KR100928012B1

KR100928012B1 - Yianggi

Info

Publication number: KR100928012B1
Application number: KR1020070096846A
Authority: KR
Inventors: 최덕순; 박환; 권행주; 고광명
Original assignee: 국제종합기계 주식회사
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2009-11-24
Also published as: KR20090031046A

Abstract

본 발명은 식부 장치를 조작하는 데에 사용하는 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버를 가지는 이앙기에 관한 것으로서, 특히 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 둘 모두 시트가 배치된 후방 스텝에 배치되기 때문에, 이 두 레버 모두 시트에 앉은 자세에서 허리를 숙이지 않고 팔을 뻗는 것만으로 조작이 가능하므로 편리하게 조작할 수 있는 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter having a hydraulic sensitivity adjusting lever and a hydraulic stop lever for use in operating a planting device, and in particular, since both the hydraulic sensitivity adjusting lever and the hydraulic stop lever are disposed in the rear step in which the seat is disposed, Both levers are related to a rice transplanter that can be conveniently operated because it can be operated simply by extending the arm without bowing the waist in a seated position.

Description

Rice transplanter {Rice-transplanter}

본 발명은 차량과 식부 장치를 포함하는 이앙기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 식부 장치를 조작하는 데 사용하는 각종의 레버를 편리하게 다룰 수 있도록 한 이앙기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter including a vehicle and a planting apparatus, and more particularly, to a rice transplanter capable of conveniently handling various levers used for operating a planting apparatus.

못자리 등에서 육묘한 모를 논에다가 이식하는 데에 사용하는 농기계인 이앙기는 조종 방법에 따라 보행용과 승용으로 구분되는데, 최근 들어서는 농업 인구의 감소와 고령화, 편리성 등에 의하여 보행용보다는 승용 이앙기를 더 선호하는 추세에 있다.The agricultural machinery used for transplanting seedlings grown in the moss, etc., into rice paddies is divided into walking and riding according to the control method. Recently, the rice transplanter prefers riding rice transplanter to walking because of the decrease of population, aging and convenience. There is a trend.

이하에서는 승용 이앙기를 예로 들어 종래기술에 따른 이앙기의 구성을 간략하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration of a rice transplanter according to the prior art will be described briefly by taking a passenger rice transplanter as an example.

종래기술에 따른 이앙기가 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바, 이 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 승용 이앙기는 작업자(운전자)가 탑승하여서 직접 운전하는 차량(2)과, 논에 모를 심는 식부 장치(4)를 포함한다.The rice transplanter according to the prior art is shown in Figs. 1 and 2, as shown in Figs. 1 and 2, the passenger rice transplanter is a vehicle (2) in which a worker (driver) rides and drives directly to a rice field. It includes a planting device 4 for planting.

식부 장치(4)는 식부할 모가 실리는 모 선반(4-1), 이 모 선반(4-1)으로부터 모를 공급받아 논에 심는 식부 기구(4-2), 이 식부 기구(4-2)가 모를 심는 동안 논바닥을 고르게 만들고 아울러 식부 깊이가 일정하게 유지될 수 있도록 하는 플로트(float)(4-3) 등으로 이루어진다. 이러한 식부 장치(4)는 또, 차량(2)의 뒤쪽에 승강 가능하게 설치되는데, 이때의 승강 작동은 유압실린더에 의하여 이루어진다.The planting device 4 is a mother shelf 4-1 on which the hair to be planted is loaded, a planting mechanism 4-2 that is supplied from the mother shelf 4-1, and is planted in rice fields, and the planting mechanism 4-2. It is composed of float (4-3), etc. to make the rice paddy even during planting, and to keep the planting depth constant. The planting apparatus 4 is also provided to be capable of lifting up and down behind the vehicle 2, and the lifting operation at this time is performed by a hydraulic cylinder.

한편, 차량(2)은 차체 커버(2-1)와 시트(seat)(2-2)를 가지는 바, 시트(2-2)는 차체 커버(2-1) 위에 배치된다. 또 이 시트(2-2)의 주변에는 식부 장치(4)의 조작에 사용하는 각종의 레버가 설치되는데, 이것으로는 플로트(4-3)의 기울기(tilt)에 대한 모 선반(4-1)의 자세 제어 감도를 조절하는 데에 사용하는 유압 감도 조절 레버(6), 식부 장치(4) 승강용 유압실린더로의 작동 유체 공급 라인을 개폐하는 유압 정지 레버(8) 등이 있다.On the other hand, the vehicle 2 has a vehicle body cover 2-1 and a seat 2-2, and the seat 2-2 is disposed on the vehicle body cover 2-1. Moreover, the various levers used for the operation of the planting apparatus 4 are provided in the periphery of this sheet | seat 2-2, and this is the mother shelf 4-1 with respect to the tilt of the float 4-3. Hydraulic pressure control lever 6 used to adjust the posture control sensitivity of the control panel), a hydraulic stop lever 8 for opening and closing a working fluid supply line to the planting device 4 lifting and lowering hydraulic cylinder, and the like.

설명한 바와 같은 승용 이앙기의 구성은 2003년 5월 16일자에 공개된 대한민국 공개특허 10-2003-0038563에서 확인할 수 있는 것이기도 한데, 이 공개특허공보에 의거하여 승용 이앙기에 대하여 조금 더 살펴보면 다음과 같다.As described above, the configuration of the passenger rice transplanter can be found in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0038563 published on May 16, 2003. Looking at the passenger rice transplanter based on this publication, the following description is as follows. .

차체 커버(2-1)는 그 윗면을 스텝(step)으로 하며, 스텝은 중앙 스텝(a), 후방 스텝(b) 및 연결부(c)를 포함한다.The vehicle body cover 2-1 has its upper surface as a step, and the step includes a center step (a), a rear step (b) and a connection part (c).

여기에서, 후방 스텝(b)은 중앙 스텝(a)보다 한층 높게 위치되는데, 그 위에는 시트(2-2)가 위치된다. 연결부(c)는 중앙 스텝(a)과 후방 스텝(b)을 연결한다.Here, the rear step b is located higher than the central step a, on which the sheet 2-2 is located. The connection part (c) connects the center step (a) and the rear step (b).

유압 감도 조절 레버(6)와 유압 정지 레버(8)는 둘 모두 시트(2-2)의 좌측에 위치하도록 연결부(c)에 배치된다. 이때, 유압 정지 레버(8)의 경우에는 시트(2-2)와 유압 감도 조절 레버(6) 사이에 위치된다.The hydraulic sensitivity adjusting lever 6 and the hydraulic stop lever 8 are both disposed at the connecting portion c such that they are located on the left side of the seat 2-2. At this time, in the case of the hydraulic stop lever 8, it is located between the seat 2-2 and the hydraulic sensitivity adjustment lever 6.

그러나 살펴본 바와 같은 구성의 승용 이앙기는 식부 장치(4)용의 조작 레버인 유압 감도 조절 레버(6)와 유압 정지 레버(8) 둘 모두가 스텝의 연결부(c)에 배치되기 때문에, 시트(2-2)에 앉은 자세에서 이들 레버(6)(8)를 조작하려면 팔을 뻗는 행위만으로는 손이 닿지 않아 허리를 숙여야만 하였고, 또 이에 따라 상체가 한쪽으로 기울게 되는 것에 의하여 운전 자세가 불안정하게 되는 문제점이 있었다.However, since the rice transplanter of the structure as mentioned above has both the hydraulic-sensitivity adjustment lever 6 and the hydraulic stop lever 8 which are operation levers for the planting apparatus 4 are arrange | positioned at the connection part c of a step, the sheet | seat 2 -2) In order to operate these levers (6) and (8) in a sitting position, it was not possible to reach the arm by extending the arm alone, and the lower back was tilted to one side, resulting in an unstable driving posture. There was a problem.

또한, 살펴본 승용 이앙기는 유압 감도 조절 레버(6)와 유압 정지 레버(8)가 한데 같이(즉, 나란히) 있는 바, 이 두 레버(6)(8)의 위치를 혼돈하여서 잘못 조작할 우려가 있었다. 물론, 이에 따라 레버(6)(8)를 조작하기에 앞서 그 위치를 살피는 과정이 요구되기도 하였다.In addition, the passenger rice transplanter described above has the hydraulic sensitivity adjusting lever 6 and the hydraulic stop lever 8 together (that is, side by side), so there is a possibility that the two levers 6 and 8 may be confused and misoperated. there was. Of course, accordingly, a process of checking the position of the levers 6 and 8 was required before the levers 6 and 8 were operated.

본 발명은 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 둘 모두를 시트에 앉은 자세에서 손이 닿기 쉽도록 가까이에 배치함으로써, 편리하게 조작할 수 있는 이앙기를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by providing a rice transplanter that can be conveniently operated by placing both the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever in close proximity to the hand in a seated position. The purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 위 같이 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버가 가까이에 위치되도록 한데 배치하되, 서로 어긋나 있게 하거나 길이가 다르도록 함으로써, 이 두 레버의 위치를 혼돈함에 따른 오조작을 방지할 수 있는 이앙기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to place the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever so as to be close to the above, by shifting the length or the mutually different, by preventing the misoperation due to the confusion of the position of the two levers. To provide a rice transplanter.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인 프레임 및 이 메인 프레임을 덮는 차체 커버를 가지는 차량과; 이 차량의 뒤쪽에 승강 가능하도록 설치되며 모 선반과 플로트를 갖춘 식부 장치와; 이 식부 장치를 조작하는 데에 사용하는 것으로서 상기 플로트의 기울기에 대한 상기 모 선반의 자세 제어 감도를 조절하는 유압 조절 레버 및 상기 식부 장치의 승강 위치를 고정시키는 유압 정지 레버를 포함하고, 상기 차체 커버는 그 윗면을 스텝으로 하며, 상기 스텝은 중앙 스텝과; 이 중앙 스텝의 뒤쪽에 위치되고 발을 상기 중앙 스텝에 두도록 시트가 배치되며 상기 중앙 스텝에 비하여 위치적으로 높은 후방 스텝과; 이 후방 스텝과 중앙 스텝을 연결하는 연결부로 구성되고, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버는 작업자가 상기 시트에 앉은 자세에서 조작하는 것이 가능하도록 상기 후방 스텝에 배치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a vehicle having a main frame and a vehicle body cover covering the main frame; A planting device installed on the rear of the vehicle and having a parent shelf and a float; And a hydraulic stop lever for adjusting the attitude control sensitivity of the mother shelf with respect to the inclination of the float, and a hydraulic stop lever for fixing the lifting position of the planting device, for use in operating the planting device. Is the upper surface as a step, the step being a center step; A rear step positioned rearward of the center step, the seat being arranged to place the foot in the center step, the rear step being higher in position than the center step; It is comprised by the connection part which connects this back step and a center step, The said hydraulic-sensitivity adjustment lever and the hydraulic stop lever are arrange | positioned at the said back step so that an operator can operate in the seated position.

상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버는 둘 모두 상기 시트의 왼쪽 또는 오른쪽에 위치될 수 있는데, 바람직하게는 상기 시트의 왼쪽에 위치된다.Both the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever may be located on the left or right side of the seat, preferably on the left side of the seat.

여기에서, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 중 어느 하나는 다른 하나에 비하여 앞쪽에 위치될 수 있다. 또, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 중 상대적으로 뒤쪽에 위치하는 것은 상기 시트의 중심 부분으로부터 좌우로 연장된 가상선 상에 위치되거나 이 가상선보다 앞쪽에 위치될 수 있다.Here, any one of the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever may be located in front of the other. Further, the position located relatively rear of the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever may be located on the imaginary line extending left and right from the center portion of the seat or in front of the imaginary line.

그리고 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버는 상기 후방 스텝으로부터 돌출된 길이가 서로 다를 수 있다. 또, 상기 유압 정지 레버는 상기 유압 감도 조절 레버와 시트 사이에 위치되고, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 중 상기 후방 스텝으로부터 돌출되는 길이가 짧은 것은 유압 정지 레버일 수 있다.The hydraulic sensitivity adjusting lever and the hydraulic stop lever may have different lengths protruding from the rear step. In addition, the hydraulic stop lever is located between the hydraulic sensitivity control lever and the seat, the shorter protruding from the rear step of the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever may be a hydraulic stop lever.

한편, 상기 유압 감도 조절 레버는 상기 시트의 중심 부분으로부터 좌우로 연장된 가상선 상에 위치되거나 이 가상선보다 앞쪽에 위치될 수 있다.On the other hand, the hydraulic sensitivity control lever may be located on or in front of the imaginary line extending left and right from the center portion of the seat.

다른 한편, 상기 유압 정지 레버는 상기 시트의 중심 부분으로부터 좌우로 연장된 가상선 상에 위치되거나 이 가상선보다 앞쪽에 위치될 수 있다.On the other hand, the hydraulic stop lever may be located on or in front of the virtual line extending left and right from the center portion of the seat.

또 다른 한편, 상기 메인 프레임은 상기 후방 스텝을 지지하는 후방 스텝 스테이를 가지며, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버는 둘 모두 브래킷에 의하여 상기 후방 스텝 스테이에 각각 장착될 수 있다.On the other hand, the main frame has a rear step stay supporting the rear step, and the hydraulic sensitivity adjusting lever and the hydraulic stop lever can both be mounted to the rear step stay by brackets, respectively.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인 프레임 및 이 메인 프레임을 덮는 차체 커버를 가지는 차량과; 이 차량의 뒤쪽에 승강 가능하도록 설치되며 모 선반과 플로트를 갖춘 식부 장치와; 이 식부 장치를 조작하는 데에 사용하는 것으로서 상기 플로트의 기울기에 대한 상기 모 선반의 자세 제어 감도를 조절하는 유압 조절 레버 및 상기 식부 장치의 승강 위치를 고정시키는 유압 정지 레버를 포함하고, 상기 차체 커버는 그 윗면을 스텝으로 하며, 상기 스텝은 중앙 스텝과; 이 중앙 스텝의 뒤쪽에 위치되고 발을 상기 중앙 스텝에 두도록 시트가 배치되며 상기 중앙 스텝에 비하여 위치적으로 높은 후방 스텝과; 이 후방 스텝과 중앙 스텝을 연결하는 연결부로 구성되고, 상기 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버는 작업자가 상기 시트에 앉은 자세에서 조작하는 것이 가능하도록, 또 상기 시트의 왼쪽에 위치하도록 상기 후방 스텝에 배치되며, 상기 유압 감도 조절 레버는 상기 시트의 중심 부분으로부터 좌우로 연장된 가상선 상에 위치되거나 이 가상선보다 앞쪽에 위치되고, 상기 유압 정지 레버는 상기 유압 감도 조절 레버와 시트 사이에 위치됨과 아울러 상기 유압 감도 조절 레버에 비하여 앞쪽에 위치되며 상기 후방 스텝으 로부터 돌출되는 길이가 상기 유압 감도 조절 레버에 비하여 짧은 것을 특징으로 할 수도 있다.The present invention for achieving the above object is a vehicle having a main frame and a vehicle body cover covering the main frame; A planting device installed on the rear of the vehicle and having a parent shelf and a float; And a hydraulic stop lever for adjusting the attitude control sensitivity of the mother shelf with respect to the inclination of the float, and a hydraulic stop lever for fixing the lifting position of the planting device, for use in operating the planting device. Is the upper surface as a step, the step being a center step; A rear step positioned rearward of the center step, the seat being arranged to place the foot in the center step, the rear step being higher in position than the center step; It is composed of a connecting portion connecting the rear step and the center step, the hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever to the rear step so that the operator can operate in a sitting position on the seat, and positioned on the left side of the seat And the hydraulic sensitivity adjusting lever is located on or in front of the virtual line extending left and right from the center portion of the seat, and the hydraulic stop lever is located between the hydraulic sensitivity adjusting lever and the seat, It may be characterized in that it is located in front of the hydraulic sensitivity control lever and protrudes from the rear step is shorter than the hydraulic sensitivity control lever.

본 발명은 유압 감도 조절 레버와 유압 정지 레버 둘 모두가 후방 스텝에 배치되기 때문에, 작업자가 이들 두 레버를 시트에 앉은 자세에서 허리를 숙이지 않고도 조작할 수 있다는 이점이 있다.The present invention has the advantage that since both the hydraulic sensitivity adjusting lever and the hydraulic stop lever are disposed in the rear step, the operator can operate these two levers without lowering the waist in a seated position.

또한, 자주 함께 사용하는 두 레버가 한데 집중 배치되어 있기 때문에, 조작상의 편리함을 도모할 수 있다. 아울러, 한데 배치된 두 레버 중 어느 하나가 다른 것에 비하여 앞쪽에 위치되거나, 두 레버의 후방 스텝으로부터 돌출된 길이가 서로 다르기 때문에, 두 레버의 위치를 혼돈하여 오조작하게 되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since two levers which are frequently used together are concentrated together, operational convenience can be attained. In addition, since any one of the two levers arranged together is located in front of the other, or the lengths protruding from the rear step of the two levers are different from each other, it is possible to prevent the two levers from being confused and misoperated.

또, 두 레버 중에서 상대적으로 뒤쪽에 위치한 레버가 시트의 중심보다 앞쪽에 위치되기 때문에, 팔을 뒤로 뻗어서 조작하여야 하는 불편함이 없다.In addition, since the lever located relatively rear of the two levers is located in front of the center of the seat, there is no inconvenience that the arm must be extended to operate.

이하에서는 첨부된 도면 3 내지 8을 참조하여 본 발명에 따른 이앙기의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings 3 to 8 will be described a preferred embodiment of a rice transplanter according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 이앙기의 전반적인 구조에 관하여 살펴보기로 한다.First, the overall structure of the rice transplanter according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 이앙기는 작업자가 탑승하여 직접 운전하는 차량(10), 이 차량(10)의 뒤쪽에 설치된 식부 장치(50) 및 이 식부 장치(50)에 보급할 모(즉, 예비 모)를 보관하여 두는 데에 사용하는 예비 모 선반(60)으로 대별된다.The rice transplanter according to the present invention includes a vehicle (10), which is directly driven by a worker, a planting device (50) installed at the rear of the vehicle (10), and a module (that is, a spare module) to be supplied to the planting device (50). It is roughly classified into a spare mother shelf 60 used for storing.

차량(10)은 그 구조를 섀시(chassis)(도 6 참조)와 보디로 나눌 수 있는 바, 섀시는 그 기본 골격을 구성하는 메인 프레임(11), 이 메인 프레임(11)의 앞부분에 탑재된 엔진(12), 이 엔진(12)에서 출력되는 동력을 필요로 하는 회전 속도로 변경함과 아울러 이 변속된 동력을 주행용과 작업용으로 배분하는 변속기, 프런트 액슬(front axle)(13f) 및 리어 액슬(rear axle)(13r)을 매개로 이 변속기로부터 주행 동력을 전달받아 구름 운동하는 한 쌍의 전륜(14f) 및 후륜(14r)을 포함한다. 보디는 메인 프레임(11)의 상측에 설치되고 섀시의 거의 대부분을 뒤덮는 형태이며 엔진(12)은 별도로 덮는 보닛(bonnet)(15)을 갖춘 차체 커버(16)를 포함한다.The vehicle 10 can be divided into a chassis (see FIG. 6) and a body of the structure, and the chassis is mounted on the main frame 11 constituting the basic frame, and the front of the main frame 11. A transmission, front axle 13f and rear axle which change the engine 12, the power output from the engine 12 to the required rotational speed, and distribute this shifted power for driving and work purposes. (rear axle) 13r includes a pair of front wheels 14f and rear wheels 14r, which are driven by the transmission power from the transmission and perform rolling motion. The body is installed on the upper side of the main frame 11 and covers almost the majority of the chassis, and the engine 12 includes a body cover 16 having a bonnet 15 that covers it separately.

여기에서, 변속기는 HST(hydrostatic transmission)를 가지는 무단 변속형의 변속기이다. 그리고 전륜(14f)은 조향 가능한 데 반하여, 후륜(14r)은 불가능한 구조로 설치된다.Here, the transmission is a continuously variable transmission having a hydrostatic transmission (HST). And while the front wheel 14f can be steered, the rear wheel 14r is provided in an impossible structure.

상기와 같은 차량(10)은 또, 엔진(12)의 회전수와 출력이 조절되도록 스로틀 레버(throttle lever)를 조작하는 데 사용하는 가속 페달(17), 이 가속 페달(17)을 조작하는 것만으로 HST의 조작이 이루어지도록 가속 페달(17)의 조작력을 이 HST의 경사판(swash plate)에 전달하여서 이것의 각도를 조절하는 HST 구동 수단, 브레이 크 페달(18)을 가지며 이 브레이크 페달(18) 조작에 따라 주행 속도를 제어하는 제동 장치, 스티어링 휠(steering wheel)(19)을 가지며 이 스티어링 휠(19)의 조작에 따라 두 전륜(14f)을 좌우로 움직여 진행 방향을 바꿀 수 있게 하는 조향 장치, 식부 장치(50)를 조작하는 데 사용하는 각종의 식부 장치 조작 레버, 탑승을 한 작업자가 앉는 자리인 시트(20)를 더 포함한다.The vehicle 10 as described above also has an accelerator pedal 17 used to operate the throttle lever so that the rotation speed and the output of the engine 12 are adjusted, and only the accelerator pedal 17 is operated. The brake pedal 18 has HST drive means and brake pedal 18 for transmitting the operating force of the accelerator pedal 17 to the swash plate of the HST to adjust the angle thereof so that the HST can be manipulated. A steering device that has a braking device for controlling the traveling speed according to the operation, a steering wheel 19, and the steering wheel 19 can move the two front wheels 14f left and right according to the operation of the steering wheel 19 to change the traveling direction. And various planting device operating levers used to operate the planting device 50, and a seat 20, which is a seat where an occupant sits.

여기에서, 식부 장치 조작 레버를 비롯한 작업자가 직접 다루어야 하는 것인 가속 페달(17), 브레이크 페달(18), 스티어링 휠(19) 등은 작업자가 시트(20)에 앉은 자세에서 조작이 가능하도록 이 시트(20)의 주변에 배치된다.Here, the accelerator pedal 17, the brake pedal 18, the steering wheel 19, and the like, which must be handled by the operator, including the planting device operating lever, may be operated so that the operator can operate in the sitting position on the seat 20. It is disposed around the seat 20.

식부 장치(50)는 링크 기구(L)에 의하여 차량(10)에 승강 가능하도록 연결되고, 이 승강 작동이 유압실린더에 의하여 이루어지도록 되어 있는 바, 구성 요소로는 뒤쪽 높이가 앞쪽에 비하여 낮은 경사면을 복수 열(列) 가지는 모 선반(51), 식부 갈퀴(53)를 복수 개 가지는 로터리 타입의 식부 기구(52), 복수의 플로트(도 1의 도면 부호 4-3 참조)를 포함한다.The planting device 50 is connected to the vehicle 10 by a link mechanism L so as to be lifted and lowered, and the lifting operation is performed by a hydraulic cylinder. A mother shelf 51 having a plurality of rows, a rotary planting mechanism 52 having a plurality of planting rakes 53, and a plurality of floats (see reference numeral 4-3 in FIG. 1).

여기에서, 모 선반(51)은 그 각각의 경사면에 식부할 모가 실린다. 식부 기구(52)는 이 모 선반(51)의 하단 측에 위치하도록 설치되는데, 그 식부 갈퀴(53)에 의하여 모 선반(51)의 경사면을 따라 내려오는 모를 적당한 분량씩 끄집어내어 논에다가 심는다. 플로트는 식부 기구(52)에 의하여 모가 심어지게 될 논바닥을 고르게 하고, 또 심는 깊이가 일정하게 유지될 수 있도록 한다.Here, the mother shelf 51 carries the hair to be planted on its respective inclined surface. The planting mechanism 52 is installed to be located at the lower end side of the mother shelf 51, and by the planting rake 53, the seedlings coming down along the inclined surface of the mother shelf 51 are picked up by an appropriate amount and planted in the paddy field. The float evens out the rice fields to be planted by the planting mechanism 52 and allows the planting depth to be kept constant.

이와 같은 식부 장치(50)는 변속기로부터 작업 동력을 전달받으며, 차량(10) 의 주행 속도와 동조한 속도로 작동된다.The planting device 50 receives work power from the transmission and operates at a speed synchronized with the traveling speed of the vehicle 10.

예비 모 선반(60)은 한 쌍의 지주(61), 이 지주(61)의 상단 부분에 양 끝 부분이 연결된 연결 바(bar)(62), 지주(61)에 캔틸레버(cantilever)의 구조를 가지도록 장착되는 한편 일정한 간격을 두고 적층되도록 배치된 복수의 트레이(tray)(63)로 구성된다.Spare base shelf 60 is a pair of struts 61, the connecting bar 62 is connected to both ends of the upper end of the strut 61, the structure of the cantilever (cantilever) to the strut 61 It is composed of a plurality of trays (63) which are mounted to have and arranged to be stacked at regular intervals.

이와 같은 예비 모 선반(60)은 두 개가 구비되는데, 보닛(15)의 양측에 대칭을 이루도록 각각 설치된다.Two such preliminary wool shelves 60 are provided, and are installed to have symmetry on both sides of the bonnet 15.

다음에서는 본 발명에 따른 이앙기의 메인 프레임(11)과 차체 커버(16)에 관하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다. 차체 커버(16)부터 설명하겠다.Next, the main frame 11 and the vehicle body cover 16 of the rice transplanter according to the present invention will be described in detail. The body cover 16 will be described first.

차체 커버(16)는 메인 커버(21)와 두 개의 서브 커버(22)로 나눌 수 있는데, 이 중에서 서브 커버(22)는 차체 커버(16)의 앞부분을 구성하며 섀시에서 보닛(15)의 양 옆에 해당하는 부분을 각각 덮는다.The body cover 16 can be divided into a main cover 21 and two sub covers 22, of which the sub cover 22 constitutes the front part of the body cover 16 and the amount of bonnet 15 in the chassis. Cover each part of the side.

여기에서, 메인 커버(21)와 서브 커버(22)는 둘 모두 그 윗면을 작업자가 탑승하는 스텝으로 하는 바, 서브 커버(22)의 윗면인 서브 스텝(23)의 경우에는 엔진 룸 작업이나 메인 커버(21)의 윗면인 메인 스텝(24)과 보닛(15) 간의 통행 등에 이용된다.Here, the main cover 21 and the sub cover 22 both have their upper surfaces as steps for the operator to board. In the case of the sub step 23 which is the upper surface of the sub covers 22, the engine room work and the main cover 21 are shown. It is used for the passage between the main step 24 and the bonnet 15, which are the upper surfaces of the cover 21.

메인 스텝(24)은 서브 스텝(23)의 바로 뒤에 위치되어 섀시의 가운데 부분을 덮는 중앙 스텝(25), 이 중앙 스텝(25)의 후방에 일정한 간격을 두고 위치되어 섀시의 뒷부분을 덮는 후방 스텝(26), 이 후방 스텝(26)과 중앙 스텝(25)을 일체형으로 잇는 연결부(27) 등으로 이루어진다.The main step 24 is located immediately behind the substep 23 and covers the central part of the chassis, and the rear step is spaced at the rear of the central step 25 to cover the rear part of the chassis. (26) and the connecting portion 27 which integrally connects the rear step 26 and the center step 25 with each other.

여기에서, 중앙 스텝(25)과 후방 스텝(26)은 실질적으로 수평이며, 이 둘 중에서 후방 스텝(26)은 높이가 중앙 스텝(25)에 비하여 한층 높도록 위치된다. 연결부(27)는 중앙 스텝(25)과 후방 스텝(26)의 가운데 부분을 이으며 앞쪽으로 볼록한 만곡부(28)와, 이 만곡부(28)의 양쪽에 각각 위치한 경사부(29)로 구성된다.Here, the center step 25 and the rear step 26 are substantially horizontal, of which the rear step 26 is positioned so that the height is higher than the center step 25. The connecting portion 27 is composed of a curved portion 28 which is connected to the center of the center step 25 and the rear step 26 and is convex forward, and inclined portions 29 respectively positioned on both sides of the curved portion 28.

메인 프레임(11)은 기본 틀(30), 바 타입의 스텝 스테이(step stay) 및 시트 프레임을 포함하는 바, 기본 틀(30)은 위에서 보았을 때 대략 전후로 긴 사각형 구조를 가지도록 구성된다.The main frame 11 includes a base frame 30, a bar type step stay and a seat frame, and the base frame 30 is configured to have a rectangular structure that is approximately long before and after viewed from above.

스텝 스테이는 스텝을 지지하는 역할을 하는 것으로, 메인 스텝 스테이와 서브 스텝 스테이(31)로 나뉘고, 이 중에서 메인 스텝 스테이는 다시 중앙 스텝 스테이(32)와 후방 스텝 스테이(33)로 나뉜다.The step stay serves to support the step. The step stay is divided into a main step stay and a sub step stay 31, among which the main step stay is further divided into a center step stay 32 and a rear step stay 33.

여기에서, 서브 스텝 스테이(31)는 두 개를 한 조로 하는 바, 두 서브 스텝(23)의 아래에 한 조씩 위치하도록 기본 틀(30)의 좌우에 각각 장착된다. 중앙 스텝 스테이(32)는 두 개가 구비되며 중앙 스텝(25)의 아래 양측에 각각 하나씩 위치하도록 기본 틀(30)의 좌우에 각각 장착된다. 후방 스텝 스테이(33)의 경우에는 단수 또는 복수 개 구비되는데, 후방 스텝(26)의 아래에 위치하도록, 그리고 기본 틀(30)의 길이 방향에 대하여 수직으로 배치되도록 이 기본 틀(30)의 위에 일정한 간격을 두고 장착된다.Here, the sub-step stays 31 are set to two sets, and are respectively mounted on the left and right sides of the base frame 30 so as to be positioned one set below the two sub-steps 23. Two central step stays 32 are provided and are mounted on the left and right sides of the base frame 30 so as to be located one each on both sides below the center step 25. In the case of the rear step stay 33 is provided with a singular or plural number, which is located below the rear step 26 and on the base frame 30 so as to be disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the base frame 30. Mounted at regular intervals.

참고로, 한 조의 서브 스텝 스테이(31)에는 예비 모 선반(60)을 구성하는 한 쌍의 지주(61)가 체결 수단 따위에 의하여 장착된다.For reference, a pair of struts 61 constituting the spare mother shelf 60 is mounted to a pair of sub-step stays 31 by fastening means.

시트 프레임은 연결부(27)를 구성하는 만곡부(28)의 뒤쪽에 위치하도록 후방 스텝(26)에 배치되는 것으로, 후방 스텝(26) 상에 위치되도록 뒤쪽이 후방 스텝 스테이(33)에 장착된 마운팅 프레임(34)과, 이 마운팅 프레임(34)의 앞쪽을 지지하도록 기본 틀(30)에 장착된 마운팅 프레임 스테이(35)로 구성된다.The seat frame is disposed at the rear step 26 so as to be located behind the curved portion 28 constituting the connection portion 27, and the rear frame is mounted on the rear step stay 33 so as to be positioned on the rear step 26. It consists of a frame 34 and a mounting frame stay 35 mounted to the base frame 30 so as to support the front of the mounting frame 34.

참고로, 마운팅 프레임(34)의 아래에는 연료 탱크(T)가 배치되고, 위에는 시트(20)가 전방을 향하여 회전시킬 수 있도록 장착된다.For reference, a fuel tank T is disposed below the mounting frame 34, and the seat 20 is mounted to be rotated forward.

다음으로는 본 발명에 따른 이앙기의 식부 장치 조작 레버에 관하여 살펴보기로 한다.Next, a look at with respect to the planting device operating lever of the rice transplanter according to the present invention.

본 발명에 따른 이앙기에는 앞서 설명한 식부 장치 조작 레버로서 식부 장치 승강 레버(36), 유압 감도 조절 레버(37), 유압 정지 레버(38) 등이 갖추어진다.The rice transplanter which concerns on this invention is equipped with the planting apparatus lifting lever 36, the hydraulic-sensitivity adjustment lever 37, the hydraulic stop lever 38, etc. as a planting apparatus operating lever mentioned above.

식부 장치 승강 레버(36)는 식부 장치(50)를 승강시키는 유압실린더의 작동 을 컨트롤하는 데에 사용하는 것으로서, 여기서의 유압실린더는 이 식부 장치 승강 레버(36)의 조작에 따라 식부 장치(50)를 상승 또는 하강시키거나, 임의의(승/하강된) 높이에 위치시킨다.The planting device lift lever 36 is used to control the operation of the hydraulic cylinder for lifting the planting device 50, where the hydraulic cylinder is operated by the planting device lift lever 36. ) Can be raised or lowered or placed at any (raised / lowered) height.

참고로, 식부 장치 승강 레버(36)는 스티어링 휠(19)의 우측에 위치되고, 아울러 적어도 전후로의 각운동이 가능한 구조로 설치되는데, 일례로 앞으로 밀면 식부 장치(50)가 상승하고 뒤로 당기면 하강하며 중간 위치에 놓으면 이러한 승강 작동이 중지되도록 할 수 있겠다.For reference, the planting device lifting lever 36 is located on the right side of the steering wheel 19, and is installed in a structure capable of angular movement at least back and forth. For example, when the planting device 50 is pushed forward and pulled backward, the planting device 50 is lowered. In the middle position, this lifting operation can be stopped.

유압 감도 조절 레버(37)는, 식부 장치(50)의 경우에는 식부 작업 시 플로트가 논바닥의 경도(무른 논인지 굳은 논인지)에 따라 기울어지는 등 요동하게 되고, 이에 따라 모 선반(51)의 자세(즉, 높낮이)에 변화가 발생하게 되므로 플로트의 요동 정도에 따라 모 선반(51)의 승강 제어 감도(민감 또는 둔감)를 자동으로 조절할 수 있게 되어 있는 바, 이 감도를 조절하는 데 사용하는 것이다.In the case of the planting device 50, the hydraulic sensitivity adjusting lever 37 is swung, for example, inclined according to the hardness of the paddy field (whether it is soft or hard). It is possible to automatically adjust the lifting control sensitivity (sensitivity or insensitivity) of the mother lathe 51 according to the degree of fluctuation of the float. It is.

이와 같은 유압 감도 조절 레버(37)는 시트(20)의 좌측에 가까이 위치하도록 후방 스텝(26)에 배치되고, 바람직하게는 시트(20)의 중심 부분으로부터 좌우 방향으로 연장된 가상선(CL) 상에 위치되거나 이 가상선(CL)을 기준으로 앞쪽에 위치되는데, 이렇게 하면 시트(20)에 앉은 자세에서 조작할 때 허리를 숙일 필요가 없음은 물론 할 팔을 뒤로 뻗어야 함에 따른 불편함 또한 없게 된다. 즉, 팔만 옆으로 뻗어서 조작하면 되는 것이다.Such a hydraulic sensitivity adjustment lever 37 is disposed in the rear step 26 so as to be located closer to the left side of the seat 20, and preferably, an imaginary line CL extending from the center portion of the seat 20 to the left and right directions. It is located on or in front of this virtual line (CL), which does not need to lean back when operating in the seat 20 sitting position as well as the inconvenience of having to extend the arm to the back There will be no. In other words, you only need to extend your arms to the side.

참고로, 여기에서 말하는 제어 감도를 민감하게 할 것인지 둔감하게 할 것인지는 일례로 1 내지 6으로 구분하여 이 중 하나를 유압 감도 조절 레버(37)를 조작 하는 것으로 선택하게 할 수 있겠고, 이러한 선택 조작은 유압 감도 조절 레버(37)가 전후 및 좌우 각운동 가능한 구조를 가지도록 구성함으로써 전후 방향으로 움직이면 이동이 이루어지고 이렇게 하다가 좌우 방향으로 움직이면 선택이 이루어지도록 할 수 있겠다.For reference, whether to make the control sensitivity sensitive or insensitive herein may be divided into 1 to 6, for example, and one of them may be selected by operating the hydraulic sensitivity adjusting lever 37. By configuring the hydraulic sensitivity control lever 37 has a structure that can move back and forth and left and right angular movement, the movement is made when moving in the front and rear directions, and so when the movement is made in the left and right directions, the selection can be made.

유압 정지 레버(38)는, 식부 장치(50)의 경우에는 식부 장치 승강 레버(36)를 조작하더라도 승강되지 않도록 하여야 할 때가 있는데, 이렇게 식부 장치(50)가 고정되어 있도록 유압실린더용 작동 유체 공급 라인을 폐쇄하거나, 이와 반대로 고정이 해제되도록 작동 유체 공급 라인을 개방하는 데 사용하는 것이다.In the case of the planting device 50, the hydraulic stop lever 38 may not be raised even when the planting device lifting lever 36 is operated. In this way, the hydraulic fluid supply for the hydraulic cylinder is fixed so that the planting device 50 is fixed. It is used to close the line, or vice versa, to open the working fluid supply line.

이와 같은 유압 정지 레버(38)는 시트(20)와 유압 감도 조절 레버(37)의 사이에 위치하도록 후방 스텝(26)에 배치되고, 아울러 유압 감도 조절 레버(37)에 비하여 앞쪽에 위치되는 바, 유압 감도 조절 레버(37)와 한데 위치되어 있더라도 이 유압 감도 조절 레버(37)와 어긋나 있기 때문에 유압 감도 조절 레버(37)와의 위치 혼돈이 방지된다.Such a hydraulic stop lever 38 is disposed in the rear step 26 so as to be located between the seat 20 and the hydraulic sensitivity adjustment lever 37, and is located in front of the hydraulic sensitivity adjustment lever 37. Even if located with the hydraulic sensitivity adjusting lever 37, the position of the hydraulic sensitivity adjusting lever 37 is prevented from being misaligned with the hydraulic sensitivity adjusting lever 37.

참고로, 유압 정지 레버(38)는 전후 각운동이 가능한 구조로 설치되는데, 일례로 밀면 작동 유체 공급 라인을 폐쇄하고 당기면 개방되도록 할 수 있겠다. 그리고 유압 정지 레버(38)의 폐쇄 조작은 이동하거나 정비하거나 격납하거나 하는 때에 주로 사용된다.For reference, the hydraulic stop lever 38 is installed in a structure capable of front and rear angular movement, for example, it can be opened by closing and pulling the working fluid supply line when pushed. The closing operation of the hydraulic stop lever 38 is mainly used when moving, maintaining or storing.

또한, 유압 정지 레버(38)는 유압 정지 밸브와 직결되고, 이 유압 정지 밸브는 어큐뮬레이터(accumulator)와 직결된다. 유압 정지 밸브는 유압 정지 레버(38) 의 기부와 연결되고, 어큐뮬레이터는 유압 정지 밸브의 하부에 연결된다.In addition, the hydraulic stop lever 38 is directly connected to the hydraulic stop valve, and the hydraulic stop valve is directly connected to the accumulator. The hydraulic stop valve is connected to the base of the hydraulic stop lever 38, and the accumulator is connected to the bottom of the hydraulic stop valve.

한편, 유압 감도 조절 레버(37)와 유압 정지 레버(38)는 이 둘 모두 앞서 설명한 바와 같이 배치되도록 브래킷(B1)(B2) 등을 가지는 탈착 수단에 후방 스텝 스테이(33)에 탈착 가능하도록 장착된다. 이때, 유압 감도 조절 레버(37)용의 브래킷(B1)은 전후 및 좌우 각운동을 안내하는 가이드일 수 있다.On the other hand, the hydraulic sensitivity adjusting lever 37 and the hydraulic stop lever 38 are attached to the rear step stay 33 on the detachable means having the brackets B1, B2, etc. so that both of them are arranged as described above. do. At this time, the bracket (B1) for the hydraulic sensitivity control lever 37 may be a guide for guiding the front and rear and left and right angular movement.

또한, 유압 감도 조절 레버(37)와 유압 정지 레버(38)는 후방 스텝(26)으로부터 돌출되어 있는 바, 유압 정지 레버(38)는 그 돌출되는 길이가 유압 감도 조절 레버(37)에 비하여 짧도록 형성된다. 이렇게 유압 정지 레버(38)의 길이가 더 짧은 것은 유압 감도 조절 레버(37)와의 위치를 혼돈하게 됨을 보다 완전하게 방지하고, 작업자가 스티어링 휠(19) 등을 조작하거나 할 때 간섭을 방지할 수 있게 한다. 즉 유압 정지 레버(38)의 경우, 작업자가 시트(20)에 앉아 행동하는 데 있어 불필요한 거치적거림이 없는 길이를 가지는 것이다.In addition, since the hydraulic sensitivity adjusting lever 37 and the hydraulic stop lever 38 protrude from the rear step 26, the hydraulic stop lever 38 has a shorter protruding length than the hydraulic sensitivity adjusting lever 37. It is formed to. This shorter length of the hydraulic stop lever 38 can more completely prevent confusion with the position of the hydraulic sensitivity control lever 37, and can prevent interference when the operator operates the steering wheel 19 or the like. To be. In other words, in the case of the hydraulic stop lever 38, the worker has a length without unnecessary cradle in sitting and acting on the seat 20.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상 범위 안에서 당업자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.The present invention has been described above, but the present invention is not limited to the embodiments disclosed in the specification and the accompanying drawings, and those skilled in the art within the scope of the present invention (those having ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs). It can be variously modified by.

예를 들어, 위의 설명에서는 유압 감도 조절 레버(37)와 유압 정지 레버(38) 둘 모두가 시트(20)의 좌측에 위치되는 것으로 기재하였으나, 이와는 달리 둘 모두 우측에 위치될 수 있다.For example, in the above description, although both the hydraulic sensitivity control lever 37 and the hydraulic stop lever 38 are described as being positioned on the left side of the seat 20, both of them may be located on the right side.

또한, 유압 정지 레버(38)가 유압 감도 조절 레버(37)에 비하여 앞쪽에 위치하는 것으로 설명하였으나, 둘의 위치를 서로 바꾸어 구성하는 것도 가능하겠다.In addition, although the hydraulic stop lever 38 has been described as being located in front of the hydraulic sensitivity control lever 37, it is also possible to configure the two positions are interchanged.

또, 후방 스텝(26)으로부터 돌출되는 길이의 경우, 유압 정지 레버(38)가 유압 감도 조절 레버(37)에 비하여 더 짧은 것으로 설명하였으나, 이 반대로 유압 감도 조절 레버(37)가 더 짧게끔 하는 것도 가능하겠다.Further, in the case of the length protruding from the rear step 26, the hydraulic stop lever 38 has been described as being shorter than the hydraulic sensitivity control lever 37, but on the contrary, the hydraulic sensitivity control lever 37 is made shorter. It is also possible.

도 1은 종래기술에 따른 이앙기가 도시된 좌측면도이다.1 is a left side view of a rice transplanter according to the related art.

도 2는 도 1에 도시된 시트의 주변 구조를 보인 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a peripheral structure of the sheet illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 이앙기가 도시된 사시도이다.3 is a perspective view showing a rice transplanter according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 이앙기가 도시된 좌측면도이다.4 is a left side view of the rice transplanter according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 이앙기가 도시된 평면도이다.5 is a plan view showing a rice transplanter according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 이앙기의 섀시가 도시된 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a chassis of a rice transplanter according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 이앙기의 메인 프레임이 도시된 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a main frame of a rice transplanter according to the present invention.

도 8은 도 6의 A 부분이 도시된 확대도이다.FIG. 8 is an enlarged view of a portion A of FIG. 6.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 차량 11 : 메인 프레임10 vehicle 11: main frame

16 : 차체 커버 20 : 시트16: body cover 20: seat

25 : 중앙 스텝 26 : 후방 스텝25: center step 26: rear step

27 : 연결부 33 : 후방 스텝 스테이27: connection part 33: rear step stay

37 : 유압 감도 조절 레버 38 : 유압 정지 레버37: hydraulic sensitivity adjustment lever 38: hydraulic stop lever

50 : 식부 장치 B1, B2 : 브래킷50: planting device B1, B2: bracket

CL : 가상선CL: virtual line

Claims

A vehicle having a main frame and a vehicle body cover covering the main frame; A planting device installed on the rear of the vehicle and having a parent shelf and a float; A hydraulic sensitivity adjusting lever for adjusting the attitude control sensitivity of the mother shelf with respect to the inclination of the float, and a hydraulic stop lever for fixing the lifting position of the planting apparatus, for use in operating the planting apparatus,

The body cover has its upper surface as a step,

The step comprises a central step; A rear step positioned rearward of the center step, the seat being arranged to place the foot in the center step, the rear step being higher in position than the center step; It is composed of a connecting portion connecting the rear step and the center step,

The hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever are arranged in the rear step so that the operator can operate in the sitting position on the seat and located on the left or right side of the seat,

The hydraulic sensitivity control lever is located on an imaginary line extending left and right from the center portion of the seat, it is only necessary to extend the arm sideways when operating in a sitting position on the seat,

The hydraulic stop lever is positioned between the hydraulic sensitivity control lever and the seat, and positioned in front of the hydraulic sensitivity control lever to prevent the occurrence of position confusion with the hydraulic sensitivity control lever and interference during operation, and from the rear step. Rice transplanter is protruding length is shorter than the hydraulic sensitivity control lever.

The method according to claim 1,

The main frame has a rear step stay that supports the rear step,

The hydraulic sensitivity control lever and the hydraulic stop lever are both mounted to the rear step stay by brackets.

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