JP4777537B2

JP4777537B2 - Work machine operation lever arrangement structure of rice transplanter

Info

Publication number: JP4777537B2
Application number: JP2001156082A
Authority: JP
Inventors: 誠井上; 秀樹松岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2021-05-24
Also published as: KR101178761B1; KR20070089253A; KR20070043060A; CN1438953A; KR20030038563A; KR100739416B1; KR20060129542A; KR20090031954A; CN1253068C; TWI222850B; KR20090029309A; WO2002094643A1; KR101178763B1; JP2002347670A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の作業機操作レバー配置構造に関するものである。より詳しくは、田植機のユニットクラッチレバーと油圧ストップレバーの配置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機において、運転席の側方に植付部昇降レバーおよびユニットクラッチレバーが配設され、他方には主変速レバーが配設されている。これらの操作レバーは、平坦に構成されたステップ面に突出する構成になっている。例えば、実開昭６１−８０６１３号公報に示されるものである。また、植付ケースへの駆動力の断続を行うユニットクラッチレバーは、苗台近傍に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実開昭６１−８０６１３号公報に示されるレバー配置では、ステップ面を有効に使用することが困難である。さらに、苗つぎ作業において、足場となる部分が少なく、走行車のステップ上において苗つぎ作業を行うためのスペースを大きくとることが出来ない。ユニットクラッチレバーが、苗台近傍に設けられている場合には、田植機を停止させ、後を向く必要があり、作業が一端中断される。このような配置においては、ユニットクラッチレバーを操作する際の操作性が悪くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本構造は該課題を解決する為に、次の如く構成したものである。
【０００５】
請求項１に記載のごとく、走行車（１）と植付部（２）により構成される田植機の作業機操作レバー配置構造において、運転席近傍のステップ（６）を、操縦者が運転時に足を載置する中央ステップ（４５）と、運転席（５）が配置される後部ステップ（４６）と、前記中央ステップ（４５）と後部ステップ（４６）とを連結する連結部（７７）とにより構成し、前記後部ステップ（４６）は中央ステップ（４５）の後方に配置して、該中央ステップ（４５）よりも一段高く構成し、該中央ステップ（４５）及び後部ステップ（４６）は略水平に構成し、前記連結部（７７）は立上がり部（４８）とレバーガイド部（４７）とにより構成し、該レバーガイド部（４７）は前低後高の傾斜状に構成し、該レバーガイド部（４７）には前後方向にガイド溝を穿設し、該ガイド溝から植付部（２）の操作を行うレバー類が突出する構成とし、該レバー類は、植付部（２）の駆動伝達の断続操作を行うユニットクラッチレバー（５３）、植付部（２）の昇降を行う昇降シリンダへの作動油供給を「入」・「切」する油圧ストップレバー（５２）、および植付部（２）に配設されるフロートの傾動に対する植付部（２）の姿勢制御の感度調節を行う油圧感度調節レバー（５１）からなり、前記ユニットクラッチレバー（５３）は少なくとも運転席（５）を挟んで一側のレバーガイド部（４７）に複数本配設するとともに、前記油圧ストップレバー（５２）と油圧感度調節レバー（５１）は運転席（５）を挟んで他側のレバーガイド部（４７）に配設したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図を用いて説明する。
【０００７】
図１は田植機の斜視図であり、図２は同じく側面図、図３は平面図、図４はフロントコラムの構成を示す後面図、図５は操作機構の配置構造を示す平面図、図６は運転席近傍のレバー配置構造を示す平面図である。
【０００８】
つづいて、図７は運転席右側のレバー配置構造を示す斜視図、図８は運転席左側のレバー配置構造を示す斜視図、図９は同じく側面図、図１０はレバーユニットとフレームの接続構成を示す斜視図、図１１はレバーユニットの構成を示す斜視図、図１２はユニットクラッチのワイヤ配設構成を示す平面図、図１３はユニットクラッチの構成を示す斜視図、図１４は油圧ストップレバーの構成を示す斜視図である。
【０００９】
はじめに、乗用田植機の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。乗用田植機は、走行車１および植付部２により構成されている。走行車１の後部にはリンク機構９が配設されており、このリンク機構９を介して植付部２が走行車１に接続されている。そして、リンク機構９により、植付部２を走行車１に対して昇降するものである。走行車１には作業者が搭乗し、操作を行うものである。走行車１において、エンジンは車体フレームにより保持されており、このフレームの上部をステップ６により被装する構成となっている。走行車１の前部にはフロントコラム３が立設されており、フロントコラム３の上部にはパネル３７が配設されるとともに各種の操作装置が配設されるものである。そして、フロントコラム３はボンネット８により被装された構成となっている。
【００１０】
ボンネット８内にはエンジンが配設され、エンジンの後部には、油圧式無段変速機等の変速機構が接続されている。エンジンの駆動力はベルトおよびベルト車を解して変速機構に伝達されるものである。変速機構にはさらに駆動力伝達機構が接続されており、エンジンの駆動力を前輪および後輪、さらに植付部２に伝達する構成となっている。そして、フロントコラム３の左右側方には予備苗載せ台７が配設され、上部にはハンドル４が配設されている。ハンドル４はフロントコラム３の上後部に位置しており、ハンドル４により走行車１の操向操作を行うものである。そして、ハンドル４の左右側方には、主変速レバーなどの操作レバーが配設されている。フロントコラム３の後方には運転席５が配設されており、作業者はこの運転席５に座り乗用型田植機の操縦をおこなうものである。
【００１１】
植付部２は苗載台１０および複数のロータリ植付装置１１等を備えるものであり、リンク機構９により上下に昇降可能となっている。苗載台１０は前部を高く、後部を低くした状態で斜めに配設されており、苗載台１０の下にはロータリ植付装置１１が配設されている。そして、ロータリ植付装置１１の植付爪が、苗載台１０下部に位置する苗を植え付けるものである。苗載台１０はロータリ植付装置１１に対し左右往復摺動自在に支持されており、前後輪を走行駆動して移動すると同時に摺動させる構成となっている。そして、左右に往復摺動させる苗載台１０から一株分の苗を、ロータリ植付装置１１の植付爪によって、取り出し連続的に苗植え作業を行うものである。苗載台１０の下部には苗送りベルト７５が配設され、該苗送りベルト７５により植付爪へ苗を送るものである。また、施肥機１２は運手席５と植付部２の間に配設されるものである。
【００１２】
次に、ハンドル４および主変速レバーの配置構造について、図４および図５を用いて説明する。フロントコラム３の上後部にはハンドル４が配設されており、該ハンドル４の一側方には主変速レバー１５が配設され、他方にはアクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７が配設されているものである。主変速レバー１５はブラケット１９に、左右方向に回動自在に支持されている。ブラケット１９は支軸２０の一端に接続されており、該支軸２０はフロントコラム３に回動自在に支持されている。これにより、ブラケット１９が前後方向に回動自在に構成され、主変速レバー１５が前後および左右方向に回動可能となるものである。主変速レバー１５は中央部において、後方に屈曲した構成となっており、運転席５に座った操縦者に向けられている。
【００１３】
ブラケット１９の上方にはレバーガイド１８が位置しており、主変速レバー１５はレバーガイド１８のガイド溝に挿入されているものである。これにより、主変速レバー１５の回動域がレバーガイド１８により規制される構成となる。主変速レバー１５はレバーガイド１８に設けられたガイド溝に沿って操作されることとなる。レバーガイド１８には、図５に示すごとくガイド溝２１が設けられている。ガイド溝２１は、前後方向に設けられた溝２１ａと、左右方向に設けられた溝２１ｂと、機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃとにより構成されている。左右方向に設けられた溝２１ｂは、前後方向に設けられた溝２１ａの中央部において、機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃは、前後方向に設けられた溝２１ａの前端において機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃは、後部および中央部は前後方向に設けられると共に前部において機体斜め内側方向に設けられた溝により構成されている。
【００１４】
フロントコラム３において、主変速レバー１５の反対側には、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が配設されている。本実施例においては、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が機体右側に配設されている。植付部昇降レバー１７の内側にアクセルレバー１６が配設されており、植付部昇降レバー１７はアクセルレバー１６より長く構成されている。植付部昇降レバー１７とアクセルレバー１６は、レバーガイド３１の溝に挿入されており、レバーガイド３１に設けられたガイド溝に沿って、レバーが操作される構成となっている。なお、植付部昇降レバー１７は植付部２の昇降制御を行うとともに、マーカーの操作を行うものである。アクセルレバー１６は走行車１の駆動速度を調節するものである。アクセルレバー１６は本実施例において、走行車１のエンジン回転数を制御し、駆動速度調節を行うものである。
【００１５】
レバーガイド３１には、ガイド溝３４・３５が設けられており、ガイド溝３５によりアクセルレバー１６の回動方向が規制され、ガイド溝３４により植付部昇降レバー１７の回動が規制されるものである。アクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７は、ガイド溝３４・３５において、前後方向に回動可能に構成されおり、平行に配置される構成となっている。植付部昇降レバー１７はまた、前後方向への回動および左右方向への傾動が可能な構成となっている。そして、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より内側に配設される。さらに、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より短くなっており、アクセルレバー１６の上端は植付部昇降レバー１７の上端より低い位置となっている。
【００１６】
田植作業において、使用頻度の高い植付部昇降レバー１７は、アクセルレバー１６に対して外側に配設されるとともに、ハンドル４に対しても外側に配設される。また、植付部昇降レバー１７は運転席５の側端部前方に位置し、運転席５に座る操縦者の右手前方に配設され、操作しやすい位置に配設されることとなる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設されるので、操作系のスペースをコンパクトに構成することができる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設され、その上端をハンドル４のグリップおよび植付部昇降レバー１７の上端より低く構成されている。これにより、ハンドル４と植付部昇降レバー１７の間において、アクセルレバー１６を操作するための空間を充分に確保することが可能である。そして、フロントコラム３の上部をコンパクトに構成することができる。さらに、植付部昇降レバー１７の操作の際に、作業者の手がアクセルレバー１６に接触し難く、アクセルレバー１６を植付部昇降レバー１７の近くに立設しても、操作に悪影響を与えない。
【００１７】
レバーガイド３１において、ガイド溝３４は前後方向に設けられている。さらに、ガイド溝３４は前後方向に設けられていると共に、左右に凹部を形成した構成となっている。植付部昇降レバー１７は前後方向の回動により植付部２の昇降操作を行うものであり、ガイド溝３４の左右凹部に位置させることによりマーカーの操作を行うものである。なお、植付部昇降レバー１７は左右方向への傾倒状態より自動復帰するものである。
【００１８】
レバーガイド３１の下方にはブレーキペダル３３が配設されており、ブレーキペダル３３の外側には副変速ペダル３２が配設されている。なお、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２は、ステップ６上に設けられているものである。すなわち、フロントコラム３斜め後方のステップ６上に、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２が配設されるものである。副変速ペダル３２は走行車１に搭載される油圧式無段変速装置の制御を行い、車速を調節するものである。副変速ペダル３２はエンジンに接続される油圧式無段変速装置の斜板制御を行うものであり、該斜板の傾動角を副変速ペダル３２により行うものである。
【００１９】
次に、図６から図９を用いて、運転席５近傍の構成について説明する。運転席５は後部構造部である後部ステップ４６上に配設されており、運転席５の斜下外側には植付部２の操作を行うレバー類が配設されている。運転席５の近傍において、ステップ６は、中央ステップ４５および後部ステップ４６、立上り部４８、レバーガイド部４７により構成されている。中央ステップ４５は、操縦者が運転時に足を載置するものであり、後部ステップ４６は運転席５を有するステップ６の後部構造部により構成されている。中央ステップ４５と後部ステップ４６とは連結部７７により接続されるものであり、連結部７７は立上り部４８およびレバーガイド部４７により構成される。立上り部４８は連結部７７において略垂直に立上がった構成となっている。立上り部４８の下部は中央ステップ４５に接続され、上部は後部ステップ４６およびレバーガイド部４７に接続されている。レバーガイド部４７は、連結部７７において前を低くした傾斜部分に構成されるものであり、レバーガイド部４７の後部に後部ステップ４６が接続されるものである。そして、レバーガイド部４７においてレバー類が突出した構成となっている。
【００２０】
中央ステップ４５はフロントコラム３の後方に配設されており、後部ステップ４６は中央ステップ４５より一段高く構成されている。また、中央ステップ４５および後部ステップ４６は略水平に構成されているものである。なお、後部ステップ４６の後方には施肥機１２が配設されている。連結部７７は中央ステップ４５と後部ステップ４６とを接続するものであり、連結部７７の左右中央部においてレバーガイド部４７が構成されている。また、連結部７７の立上り部４８は左右側部においては機体外側方向に延出されている。そして、機体左右側部においては、立上り部４８を介して中央ステップ４５と後部ステップ４６が接続されるものである。また、立上り部４８の前方であって、運転席５の前端下方には前輪の差動機構のロック操作を行う為のデフロックペダル４９が配設されている。
【００２１】
レバーガイド部４７は前低後高の前傾状態に構成されており、レバーガイド部４７には前後方向に設けられたガイド溝が構成されている。レバーガイド部４７のガイド溝には植付部の操作を行うレバー類が挿入されている。このように、植付部の操作レバーは、運転席５の下部において、連結部７７の傾斜面に設けられたレバーガイド部４７に構成されるものである。運転席５の片側下方にユニットクラッチレバー５３が配設され、反対側下方には油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１が設けられている。この様に、あぜぎわでの作業時等に操作するユニットクラッチレバー５３、感度調節レバー５１、油圧ストップレバー５２を運転席５の側方かつ下方に設けることにより、通常の植付時に操作する装置類に邪魔にならない場所に配置できる。さらに、運転席５に座ったまま、ユニットクラッチレバー５３、感度調節レバー５１、油圧ストップレバー５２を操作できる。すなわち、あぜぎわでの作業時等に操作するレバー類を運転席５の側方かつ下方に設けることにより、ハンドル４や主変速レバー１５、植付レバー１７、アクセルレバー１６などの操作を阻害することがない。そして、座ったまま、あぜぎわでの作業時等に操作するレバー類を容易に操作することができ、田植機の操作性が向上するものである。すなわち、ユニットクラッチレバー５３、油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１が、運転席５の側方かつ中央ステップ４５と後部ステップ４６間において、前低後高の傾斜面により構成されるレバーガイド部４７に配設されるので、レバーガイド部４７の平面投影面積を小さくでき、中央ステップ４５と後部ステップ４６の面積を大きくすることができる。さらに、運転席５の側方における空間を大きくとることができ、苗載台１０に苗を載せる苗つぎ作業において、作業者が、ユニットクラッチレバー５３、油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１に接触し難くなる。これにより、運転操作と苗つぎ操作の両方の作業性向上をすることができる。
【００２２】
運転席５の左側には、機体内側より、油圧ストップレバー５２、そして感度調節レバー５１が配設されている。なお、油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１は前後方向に回動可能に構成されている。油圧ストップレバー５２は植付部２の昇降を行う昇降シリンダへの作動油供給油路の「入」、「切」を行うものである。また、感度調節レバー５１は、植付部２に配設されるフロートの傾動に対する植付部２の姿勢制御の感度調節を行うものである。植付部２の昇降用油圧回路の開閉を行う油圧ストップレバー５２を運転席５の下方のステップ立上り面に配置することにより、植付時や苗つぎ時の操作、作業のじゃまにならない。また、運転席５に座った状態でも、走行車より降りた状態からでも容易に油圧ストップレバー５２を操作することができる。
【００２３】
運転席５の右側レバーガイド部４７には、ユニットクラッチレバー５３が配設されている。本実施例においては、６条用田植機であるため、ユニットクラッチレバー５３は３つのレバーにより構成されており、１つのユニットクラッチレバー５３は、２条分の植付部２のロータリ植付装置１１・１１、苗送りベルト７５・７５および施肥機１２繰出し部の駆動伝達の断続操作を行うものである。ユニットクラッチレバー５３は運転席５の右側において、平行に配設されるものであり、ユニットクラッチレバー５３の操作は前後方向への回動により行うものである。
【００２４】
ユニットクラッチレバー５３を運転席５下方のステップ立上り面に配設することにより、植付時に運転席５に座ったままユニットクラッチの入切るの操作を行えるなど、レバーの操作性が向上する。ユニットクラッチレバー５３が運転席５の座面より下方に位置するとともに、運転席５の側部付近に配設されるため、操縦者は身体がユニットクラッチレバー５３などに接触することを気にすることなく作業を行うことができるとともに、操縦者が移動可能なステップ面を大きくとることができ、苗つぎ作業時における作業性が向上する。そして、操縦者はハンドル４を持ったまま、もしくは前を向きながら、ユニットクラッチレバー５３などのレバー操作ができるため、作業性の向上と植付精度向上を図ることが出来る。また、レバー類を運転席５の近傍において、ステップ６の傾斜部分に構成することにより、レバーの回動操作を行いしやすく、作業時に邪魔にならない。後部ステップ４６を苗継時の足場として、有効に利用することが可能である。
【００２５】
次に、運転席５近傍のレバーの取付構成について、図１０から図１４を用いて説明する。図１０に示すごとく、機体フレーム５６は前後方向に配設された二本のフレーム７３・７３とこれらを接続する左右方向に配設された部材により構成されている。機体フレーム５６の前部には図示しないエンジンが配設され、エンジンの後方に変速装置５７が配設されている。エンジンの駆動力は変速装置５７側方のフロントアクセルケースおよび機体後部に配設されるリアアクスルケースに伝達される。ユニットクラッチレバー５３、感度調節レバー５１、油圧ストップレバー５２のレバー類は、レバー支持部材５８に取り付けされている。そして、レバー支持部材５８は機体フレーム５６前後中央付近に配設されるものである。機体フレーム５６の後端にはトップリンク支持部５９が設けられているものである。トップリンク支持部５９には、リンク機構９のトップリンクが接続され、トップリンク支点となるものである。そして、トップリンク支持部５９の側方にはクラッチワイヤ保持部６０が設けられている。
【００２６】
レバー支持部材５８に配設されたユニットクラッチレバー５３にはワイヤ６１が接続されており、このワイヤ６１を介して駆動力断続の操作を植付ケースにおいて行うものである。ワイヤ６１の一端は、ユニットクラッチレバー５３の基部に接続されている。ワイヤ６１のインナはユニットクラッチレバー５３の係止部６２に接続されるものであり、アウタはレバー支持部材５８に固設されたステー６６に固定されている。ワイヤ６１の他端は後方に延出され、クラッチワイヤ保持部６０に接続されている。クラッチワイヤ保持部６０は平面視Ｕ字状に構成された部材と、この部材により保持されるリンク機構により構成されている。そして、Ｕ字状部材において、Ｕ字の上部を機体フレーム５６に接続し、下部に植付部２に接続されるワイヤのアウタを接続した構成となっている。クラッチワイヤ６１のインナは、リンク機構に接続されており、このリンク機構を介して、ロータリ植付装置１１、施肥機１２の繰出し装置および苗送りベルト７５の駆動力断続機構に接続されるものである。クラッチワイヤ保持部６０はユニットクラッチの操作リンクを保持し、およびワイヤ６１のアウタ受けを行うと共に、リンク機構への接続を行うものである。クラッチワイヤ保持部６０は、フレーム５６後部のトップリンク支持部５９の側方に設けられており、植付部２の昇降時においても、クラッチワイヤが植付部に追従しやすく構成されている。ワイヤ６１の長さが、昇降リンク角度によって変化しないため、植付部２がどの位置でもワイヤのたるみ、ツッパリがなく、操作力も変化しない。さらに、リンク機構により、作業スペースが阻害されないので、調節作業の作業性が良好である。
【００２７】
また、ユニットクラッチレバー５３の基部には、デテント機構が内装されており、ユニットクラッチレバー５３を駆動力の伝達位置もしくは駆動力遮断位置に保持可能となっている。ユニットクラッチレバー５３の上端には、押しボタン式の解除スイッチ６７が設けられており、このスイッチ６７を押すことによりユニットクラッチレバー５３の保持機構を解除できるものである。ユニットクラッチレバー５３の支軸６３には、軸心方向と垂直に孔が設けられており、この孔の中にボール６５が配設されている。ボール６５は、孔内のバネ等により、ユニットクラッチレバー５３側に付勢されており、ボール６５にはプッシュロッド６４が当接している。自然状態では、ボール６５がユニットクラッチレバー５３基部の孔に嵌合し、ユニットクラッチレバー５３が一定位置に保持される。プッシュロッド６４は押しボタン６７に接続されており、押しボタン６７を押すことにより、プッシュロッド６４がボール６５を押込み、ボール６５とユニットクラッチレバー５３との嵌合が解除され、ユニットクラッチレバー５３が支軸６３に対して回動可能となる。ユニットクラッチレバー５３を押しボタン解除式のレバーとすることにより、走行しながら簡単に操作することができ、誤ってレバーに触れても解除されない。これにより、苗つぎ時や本機への乗降時に誤操作が起きない。
【００２８】
次に、油圧ストップレバー５２の構成について、図１４を用いて説明する。油圧ストップレバー５２は、油圧ストップバルブ７１に直結しており、油圧ストップレバー５２を回動することにより、油圧ストップバルブ７１の開閉が行われる構成となっている。油圧ストップバルブ７１には、アキュムレータ７２が直結した構成となっている。油圧ストップレバー５２の基部には、油圧ストップバルブ７１が接続されており、油圧ストップバルブ７１の下部にアキュムレータ７２が接続された構成となっている。すなわち、油圧ストップレバー５２に、油圧を遮断する機構が直結されており、油圧の調節機構をコンパクトに構成すること可能である。油圧ストップバルブ７１本体に直接アキュムレータ７２を取り付け、ストップバルブ７１と植付部２の昇降を行う昇降シリンダの間に配置するので、製作コストを軽減でき、部品点数を削減できる。さらに、軽量化を行えるとともに、組立工数を削減できる。構成が容易になり信頼性を向上できるものである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載のごとく、走行車（１）と植付部（２）により構成される田植機の作業機操作レバー配置構造において、運転席近傍のステップ（６）を、操縦者が運転時に足を載置する中央ステップ（４５）と、運転席（５）が配置される後部ステップ（４６）と、前記中央ステップ（４５）と後部ステップ（４６）とを連結する連結部（７７）とにより構成し、前記後部ステップ（４６）は中央ステップ（４５）の後方に配置して、該中央ステップ（４５）よりも一段高く構成し、該中央ステップ（４５）及び後部ステップ（４６）は略水平に構成し、前記連結部（７７）は立上がり部（４８）とレバーガイド部（４７）とにより構成し、該レバーガイド部（４７）は前低後高の傾斜状に構成し、該レバーガイド部（４７）には前後方向にガイド溝を穿設し、該ガイド溝から植付部（２）の操作を行うレバー類が突出する構成とし、該レバー類は、植付部（２）の駆動伝達の断続操作を行うユニットクラッチレバー（５３）、植付部（２）の昇降を行う昇降シリンダへの作動油供給を「入」・「切」する油圧ストップレバー（５２）、および植付部（２）に配設されるフロートの傾動に対する植付部（２）の姿勢制御の感度調節を行う油圧感度調節レバー（５１）からなり、前記ユニットクラッチレバー（５３）は少なくとも運転席（５）を挟んで一側のレバーガイド部（４７）に複数本配設するとともに、前記油圧ストップレバー（５２）と油圧感度調節レバー（５１）は運転席（５）を挟んで他側のレバーガイド部（４７）に配設したので、あぜぎわでの作業時等に操作するユニットクラッチレバー５３、感度調節レバー５１、油圧ストップレバー５２を運転席５の側方かつ下方に設けることになり、通常の植付時に操作する装置類に邪魔にならない場所に配置できる。さらに、運転席５に座ったまま、ユニットクラッチレバー５３、感度調節レバー５１、油圧ストップレバー５２を操作できる。
すなわち、あぜぎわでの作業時等に操作するレバー類を運転席５の側方かつ下方に設けたことにより、ハンドル４や主変速レバー１５、植付レバー１７、アクセルレバー１６などの操作を阻害することがない。そして、座ったまま、あぜぎわでの作業時等に操作するレバー類を容易に操作することができ、田植機の操作性が向上するものである。
また、ユニットクラッチレバー５３、油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１が、運転席５の側方かつ中央ステップ４５と後部ステップ４６間において、前低後高の傾斜状に構成されるレバーガイド部４７に配設されるので、レバーガイド部４７の平面投影面積を小さくでき、中央ステップ４５と後部ステップ４６の面積を大きくすることができる。
さらに、運転席５の側方における空間を大きくとることができ、苗載台１０に苗を載せる苗つぎ作業において、作業者が、ユニットクラッチレバー５３、油圧ストップレバー５２および感度調節レバー５１に接触し難くなる。これにより、運転操作と苗つぎ操作の両方の作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
また、運転席に座ったまま、該植付部（２）に配設されるフロートの傾動に対する植付部（２）の姿勢制御の感度調節を行う油圧感度調節レバー（５１）を操作し、油圧感度調節を行うことができるので、操作性が良好となる。
【００３１】
また、運転席に座ったまま、前記植付部（２）の昇降を行う昇降シリンダへの作動油供給油路の「入」、「切」する油圧ストップレバー（５２）を、植付操作時や苗つぎ作業時に操作することができ、また、機体から降りた状態でも操作を行うことが可能であり、操作性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、複数本で構成されるユニットクラッチレバーを同じ箇所に設けたため、操作性が向上する。また、運転席に座ったまま、ユニットクラッチの「入」「切」操作を行うことが可能であり、操作性が向上する。さらに、苗つぎ作業時において、従来の運転席左右位置に設けるものに比べ、ユニットクラッチレバーが邪魔にならない。すなわち、操作性においても苗つぎ作業においても良好な作業環境を整えることができる。さらに、複数のユニットクラッチレバーとそれぞれ単一の油圧感度調節レバーおよび油圧ストップレバーを振り分け配置することにより、コンパクトな配置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の斜視図。
【図２】同じく側面図。
【図３】平面図。
【図４】フロントコラムの構成を示す後面図。
【図５】操作機構の配置構造を示す平面図。
【図６】運転席近傍のレバー配置構造を示す平面図。
【図７】運転席右側のレバー配置構造を示す斜視図。
【図８】運転席左側のレバー配置構造を示す斜視図。
【図９】同じく側面図。
【図１０】レバーユニットとフレームの接続構造を示す斜視図。
【図１１】レバーユニットの構成を示す斜視図。
【図１２】ユニットクラッチのワイヤ配設構成を示す平面図。
【図１３】ユニットクラッチの構成を示す斜視図。
【図１４】油圧ストップレバーの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
３フロントコラム
４ハンドル
５運転席
１５主変速レバー
１６アクセルレバー
１７植付部昇降レバー
１８レバーガイド
１９ブラケット
２０支軸
３１レバーガイド
３２副変速ペダル
３３ブレーキペダル
４５ステップ
４６後部ステップ
５１感度調節レバー
５２油圧ストップレバー
５３ユニットクラッチレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a work machine operating lever arrangement for a rice transplanter.ConstructionIt is about. More specifically, the arrangement of the rice clutch unit clutch lever and hydraulic stop leverConstructionIt is about.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a rice transplanter, a planting part raising / lowering lever and a unit clutch lever are disposed on the side of the driver's seat, and a main transmission lever is disposed on the other side. These operation levers are configured to protrude on a flat step surface. For example, it is shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-80613. Moreover, the unit clutch lever which interrupts the drive force to a planting case is provided in the seedling stand vicinity.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the lever arrangement shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-80613, it is difficult to use the step surface effectively. Furthermore, in the seedling operation, there are few parts that become a scaffold, and a space for performing the seedling operation on the step of the traveling vehicle cannot be taken. When the unit clutch lever is provided in the vicinity of the seedling stand, it is necessary to stop the rice transplanter and face the rear, and the work is interrupted once. In such an arrangement, the operability when operating the unit clutch lever is deteriorated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve this problem, this structure is configured as follows.
[0005]
  As described in claim 1In the work machine operation lever arrangement structure of the rice transplanter composed of the traveling vehicle (1) and the planting part (2), the step (6) near the driver's seat is the central step where the operator places his / her foot during driving ( 45), a rear step (46) where the driver's seat (5) is arranged, and a connecting portion (77) connecting the central step (45) and the rear step (46), and the rear step ( 46) is arranged behind the central step (45) and is configured to be one step higher than the central step (45), and the central step (45) and the rear step (46) are configured substantially horizontally, (77) is constituted by a rising portion (48) and a lever guide portion (47), and the lever guide portion (47) is formed in a slanted shape of front, rear and rear, and the lever guide portion (47) Drill a guide groove in the direction The levers for operating the planting part (2) protrude from the groove, and the levers include a unit clutch lever (53) for performing intermittent operation of driving transmission of the planting part (2), and a planting part ( 2) Hydraulic stop lever (52) for turning on and off the hydraulic oil supply to the lifting cylinder for raising and lowering, and planting part (2) for tilting of the float arranged in the planting part (2) ), And a plurality of unit clutch levers (53) are disposed on one side of the lever guide portion (47) with at least the driver seat (5) interposed therebetween. In addition, the hydraulic stop lever (52) and the hydraulic sensitivity adjustment lever (51) are arranged in the lever guide portion (47) on the other side with the driver's seat (5) in between.Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0007]
  1 is a perspective view of a rice transplanter, FIG. 2 is also a side view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the front column, and FIG. 5 is a plan view showing the arrangement structure of the operation mechanism. 6 is a plan view showing a lever arrangement structure in the vicinity of the driver's seat.
[0008]
  7 is a perspective view showing a lever arrangement structure on the right side of the driver seat, FIG. 8 is a perspective view showing a lever arrangement structure on the left side of the driver seat, FIG. 9 is a side view, and FIG. 10 is a connection configuration of the lever unit and the frame. 11 is a perspective view showing the configuration of the lever unit, FIG. 12 is a plan view showing the wire arrangement configuration of the unit clutch, FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the unit clutch, and FIG. 14 is a hydraulic stop lever. It is a perspective view which shows the structure.
[0009]
  First, the configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The passenger rice transplanter includes a traveling vehicle 1 and a planting unit 2. A link mechanism 9 is disposed at the rear of the traveling vehicle 1, and the planting unit 2 is connected to the traveling vehicle 1 via the link mechanism 9. And the planting part 2 is raised / lowered with respect to the traveling vehicle 1 by the link mechanism 9. An operator gets on the traveling vehicle 1 and operates it. In the traveling vehicle 1, the engine is held by a vehicle body frame, and the upper portion of this frame is covered by step 6. A front column 3 is erected on the front portion of the traveling vehicle 1, and a panel 37 is disposed on the upper portion of the front column 3 and various operation devices are disposed. The front column 3 is configured to be covered with a bonnet 8.
[0010]
  An engine is disposed in the bonnet 8, and a transmission mechanism such as a hydraulic continuously variable transmission is connected to the rear of the engine. The driving force of the engine is transmitted to the transmission mechanism through the belt and the belt wheel. A driving force transmission mechanism is further connected to the speed change mechanism so that the driving force of the engine is transmitted to the front and rear wheels and further to the planting portion 2. A preliminary seedling stand 7 is disposed on the left and right sides of the front column 3, and a handle 4 is disposed on the top. The handle 4 is located at the upper rear part of the front column 3 and is used to steer the traveling vehicle 1 with the handle 4. An operation lever such as a main transmission lever is disposed on the left and right sides of the handle 4. A driver's seat 5 is disposed behind the front column 3, and an operator sits in the driver's seat 5 and operates the riding type rice transplanter.
[0011]
  The planting unit 2 includes a seedling stage 10 and a plurality of rotary planting devices 11, and can be moved up and down by a link mechanism 9. The seedling stage 10 is arranged obliquely with the front part being high and the rear part being low, and a rotary planting device 11 is arranged below the seedling stage 10. And the planting nail | claw of the rotary planting apparatus 11 plants the seedling located in the seedling stand 10 lower part. The seedling stage 10 is supported so as to be slidable back and forth with respect to the rotary planting device 11, and is configured to slide at the same time as the front and rear wheels are driven to move. Then, the seedlings for one stock are taken out from the seedling stage 10 that is reciprocated to the left and right by the planting claws of the rotary planting device 11, and the seedling planting operation is continuously performed. A seedling feeding belt 75 is disposed below the seedling mounting table 10, and the seedling feeding belt 75 sends seedlings to the planting claws. The fertilizer applicator 12 is disposed between the driver's seat 5 and the planting part 2.
[0012]
  Next, the arrangement structure of the handle 4 and the main transmission lever will be described with reference to FIGS. A handle 4 is disposed at the upper rear portion of the front column 3, a main transmission lever 15 is disposed on one side of the handle 4, and an accelerator lever 16 and a planting part raising / lowering lever 17 are disposed on the other side. It has been established. The main transmission lever 15 is supported by the bracket 19 so as to be rotatable in the left-right direction. The bracket 19 is connected to one end of a support shaft 20, and the support shaft 20 is rotatably supported by the front column 3. Thereby, the bracket 19 is configured to be rotatable in the front-rear direction, and the main transmission lever 15 is rotatable in the front-rear and left-right directions. The main transmission lever 15 is configured to bend rearward at the center, and is directed toward the operator sitting in the driver's seat 5.
[0013]
  A lever guide 18 is positioned above the bracket 19, and the main transmission lever 15 is inserted into a guide groove of the lever guide 18. As a result, the rotation range of the main transmission lever 15 is restricted by the lever guide 18. The main transmission lever 15 is operated along a guide groove provided in the lever guide 18. The lever guide 18 is provided with a guide groove 21 as shown in FIG. The guide groove 21 is configured by a groove 21a provided in the front-rear direction, a groove 21b provided in the left-right direction, and a groove 21c curved in an obliquely inward direction of the machine body. The groove 21b provided in the left-right direction is connected to the inside of the machine body at the center of the groove 21a provided in the front-rear direction. The groove 21c that curves inwardly of the machine body is connected to the inside of the machine body at the front end of the groove 21a provided in the front-rear direction. The groove 21c curved in the direction of the inner side of the fuselage is constituted by a groove provided in the front and rear direction at the rear part and the central part and provided in the direction of the inner side of the machine body at the front part.
[0014]
  In the front column 3, a planting part elevating lever 17 and an accelerator lever 16 are disposed on the opposite side of the main transmission lever 15. In the present embodiment, the planting part raising / lowering lever 17 and the accelerator lever 16 are arranged on the right side of the machine body. An accelerator lever 16 is disposed inside the planting part raising / lowering lever 17, and the planting part raising / lowering lever 17 is longer than the accelerator lever 16. The planting part raising / lowering lever 17 and the accelerator lever 16 are inserted into the groove of the lever guide 31, and the lever is operated along the guide groove provided in the lever guide 31. In addition, the planting part raising / lowering lever 17 performs the raising / lowering control of the planting part 2, and operates a marker. The accelerator lever 16 adjusts the driving speed of the traveling vehicle 1. In this embodiment, the accelerator lever 16 controls the engine speed of the traveling vehicle 1 and adjusts the driving speed.
[0015]
  The lever guide 31 is provided with guide grooves 34, 35, the rotation direction of the accelerator lever 16 is regulated by the guide groove 35, and the rotation of the planting part raising / lowering lever 17 is regulated by the guide groove 34. It is. The accelerator lever 16 and the planting part raising / lowering lever 17 are configured to be rotatable in the front-rear direction in the guide grooves 34 and 35 and are arranged in parallel. The planting part raising / lowering lever 17 is also configured to be capable of rotating in the front-rear direction and tilting in the left-right direction. And the accelerator lever 16 is arrange | positioned inside the planting part raising / lowering lever 17. FIG. Furthermore, the accelerator lever 16 is shorter than the planting part raising / lowering lever 17, and the upper end of the accelerator lever 16 is lower than the upper end of the planting part raising / lowering lever 17.
[0016]
  In the rice transplanting operation, the planting part lifting lever 17 that is frequently used is disposed outside the accelerator lever 16 and also disposed outside the handle 4. The planting part raising / lowering lever 17 is located in front of the side edge of the driver's seat 5 and is arranged in front of the right hand of the operator sitting in the driver's seat 5 and is easily operated. Since the accelerator lever 16 is disposed between the planting part raising / lowering lever 17 and the handle 4, the space of the operation system can be made compact. The accelerator lever 16 is disposed between the planting part raising / lowering lever 17 and the handle 4 and has an upper end lower than the grip of the handle 4 and the upper end of the planting part raising / lowering lever 17. Thereby, it is possible to secure a sufficient space for operating the accelerator lever 16 between the handle 4 and the planting part raising / lowering lever 17. And the upper part of the front column 3 can be comprised compactly. Furthermore, when operating the planting part raising / lowering lever 17, the operator's hand is difficult to contact the accelerator lever 16, and even if the accelerator lever 16 is erected near the planting part raising / lowering lever 17, the operation is adversely affected. Don't give.
[0017]
  In the lever guide 31, the guide groove 34 is provided in the front-rear direction. Further, the guide groove 34 is provided in the front-rear direction, and has a structure in which concave portions are formed on the left and right. The planting part raising / lowering lever 17 performs the raising / lowering operation of the planting part 2 by rotation in the front-rear direction, and operates the marker by being positioned in the left and right recesses of the guide groove 34. In addition, the planting part raising / lowering lever 17 returns automatically from the tilted state in the left-right direction.
[0018]
  A brake pedal 33 is disposed below the lever guide 31, and an auxiliary transmission pedal 32 is disposed outside the brake pedal 33. The brake pedal 33 and the auxiliary transmission pedal 32 are provided on the step 6. That is, the brake pedal 33 and the auxiliary transmission pedal 32 are disposed on the step 6 obliquely behind the front column 3. The auxiliary transmission pedal 32 controls the hydraulic continuously variable transmission mounted on the traveling vehicle 1 and adjusts the vehicle speed. The auxiliary transmission pedal 32 controls the swash plate of a hydraulic continuously variable transmission connected to the engine, and the auxiliary transmission pedal 32 controls the tilt angle of the swash plate.
[0019]
  Next, the configuration in the vicinity of the driver's seat 5 will be described with reference to FIGS. The driver's seat 5 is disposed on a rear step 46 which is a rear structure portion, and levers for operating the planting unit 2 are disposed on the outer side under the driver's seat 5. In the vicinity of the driver's seat 5, step 6 includes a central step 45, a rear step 46, a rising portion 48, and a lever guide portion 47. The central step 45 is for the operator to place his / her foot during driving, and the rear step 46 is constituted by a rear structure portion of the step 6 having the driver's seat 5. The central step 45 and the rear step 46 are connected by a connecting portion 77, and the connecting portion 77 is constituted by a rising portion 48 and a lever guide portion 47. The rising portion 48 is configured to rise substantially vertically at the connecting portion 77. The lower portion of the rising portion 48 is connected to the central step 45, and the upper portion is connected to the rear step 46 and the lever guide portion 47. The lever guide portion 47 is formed in an inclined portion with the front lowered in the connecting portion 77, and the rear step 46 is connected to the rear portion of the lever guide portion 47. In the lever guide portion 47, the levers protrude.
[0020]
  The central step 45 is disposed behind the front column 3, and the rear step 46 is configured to be one step higher than the central step 45. The central step 45 and the rear step 46 are substantially horizontal. The fertilizer applicator 12 is disposed behind the rear step 46. The connecting portion 77 connects the central step 45 and the rear step 46, and a lever guide portion 47 is formed at the left and right central portion of the connecting portion 77. Further, the rising portion 48 of the connecting portion 77 is extended in the outer side direction on the left and right side portions. The central step 45 and the rear step 46 are connected to each other on the left and right sides of the machine body via the rising portion 48. A differential lock pedal 49 is provided in front of the rising portion 48 and below the front end of the driver's seat 5 to perform a locking operation of the front wheel differential mechanism.
[0021]
  The lever guide portion 47 is configured to be forwardly inclined at a front, a rear, and a height, and the lever guide portion 47 includes a guide groove provided in the front-rear direction. In the guide groove of the lever guide part 47, levers for operating the planting part are inserted. As described above, the operation lever of the planting portion is configured by the lever guide portion 47 provided on the inclined surface of the connecting portion 77 in the lower portion of the driver's seat 5. A unit clutch lever 53 is disposed below one side of the driver's seat 5, and a hydraulic stop lever 52 and a sensitivity adjustment lever 51 are provided below the opposite side. As described above, the unit clutch lever 53, the sensitivity adjustment lever 51, and the hydraulic stop lever 52 that are operated at the time of working at the hot spring etc. are provided on the side of the driver's seat 5 and below, thereby operating during normal planting. Can be placed in a place that does not get in the way. Further, the unit clutch lever 53, the sensitivity adjustment lever 51, and the hydraulic stop lever 52 can be operated while sitting in the driver's seat 5. In other words, by providing levers that are operated at the time of working at the hot springs on the side and below the driver's seat 5, operations of the handle 4, the main transmission lever 15, the planting lever 17, the accelerator lever 16, and the like are hindered. There is nothing. And while sitting down, the levers which are operated at the time of working on the azalea can be easily operated, and the operability of the rice transplanter is improved. In other words, the unit guide lever 53, the hydraulic stop lever 52, and the sensitivity adjustment lever 51 are formed on the side of the driver's seat 5 and between the central step 45 and the rear step 46, and the lever guide portion 47 is configured with a front, rear, and rear inclined surface. Therefore, the planar projection area of the lever guide portion 47 can be reduced, and the areas of the central step 45 and the rear step 46 can be increased. Further, the space on the side of the driver's seat 5 can be increased, and the operator touches the unit clutch lever 53, the hydraulic stop lever 52, and the sensitivity adjustment lever 51 in the seedling operation for placing the seedling on the seedling table 10. It becomes difficult to do. Thereby, the workability of both the driving operation and the seedling operation can be improved.
[0022]
  A hydraulic stop lever 52 and a sensitivity adjustment lever 51 are arranged on the left side of the driver's seat 5 from the inside of the fuselage. The hydraulic stop lever 52 and the sensitivity adjustment lever 51 are configured to be rotatable in the front-rear direction. The hydraulic stop lever 52 performs “ON” and “OFF” of the hydraulic oil supply oil passage to the lifting cylinder that moves the planting unit 2 up and down. The sensitivity adjustment lever 51 adjusts the sensitivity of the posture control of the planting unit 2 with respect to the tilt of the float disposed in the planting unit 2. By disposing the hydraulic stop lever 52 that opens and closes the raising / lowering hydraulic circuit of the planting unit 2 on the step rising surface below the driver's seat 5, the operation and work at the time of planting and seedling are not disturbed. Further, the hydraulic stop lever 52 can be easily operated even when sitting in the driver's seat 5 or when getting off the traveling vehicle.
[0023]
  A unit clutch lever 53 is disposed on the right lever guide portion 47 of the driver seat 5. In this embodiment, since it is a 6-row rice transplanter, the unit clutch lever 53 is composed of three levers, and one unit clutch lever 53 is a rotary planting device for the planting section 2 for two strips. 11, 11 and the seedling feeding belts 75 and 75 and the fertilizer applicator 12 feed-off operation are performed intermittently. The unit clutch lever 53 is disposed in parallel on the right side of the driver's seat 5, and the operation of the unit clutch lever 53 is performed by turning in the front-rear direction.
[0024]
  By disposing the unit clutch lever 53 on the step rising surface below the driver's seat 5, the operability of the lever is improved. For example, the unit clutch can be turned on and off while sitting on the driver's seat 5 at the time of planting. Since the unit clutch lever 53 is located below the seat surface of the driver seat 5 and is disposed near the side of the driver seat 5, the operator cares about the body contacting the unit clutch lever 53 and the like. The operation can be performed without any problem, and a step surface that can be moved by the operator can be increased, thereby improving the workability during the seeding operation. The operator can operate the unit clutch lever 53 and the like while holding the handle 4 or facing forward, so that workability and planting accuracy can be improved. Further, by configuring the levers in the vicinity of the driver's seat 5 at the inclined portion of step 6, it is easy to perform the lever turning operation, and it does not get in the way during work. The rear step 46 can be effectively used as a scaffold for seedling succession.
[0025]
  Next, the lever mounting structure in the vicinity of the driver's seat 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10, the body frame 56 is composed of two frames 73 and 73 disposed in the front-rear direction and members disposed in the left-right direction connecting them. An engine (not shown) is disposed at the front of the body frame 56, and a transmission 57 is disposed behind the engine. The driving force of the engine is transmitted to the front accelerator case on the side of the transmission 57 and the rear axle case disposed at the rear of the machine body. The unit clutch lever 53, the sensitivity adjustment lever 51, and the hydraulic stop lever 52 are attached to a lever support member 58. The lever support member 58 is disposed in the vicinity of the front and rear center of the body frame 56. A top link support 59 is provided at the rear end of the body frame 56. The top link support 59 is connected to the top link of the link mechanism 9 and serves as a top link fulcrum. A clutch wire holding portion 60 is provided on the side of the top link support portion 59.
[0026]
  A wire 61 is connected to the unit clutch lever 53 disposed on the lever support member 58, and the driving force is intermittently operated in the planting case via the wire 61. One end of the wire 61 is connected to the base portion of the unit clutch lever 53. The inner of the wire 61 is connected to the locking portion 62 of the unit clutch lever 53, and the outer is fixed to a stay 66 fixed to the lever support member 58. The other end of the wire 61 extends rearward and is connected to the clutch wire holding portion 60. The clutch wire holding part 60 is constituted by a member configured in a U shape in a plan view and a link mechanism held by this member. In the U-shaped member, the upper portion of the U-shape is connected to the body frame 56 and the outer portion of the wire connected to the planting portion 2 is connected to the lower portion. The inner of the clutch wire 61 is connected to a link mechanism, and is connected to the rotary planting device 11, the feeding device of the fertilizer applicator 12, and the driving force interrupting mechanism of the seedling feeding belt 75 via this link mechanism. is there. The clutch wire holding part 60 holds the operation link of the unit clutch, and receives the outer wire 61 and connects it to the link mechanism. The clutch wire holding part 60 is provided on the side of the top link support part 59 at the rear part of the frame 56, and is configured such that the clutch wire easily follows the planting part even when the planting part 2 is raised and lowered. Since the length of the wire 61 does not change depending on the lifting / lowering link angle, there is no sagging or snapping of the wire at any position of the planting part 2, and the operating force does not change. Furthermore, since the work space is not hindered by the link mechanism, the workability of adjustment work is good.
[0027]
  Further, a detent mechanism is built in the base portion of the unit clutch lever 53 so that the unit clutch lever 53 can be held at a driving force transmission position or a driving force cutoff position. A push button type release switch 67 is provided at the upper end of the unit clutch lever 53, and the holding mechanism of the unit clutch lever 53 can be released by pressing this switch 67. The support shaft 63 of the unit clutch lever 53 is provided with a hole perpendicular to the axial direction, and a ball 65 is disposed in this hole. The ball 65 is urged toward the unit clutch lever 53 by a spring or the like in the hole, and the push rod 64 is in contact with the ball 65. In the natural state, the ball 65 is fitted into the hole of the base portion of the unit clutch lever 53, and the unit clutch lever 53 is held at a fixed position. The push rod 64 is connected to the push button 67. When the push button 67 is pressed, the push rod 64 pushes the ball 65, the fitting of the ball 65 and the unit clutch lever 53 is released, and the unit clutch lever 53 is moved. It can be rotated with respect to the support shaft 63. By making the unit clutch lever 53 a push button release type lever, it can be easily operated while traveling, and will not be released even if it is accidentally touched. As a result, no erroneous operation occurs during seedling or when getting on and off the machine.
[0028]
  Next, the configuration of the hydraulic stop lever 52 will be described with reference to FIG. The hydraulic stop lever 52 is directly connected to the hydraulic stop valve 71, and the hydraulic stop valve 71 is opened and closed by rotating the hydraulic stop lever 52. An accumulator 72 is directly connected to the hydraulic stop valve 71. A hydraulic stop valve 71 is connected to the base of the hydraulic stop lever 52, and an accumulator 72 is connected to the lower part of the hydraulic stop valve 71. That is, a mechanism for shutting off the hydraulic pressure is directly connected to the hydraulic stop lever 52, and the hydraulic pressure adjusting mechanism can be configured compactly. Since the accumulator 72 is directly attached to the main body of the hydraulic stop valve 71 and disposed between the stop valve 71 and the raising / lowering cylinder for raising and lowering the planting portion 2, the manufacturing cost can be reduced and the number of parts can be reduced. Furthermore, the weight can be reduced and the number of assembly steps can be reduced. The configuration becomes easy and the reliability can be improved.
[0029]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As described in claim 1In the work machine operation lever arrangement structure of the rice transplanter composed of the traveling vehicle (1) and the planting part (2), the step (6) near the driver's seat is the central step where the operator places his / her foot during driving ( 45), a rear step (46) where the driver's seat (5) is arranged, and a connecting portion (77) connecting the central step (45) and the rear step (46), and the rear step ( 46) is arranged behind the central step (45) and is configured to be one step higher than the central step (45), and the central step (45) and the rear step (46) are configured substantially horizontally, (77) is constituted by a rising portion (48) and a lever guide portion (47), and the lever guide portion (47) is formed in a slanted shape of front, rear and rear, and the lever guide portion (47) Drill a guide groove in the direction The levers for operating the planting part (2) protrude from the groove, and the levers include a unit clutch lever (53) for performing intermittent operation of driving transmission of the planting part (2), and a planting part ( 2) Hydraulic stop lever (52) for turning on and off the hydraulic oil supply to the lifting cylinder for raising and lowering, and planting part (2) for tilting of the float arranged in the planting part (2) ), And a plurality of unit clutch levers (53) are disposed on one side of the lever guide portion (47) with at least the driver seat (5) interposed therebetween. In addition, the hydraulic stop lever (52) and the hydraulic sensitivity adjustment lever (51) are disposed on the lever guide portion (47) on the other side with the driver's seat (5) in between. Unit clutch lever 5 to be operated Sensitivity adjustment lever 51, will be provided hydraulic stop lever 52 laterally and below the driver's seat 5, can be arranged out of the way to the device class to be operated during normal planting. Further, the unit clutch lever 53, the sensitivity adjustment lever 51, and the hydraulic stop lever 52 can be operated while sitting in the driver's seat 5.
  In other words, the levers that are operated at the time of working in the winter are provided on the side and below the driver's seat 5, thereby obstructing the operation of the handle 4, the main transmission lever 15, the planting lever 17, the accelerator lever 16, and the like. There is nothing to do. And while sitting down, the levers which are operated at the time of working on the azalea can be easily operated, and the operability of the rice transplanter is improved.
  In addition, the unit guide lever 53, the hydraulic stop lever 52, and the sensitivity adjustment lever 51 are configured so that the front, lower, and rear height are inclined at the side of the driver's seat 5 and between the central step 45 and the rear step 46. Therefore, the planar projection area of the lever guide portion 47 can be reduced, and the areas of the central step 45 and the rear step 46 can be increased.
  Further, the space on the side of the driver's seat 5 can be increased, and the operator touches the unit clutch lever 53, the hydraulic stop lever 52, and the sensitivity adjustment lever 51 in the seedling operation for placing the seedling on the seedling table 10. It becomes difficult to do. Thereby, the workability of both the driving operation and the seedling operation can be improved.
[0030]
  Further, while sitting in the driver's seat, the hydraulic sensitivity adjusting lever (51) for adjusting the sensitivity of the posture control of the planting part (2) with respect to the tilt of the float disposed in the planting part (2) is operated, Since the hydraulic pressure sensitivity can be adjusted, operability is improved.
[0031]
  In addition, the hydraulic stop lever (52) for “on” and “off” the hydraulic oil supply passage to the elevating cylinder that raises and lowers the planting part (2) while sitting in the driver's seat is installed at the time of planting operation. It can be operated at the time of seedling and seedling work, and can be operated even when it is descended from the machine body, so that the operability can be improved.
[0032]
  Moreover, since the unit clutch lever comprised by multiple is provided in the same location, operativity improves. In addition, the unit clutch can be turned on / off while sitting in the driver's seat, improving operability. In addition, the unit clutch lever does not get in the way during the seedling operation, compared with the conventional one provided at the left and right positions of the driver's seat. That is, it is possible to prepare a favorable working environment in terms of operability and seedling work. Furthermore, a compact arrangement can be achieved by arranging a plurality of unit clutch levers and a single hydraulic sensitivity adjusting lever and a hydraulic stop lever.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a rice transplanter.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a plan view.
FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the front column.
FIG. 5 is a plan view showing an arrangement structure of an operation mechanism.
FIG. 6 is a plan view showing a lever arrangement structure in the vicinity of a driver's seat.
FIG. 7 is a perspective view showing a lever arrangement structure on the right side of the driver's seat.
FIG. 8 is a perspective view showing a lever arrangement structure on the left side of the driver's seat.
FIG. 9 is a side view of the same.
FIG. 10 is a perspective view showing a connection structure between a lever unit and a frame.
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of a lever unit.
FIG. 12 is a plan view showing a wire arrangement configuration of a unit clutch.
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a unit clutch.
FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of a hydraulic stop lever.
[Explanation of symbols]
  3 Front column
  4 Handle
  5 Driver's seat
15 Main transmission lever
16 Accelerator lever
17 Planting part lifting lever
18 Lever guide
19 Bracket
20 spindle
31 Lever guide
32 Sub-shifting pedal
33 Brake pedal
45 steps
46 rear steps
51 Sensitivity adjustment lever
52 Hydraulic stop lever
53 Unit clutch lever

Claims

In the work machine operation lever arrangement structure of the rice transplanter composed of the traveling vehicle (1) and the planting part (2), the step (6) near the driver's seat is the central step where the operator places his / her foot during driving ( 45), a rear step (46) where the driver's seat (5) is arranged, and a connecting portion (77) connecting the central step (45) and the rear step (46), and the rear step ( 46) is arranged behind the central step (45) and is configured to be one step higher than the central step (45), and the central step (45) and the rear step (46) are configured substantially horizontally, (77) is constituted by a rising portion (48) and a lever guide portion (47), and the lever guide portion (47) is formed in a slanted shape of front, rear and rear, and the lever guide portion (47) Drill a guide groove in the direction The levers for operating the planting part (2) protrude from the groove, and the levers include a unit clutch lever (53) for performing intermittent operation of driving transmission of the planting part (2), and a planting part ( 2) Hydraulic stop lever (52) for turning on and off the hydraulic oil supply to the lifting cylinder for raising and lowering, and planting part (2) for tilting of the float arranged in the planting part (2) ), And a plurality of unit clutch levers (53) are disposed on one side of the lever guide portion (47) with at least the driver seat (5) interposed therebetween. In addition, the hydraulic stop lever (52) and the hydraulic sensitivity adjustment lever (51) are disposed in the lever guide portion (47) on the other side with the driver's seat (5) interposed therebetween, and the working machine of the rice transplanter is characterized in that Operation lever arrangement structure.