KR20070039221A - 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법 - Google Patents

공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070039221A
KR20070039221A KR1020050094287A KR20050094287A KR20070039221A KR 20070039221 A KR20070039221 A KR 20070039221A KR 1020050094287 A KR1020050094287 A KR 1020050094287A KR 20050094287 A KR20050094287 A KR 20050094287A KR 20070039221 A KR20070039221 A KR 20070039221A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slew rate
ecv
value
duty
maximum value
Prior art date
Application number
KR1020050094287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101151095B1 (ko
Inventor
이정훈
김영길
김태은
Original Assignee
한라공조주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한라공조주식회사 filed Critical 한라공조주식회사
Priority to KR1020050094287A priority Critical patent/KR101151095B1/ko
Priority to EP06020722A priority patent/EP1772298B1/en
Priority to JP2006272774A priority patent/JP2007100699A/ja
Priority to US11/539,367 priority patent/US7762093B2/en
Priority to CNB2006101420585A priority patent/CN100465534C/zh
Publication of KR20070039221A publication Critical patent/KR20070039221A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101151095B1 publication Critical patent/KR101151095B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3216—Control means therefor for improving a change in operation duty of a compressor in a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3239—Cooling devices information from a variable is obtained related to flow
    • B60H2001/3241—Cooling devices information from a variable is obtained related to flow of air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3261—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the air at an evaporating unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • B60H2001/3275—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit to control the volume of a compressor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 공조장치에서 사용되는 가변용량 압축기의 ECV(Electronic Control Valve)를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 있어서; 증발기 온도센서(320), 차외온도센서(330), 차내온도센서(340), 일사량센서(350), 냉각수온도센서(360) 등의 센서값들과 설정온도, 블로워 전압값 등을 제어유니트(300)로 입력하는 단계; 상기 값들로부터 목표 증발기 온도를 연산하는 단계; 상기 블로워 전압값의 변화량이 소정값(a)보다 큰 경우, 또는 상기 목표 증발기 온도의 변화량이 소정값(b)보다 큰 경우, 또는 듀티가 최대치이거나 최소치인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 경우에는, 슬루율의 최대치를 냉매 흐름의 맥동을 방지하기 위해 설정된 통상슬루율(S0)보다 큰 급변슬루율(Sc)값으로 설정하는 단계; 상기의 모든 경우에 해당하지 않는 경우, 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 설정하는 단계; 상기 슬루율의 최대치 미만으로 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 단계; 상기 센서값들, 설정온도 및 블로워 전압 등을 제어유니트(300)로 입력하는 단계로 회귀하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 외부 요인이 급변한 경우에 증발기 온도의 수렴성 및 공조장치 조작에 대한 응답성이 저하되는 일이 발생되지 않게 할 수 있다.
가변용량 압축기, 사판, ECV, 듀티값, 가변 슬루율, 응답성, 토출량

Description

공조장치용 가변용량 압축기의 ＥＣＶ 제어방법{The Control Method of Electronic Control Valve for Variable Capacity Compressor of Air Conditioner}
도 1은, 가변용량 압축기가 적용된 공조장치가 도시된 구성도.
도 2는, 목표 듀티를 연산하는 과정을 도시한 구성도.
도 3은, 종래의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 있어서, 블로워의 전압이 4V에서 12V로, 12V에서 4V로 급변한 경우, 슬루율의 최대값을 통상슬루율(S0)로 하여 듀티값를 변화시킬 때의 증발기 온도의 변화를 나타낸 그래프.
도 4은, 가변용량 압축기의 듀티값 변화에 따르는 냉매 유량이 도시된 그래프.
도 5는, 본 발명에 의한 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법이 도시된 순서도.
도 6는 블로워 전압이 12V에서 7V로 급변한 경우에, 슬루율의 최대값을 통상슬루율(S0)과 급변 슬루율(Si)로 제어한 경우에 증발기 온도의 변화를 나타낸 그래프.
도 7은 블로워의 전압이 4V에서 12V로, 12V에서 4V로 급변한 경우, 슬루율의 최대값을 급변슬루율(Sc)로 듀티값을 변화시킬 때 증발기 온도의 변화를 나타낸 그래프.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
Sc: 급변슬루율 S0: 통상슬루율
본 발명은 공조장치에서 사용되는 가변용량 압축기의 ECV(Electronic Control Valve)를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 특히 공조환경의 급격한 변화가 있는 경우에, ECV의 듀티 변화율의 최대치 즉, 슬루율의 최대치를 변화시켜 온도의 수렴성 및 응답성을 향상시키도록 하는 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공조장치용 가변용량 압축기는 냉매 토출량의 조절을 위하여 압력조절밸브를 사용하고 있는데, 기계적 구조의 압력조절밸브 대신에 전기적 힘을 이용하는 ECV를 채용하기도 한다. ECV가 채용된 사판식 가변용량 압축기의 경우 ECV의 듀티(Duty)에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 압축기의 냉매 토출량이 결정된다. 결과적으로 ECV의 듀티에 따라 증발기로 공급되는 냉매량이 달라지게 되며, 이는 ECV의 듀티값이 증발기 온도를 결정하는 주요 인자임을 의미한다. 상기한 ECV의 듀티값은 전체 시간 중에 ECV가 온 되어 있는 시간을 백분률로 나타낸 값이다. 따라서, 듀티가 높은 경우 시간당 압축기의 냉매토출량이 증가하며, 낮은 경우는 감소하게 된다.
가변용량 압축기가 채용된 공조장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 공조케이스 (210)와, 상기 공조케이스(210)의 입구측에 설치되는 송풍기(220)와, 상기 공조케이스(210)에 내장되고 압축기(100)에 의하여 냉매가 거치는 증발기(200)와, 상기 공조케이스(210)에 내장되고 엔진(E)으로부터 냉각수가 공급되는 히터코어(Heater Core, 230)와, 상기 증발기(200)를 거친 공기에 대한 냉기통로와 온기통로의 개도를 조절하는 온도조절도어(240)와, 상기 증발기(200)로부터 냉매를 흡입하여 토출시키는 압축기(100)와, 상기 압축기(100)로부터 공급되는 냉매를 응축하여 토출시키는 응축기(170)와, 응축기(170)로부터 공급되는 냉매를 기액(氣液)분리하는 리시버 드라이어(Receiver Dryer, 180)와, 상기 리시버 드라이어(180)로부터 공급되는 냉매를 교축하여 증발기(200)로 보내는 팽창밸브(190)를 포함하여 이루어진다. 참조부호 212, 214, 216은 각각 벤트(Vent)를 나타내고, 참조부호 212d, 214d, 216d는 각각 벤트(212, 214, 216)의 개도를 조절하는 도어를 나타낸다.
한편, 압축기(100)에 엔진(E)의 동력을 단속적으로 전달하는 전자클러치(146)와, 사판(144)의 경사각을 조절함으로써 압축기(100)의 토출용량을 제어하는 ECV(160)와, 온도조절도어(240)의 개도를 조절하는 액츄에이터(Actuator, 310) 등의 전자장치는 제어유니트(300)에 의하여 그 구동출력이 제어된다. 즉, 제어유니트(300)는 전자클러치(146)에 대하여 전원을 인가하거나 차단하고, 온도조절도어(240)가 히터코어(230)쪽 유로 또는 히터코어(230)를 우회하는 유로쪽으로 선회하도록 액츄에이터(310)에 대한 출력전압을 제어하며, 구동축(140)에 대한 사판(144)의 경사각이 변화하여 압축기(100)의 토출용량이 증감하도록 ECV(160)의 듀티, 즉 ECV(160)가 온 되는 시간을 제어한다.
미설명 부호 320은 증발기온도센서, 330은 차외온도센서, 340은 차내온도센서, 350은 일사량센서, 그리고 360은 냉각수온도센서를 각각 나타내며, 이들에 대한 감지신호는 제어유니트(300)로 입력되고, 승객의 설정온도 및 블로워의 전압값이 제어 유니트(300)로 입력된다.
사용자가 입력한 차량의 설정온도와, 차량의 소정 위치에 설치된 센서(330, 340, 350)로부터 감지되어 입력되는 차량 실내온도, 차량 실외온도, 일사량에 의하여 목표 증발기 온도가 연산된다. 목표 증발기 온도가 연산되면 증발기 온도센서(320)에서 측정된 증발기의 온도와 상기 목표 증발기 온도에 의해서 ECV의 목표 듀티값을 연산하게 된다.
목표 듀티값이 연산되면, 현재의 듀티값에서 목표 듀티를 향해 소정의 슬루율로 듀티를 변화시키게 되는데, 이때에 슬루율은 슬루율인 통상슬루율(S0)을 넘지 못하게 설정된다. 슬루율(slew rate)은 듀티값의 변화율을 의미한다.
통상슬루율(S0)은 시스템에 대해서, 압축기의 유입냉매량이 변하더라도 압축기의 헌팅(hunting), 즉 압축기의 유입 냉매량의 급격한 변화로 울컥거리는 현상이 발생하지 않고 냉매 흐름의 맥동을 최소화 할 수 있는 값으로 정해진다.
그림 2는 목표 듀티가 연산되는 과정을 나타낸 구성도이다. 증발기 온도센서에서 측정된 실제의 증발기온도, ECV를 제어한 듀티 및 상기 목표 증발기 온도를 변수로 하여 목표 듀티를 연산하고, 연산된 듀티로 압축기 ECV를 제어한다. ECV제어후 다시 증발기 온도를 측정하여 상기와 같이 목표 듀티를 연산하는 과정을 반복하게 된다.
종래에는, 사용자가 블로워 스위치를 급변 시키거나 설정온도를 급변한 경우에도 듀티의 변화율이 통상 슬루율을 넘지 못하게 되는 바, 증발기 온도의 수렴성 및 응답성이 저하되는 문제점이 있다.
다시 말해서 통상의 가변 용량 압축기는 외부 조건의 급변에 관계없이 ECV(160)의 듀티 변화율, 즉 슬루율(Slew Rate)이 통상슬루율(S0)을 넘지 못하게 제어하고 있어, 환경이 급변한 경우에도 ECV 듀티값이 천천히 변화하여 목표 듀티에 도달하는 데까지 증발기 온도가 과도한 오버슈트(over shoot)나 언더슈트(under shoot)가 발생하며, 이에 따라 증발기의 온도가 안정화 상태에 도달하는 시간이 길어지게 된다. 따라서, 증발기 온도의 수렴성 및 사용자의 공조장치 조작에 대한 응답성이 떨어지게 된다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 설정온도 또는 블로워의 전압이 급변한 경우에 신속히 외란을 제거하기 위하여 슬루율의 최대값을 가변시켜 증발기 온도가 과도한 오버슈트나 언더슈트가 발생하지 않도록 하여 증발기 온도의 수렴성 및 응답성을 향상시키는 차량용 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 따르면, 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 있어서, 증발기 온도센서(320), 차외온도센서(330), 차내온도센서(340), 일사량센서(350), 냉각수 온도센서(360) 등의 센서값들과 설정온도, 블로워 전압 등을 제어유니트(300)로 입력하는 단계; 상기 값들로부터 목표 증발기 온도를 연산하는 단계; 상기 블로워 전압의 변화량이 소정값(a)보다 큰 경우, 또는 상기 목표 증발기 온도의 변화량이 소정값(b)보다 큰 경우, 또는 듀티가 최대값이거나 최소값인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 경우에는, 슬루율의 최대치를 냉매 흐름의 맥동을 방지하기 위해 설정된 통상슬루율(S0)보다 큰 급변슬루율(Sc)로 설정하는 단계; 상기의 모든 경우에 해당하지 않는 경우, 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 설정하는 단계; 상기 슬루율의 최대치 미만으로 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 단계; 상기 센서값들, 설정온도 및 블로워 전압 등을 제어유니트로 입력하는 단계로 회귀하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 따르면, 상기 급변슬루율(Sc)는 통상슬루율(Si)보다 20%/분 내지 40%/분 큰 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 따르면, 상기 급변슬루율(Sc)는 40%/분 내지 60%/분이 바람직하다.
또한, 블로워 전압의 변화량의 비교값인 소정값(a)은 7V가 바람직하며, 목표 증발기온도의 변화량이 비교되는 값인 소정값(b)은 5℃가 바람직하다.
상기한 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합 하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 의한 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 6는 승객이 블로워 전압값을 12V에서 7V로 감소시킨 경우에, 슬루율의 최대값을 통상슬루율(S0)과 급변 슬루율(Si)로 제어한 경우에, 증발기 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
블로워 전압값 변화량의 비교값(a)이 6V인 경우에, 블로워 전압값의 변화량이 소정값(a)보다는 작으나, 듀티가 최대값인 경우이다. 이러한 경우는 블로워의 전압값이 높거나 외기온도가 상당히 높은 경우로서 증발기에서 충분한 냉각을 이룰 수 없어 목표 증발기 온도에 이를 수 없는 경우로 증발기 온도센서에서 측정되는 증발기의 온도가 높아서 목표 듀티가 최대치로 설정된 경우이다.
이러한 상태에서 블로워 전압이 12V인 상태에서 승객이 7V로 블로워 전압을 감소시킨 경우에는 블로워 단수가 낮아져 충분한 냉각을 이룰 수 있어, 증발기 온도 센서에서 측정되는 증발기의 온도가 낮아지게 되어, 목표 듀티가 낮은 값으로 연산된다.
슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 하여 제어한 경우를 실선으로 나타냈으며, 급변슬루율(Si)로 하여 제어한 경우를 점선으로 나타냈다.
도 7에서 보는 바와 같이, 위와 같은 경우에도 ECV의 듀티 변화율의 최대값을 통상슬루율(S0)로 하여 제어하는 경우에는 과도한 언더슈트(under shoot)가 발 생함을 알 수 있다. 여기서, 통상슬루율(S0)은 압축기의 유입되는 냉매의 변화에 따른 냉매 흐름의 맥동을 최소화하고 압축기의 헌팅(hunting)발생을 최소화 할 수 있도록 설정된 ECV 듀티의 변화율로서 20%/분으로 설정되었다.
반면에, 슬루율의 최대값을 급변슬루율(Si)로 하여 제어한 경우에는 언더슈트가 발생함 없이 안정적인 증발기의 온도를 얻을 수 있음을 알 수 있다. 여기서 급변슬루율(Si)은 50%/분으로 설정되었다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법은 ECV 듀티의 슬루율을 변화시켜 공조장치의 제어에 따르는 응답성을 좋게 한다.
먼저 증발기 온도센서(320), 차외온도센서(330), 차내온도센서(340), 일사량센서(350), 냉각수온도센서(360) 등의 센서값들이 제어유니트(300)로 입력되고, 승객의 설정온도와 승객이 설정한 블로워의 전압 등이 입력된다. 차량에 따라 블로워의 전압은 차이가 있으나, 대부분의 차량에서 약3V를 최하단, 약12V를 최고단으로 하고 있다.
사용자가 입력한 차량의 설정온도와, 차량의 소정 위치에 설치된 센서(330, 340, 350)로부터 감지되어 입력되는 차량 실내온도, 차량 실외온도, 일사량에 의하여 목표 증발기 온도가 연산된다. 목표 증발기 온도가 연산되면 현재의 실제 증발기의 온도와 상기 목표 증발기 온도에 의해서 ECV의 목표 듀티를 연산하게 된다.
목표 듀티가 연산되면, 상기 블로워 전압값의 변화량이 소정값(a)보다 큰 경우, 또는 상기 목표증발기 온도의 변화량이 소정값(b)보다 큰 경우, 또는 상기 듀티가 최대치이거나 최소치인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 경우에는, 슬루율의 최대치는 냉매 흐름의 맥동을 방지하기 위해 설정된 통상슬루율(S0)보다 큰 급변슬루율(Sc)로 설정하고, 위의 어느 경우에 해당하지 않는 경우에는 상기 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 설정한다.
슬루율의 최대치가 결정되면, 현재의 듀티값에서 목표 듀티를 향해 듀티의 변화율이 설정된 슬루율의 최대치 미만으로 듀티를 변화시키게 된다.
블로워 전압값이 크게 변화하거나 목표 증발기 온도가 크게 변화한 경우 또는 듀티가 최대치이거나 최소치인 경우에도, 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로하여 듀티를 목표 듀티로 변화시켜 가는 경우에는 증발기의 온도변화에 과도한 오버슈트(over shoot)나 언더슈트(under shoot)가 발생한다. 반면에, 슬루율의 최대치를 급변슬루율(Sc)로 제어하는 경우에는 안정적인 목표 증발기 온도에 이를 수 있다.
도2 에서 블로워의 전압이 4V에서 12V로, 12V에서 4V로 급변한 경우에도, 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 하여 듀티를 변화시키는 경우, 증발기의 온도에 과도한 오버슈트 및 언더슈트가 발생하는 것을 알 수 있다. 반면에, 도7에서 마찬가지로 블로워의 전압이 4V에서 12V로, 12V에서 4V로 급변한 경우, 슬루율의 최대치를 급변슬루율(Si)로 하여 듀티를 변화시키는 경우는 과도한 오버슈트나 언더슈트 없이 보다 안정적인 증발기 온도를 얻을 수 있음을 알 수 있다.
통상슬루율(S0)은 압축기의 유입되는 냉매의 변화에 따른 냉매 흐름의 맥동을 최소화하고 압축기의 헌팅(hunting)발생을 최소화 할 수 있도록 설정된 ECV 듀티의 변화율로서 시스템에 따라 그 값이 다르다. 마찬가지로, 급변슬루율(Si)도 시 스템에 따라 그 값을 달리한다. 여기서 전자는 20%/분으로 설정되었으며, 급변슬루율(Si)은 50%/분으로 설정되었다.
급변슬루율(Si)이 통상슬루율(S0)보다 과도하게 큰 경우는 압축기의 헌팅(hunting)이 발생할 확률이 매우 높으며, 냉매의 흐름이 맥동을 나타내는 바, 20%/분 내지 40%/분 큰 것이 바람직하다.
듀티의 최대치는 듀티가 더 커지더라도 냉매의 유량에 거의 변화가 없는 값을 의미하며, 최소치는 듀티가 더 작아지더라도 냉매의 유량에 거의 변화가 없는 값을 의미한다. 도3 은 듀티의 변화에 따른 냉매의 유량의 변화를 나타내고 있다.
슬루율의 최대치가 설정되면 듀티의 변화율이 설정된 슬루율의 최대치를 넘지 않도록 하여 ECV의 듀티를 변화시켜 목표 듀티를 향하여 제어하게 된다.
이후, 상기 센서값들, 설정온도 및 블로워 전압 등을 제어유니트로 입력하는 단계로 회귀하여 제어를 반복하게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 따르면, 승객이 블로워의 전압을 급변시킨 경우, 설정온도를 급변시킨 경우와 같이 공조환경의 급격한 변화가 있는 경우, 또는 ECV의 듀티가 최대치 또는 최소치인 경우에, ECV의 듀티 변화율의 최대치를 냉매 흐름의 맥동을 방지하고 압축기의 헌팅을 방지하기 위해 설정된 통상슬루율 보다 큰 급변슬루율로 하여 제어함으로써 온도의 수렴성 및 응답성이 향상된다.

Claims (3)

  1. 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법에 있어서,
    증발기 온도센서(320), 차외온도센서(330), 차내온도센서(340), 일사량센서(350), 냉각수온도센서(360) 등의 센서값들과 설정온도, 블로워 전압 등을 제어유니트(300)로 입력하는 단계;
    상기 값들로부터 목표 증발기 온도를 연산하는 단계;
    상기 블로워 전압의 변화량이 소정값(a)보다 큰 경우, 또는 상기 목표 증발기 온도의 변화량이 소정값(b)보다 큰 경우, 또는 듀티가 최대치이거나 최소치인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 경우에는, 슬루율의 최대치를 냉매 흐름의 맥동을 방지하기 위해 설정된 통상슬루율(S0)보다 큰 급변슬루율(Sc)값으로 설정하는 단계;
    상기의 모든 경우에 해당하지 않는 경우에는, 슬루율의 최대치를 통상슬루율(S0)로 설정하는 단계;
    상기 슬루율의 최대치 미만으로 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 단계;
    상기 센서값들, 설정온도 및 블로워 전압 등을 제어유니트로 입력하는 단계로 회귀하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 급변슬루율(Sc)는 통상슬루율(Si)보다 20%/분 내지 40%/분 큰 것을 특징으로 하는 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급변슬루율(Sc)는 40%/분 내지 60%/분인 것을 특징으로 하는 공조장치용 가변용량 압축기의 ECV 제어방법
KR1020050094287A 2005-10-07 2005-10-07 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법 KR101151095B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050094287A KR101151095B1 (ko) 2005-10-07 2005-10-07 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법
EP06020722A EP1772298B1 (en) 2005-10-07 2006-10-02 Method for controlling variable capacity compressor of air conditioner
JP2006272774A JP2007100699A (ja) 2005-10-07 2006-10-04 空調装置用可変容量圧縮機の制御方法
US11/539,367 US7762093B2 (en) 2005-10-07 2006-10-06 Method for controlling variable capacity compressor of air conditioner
CNB2006101420585A CN100465534C (zh) 2005-10-07 2006-10-08 控制空调可变容量压缩机的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050094287A KR101151095B1 (ko) 2005-10-07 2005-10-07 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070039221A true KR20070039221A (ko) 2007-04-11
KR101151095B1 KR101151095B1 (ko) 2012-06-01

Family

ID=37622239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050094287A KR101151095B1 (ko) 2005-10-07 2005-10-07 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7762093B2 (ko)
EP (1) EP1772298B1 (ko)
JP (1) JP2007100699A (ko)
KR (1) KR101151095B1 (ko)
CN (1) CN100465534C (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101401712B1 (ko) * 2008-01-29 2014-05-30 한라비스테온공조 주식회사 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법
KR20140098327A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 한라비스테온공조 주식회사 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법
KR101501781B1 (ko) * 2009-01-30 2015-03-11 한라비스테온공조 주식회사 차량의 공조장치 제어방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4405513B2 (ja) * 2003-09-03 2010-01-27 ハラ クライメート コントロール コーポレーション 車両用空調装置の制御方法
JP4861900B2 (ja) * 2007-02-09 2012-01-25 サンデン株式会社 可変容量圧縮機の容量制御システム
US20090242652A1 (en) * 2008-03-25 2009-10-01 Denso International America, Inc. Power saving compressor and control logic
US20100019050A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Automatic Climate Control for a Vehicle
CN102080861A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 中国移动通信集团江苏有限公司 一种空调工作状态的调整方法和一体化空调
KR101209724B1 (ko) 2010-06-30 2012-12-07 기아자동차주식회사 차량용 압축기 제어 장치 및 제어 방법
CN103727627B (zh) * 2012-10-11 2016-10-05 财团法人车辆研究测试中心 适用于冷/暖空调系统的智能型恒温控制方法与装置
CN103017293B (zh) * 2012-11-30 2015-04-15 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 空调变排量压缩机的节能控制方法
KR101983697B1 (ko) * 2013-09-23 2019-06-04 한온시스템 주식회사 차량용 히트 펌프 시스템의 전동 압축기 제어 방법
CN104807269B (zh) * 2015-05-06 2017-04-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车空调压缩机的控制方法及装置
CN106598094B (zh) * 2016-11-18 2018-08-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种外控式变排量压缩机的控制系统及方法
CN110160128A (zh) * 2019-06-05 2019-08-23 浙江东南建筑设计有限公司 一种节能暖通控制方法及其系统
CN110454953B (zh) * 2019-08-05 2021-09-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、装置及空调器
CN113915900B (zh) * 2021-06-10 2022-12-16 海信冰箱有限公司 一种冰箱及其恒温制冷方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62184916A (ja) * 1986-02-07 1987-08-13 Sanden Corp 可変容量圧縮機を有する冷房装置
US4877081A (en) * 1988-03-22 1989-10-31 Hitachi, Ltd. Air-conditioning apparatus for automobiles
EP0551008B1 (en) 1992-01-07 1996-03-06 Sanden Corporation Control apparatus for use in automotive air conditioning system
US6233957B1 (en) * 1999-06-07 2001-05-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vehicular air conditioner
JP3991556B2 (ja) 1999-10-04 2007-10-17 株式会社豊田自動織機 容量可変型圧縮機の制御弁
JP3991536B2 (ja) 1999-11-30 2007-10-17 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP4186361B2 (ja) 1999-12-22 2008-11-26 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP2001227825A (ja) 2000-02-14 2001-08-24 Seiko Seiki Co Ltd 可変容量型気体圧縮機及びその容量制御方法
JP2001227826A (ja) 2000-02-14 2001-08-24 Seiko Seiki Co Ltd 可変容量型気体圧縮機及びその容量制御方法
JP4443812B2 (ja) 2002-01-07 2010-03-31 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP4134687B2 (ja) * 2002-11-08 2008-08-20 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP2004276700A (ja) * 2003-03-14 2004-10-07 Denso Corp 車両蒸気圧縮式冷凍機
JP4355511B2 (ja) * 2003-04-10 2009-11-04 カルソニックカンセイ株式会社 車両用空調装置
JP4405513B2 (ja) * 2003-09-03 2010-01-27 ハラ クライメート コントロール コーポレーション 車両用空調装置の制御方法
JP4417064B2 (ja) 2003-09-30 2010-02-17 株式会社デンソー 車両用空調装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101401712B1 (ko) * 2008-01-29 2014-05-30 한라비스테온공조 주식회사 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법
KR101501781B1 (ko) * 2009-01-30 2015-03-11 한라비스테온공조 주식회사 차량의 공조장치 제어방법
KR20140098327A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 한라비스테온공조 주식회사 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007100699A (ja) 2007-04-19
US7762093B2 (en) 2010-07-27
US20070079621A1 (en) 2007-04-12
CN1945146A (zh) 2007-04-11
EP1772298A3 (en) 2009-02-25
CN100465534C (zh) 2009-03-04
EP1772298B1 (en) 2011-12-14
EP1772298A2 (en) 2007-04-11
KR101151095B1 (ko) 2012-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7762093B2 (en) Method for controlling variable capacity compressor of air conditioner
EP1258375B1 (en) Automatic windshield fog prevention method for a vehicle climate control system
US6523361B2 (en) Air conditioning systems
US5191768A (en) Automobile air conditioner compressor discharge capacity controller
US6996999B2 (en) Method and apparatus for controlling humidity with an air conditioner
US6513341B2 (en) Air conditioning systems and methods for vehicles
US6883340B2 (en) Vehicle air conditioning control apparatus
CN110214092B (zh) 车用空调装置
US20210268868A1 (en) Method for operating a refrigeration system for a vehicle, having a refrigerant circuit having a heat pump function
US20070209789A1 (en) Air-conditioning system
GB2143628A (en) Air conditioner
US20030233839A1 (en) Vehicular air conditioning control apparatus
CN112606651B (zh) 车载温度调节装置
GB2389920A (en) Controlling vehicle air conditioner during fuel cut control
US20070084596A1 (en) Vehicle air conditioner with variable displacement compressor
KR101151995B1 (ko) 자동차용 공조장치의 제어방법
US6874574B2 (en) Energy efficient control method for a manually regulated vehicle heating and air conditioning system
JP2001121952A (ja) 車両用空調装置
KR101501781B1 (ko) 차량의 공조장치 제어방법
US7658080B2 (en) Method of controlling air conditioner for vehicles
EP3412482A1 (en) Vehicle air conditioning device, vehicle provided with same, and method for controlling vehicle grill device
US5507155A (en) Compressor control apparatus and method for an automobile air-conditioning system
JP2829024B2 (ja) 自動車用空気調和装置
KR20110064144A (ko) 차량의 공조장치 및 그 제어방법
KR101911781B1 (ko) 공조장치용 가변용량 압축기의 ｅｃｖ 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20051007

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20100305

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20051007

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20111012

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120515

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120522

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120522

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150422

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150422

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160419

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160419

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170424

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200403

Start annual number: 9

End annual number: 9

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20220302