KR20070034521A - 파우치 및 개별적인 분출부를 그들의 처리를 위한 회전장치로 공급하기 위한 장치 및 관련 방법 - Google Patents

파우치 및 개별적인 분출부를 그들의 처리를 위한 회전장치로 공급하기 위한 장치 및 관련 방법 Download PDF

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Abstract

파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 파우치(102)와 그것의 개별적인 분출부(103)를 공급하기 위한 장치(1)는, 파우치(102)를 위한 적어도 하나의 매가진(2)과, 분출부(103)를 위한 적어도 하나의 매가진(3)을 구비한다. 장치(1)는, 파우치(102)와 분출부(103)를 그것의 개별적인 매가진(2,3)으로부터 집어올려서 동시에 연속적인 모드로 그들을 처리하는 회전 장치(R)로 공급하도록 설계된 취급 유니트(4)를 구비한다. 상기 취급 유니트(4)는 파우치(102)를 집어올리기 위한 수단과 분출부(103)를 집어올리기 위한 수단을 구비한다. 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 파우치(102)와 분출부(103)를 공급하기 위한 방법도 제공된다.

Description

파우치 및 개별적인 분출부를 그들의 처리를 위한 회전 장치로 공급하기 위한 장치 및 관련 방법{Apparatus for feeding pouches and their respective spouts to a rotary machine for the processing of the same and relative method}
본 발명은 파우치 및 개별적인 분출부를 그들의 처리를 위한 회전 장치로 공급하기 위한 장치 및 관련 공급 방법에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 음료들 및 특히 과일 주스와 스포츠 음료는 점증적으로 보다 빈번하게 판매되고 있으며 "파우치(pouch)"로 공지된 유연성 용기에 보존된다.
일반적으로, 상기 유연성 용기는 파우치를 포함하는데, 이것은 정상적으로는 폴리에틸렌(PE)으로 제작되고 분출구를 가져서, 용기 내부에 포함된 제품을 따를 수 있게 한다.
제품을 따르는 것은 특히 파우치를 짜냄으로써 음료에 압력을 가할 수 있는 것에 의해 특히 용이해진다.
유연성 콘테이너 또는 파우치는 한쌍의 폴리에틸렌 시이트로부터 제작되는데, 시이트의 가장자리들은 개구를 남기면서 함께 용접된다.
상기 개구 안으로 분출부의 일부가 삽입되고 용접에 의해서 안정화된다. 특히, 이러한 용접은 개구의 가장자리에 관련된 것으로서 상기 가장자리를 부분적으로 녹이도록 열을 가함으로써 수행되어, 가장자리들이 파우치 안에 삽입된 분출부의 일부에 부착된다.
일반적으로, 분출부는 용기가 채워지기 전에 개구 안으로 삽입된다.
회전 장치를 구비하는 파우치의 처리를 위한 시스템이 이미 존재하는데, 상기 회전 장치는 파우치를 집어올려서 전달하기 위한 스타휠(starwheel)을 가지는 것으로서, 파우치를 채우고 시일링하기 위해서 하나 또는 그 이상의 스타휠과 함께 작동한다.
회전 장치를 가진 시스템들의 중요한 특징은 이들이 연속적인 모드로 작동될 수 있고 따라서 높은 생산성을 보장하는 점이다.
이러한 특징의 모든 장점을 취하도록, 파우치의 연속적인 흐름이 처리용 스타휠로 공급되는 것이 필수적이다.
특히, 상기 파우치들을 개방시키고, 분출부를 개구 안으로 삽입하고, 다음에 파우치의 가장자리를 용접함으로써 파우치들이 용접용 스타휠에서 직접적으로 조립되기 때문에, 파우치와 분출부들은 처리용 스타휠에 공급되어야 한다.
회전 장치로 파우치와 분출부를 연속적으로 공급하는 것을 보장하는 문제가 해결되어야 한다.
본 발명의 목적은 파우치와 그것의 개별적인 분출부를 그들의 처리를 위한 회전 장치로 공급할 수 있는 장치를 제공함으로써 상기 언급된 문제를 해결하는 것으로서, 상기 회전 장치는 파우치와 분출부를 연속적으로 공급하는 것을 보장하는 용량을 가진다.
또한 본 발명의 목적은 파우치와 분출부를, 그것을 처리하기 위한 회전 장치로 동시에 공급하는 장치를 제작하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 높은 생산성을 보장할 수 있는, 파우치와 그것의 개별적인 분출부를 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 구성이 용이하고 신뢰성이 있는, 파우치와 그들의 개별적인 분출부를 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 실시가 용이한, 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치와 분출부를 공급하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적들은 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치와 개별의 분출부를 공급하기 위한 장치 및, 관련 방법에 의해서 완전히 달성되며, 본 발명의 목적은 아래에 설명된 청구항들에 기재된 특징을 가진다.
상기의 목적 및 다른 목적들은 첨부된 도면에 도시된 바람직한 구현예에 대한 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이며, 이들 구현예는 순수하게 비 제한적인 예에 관한 것이다.
도 1 은 파우치들과 그것의 개별적인 분출부를, 파우치와 분출부 처리용 회전 장치에 공급하기 위한 장치의 부분적인 정면도이다;
도 2 는 상부로부터 도시된 개략적인 도면으로서, 도 1 에 도시된 장치의 작동 원리를 나타낸다.
도면을 참조하면, 파우치와 분출부 처리용 장치로 파우치들과 그것의 개별적인 분출부를 공급하기 위한 장치는 전체적으로 도면 번호 1 로 표시되어 있다. 특히, 회전 장치는 예를 들면, 분출부를 파우치에 용접하는 용접용 파지부가 설치된 파우치 형성용 스타휘일(starwheel)이다.
장치(1)는 파우치(102)의 적재부를 구비하도록 설계된 제 1 매가진(magazine,2)과, 설정된 수의 분출부(103)를 유지하도록 설계된 제 2 매가진(3)을 구비한다.
완전히 새롭고 독창적인 방식으로, 장치(1)는 그들의 개별적인 매가진들로부터 파우치(102)와 분출부(103)를 집어올려서 동시에 연속 모드(mode)로 회전 장치에 공급할 수 있도록 설계된 취급 유니트(4)를 구비한다.
도시된 예에서, 취급 유니트(4)는 제 1 지지용 샤프트(5)에 키이 결합된(keyed) 회전 플랫포옴(6)에 고정된다.
특히, 취급 유니트(4)는 제 1 지지용 샤프트(7)를 구비하는데, 상기 제 1 지지용 샤프트는 파우치(102)와 분출부(103)를 집어올리는 작동 위치와 그것들을 회전 장치에 전달하는 작동 위치 사이에서 제 1 의 수직 축(A)의 둘레로 회전할 수 있도록 움직일 수 있다. 파우치를 집어올리는 수단과 분출부를 집어올리는 수단은 제 2 지지용 샤프트(7)상에 설치된다.
도시된 구현예에서, 파우치를 집어올리는 상기 수단은 한쌍의 흡입용 컵(8,9)으로 이루어지는데, 상기 흡입용 컵은 수직으로 정렬되고 같은 수직 평면(P)(도 1 에 있어서, 상기 수직 평면(P)은 측부로부터 도시되어 있다)상에 배치된다.
도시된 구현예에 있어서, 분출부를 집어올리는 수단이 바람직스럽게는 파지부(10)이다.
도 1을 참조하면, 제 2 지지용 샤프트(7)는 회전 플랫포옴(6)에 주위로 고정되는데, 회전 플랫포옴은 제 2 축(B)을 중심으로 회전하며, 제 2 축은 실질적으로 수직이고 상기 제 1 지지용 샤프트(5)를 통과한다. 보다 정확하게는, 회전 플랫포옴(6)이 제 2 수직 축(B)의 둘레로 회전하는 것과 동시에 제 2 지지용 샤프트(7)가 제 1 수직 축(A)의 둘레로 회전하며, 따라서 흡입 컵(8,9)과 파지부(10)는 이들이 매가진(2,3)들로부터 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 이동하면서 하이포사이클로이드(hypocycloid;내파선) 운동에 의해 활성화된다.
특히 도 1 에 도시된 구현예에 따르면, 회전 플랫포옴(6)은 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치에 의해서 직접적으로 움직이는데, 예를 들면 회전 장치에 일체화된 치를 가진 기어(30)와, 회전 플랫포옴(6)에 일체화된, 대응하는 치를 가진 기어(31)들의 기계적인 결합을 통해 움직인다.
도시된 예에서, 제 2 의 회전 샤프트(7)가 바람직스럽게는, 회전 샤프트(6)에 고정되고 따라서 상기 플랫포옴과 일체화된 전기 모터(11)에 의해 움직인다.
도시된 구현예에 있어서, 파우치들과 그들의 개별적인 분출부를 공급하기 위 한 장치(1)가 바람직스럽게는 단일의 회전 플랫포옴과 몇 개의 제 2 회전 샤프트(7)로 구성되는데, 회전 샤프트들 각각에는 파우치를 집어올려서 유지하기 위한 적어도 한쌍의 흡입 컵 및, 분출부를 집어올리기 위한 적어도 하나의 파지부가 설치된다.
파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치에 파우치와 분출부를 공급하는 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
파우치의 매가진을 배치하는 단계;
분출부의 매가진을 배치하는 단계;
대응하는 매가진(2)으로부터 파우치(102)를 집어올리는 단계; 및,
대응하는 매가진(3)으로부터 분출부(103)를 집어올리는 단계.
신규하고 독창적인 방식으로, 본 발명의 방법은 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치와 분출부를 동시에 연속적으로 공급하는 단계를 포함한다.
바람직스럽게는, 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치와 분출부를 공급하는 단계는 상기 회전 장치상에서 매가진으로부터 배출 지점으로 파우치와 분출부의 하이포사이클로이드 운동을 통해 발생한다.
본 발명의 작동 원리는 다음과 같다.
회전 플랫포옴(6)은, 회전 플랫포옴(6)에 일체화된 치를 가진 기어(31) 및 회전 기계에 일체화된 치를 가진 기어(30)의 맞물림을 통해서 파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치에 의해 직접적으로 동력이 주어진다.
동시에, 취급 유니트(4)의 일부인 지지용 샤프트(7)는, 회전 플랫포옴(6)에 일체로 고정된, 전기 모터(11)에 의해 제 1 축(A)의 둘레에서 회전하도록 된다.
이러한 방식으로, 흡입 컵(8,9)과 파지부(10)는 하이포사이클로이드 운동에 의해서 움직여서, 파우치(102)와 분출부(103)를 그들의 매가진(2,3)으로부터 집어올리는 부위로부터, 파우치(102)와 분출부(103)를 그것의 처리를 위한 회전 기계로 보내는 부위로(도 2에서 문자(R)로 표시되어 있음) 이동시킨다.
특히, 도 2 에 도시된 바와 같이, 흡입 컵(8,9)과 파지부(10)가 따라가는 궤적은 점(Q)으로 표시되어 있다. 상세하게는, 이러한 점(point)이 파우치와 분출부를 포함하는 매가진(2,3)에서 첨단(cusp)을 나타내며 (파우치(102)를 포함하는 매가진만이 도 2 에 도시되어 있다), 따라서 흡입 컵들 및 파지부의 운동의 절대 속도들은 상쇄된다. 이러한 방식으로, 흡입 컵들과 파지부는 파우치와 분출부를 "비틀리게" 하지 않으면서 각각의 매가진으로부터 (움직이지 않는) 파우치(102)와 분출부(103)를 집어올릴 수 있다.
차후에, 도 2 에 도시된 지점(Q)은 원주의 원호(circumferential arch)를 실질적으로 나타내는 궤적을 따르게 되어, 회전 장치(R)에 대한 흡입 컵(8,9)과 파지부(10)의 상대적인 속도는 상쇄된다. 이러한 방식으로, 흡입 컵과 파지부는 파우치(102)와 분출부(103)를 정확한 방식으로 회전 기계(R)로 전달할 수 있다.
상기에 설명된 작동 원리는 단일의 취급 유니트(4)가 구비된 장치를 언급한 것이지만, 이것은 상기 취급 유니트들을 몇 개 구비한 장치에 대해서도 동일하다.
본 발명은 몇가지 중요한 장점을 제공한다.
무엇보다도, 본 발명에 따른 장치는 연속적인 모드로 파우치와 분출부를 공급할 수 있어서, 높은 생산성을 보장한다.
본 발명의 다른 중요한 장점은 분출부와 파우치 양쪽을 동시에 공급할 수 있다는 점이다.
유리하게도, 본 발명에 따른 장치는 집약적이고 극히 신뢰성이 있다.
본 발명의 다른 장점은 높은 생산성을 여전히 보장하면서 파우치와 분출부를 손상시키지 않고 안전하게 취급할 수 있다는 것이다.
본 발명의 장치는 파우치와 분출부를 조립하는 장치에 이용될 수 있다.

Claims (11)

  1. 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치(1)로서,
    적어도 파우치(102)를 위한 매가진(2);
    적어도 분출부(103)를 위한 매가진(3);을 구비하고,
    개별의 매가진(2,3)으로부터 파우치 및 분출부(103)를 집어올려서 그들을 동시에, 연속적인 방식으로, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 공급할 수 있도록 설계된 적어도 취급 유니트(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 취급 유니트(4)는:
    파우치(102)를 집어올리기 위한 수단;
    분출부(103)를 집어올리기 위한 수단;을 구비하고,
    상기 파우치(102)를 집어올리는 수단 및 상기 분출부(103)를 집어올리는 수단은, 파우치(102)와 분출부(103)를 집어올리기 위한 적어도 하나의 작동 위치와, 상기 파우치(102)와 상기 분출부(103)를 회전 장치(R)로 전달하기 위한 적어도 하나의 작동 위치 사이에서 움직이는 지지용 구조(4,7)에 고정되는, 파우치 및 분출 부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파우치(102)를 집어올리는 수단은 적어도 하나의 흡입 컵을 구비하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    파우치(102)를 집어올리기 위한 상기 수단은 적어도 한쌍의 흡입 컵(8,9)을 구비하고, 상기 흡입 컵(8,9)은 수직으로 정렬되고 같은 수직의 평면(P)상에 배치되는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
    분출부(103)를 집어올리기 위한 상기 수단은 적어도 파지부(10)를 구비하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지용 구조(4,7)는 제 1 의 실질적으로 수직 축(A)을 중심으로 회전하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지용 구조(4,7)는 제 2 의 실질적으로 수직 축(B)을 중심으로 회전하는 회전 플랫포옴(6)의 주위 영역에 고정되고, 상기 지지용 구조(4,7)는, 상기 제 2 의 수직 축(B)을 중심으로 하는 상기 회전 플랫포옴(6)의 회전과 동시에 상기 제 1 수직 축(A)을 중심으로 회전함으로써, 파우치(102)를 집어올리기 위한 수단과 분출부(103)를 집어올리기 위한 수단은 매가진(2,3)으로부터 회전 장치(R)로 이동할 때 하이포클로이드(hypocloid) 방식으로 움직이는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    회전 플랫포옴(6)에 일체로 고정되고 상기 지지용 구조체(4,7)상에 작동 가능하게 활성화되는 제 1 운동 수단;
    상기 회전 플랫포옴(6)상에서 작동 가능하게 활성화되는 제 2 운동 수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 운동 수단은 적어도 전기 모터(11)를 구비하는, 파우치 및 분출부를 처리하기 위한 회전 장치로 파우치(102) 및 개별의 분출부(103)를 공급하기 위한 장치.
  10. 파우치(102)의 매가진(2)을 배치하는 단계;
    분출부(103)의 매가진(3)을 배치하는 단계;
    해당하는 매가진(2)으로부터 파우치(102)를 집어올리는 단계; 및,
    해당하는 매가진(3)으로부터 분출부(103)를 집어올리는 단계;를 구비하고,
    파우치와 분출부를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 동시에 그리고 연속적으로 상기 파우치(102)와 분출부(103)를 공급하기 위한 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 파우치(102)와 분출부(103)를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 파우치(102)와 분출부(103)를 공급하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    파우치와 분출부의 처리를 위한 회전 장치(R)로 파우치(102)와 분출부(103)를 공급하기 위한 상기 단계는, 개별적인 매가진(2,3)으로부터 상기 회전 장치(R)상의 배출 영역으로 파우치(102)와 분출부(103) 자체의 하이포사이클로이드 운동을 통하여 발생되는, 파우치(102)와 분출부(103)를 처리하기 위한 회전 장치(R)로 파우치(102)와 분출부(103)를 공급하는 방법.
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