 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)와 접촉한 채로 회전할 수 있도록 각각의 일부가 본체(22) 상면으로부터 돌출된 상태로 마련된 각각의 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)를 구비한다. 이 각각의 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)는 각각의 모터와 축 연결되어 회전하게 된다.

롤러속도검출장치(30)는 롤러회전장치(20) 내의 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d) 측에 마련되어, 각 롤러의 회전속도를 검출한다.

휠 속도센서의 불량여부 검사를 위해 차량을 롤러회전장치(20)로 이동하여 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)가 각 롤러 상에 위치시키면, 제어장치(40)는 롤러회전장치(20)를 구동하여 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)를 회전시켜 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)를 회전시킨 후 차량 전자제어장치(40)(10) 내의 각 휠 속도센서를 통해 검출된 각 바퀴의 속도와 그에 대응하는 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)의 속도를 비교하는 방식으로 각 휠 속도센서의 불량여부를 판단하고, 불량인 경우, 이를 사용자에게 경고한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 검사시스템의 제어블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 검사시스템은 차량 전자제어장치(40)(10)와, 롤러회전장치(20), 롤러속도검출장치(30)와, 제어장치(40)을 구비한다.

차량 전자제어장치(40)(10)는 각 바퀴의 회전속도를 검출하도록 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)측에 마련된 휠 속도센서(WS1, WS2, WS3, WS4)와, 이 휠 속도센서(WS1, WS2, WS3, WS4)와 전기적으로 연결되어 각 휠 속도센서(WS1, WS2, WS3, WS4)를 통해 검출되는 각 바퀴의 속도를 인식하는 전자제어유닛(11)을 구비한다.

롤러회전장치(20)는 차량의 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)에 대응하는 위치에 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)와 접촉한 채로 회전할 수 있도록 마련된 각각의 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)를 구비한다.

롤러속도검출장치(30)는 롤러회전장치(20) 내의 각 롤러 측에 마련되어, 각 롤러의 회전속도를 검출하는 엔코더(ED1, ED2, ED3, ED4)를 구비한다.

제어장치(40)는 차량 전자제어장치(40), 롤러회전장치(20), 롤러속도검출장치(30)와 전기적으로 연결되고, 롤러회전장치(20)의 각 모터(M1, M2, M3, M4)를 작동시키기 위한 모터구동부(42)와, 휠 속도센서가 불량인 경우, 이를 사용자에게 시청각적으로 경고하기 위한 경고출력부(43)와, 전반적인 제어를 수행하는 제어부(41)를 구비한다.

차량이 롤러회전장치(20)로 이동하여 각 바퀴(FL, FR, RL, RR)가 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d) 상에 위치되면, 제어장치(40) 내의 제어부(41)는 모터구동부(42)를 통해 롤러회전장치(20) 내의 각각의 모터(M1, M2, M3, M4)를 작동시켜 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)을 회전시킨다. 그리고, 차량 전자제어장치(40)로부터 각 바퀴의 속도를 전송받고, 각 엔코더(ED1, ED2, ED3, ED4)를 통해 검출된 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)의 속도를 읽어 들여, 각 바퀴의 속도와 그에 해당하는 각 롤러(21a, 21b, 21c, 21d)의 속도를 비교하고, 그 비교결과에 따른 차이값에 기초하여 각 휠 속도센서(WS1, WS2, WS3, WS4)의 불량여부를 판단한다. 그런 후, 제어부(41)는 휠 속도센서가 불량인 것으로 판단되면, 경고출력부(43)를 통해 사용자에게 시청각적으로 경고한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 롤러에 엔코더를 마련하고, 이 엔코더를 통한 롤러의 속도와 휠 속도센서를 통한 해당 바퀴의 속도를 비교함으로서 휠 속도센서의 검사시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 휠 속도센서를 간편하게 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 휠 속도센서의 검사에 대한 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량의 각 바퀴와 접촉된 채로 회전하여 상기 각 바퀴를 회전시키도록 각각 마련된 롤러와 상기 각 롤러를 회전시키도록 각각 마련된 모터를 구비하는 롤러회전장치와,

각 바퀴의 속도를 검출하도록 각각 마련된 휠 속도센서와 상기 각 휠 속도센서를 통해 각 바퀴의 속도를 검출하여 외부로 전송하는 차량 전자제어장치와,

상기 롤러회전장치의 각 롤러의 회전속도를 검출하도록 각각 마련된 롤러속도검출장치와,

상기 차량 전자제어장치와 롤러속도검출장치와 전기적으로 연결되고, 상기 롤러회전장치를 구동하여 상기 각 바퀴를 회전시킨 후, 상기 차량 전자제어장치로부터 전송받은 각 바퀴의 회전속도와 상기 각 롤러속도검출장치를 통해 검출된 상기 각 롤러의 회전속도를 비교하여, 상기 각 휠 속도센서의 불량을 판단하는 제어장치를 포함하는 차량 검사시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 휠 속도센서의 불량을 사용자에게 경고하는 경고출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사시스템.
본체에 회전 가능하게 마련된 4개의 롤러와, 상기 롤러의 회전에 의해 회전하는 바퀴의 속도를 검출하도록 각각 마련된 휠 속도센서를 구비하고, 상기 롤러를 회전시킨 후 상기 휠 속도센서를 통해 검출되는 바퀴의 속도에 기초하여 상기 휠 속도센서의 불량을 판단하는 차량 검사시스템에 있어서,

상기 각 휠 속도센서를 통해 검출된 각 바퀴의 속도를 상기 각 롤러의 속도와 비교하여, 상기 각 휠 속도센서의 불량을 판단할 수 있도록 상기 각 롤러의 속도를 검출하는 엔코더를 상기 각 롤러측에 마련한 것을 특징으로 하는 차량 검사시스템.