KR20070043060A - Rice transplanter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 좌석에 앉은 운전자가 주행을 정지하는 일 없이 간단히 레버를 조작할 수 있고 또한, 후부 스텝에서 모공급 작업을 행하는 작업자와 간섭되지 않도록 하는 이앙기를 제공함을 목적으로 한다. 이를 위해, 핸들의 측방 하방에 변속페달을 설치하고, 상기 핸들의 측방에 식부부 승강레버를 설치한 것을 특징으로 한 이앙기를 제공한다.An object of the present invention is to provide a rice transplanter in which a driver sitting in a seat can simply operate the lever without stopping the driving and does not interfere with an operator performing the mother feeding operation in the rear step. To this end, it provides a rice transplanter characterized in that the shift pedal is installed on the side down of the handle, and the planting lifting lever is installed on the side of the handle.
이앙기, 식부부, 변속페달 Rice transplanter, planting couple, shift pedal
Description
도 1은 이앙기의 사시도;1 is a perspective view of a rice transplanter;
도 2는 동 측면도;2 is a side view of the same;
도 3은 동 평면도;3 is a plan view of the same;
도 4는 프론트 칼럼(front column)을 나타내는 후면도;4 is a rear view showing a front column;
도 5는 조작기구의 배치구성을 나타내는 평면도;5 is a plan view showing an arrangement of the operation mechanism;
도 6은 좌석 부근의 레버 배치구성을 나타내는 평면도;6 is a plan view showing a lever arrangement in the vicinity of a seat;
도 7은 좌석 우측의 레버 배치구성을 나타내는 사시도;7 is a perspective view showing a lever arrangement of the right side of the seat;
도 8은 좌석 좌측의 레버 배치구성을 나타내는 사시도;8 is a perspective view showing a lever arrangement of the left side of the seat;
도 9는 동 측면도;9 is a side view of the same;
도 10은 레버 유닛과 프레임의 연결구성을 나타내는 사시도;10 is a perspective view showing a connection configuration of a lever unit and a frame;
도 11은 레버 유닛을 나타내는 사시도;11 is a perspective view showing a lever unit;
도 12는 유닛 클러치의 와이어 배치구성을 나타내는 평면도;12 is a plan view showing a wire arrangement of the unit clutch;
도 13은 유닛 클러치의 구성을 나타내는 사시도;13 is a perspective view showing a configuration of a unit clutch;
도 14는 유압정지레버를 나타내는 사시도.14 is a perspective view showing a hydraulic stop lever.
본 발명은 이앙기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 이앙기의 변속페달 및 식부부 승강레버의 배치에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter. More specifically, it relates to the arrangement of the shift pedal and the planting lifting lever of the rice transplanter.
식부부 승강레버(planting portion lifting lever) 및 유닛클러치레버(unit clutch lever)가 운전석의 한 쪽에 배치되고, 주변속레버(main speed change lever)가 다른 쪽에 배치되어 있는 이앙기가 알려져 있다. 이들 조작레버는 평평한 스텝면(step surface)으로부터 돌출되어 있다.A rice transplanter is known in which a planting portion lifting lever and a unit clutch lever are arranged on one side of the driver's seat and a main speed change lever is disposed on the other side. These operating levers protrude from flat step surfaces.
예를 들면, 이러한 차량은 일본 실용신안 공개 제 61-80613호 공보에 기재되어 있다.For example, such a vehicle is described in Japanese Utility Model Publication No. 61-80613.
또한, 식부 케이싱(planting casing)으로의 구동력을 단속(斷續)하는 유닛클러치레버는 모 선반(seedling rack) 부근에 구비되어 있다.In addition, a unit clutch lever for intermittent driving force to a planting casing is provided near a seeding rack.
그러나, 일본 실용신안 공개 제 61-80613호 공보에 기재된 구성으로는, 스텝면 부분을 효율적으로 이용하기 어렵다. 또한, 모(seedling)공급 작업시에 발판 부분이 좁다. 따라서, 그 차량 부분의 스텝면상에서 모 공급 작업을 위한 공간이 확장될 수 없다.However, with the structure described in Unexamined-Japanese-Patent No. 61-80613, it is difficult to use a step surface part efficiently. In addition, the scaffolding part is narrow in the seedling supply operation. Therefore, the space for the mother feeding operation cannot be expanded on the step surface of the vehicle portion.
유닛클러치레버가 모 선반 부근에 배치된 경우에는, 식부작업시 조작자가 이앙기를 정지시키고 뒤로 돌아야만 하기 때문에, 작업이 중단된다. 상기 공간에 배치된 유닛클러치레버의 조작성이 나빠진다.When the unit clutch lever is arranged near the mother shelf, the work is stopped because the operator has to stop the rice transplanter and turn back during planting work. The operability of the unit clutch lever disposed in the space is deteriorated.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 좌석에 앉은 운전자 가 주행을 정지하는 일 없이 간단히 레버를 조작할 수 있고 또한, 후부 스텝에서 모공급 작업을 행하는 작업자와 간섭되지 않도록 하는 이앙기를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rice transplanter which can easily operate a lever without stopping a driver sitting in a seat and does not interfere with an operator performing a mother feeding operation at a rear step. It is done.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이앙기는 핸들의 측방 하방에 변속페달을 설치하고, 상기 핸들의 측방에 식부부 승강레버를 설치한 것을 특징으로 한 이앙기를 제공한다. In order to achieve the above object, the rice transplanter according to the present invention provides a rice transplanter in which a shift pedal is installed on the side of the handle and a planting lifting lever is installed on the side of the handle.
상기 핸들의 상기 식부부 승강레버와 좌우반대측의 측방에 주변속레버를 설치하고, 상기 변속페달은 부변속페달이 될 수 있다. 또한, 상기 식부부 승강레버와 상기 핸들과의 사이에 가속레버를 배치하는 것이 바람직하다. A peripheral speed lever may be installed on the side of the planting lifting lever and the left and right opposite sides of the handle, and the shift pedal may be a subshift pedal. In addition, it is preferable to arrange the acceleration lever between the planting lifting lever and the handle.
상기 식부부 승강레버는 마커조작을 겸용할 수도 있다. 그리고, 상기 변속페달은 브레이크페달의 외측에 배치되는 것이 바람직하다.The planting lifting lever may also use a marker operation. In addition, the shift pedal is preferably disposed outside the brake pedal.
첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1∼도 3에 따라, 승용(乘用) 이앙기의 구성을 설명한다.First, according to FIGS. 1-3, the structure of a rice transplanter is demonstrated.
승용 이앙기는 차량(1)과 식부부(2)로 구성된다. 차량(1)의 후방부에는 링크기구(linkage mechanism)(9)가 구비되어 있다. 식부부(2)는 링크기구(9)를 통해 차량(1)에 연결되어 있다. 식부부(2)는 링크기구(9)에 의해 차량에 대해 수직으로 이동할 수 있다.The passenger rice transplanter is comprised from the
조작자는 차량(1)에 탑승하여 차량을 조작한다. 차량(1)에 있어서, 엔진은 차체 프레임(vehicle body frame)에 의해 유지되어 있고, 스텝(6)은 프레임의 상부 를 덮고 있다. 프론트 칼럼(front column)(3)은 차량(1) 전방부에 수직으로 구비되어 있다. 프론트 칼럼(3)의 상부에는 패널(panel)(37)과 각종 조작기구가 배치되어 있다. 프론트 칼럼(3)은 보닛(bonnet)(8)에 의해 덮여있다.The operator boards the
보닛(8)에는 엔진이 배치되어 있다. 엔진의 후방에는 유압식 무단변속기(hydrulic stepless speed change gear) 또는 다른 변속기구가 연결되어 있다. 엔진의 구동력은 벨트와 벨트 풀리(belt pulley)를 통해 변속기구로 전달된다. 또한, 변속기구는 엔진의 구동력을 전륜, 후륜, 및 식부부(2)에 전달하는 구동력 전달기구에 연결되어 있다.The engine is arranged in the
프론트 칼럼(3)의 좌우측에는 한 쌍의 예비 모 선반(reserve seedling rack)(7)이 배치되어 있고, 프론트 칼럼(3)의 상부에는 핸들(steering wheel)(4)이 배치되어 있다. 핸들(4)은 프론트 칼럼(3)의 후방 상부에 위치하고 있고, 핸들(4)에 의해 조작자가 차량을 조향할 수 있다. 주변속레버(main speed change lever)와 같은 조작레버는 핸들(4)의 좌우측에 배치되어 있다.A pair of
프론트 칼럼(3)의 후방부에는 좌석(5)이 배치되어 있다. 작업자가 좌석(5)에 앉아 승용 이앙기를 조작한다. A
식부부(2)는 모 선반(10)과 두 개 이상의 로터리 식부기구(rotary planting mechanism)(11) 등이 구비되어 있고, 링크기구(9)에 의해 수직으로 이동가능하다. 모 선반(10)은 전방부가 높고 후방부가 낮게 경사 배치되어 있다. 모 선반(10)의 하부에는 로터리 식부기구(11)가 배치되어 있다. 로터리 식부기구(11)의 식부 갈퀴(planting prong)는 모 선반(10)의 하부로부터 모를 식부한다. The
모선반(10)은 로터리 식부기구(11)에 대해 횡방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있다. 전후륜이 구동되는 동시에 이앙기가 이동하면서 모선반(10)이 슬라이딩된다. 로터리 식부기구(11)의 식부 갈퀴는 모선반(10)으로부터 한 줄기의 모를 뽑으면서 연속적으로 모를 심는다. 모선반(10)의 하부에는 모 이송벨트(75)가 배치되고 모가 모 이송벨트(75)에 의해 식부 갈퀴로 이송된다.The
좌석(5)과 식부부(2) 사이에는 시비기(fertilization machine, 施肥機)(12)가 배치되어 있다.Between the
다음으로, 도 4 및 도 5에 따라 핸들(4) 및 주변속레버의 배치를 설명한다.Next, the arrangement of the
프론트 칼럼(3)의 후방 상부에는 핸들(4)이 배치되어 있다. 주변속레버(15)는 핸들의 한 쪽에 배치되어 있다. 다른 쪽에는 가속레버(16)과 식부부 승강레버(17)가 배치되어 있다.The
주변속레버(15)는 브래킷(19)에 의해 횡방향으로 회동(rotation)가능하게 지지되어 있다. 브래킷(19)은 프론트 칼럼(3)에 의해 회동가능하게 지지된 피벗(pivot)(20)의 일단에 연결되어 있다. 따라서, 브래킷(19)이 길이방향으로 회동할 수 있어서 주변속레버(15)가 길이방향 및 횡방향으로 회동할 수 있다. 주변속레버(15)는 중앙부에서 후방으로 굴곡되어 좌석(5)에 앉은 조작자를 향하고 있다.The
브래킷(19) 위에는 레버 가이드(lever guide)(18)가 위치하고 있다. 주변속레버(15)는 레버 가이드(18)의 가이드 홈에 삽입되어 있다. 따라서, 주변속레버(15)의 회동영역이 레버 가이드(18)에 의해 규제된다. 주변속레버(15)는 레버 가이드(18)의 가이드 홈을 따라 이동된다.On the bracket 19 a
가이드 홈(21)은 도 5에 도시된 바와 같이 레버 가이드(18)에 구비되어 있다. 가이드 홈(21)은 길이방향으로 구비된 홈(21a), 횡방향으로 구비된 홈(21b), 및 차체의 내측으로 비스듬히 굴곡된 홈(21c)으로 구성된다.The
횡방향의 홈(21b)은 차체의 내측에 길이방향의 홈(21a)의 중간부분에 연결되어 있다. 굴곡된 홈(21c)은 차체의 내측에 길이방향의 홈(21a)의 전단부에 연결되어 있다. 굴곡된 홈(21c)은 중간부분과 후방부에서 길이방향으로 배치되어 있고 그 전단부에서 차체의 내측으로 기울어져 있다.The
프론트 칼럼(3)에서, 주변속레버(15)의 반대측에는 식부부 승강레버(17)와 가속레버(16)가 배치되어 있다. 본 실시예에서는, 식부부 승강레버(17) 및 가속레버(16)가 차체의 우측에 구비되어 있다. In the
가속레버(16)는 식부부 승강레버(17)의 내측에 배치되어 있고, 식부부 승강레버(17)는 가속레버(16)보다 더 길게 구성되어 있다. 식부부 승강레버(17)와 가속레버(16)는 레버 가이드(31)의 가이드 홈에 삽입되어 있고, 레버 가이드(31)의 가이드 홈을 따라 이동된다.The
식부부 승강레버(17)는 식부부(2)의 수직이동을 제어하고 마커(marker)를 조작하기 위한 것이다. 가속레버(16)는 차량(1)의 구동속도를 조절하기 위한 것이다. 이 경우, 가속레버(16)는 차량의 엔진 회전수를 제어함으로써 구동속도를 조절한다.The
레버 가이드(31)에는 가이드 홈(34, 35)이 구비되어 있다. 가속레버(16)의 회동방향은 가이드 홈(35)에 의해 규제된다. 식부부 승강레버(17)의 회동은 가이드 홈(34)에 의해 규제된다.The
가속레버(16)와 식부부 승강레버(17)는 가이드 홈(34, 35)에서 각각 길이방향으로 회동할 수 있다. 가속레버(16)와 식부부 승강레버(17)는 서로 평행하게 구비되어 있다.The
식부부 승강레버(17)는 길이방향으로 회동하고 횡방향으로 기울어질(tilt) 수 있다. 가속레버(16)는 식부부 승강레버(17)의 내측에 배치되어 있다. 가속레버(16)는 식부부 승강레버(17)보다 짧아서 가속레버(16)의 상단부가 식부부 승강레버(17)의 상단보다 낮다.The
이앙 작업에 있어서, 조작 빈도가 높은 식부부 승강레버(17)는, 가속레버(16)와 핸들(4) 모두의 외측에 구비되어 있다. 식부부 승강레버(17)는 좌석(5)의 측단부 전방에 위치한다. 따라서, 식부부 승강레버(17)가 좌석에 앉은 조작자의 우측 전방에 배치되기 때문에, 그 취급이 용이하다. In the transplanting operation, the
가속레버(16)는 식부부 승강레버(17)와 핸들(4) 사이에 배치되기 때문에, 조작시스템의 공간이 소형으로 구성될 수 있다. 식부부 승강레버(17)와 핸들(4) 사이에 배치된 가속레버(16)의 상단은 식부부 승강레버(17)의 상단과 핸들(4)의 그립부(grip portion) 보다 낮다. Since the
따라서, 식부부 승강레버(17)와 핸들(4) 사이에서 가속레버(16)를 조작하기 위한 공간이 충분히 얻어질 수 있다. 프론트 칼럼(3)의 상부는 소형으로 구성될 수 있다.Therefore, a space for operating the
또한, 식부부 승강레버(17)의 조작의 경우에, 조작자의 손이 가속레버(16)에 쉽게 닿을 수 없다. 따라서, 가속레버(16)가 식부부 승강레버(17) 가까이에 수직으로 구비되어도 가속레버(16)는 식부부 승강레버(17)의 조작에 악영향을 주지 않는다.In addition, in the case of the operation of the
가이드 홈(34)은 레버 가이드(31)에 길이방향으로 구비되어 있다. 길이방향의 가이드 홈(34)은 좌우에 노치(notch)를 가진다. 식부부 승강레버(17)는 길이방향 회동에 의해 식부부(2)의 수직이동을 제어하고 가이드 홈(34)의 좌우 노치에 위치됨으로써 마커를 조작한다. 식부부 승강레버(17)는 횡방향으로 기울어진 상태로부터 자동으로 복귀한다. The
레버 가이드(31)의 하부에는 브레이크 페달(33)이 배치되어 있다. 브레이크 페달(33)의 외측에는 부변속 페달(sub speed change pedal)(32)이 배치되어 있다. 브레이크 페달(33)과 부변속 페달(32)은 프론트 칼럼(3)의 대각선 후방에 배치되도록 스텝(6)에 구비되어 있다.A
부변속 페달(32)은 차량(1)의 구동속도를 제어하기 위해 차량(1)에 장착되어 있는 유압식 무단 변속기를 제어한다. 부변속 페달(32)은 엔진에 연결된 유압식 무단 변속기의 경사판(swash plate)의 틸트각(tilting angle)을 제어한다.The
다음으로, 도 6∼도 9에 따라 좌석(5) 부근의 구성을 설명한다.Next, the structure of the
좌석(5)은 스텝(6)의 후방구조부인 후부 스텝(46)의 좌우 중앙부에 배치된다. 더욱 상세하게는, 상기 좌석(5)은 후술되는 차체 프레임(56)에 고정되어 있고, 후방 구조부(46)는 상기 좌석(5)과는 별개로 차체 프레임(56)에 대해 착탈 가능하다. 좌석(5)의 대각선 하부 외측에는 식부부(2)의 조작을 위한 레버들이 배치되어 있다.The
좌석(5) 부근에 있어서, 스텝(6)은 중앙 스텝(45), 후부 스텝(46), 기립부(standup portion)(48), 및 레버 가이드부(47)를 포함한다. 중앙 스텝(45)은 조작자의 발을 두기 위한 것이다.In the vicinity of the
중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46)은 기립부(48)와 레버 가이드부(47)로 사용되는 연결부(77)를 통해 연결되어 있다. The
기립부(48)는 연결부(77)에서 실질상 수직으로 기립되도록 구성되어 있다. 기립부(48)의 하부는 중앙 스텝(45)에 연결되어 있고, 그 상부는 후부 스텝(46)과 레버 가이드부(47)에 연결되어 있다. 레버 가이드부(47)는 연결부(77)의 전방으로 하향하도록 경사진 부분에 의해 구성되어 있다. 후부 스텝(46)은 레버 가이드부(47)의 후방부에 연결되어 있다. 레버들은 레버 가이드부(47)로부터 돌출되어 있다.The standing
중앙 스텝(45)은 프론트 칼럼(3)의 후방에 배치되어 있다. 후부 스텝(46)은 중앙 스텝(45)보다 한층 높게 구성되어 있다. 중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46)은 실질상 수평으로 구성되어 있다. 시비기(12)는 후부 스텝(46)의 후방에 배치되어 있다.The
연결부(77)는 중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46)을 연결한다. 레버 가이드부(47)는 연결부(77)의 좌우 중앙부에 구성되어 있다. 연결부(77)의 기립부(48)는 그 측면에서 횡방향으로 외측으로 연장되어 있다. The connecting
중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46)은 차체의 좌우측부에서 기립부(48)를 통해 서로 연결되어 있다. The
기립부(48)의 전방과 좌석(5)의 전단 하부에는 전륜의 차동기구를 제한하는 차동제한 제어페달(differential lock control pedal)(49)이 배치되어 있다.In front of the standing
레버 가이드부(47)는 전방으로 하향하도록 경사져 있다.레버 가이드부(47)에는 가이드 홈이 길이방향으로 구비되어 있다. 식부의 조작을 위한 레버들은 레버 가이드부(47)의 가이드 홈에 삽입되어 있다.The
따라서, 식부의 조작을 위한 레버들은 좌석(5) 하부에, 연결부(77)의 경사면에 배치된 레버 가이드부(47)상에 구비되어 있다.Therefore, levers for operating the planting are provided on the
좌석(5)의 한 쪽 하부에는 유닛클러치레버(53)가 배치되어 있다. 좌석(5)의 다른 쪽 하부에는 유압정지레버(52)와 감도조절레버(51)가 구비되어 있다.A unit
둑(levee) 옆에서 작업하는 경우에 조작되는 유닛클러치레버(53), 감도조절레버(51), 및 유압정지레버(52)는 통상 식부용 장치의 조작을 방해하지 않도록 좌석(5)의 측부 하방에 구비되어 있다. 또한, 좌석(5)에 앉아 있는 조작자가 유닛클러치레버(53), 감도조절레버(51), 및 유압정지레버(52)를 조작할 수 있다.The unit
따라서, 핸들(4), 주변속레버(15), 식부부 승강레버(17), 및 가속레버(16) 등이, 좌석(5)의 측부 하방에 구비되고 둑 옆에서의 작업시에 조작되는 레버들과 간섭되는 것이 방지된다. 또한, 조작자가 앉은 채, 둑 옆에서 작업하는 경우에 조작되는 레버들을 조작할 수 있고, 이앙기의 조작성이 향상된다.Therefore, the
유닛클러치레버(53), 감도조절레버(51), 및 유압정지레버(52)는 중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46) 사이의 좌석 측면에 배치되고 전방으로 하향되도록 경사진 레버 가이드부(47)에 배치되어, 레버 가이드부(47)의 평면투영면적이 좁아질 수 있고, 중앙 스텝(45)과 후부 스텝(46)의 면적이 커질 수 있다.The unit
좌석(5) 측면의 공간이 커져서, 모를 모선반(10)에 공급하는 작업에 있어서, 조작자가, 유닛클러치레버(53), 감도조절레버(51), 및 유압정지레버(52)를 쉽게 접촉하는 것이 방지된다.The space on the side of the
따라서, 구동작업과 모 공급작업 모두에서의 작업성이 향상될 수 있다.Therefore, workability in both the driving operation and the mother feeding operation can be improved.
유압정지레버(52)와 감도조절레버(51)는 좌석(5)의 좌측에 배치되고 유압정지레버(52)는 감도조절레버(51)의 내측에 배치된다.The
유압정지레버(52)와 감도조절레버(51)는 길이방향으로 회동된다. 유압정지레버(52)는 식부부(2)를 수직으로 이동시키는 실린더를 승강시키기 위한 유압 작동유 공급 유로의 개폐를 스위칭(switching)하기 위한 것이다.The
감도조절레버(51)는 식부부(2)에 구비된 플로트(float)의 경사(tilt)에 대한 식부부(2)의 자세 제어 감도를 조절하기 위한 것이다.The
식부부(2)의 수직 이동을 위해 유압회로를 개폐하는 유압정지레버(52)는, 유압정지레버(52)가 식부작업과 모 공급작업에 방해되지 않도록 하기 위해 좌석(5) 하부의 스텝의 기립면에 배치되어 있다. 조작자가 좌석(5)에 앉아 있을 때나 조작자가 차량으로부터 내렸을 때 모두 조작자가 유압정지레버(52)를 용이하게 조작할 수 있다. The
유닛클러치레버(53)는 좌석(5) 우측의 레버가이드부(47)에 배치되어 있다. 본 실시예에서는, 이앙기가 6열(six rows)용이기 때문에 3개의 레버가 유닛클러치 레버(53)로서 사용된다. 각 유닛클러치레버(53)는 2열용 식부부(2), 즉, 한 쌍의 로터리 식부기구(11), 한 쌍의 모 공급벨트(75) 및 시비기(12)의 송출부(delivery portion)로의 구동전달의 단속조작을 위해 구비되어 있다.The unit
유닛클러치레버(53)는 서로 평행하게 배치되어 있다. 유닛클러치레버(53)는 길이방향 회동에 의해 조작된다.The unit
유닛클러치레버(53)는 좌석(5) 하부의 스텝의 기립면에 배치되어 있어서 유닛클러치레버(53)의 조작성이 향상된다. 예를 들면, 식부작업시에 좌석(5)에 앉아 있는 조작자가 유닛클러치를 스위칭할 수 있다.The unit
유닛클러치레버(53)는 좌석(5)의 표면보다 아래에, 그리고, 좌석(5)의 측면 부근에 위치한다. 따라서, 조작자는 유닛클러치레버(53)와 닿는 것을 염려하지 않고 작업할 수 있고, 조작자의 동작을 위한 스텝면이 넓어질 수 있기 때문에, 모 공급작업의 작업성이 향상된다. The unit
조작자는 핸들을 쥔 채, 또는 전방을 보면서 유닛클러치레버(53) 등의 레버를 조작할 수 있기 때문에, 모 공급작업의 작업성과 식부의 정밀도가 향상된다.Since the operator can operate a lever such as the unit
레버들이 좌석(5) 부근과 스텝(6)의 경사부에 배치되어, 조작자가 레버들의 회동조작을 용이하게 할 수 있고 조작에 악영향을 주지 않는다. 후부 스텝(46)은 모 공급작업시 발판(scaffold)으로서 효과적으로 이용될 수 있다.The levers are arranged near the
다음으로, 도 10∼도 14에 따라, 좌석(5) 부근의 레버 배치를 설명한다.Next, according to FIGS. 10-14, the lever arrangement | positioning of the
도 10에 도시된 바와 같이, 차체 프레임(56)은 두 개의 길이방향 프레임(73)과 프레임(73)을 서로 연결하는 횡방향 부재로 구성되어 있다. 차체 프레임(56)의 전방부에는 엔진(도시 안됨)이 배치되어 있다. 엔진 후방에는 변속장치(57)가 배치되어 있다. 엔진의 구동력은 변속장치의 측방에 배치된 앞차축 케이싱(front axle casing)과 차체 후방에 배치된 뒤차축 케이싱(rear axle casing)으로 전달된다. As shown in FIG. 10, the
유닛클러치레버(53), 감도조절레버(51), 및 유압정지레버(52)는 레버지지부재(58)상에 배치되어 있다. 레버지지부재(58)는 차체 프레임(56)의 길이방향으로 중앙 부근에 배치되어 있다. The unit
차체 프레임(56)의 후단부에는 상단링크 지지부(59)가 배치되어 있다. 상단링크 지점(top linkage fulcrum)으로 사용되는 상단링크 지지부(59)에는 링크기구(9)의 상단링크가 연결되어 있다. 상단링크 지지부(59)의 측방에는 클러치와이어 유지부(60)가 배치되어 있다. An upper
레버지지부재(58)에 배치된 유닛클러치레버(53)에는 와이어(61)가 연결되어 있다. 구동력의 단속조작은 식부 케이싱에서 와이어(61)를 통해 수행된다. A
각 와이어(61)의 일단은 각 유닛클러치레버(53)의 기부(basal portion)에 연결되어 있다. 와이어(61)의 내측은 각각의 유닛클러치레버(53)의 정지부(stoppong portion)(62)에 연결되어 있고, 와이어(61)의 외측은 레버지지부재(58)에 고정된 스테이(stay)(66)에 고정되어 있다. One end of each
와이어(61)의 타단은 후방으로 연장되고, 클러치와이어 유지부(60)에 연결되어 있다. 클러치와이어 유지부(60)는 평면으로 봤을 때 U자형인 부재와 U자형 부재에 의해 유지되는 링크기구로 구성된다. U자형부재의 U자 형상의 상부는 차체 프레임(56)에 연결되고 하부는 식부부(2)에 연결된 와이어의 외측에 연결되어 있다.The other end of the
클러치 와이어(61)의 내측은 링크 기구를 통해 로터리 식부기구(11), 시비기(12)의 송출부, 및 모 이송벨트(seedling feed belt)(75)의 구동력 단속기구에 연결되어 있다. The inner side of the
클러치와이어 유지부(60)는 유닛클러치의 작동링크를 유지하고, 와이어(61)의 외측을 잡으며, 그것들과 링크기구를 연결한다. 클러치와이어 유지부(60)는 차체 프레임(56) 후방에 배치된 상단링크 지지부(59)의 측방에 구비되어, 식부부(2)가 상승되어도 클러치와이어가 식부부를 쉽게 추종(follow, 追從)할 수 있다. The clutch
와이어(61)의 길이는 상승하는 링크의 각도에 따라 변하지 않기 때문에, 와이어(61)는 이완 또는 긴장되지 않고, 식부부(2)가 어떤 위치에 있더라도 작동력(operationg force)이 안정된다. 링크기구에 의해 작동공간이 감소되지 않아, 조절 작업성이 양호하다. Since the length of the
각각의 유닛클러치레버(53)의 기부에는 멈춤쇠 기구(detent mechanism)가 배치되어 유닛클러치레버(53)가 구동력 전달위치 또는 차단위치에 유지될 수 있게 한다. A detent mechanism is disposed at the base of each unit
유닛클러치레버(53)의 상단부에는 푸시버튼(push button)식의 해제 스위치(푸시버튼)(67)가 구비되어 있다. 유닛클러치레버(53)의 유지기구는 스위치(푸시버튼)(67)를 누름으로써 해제될 수 있다.At the upper end of the unit
유닛클러치레버(53)의 피벗(63)에는 축선중심방향과 직각으로 구멍들이 형성되어 있다. 각 구멍에는 볼(ball)(65)들이 배치되어 있다. 볼(65)은 구멍내에 배치 된 스프링 등에 의해 유닛클러치레버(53)의 측방에 치우쳐 있다. 볼(65)에는 푸시로드(push rod)(64)가 접하고 있다.Holes are formed in the
자연상태에서, 볼(65)은 각 유닛클러치레버(53)의 기부에 형성된 구멍에 끼워맞춰져 있기 때문에, 유닛클러치레버(53)가 고정된 위치에 유지된다. 푸시로드(64)는 푸시버튼(스위치)(67)에 연결되어 있다. 푸시버튼(67)을 누름으로써, 푸시로드(64)가 볼(65)을 눌러 대응하는 유닛클러치레버(53)로부터 볼(65)을 해제하기 때문에, 유닛클러치레버(53)가 피벗(63)을 중심으로 회동할 수 있게 된다.In the natural state, since the
각 버튼들을 누름으로써 해제되는 유닛클러치레버(53)는 차량의 주행 중 쉽게 조작될 수 있고 실수로 조작자와 닿아도 해제되는 것이 방지된다. 따라서, 모 공급시나 차체로의 승강시에 오조작이 없다. The unit
다음으로, 도 14에 따라 유압정지레버(52)의 구성을 설명한다.Next, the structure of the
유압정지레버(52)는 유압정지밸브(71)와 직결되어 있다. 회동하는 유압정지레버(52)는 유압정지밸브의 개폐를 수행한다. 유압정지밸브(71)는 어큐뮬레이터(accumulator)(72)와 직결되어 있다.The
유압정지밸브(71)는 유압정지레버(52)의 기부와 연결되어 있다. 어큐뮬레이터(72)는 유압정지밸브(71)의 하부에 연결되어 있다.The
따라서, 유압을 차단하는 기구가 유압정지레버(52)에 직결되어 있기 때문에, 유압규제기구를 소형으로 할 수 있다.Therefore, since the mechanism for interrupting the hydraulic pressure is directly connected to the
어큐뮬레이터(72)는 유압정지밸브(71)에 직결되어 있고, 식부부(2)를 수직으로 이동시키는 승강실린더와 유압정지밸브(71) 사이에 배치되어 있기 때문에, 비용 과 부품수를 줄일 수 있다. 또한, 중량과 조립 공정수를 줄일 수 있다.Since the
본 발명에 의하면, (부)변속페달 및 식부부 승강레버를 중앙스텝의 전방에 배치하여, 운전석좌우(후부스텝)에 이 기능을 가진 레버가 없는 상태로 된다. 따라서, 이 기능을 가진 조작장치가 운전석에의 승강과 후부스텝에의 모공급작업등에 지장이 되지 않는다.According to the present invention, the (sub) transmission pedal and the planting lifting lever are arranged in front of the center step, and the left and right drivers (rear step) have no lever having this function. Therefore, the operation device having this function does not interfere with the lifting and lowering to the driver's seat and the feeding operation to the rear step.
또한, 변속조작을 페달에 의하여 하므로 핸들에서 손을 떼지 않고 변속조작을 할 수 있다. 한편, 식부부 승강레버를 핸들 측방에 설치하여 핸들로부터 손을 떼고 곧바로 레버를 조작할 수 있어 운전이 쉽다. 이와 같이, 운전석 좌우근방에 없어도 조작용이성이 확보된다.In addition, since the shift operation is performed by the pedal, the shift operation can be performed without removing the hand from the handle. On the other hand, the planting lifting lever is provided on the side of the handle, so that the lever can be operated immediately after removing the hand from the handle, thereby making operation easy. In this way, the ease of operation is secured even if the driver's seat is not in the left and right vicinity.
한편, 본 발명의 핸들 측방에는 주변속레버가 더 설치되어, 역시 핸들로부터 손을 떼어 곧바로 레버를 조작할 수 있다. 나아가, 핸들의 측방 하방에 부변속페달, 핸들의 일측방에 식부부 승강레버, 타측방에 주변속레버를 배치하여, 예를 들어, 사용빈도가 높은 식부부 승강레버 및 부변속페달을 우측, 사용빈도가 작은 주변속레버를 좌측에 배치하여, 더욱더 조작용이성이 확보된다. 또한, 주변속레버 및 식부부 승강레버는, 이와 같이 좌우로 갈라져 배치되어, 좌우 일방에 크게 레버배치부가 돌출되지 않아 컴팩트하게 된다.On the other hand, a peripheral speed lever is further provided on the side of the handle of the present invention, and the lever can be operated immediately after removing the hand from the handle. Further, by arranging the sub-shift pedal on the lower side of the handle, the planting part lifting lever on one side of the handle, and the peripheral speed lever on the other side, for example, A peripheral speed lever with a low frequency of use is arranged on the left side, further ensuring ease of operation. In addition, the peripheral speed lever and the planting part elevating lever are arranged to be divided left and right in this manner, so that the lever arrangement portion does not protrude largely on the left and right sides, and thus becomes compact.
한편, 본원발명에 따르면, 가속레버는 핸들과 식부부 승강레버와의 사이에 배치된다. 빈도가 높은 식부부 승강레버를 핸들 측방에 배치한 구성으로 하여, 충분히 조작이 쉬운 한편 조작회동범위를 확보할 수 있게 하기 위하여, 가속페달이 이 위치에 배치된 것이다.On the other hand, according to the present invention, the acceleration lever is disposed between the handle and the planting lifting lever. The accelerator pedal is arranged at this position in order to provide a planting lifting lever with a high frequency on the side of the handle, to allow easy operation and to secure an operating rotation range.
또한 마커조작을 식부부 승강레버에서 겸용으로 하여, 다른 조작부재가 불필요하고, 나아가, 식부부의 승강과 클러치 조작에 따른 마커조작을 상기 식부부의 조작과 연동하여 용이하게 할 수 있다.In addition, the marker operation can be combined with the planting lever, thereby eliminating the need for other operation members, and further, the marker operation according to the planting portion lifting and clutching operations can be facilitated in conjunction with the planting portion operation.
한편, 본원발명에 따르면 브레이크페달의 외측에 변속페달이 배치된다. 이 위치관계는 통상의 승용차에 있어서의 가속페달과 브레이크페달의 위치관계와 동일하므로, 마찬가지의 감각으로 이앙기의 주행차의 변속조작과 제동조작을 발로 행할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, the shift pedal is disposed outside the brake pedal. This positional relationship is the same as the positional relationship between the accelerator pedal and the brake pedal in a conventional passenger car, so that the shifting operation and the braking operation of the traveling car of the rice transplanter can be performed with the same sense.
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