KR20070044007A - 지도 정보를 표시하는 방법 - Google Patents

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Abstract

지도 정보가 지도 섹션의 평면도를 도시하는 면들(20,21) 및, 도로망을 도시하는 선들(18,19)을 포함하는 네비게이션 시스템용 지도 정보를 표시하는 방법이 공지된다. 추가의 배경 정보들에 의한 면 정보의 표시를 개선하기 위해, 본 발명에 따라 면들(20,21)의 표시가 적어도 부분적으로 항공 사진 및/또는 위성 사진에 의한 2- 또는 3-차원 조망으로 발생될 수 있다.
항공 사진, 위성 사진, 해상도, 구조 파라미터, 인구 밀도, 건축물 밀도

Description

지도 정보를 표시하는 방법{METHOD FOR REPRESENTING MAP INFORMATION}
본 발명은, 지도 정보가 지도 섹션의 평면도를 나타내는 면들 및 도로망을 나타내는 선들을 포함하는 네비게이션 시스템용 지도 정보를 표시하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
최근에 네비게이션 시스템은 차량에 모바일 사용으로 널리 보급되었다. 공지된 시스템들에서 기본 기능들은 "위치 찾기", "목적지 선택", "경로 산출" 및 "목적지 안내" 가 있다. 모든 기능들에는 일반적으로 CD-ROM, DVD 또는 HD에 저장된 도로망의 디지털 지도가 필요하다.
추가로, 바람직하게 컬러 지도로서의 표시가 가능하다. 디스플레이 상의 지도 표시는 시스템에 따라 1 대 8,000 내지 1 대 16,000,000의 척도 범위로 이루어질 수 있다. 상기 표시는 척도에 따라 근거리 또는 원거리의 주변 지역 내의 주행 경로를 개관하는데 도움이 된다. 방향 설정은 예컨대 건축물이 있는 지역, 하천, 숲 및 철로와 같은 지형 정보를 통해 용이하게 이루어진다.
지도 표시를 포함한 최근 네비게이션 시스템은 컬러 디스플레이 상에 벡터 지도로서의 정보를 나타낸다. 벡터화는 이미지화 척도에 기초하여 저장된 데이터 를 근거로 이미지화 척도를 변경시킬 수 있다.
이러한 지도 표시에서 전체 정보는 면, 선 및 점들로 구성된다. 면들의 상이한 색상에 의해 표시하려는 지역이 특성화된다. 건설물이 있는 면, 즉 주거지는 종종 빨간 색으로 표시된다. 바다는 파란 면으로, 들판 및 숲은 다양한 녹색으로 표시된다. 상이한 두께 및 색의 선들은 상이한 도로, 철로 및 하천들을 표시하는데 사용된다. 추가의 형상화 요소로서는 예컨대 주유소, 공장, 호텔 등 소위 POI(관심 포인트, points of interest)를 나타내는 개별 점 및 아이콘들이 지도 표시의 전체에 첨가된다.
면 표시는 매우 단순하여 아주 추상적이다. 해상도가 높은 표시의 경우, 특히 더 가까운 지역을 표시하는 경우, 사용자가 더 용이하게 방향을 설정할 수 있는 추가 정보들이 제공되지 않는다.
따라서, 본 발명의 과제는 네비게이션 시스템용 지도에서 면 정보의 표시를 확대된 배경 정보에 의해 개선하는 것이다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 면들의 표시가 적어도 부분적으로 항공 및/또는 위성 사진에 의해 2- 또는 3-차원 조망으로 발생되는 것이 달성된다. 예컨대, 건물 윤곽 및 조경과 같은 상기 추가의 구조적 배경 정보는 사용자가 지도의 정보를 실제 주변 지역으로 전환하는데 도움이 된다. 이로 인해, 방향 설정이 현저히 용이하게 이루어진다. 3차원 조망에 의해 원근법적인 표시가 가능해진다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는, 항공 및/또는 위성 사진의 해상도가 표시하려는 지도 섹션에 따라 변하는 것이다. 이로 인해, 상황에 따라 표시의 정확도가 조정될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서는 항공 및/또는 위성 사진의 해상도가 적어도 하나의 구조 파라미터에 따라 변한다. 이로써, 필요한 데이터량이 바람직하게 감소될 수 있다. 비교적 더 중요한 지역들에서는 표시하려는 개별 대상물이 높은 해상도로, 즉 더 높은 정확도로 제시되는 것이 바람직하다. 네비게이션 시스템의 이용에 있어 비교적 덜 중요한 지역들에 대해서는 해상도 및 저장하려는 데이터량이 감소될 수 있다.
바람직한 구조 파라미터로서는 면적당 평균 인구 수가 고려된다. 상기 구조 파라미터는 예컨대 도시와 같은 주거지의 인구 밀도가 지방의 인구 밀도보다 현저히 높다는 것을 함께 고려한다.
다른 바람직한 구조 파라미터로서는 면적당 평균 건물 수가 고려된다. 이 파라미터는 앞에 제시된, 인구 수가 고려되는 파라미터와 원칙적으로는 유사하지만, 관공서의 통계 자료와 같은 다른 출처를 이용할 필요없이, 항공 및/또는 위성 사진으로부터 직접 면적당 건물 수를 알 수 있다.
본 발명에 따른 발명의 바람직한 실시예에서 지도 정보의 적어도 하나의 공간 지점이 화소로 마킹된다. 상기 화소는 POI가 지도에서 특성화되는 예컨대 픽토그램 또는 아이콘일 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는, 지도 정보의 선택된 영역이 두드러지게 도시된는 것이다. 바람직하게는 투명 색채로 두드러지게 나타낸다. 일반적으로, 항공 및/또는 위성 사진의 평면도에서 사설 건물과 구분되지 않는 예컨대 공공 건물이 두드러지는 색으로 마킹될 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 네이게이션 시스템은 지도 정보 데이터용 저장 장치, 지도 정보 데이터를 처리하는 처리 장치, 및 처리된 지도 정보 데터를 출력하는 디스플레이 장치를 포함한다. 저장 장치에서 지도 정보 데이터로서는 벡터화된 도로망 및 면 정보 데이터인 항공 및/또는 위성 사진의 이미지 데이터가 저장된다. 여기에, 저장 장치는 임의일 수 있다. 즉, 모든 광학 및/또는 자기 저장 장치가 사용될 수 있다. 처리 장치는 상이한 지도 정보 데이터들을 조합하므로, 면, 선, 점들로 통일된 표시가 만들어진다. 이어서, 예컨대 컬러 모니터와 같은 디스플레이 장치 상에 조합된 지도가 출력된다.
본 발명에 따른 바람직한 네비게이션 시스템의 경우 저장 장치가 CD(Compact Disc) 및/또는 DVD(Digital Versatile Disc)를 포함한다. 이것은 기존 데이터의 간단한 업데이트 및/또는 다른 나라에서의 사용을 위한 교체를 가능하게 한다.
본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 저장 장치는 상이한 해상도의 항공 및/또는 위성 사진의 이미지 데이터를 포함한다. 이것은 해당 지역의 중요도에 따른 상이한 정확도의 표시를 가능하게 한다.
본 발명은 첨부한 도면을 참조로 더 자세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템의 개략도이며;
도 2는 네비게이션 시스템용 일반 지도 표시이며;
도 3은 항공 및/또는 위성 사진의 한 부분이고; 및
도 4는 네비게이션 시스템용, 본 발명에 따른 방법으로 생성된 지도 표시이다.
도 1에는 처리 장치(2)를 포함한 네비게이션 시스템(1)이 개략적으로 도시된다. 처리 장치(2)는 저장 장치(3)과 연결되어 있어 저장 장치(3)에 저장된 지도 정보를 처리한다. 항공 및 위성 사진과 도로망의 벡터화된 지도의 중첩과 같은, 처리 장치(2)에 의해 생성된 지도 표시가 예컨대 컬러 모니터와 같은 디스플레이 장치(4) 상에 출력된다.
하기에서, 본 발명에 따른 방법이 더 자세히 설명된다. 도 2에는 지도 섹션(5)이 광역 도시권의 한 지역, 본 실시예에서는 함부르크(Hamburg)의 한 지역이 도시된다. 면 정보는 실질적으로 2개의 상이한 색상으로 구별된다. 어두운 면(6)은 건축물이 있는 지역을 표시한다. 밝은 면(7)은 실질적으로 자연 면들, 특히 들판 및 숲을 나타낸다.
또한 도면에는 교통망을 나타내는 상이한 선(8,9 및 10)들이 도시된다. 더 진하고 더 두드러지는 색상의 도로(8)는 연방 고속도로이고, 도면 부호 9로 도시된 도로(9)는 국도 및 도심 진입 또는 외곽 연결 간선도로와 같은 비교적 덜 넓은 도로를 나타낸다. 2개의 색이 교대로 도시되는 선(10)은 철로 및 선로를 나타낸다.
또한 지도 섹션(5)의 표시에는 POI(point of interest)를 나타내는 추가 화 소 및 아이콘이 사용된다. 주유소의 위치를 나타내는 아이콘이 도면부호 11로 도시된다. 공항의 위치는 아이콘 12로, 교통 지체 및 정체 지점은 아이콘 13으로 도시된다.
도 3에는 도심지의 항공 및/또는 위성 사진이 도시된다. 도 3에는 강(14) 및 밀도 높은 지역(15)이 도시된다. 또한, 도 3에는 다양한 종류 및 크기의 도로(16)도 도시된다.
도 4에는 본 발명에 따른 방법에 의해 발생된 지도 섹션(17)이 도시된다. 배경 데이터로서 지도 섹션(17)에는 항공 및/또는 위성 사진의 데이터가 제공된다. 상기 배경 이미지상에 구체화된 정보로서 벡터화된 도로망이 중첩되어 나타난다. 따라서, 지도 섹션(17)에서 고속도로(18) 및 다른 도로(19)들을 명확하게 인지할 수 있다.
개별 도로들(18, 19)사이에는 모노톤의 면만이 아니라 상응하는 지역의 실제 구조가 도시된다. 따라서, 사용자는 네비게이션 시스템의 디스플레이에서, 도로 옆에 건물(20) 또는 녹지(21)가 있는지의 여부를 볼 수 있다.
끝으로, 추가로 특수 POI가 화소 또는 아이콘(22)으로 도시된다. 공공 건물의 윤곽과 같은 상응하는 이미지 영역은 투명하게 도시된다. 이를 통해, 도시된 주변 지역으로부터 상기 건물이 두드러져서 식별하기 용이 해진다.
구조적 배경 정보가 항공 및/또는 위성 사진에 의해 생성되면, 이것은 네비게이션 시스템(1)(도1)에서 지도 데이터를 매우 증가시킨다. 다양한 표시 척도에대해 상이하게 고해상도인 이미지 정보들이 제공되어야 한다. 독일에서는 876× 632km의 크기로, 하기 표에 제시된 데이터량이 대략 도출될 수 있다.
면적 1m 해상도 5m 해상도 20m 해상도 100m 해상도
375tkm2 140 GB 6 Gb 350 MB 14 MB
표 1
상기에 제시된 데이터량은 압축된 데이터 포맷에 관한 것이다. 상기 제시 수치는 예시이며 대략의 방향 설정만을 위한 것이고 사용된 압축 알고리즘에 따라 변할 수 있다.
상기 데이터는 예컨대 1m인 높은 해상도의 경우, 전체 데이터량이 통상의 저장 매체인 CD 및 DVD로는 불가능하다는 것을 제시한다. 그러나, 해상도를 낮추면 더 작은 표시 척도(50m - 5km)에서 알아볼 수 없는, 허용 불가능한 표시가 된다. 전체 연방 지역에 대해 동일한 해상도가 선택되면, 화소당 10m의 해상도로만 면을 커버하게 처리될 수 있다.
이로 인해, 본 발명에 따라 다양한 지역의 해상도는 중요도에 따라 선택된다. 중요도의 평가를 위해 구조 파라미터가 이용될 수 있다. 상기 구조 파라미터는 상응하는 지역에서의 예컨대 인구 밀도일 수 있다.
인구 밀도를 해상도의 포커스된 분할과 관련지으면, 인구 밀도가 높은 지역에서는 구체화된 이미지 정보들이 사용된다. 그에 반해, 거주자가 거의 없고 방향 설정을 위한 중요한 정보가 거의 제공되지 않는 주로 시외 지역에서는 낮은 해상도의 데이터만이 사용된다. 이를 통해, 관측의 질이 일정한 경우, 저장되는 이미지 데이터의 데이터 범위가 현저히 감소된다.
표 2에는 인구 밀도의 구조 파라미터를 고려하는 지도의 상이한 정확도의 해 상도로 연방 지역의 가능한 분할이 제시된다.
km2 당 인구 독일 대지 면적의 퍼센트 해당 면적 지도의 해상도 (m/pixel) 저장 용량
50 미만 10.3% 3677.1km2 32 1MB
50 내지 100 27.1% 9674.7km2 16 12MB
100 내지 250 33.5% 11959.5km2 8 60MB
250 내지 500 15.4% 5497.8km2 4 107MB
500 초과 13.6% 4855.2km2 2 349MB
총 529MB
표2
상기에 제시된 데이터량은 압축된 데이터 포맷에 관한 것이다. 상기 제시 수치는 예시이며 대략의 방향 설정만을 위한 것이고 사용된 압축 알고리즘에 따라 달라질 수 있다.
상기에 제시된 표에 도시되듯이, 이미지 표시를 위한 산출되는 저장 용량은 예컨대 CD와 같은 통상의 저장 매체에 저장될 수 있는 크기이다. 저장 매체의 저장 용량을 최적으로 활용하기 위해, 더 큰 저장 용량을 가진, 예컨대 DVD와 같은 저장 매체를 사용함으로써 면적의 예시적인 분할 및 평가가 변할 수 있다.
인구 밀도의 구조 파라미터에 대한 대안으로 및/또는 추가로, 해당 지역의 건축물의 밀도가 평가 기준으로 이용될 수 있다. 건축물의 밀도가 평가 기준이면, 기초가 되는 항공 및/또는 위성 사진 자체에 정보가 있다는 장점이 있다. 예컨대 관공서의 통계와 같은 추가의 데이터 출처가 필요하지 않다.
또한, 다른 가능한 구조 파라미터로는 벡터화된 도로망을 근거로 한 도로의 밀도가 지역의 평가를 위해 이용될 수 있다. 당연히, 3개의 모든 구조 파라미터들의 조합도 바람직한 평가 척도로서 이용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 지도 정보가 지도 섹션의 평면도를 도시하는 면들 및, 도로망을 도시하는 선들을 포함하는 네비게이션 시스템용 지도 정보를 표시하는 방법에 있어서, 면들의 표시가 적어도 부분적으로 항공 및/또는 위성 사진들에 의해 2 차원 또는 3 차원 조망으로 발생되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 항공 및/또는 위성 사진들의 해상도가 도시하려는 지도 섹션에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 항공 및/또는 위성 사진들의 해상도가 적어도 하나의 구조 파라미터에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 구조 파라미터에 대해 면적당 평균 인구 수가 고려되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 구조 파라미터에 대해 면적당 평균 건물 수가 고려되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지도 정보 내의 적어도 하나의 공간 지점이 화소로 마킹되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지도 정보들의 적어도 하나의 선택된 영역이 두드러지게 표시되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 두드러지는 부분이 투명하게 채색되는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 나타내는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템(1)으로서,
    지도 정보 데이터용 저장 장치(3),
    상기 지도 정보 데이터를 처리하는 처리 장치(2), 및
    상기 처리된 지도 정보 데이터를 출력하는 디스플레이 장치(4)를 포함하는 네비게이션 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 저장 장치(3)가 컴팩트 디스크(CD) 및/또는 디지털 다기능 디스크(DVD)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 저장 장치(3)가 상이한 해상도의 항공 및/또는 위성 사진들의 이미지 데이터를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 정보를 표시하는 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템.
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