KR20070031328A - 록업 및 록업 해제 제어용 자동 기어박스의 제어 장치 및그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토크 컨버터(5)에 의해 자동차의 엔진(4)에 결합된 자동 기어박스(7)를 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것으로, 이 장치는 엔진(4)의 출력 샤프트를 자동 기어박스(7)의 입력 샤프트에 고정식으로 연결시켜 록업에 영향을 주고 록업의 해제에 반대 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭 기구(6)를 포함하고, 토크 요구 등의 명령을 엔진(4)으로 전달하기 위해 구성된 엔진 제어 유닛(2)과 토크 프리세트 등의 명령을 엔진 제어 유닛(2)으로 전달하기 위해 구성된 기어박스(7)용 제어 유닛(3)을 더 포함하며, 상기 기어박스 제어 유닛(3)은, 엔진(4)의 속도가 토크 컨버터(5)의 터빈 회전 속도에까지 이르게 하여 록업 혹은 록업 해제가 실행될 수 있도록 슬립의 함수로서 토크 요구와 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 값을 엔진 제어 유닛(2)으로 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

록업 및 록업 해제 제어용 자동 기어박스의 제어 장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROL OF AN AUTOMATIC GEARBOX FOR CONTROL OF LOCK-UP AND LOCK-UP RELEASE}

본 발명은 자동차의 동력 구동의 자동 전달을 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

보다 구체적으로 말하면, 본 발명은 유압 토크 컨버터(hydraulic torque converter)와 록업 등의 래칭 기구(latching device), 엔진 제어 유닛 및 기어박스 제어 유닛을 구비하는 자동 변속 기어박스를 포함하는 자동차에 관한 것이다. 상기 엔진과 기어박스 제어 유닛은 정보를 교환할 수 있으며, 특히 엔진 제어 유닛은 제공된 토크의 실제 값뿐만 아니라 운전자의 토크 요구를 나타내는 정보를 기어박스 제어 유닛으로 전달할 수 있고, 그리고 상기 기어박스 제어 유닛은 엔진의 제어 변경에 적합한 엔진 토크 프리세트(torque preset)를 엔진으로 전달할 수 있다.

본 발명은 록업, 특히 재귀(retro) 모드(즉, 컨버터의 터빈의 회전 속도가 엔진의 회전 속도보다 더 큰 경우)에서 록업 및 록업 해제 동안 발 들어올리기(즉, 액셀러레이터 페달 밟기의 완화)를 가능하게 하거나 또는 향상시키기는 것을 제안한다.

토크 컨버터를 포함하는 자동 기어박스는 엔진 샤프트를 컨버터 터빈 샤프트에 상호 잠기게 할 수 있는 유압 록업 장치를 구비한다. 록업 기술은 일반적으로 록업 챔버(래칭 기구) 내의 압력 제어를 기초로 한다. 래칭에 요구되는 압력은 엔진에 의해 제공된 토크, 엔진 속도 및 토크 컨버터의 특징에 따라 좌우된다. 컨버터의 특징은 컨버터가 당김 모드(엔진 속도와 동일한 컨버터 입력부의 회전 속도가 터빈 속도라고 일컫는 컨버터 출력부의 회전 속도보다 더 높은 모드)에 있을 경우나 또는 재귀 모드(엔진의 회전 속도가 터빈 속도보다 더 낮은 모드)에 있을 경우에 동일하지 않다. 컨버터가 재귀 모드에 있을 때, 래칭 기구를 잠그는 데 필요한 압력은 일반적으로 이러한 조건 하에서 록업이 불가능하다는 관점에서 당김 모드에서의 것보다 훨씬 더 높다. 이것은 운전자가 액셀러레이터를 밟고 있지 않을 때, 특히 내리막을 운행하거나 제동할 때 록업을 행하기 불가능하다는 문제점이 있다. 이것은 나중에 다시 록업을 행할 수 없을까 하는 불안감으로 인해 소정의 기어 변경 동안 록업의 해제 가능성을 추가적으로 경감한다.

일반적으로, 기어박스의 제어 유닛은 어떤 명확한 경우를 제외하고는 록업 혹은 록업 해제 동안 임의의 토크 프리세트를 엔진 제어 유닛으로 전송하지 못한다.

본 발명의 목적은 임의의 작동 시점, 특히 토크 컨버터가 재귀 모드(컨버터의 터빈의 회전 속도가 엔진의 회전 속도보다 더 높은 모드)에 있을 때 록업을 행하는 것을 가능하게 만드는 데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 운전자 토크(운전자에 의해 요구된 토크)가 록업 동안 현저하게 감소할 때 록업 해제의 질뿐만 아니라 록업의 질을 향상시키는 데 있다.

본 발명의 주요 특징은 래칭(록업) 장치의 록업 및 록업 해제 동안 기어박스 제어 유닛에 의해 엔진 토크의 특별한 제어를 제공하는 데 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 자동차의 엔진에 결합된 자동 기어박스를 작동하기 위한 장치를 제공하는 데 있으며, 이 장치는 엔진의 출력 샤프트를 자동 기어박스의 입력 샤프트에 상호 잠기게 하여 록업에 영향을 주고 록업의 해제에 반대 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭 기구를 포함하고, 토크 요구 등의 명령을 엔진으로 전달하기 위해 구성된 엔진 제어 유닛과 토크 프리세트 등의 명령을 엔진 제어 유닛으로 전달하기 위해 구성된 기어박스용 제어 유닛을 더 포함하며, 상기 토크 요구는 운전자에 의해 요구된 토크와 토크 프리세트에 의해 좌우된다.

본 발명에 따르면, 이러한 별도의 장치에 있어서, 기어박스 제어 유닛은, 엔진의 속도가 토크 컨버터의 터빈 회전 속도에까지 이르게 하여 록업 혹은 록업 해제가 실행될 수 있도록 슬립의 함수로서 토크 프리세트와 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 레벨을 엔진 제어 유닛으로 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 따른 장치에 의하면, 록업과 록업 해제는 심지어 운전자에 의해 요구된 토크가 록업 혹은 록업 해제 동안 현저하게 변하게 되는 모든 경우에서도 가능하게 된다.

컨버터의 터빈의 속도가 엔진의 속도보다 더 높을 때 록업을 실행하기 위해, 기어박스의 제어 유닛은 차량의 운전자에 의해 요구된 토크보다 더 큰 토크 프리세트를 엔진 제어 유닛으로 전달하도록 구성되어 있기 때문에 엔진 속도는 컨버터의 터빈의 속도에 근접하게 된다.

운전자에 의한 액셀러레이터 페달 밟기의 완화로 인해 엔진 토크의 급격한 감소가 일어나는 동안 록업을 실행하기 위해, 기어박스의 제어 유닛은 토크의 감소율을 낮추기 위해 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛으로 전달한다.

엔진이 인젝션 컷오프 모드에 있을 때 록업 해제를 실행하기 위해, 기어박스의 제어 유닛은 엔진이 인젝션 컷오프 모드에 있는 동안 록업 해제가 발생하지 않도록 차량의 운전자에 의해 요구된 토크보다 더 큰 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛으로 전달하도록 구성되어 있다.

운전자에 의한 액셀러레이터 페달 밟기의 완화로 인해 엔진의 토크가 급격하게 감소될 때 록업 해제를 실행하기 위해, 기어 박스의 제어 유닛은 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛으로 전달하여 토크의 감소율을 늦추도록 구성되어 있다.

양호하게는, 기어박스의 제어 유닛은 록업과 록업의 해제 시 래칭 및 언래칭 기구(unlatching device)에 인가된 유압을 조절하기 위한 수단을 포함한다.

이러한 구조는 록업 및 록업 해제에 유연하고 부드러운 영향을 미치게 하는 것을 가능하게 만든다.

본 발명의 양호한 양태에 있어서, 록업 혹은 록업의 해제 동안 기어박스의 제어 유닛은, 운전자에 의해 요구된 토크를 타깃 토크와 비교하고 그리고 엔진의 속도와 토크 컨버터의 터빈 속도 간의 차이를 임계치와 비교하여 엔진 토크가 타깃 토크에까지 점진적으로 이르게 되고 엔진의 속도가 터빈의 속도에까지 점진적으로 이르게 되도록 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛으로 전달하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

기어박스의 제어 유닛은 터빈의 속도, 기어박스의 오일 온도 및 맞물리게 될 기어비의 함수로서 타깃 토크와 속도 임계치를 결정하도록 구성되어 있다. 이러한 타깃 토크는 운전자가 차량의 어떤 다루기 힘든 가속을 느끼지 못하도록 충분하게 낮게 선택되어야 하고, 록업 해제의 경우 엔진 속도가 터빈 속도에까지 이르도록 충분히 높아야 하며, 이를 위해 새로운 엔진의 인젝션이 발생할 수 있어야 한다. 이러한 타깃 토크는 록업 혹은 록업 해제가 수행되는지의 여부에 따라 상이해질 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 엔진의 출력 샤프트를 자동 기어박스의 입력 샤프트에 상호 잠기게 하여 록업에 영향을 주고 록업의 해제에 반대 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭 기구를 포함하고, 토크 요구 등의 명령을 엔진으로 전달하기 위해 구성된 엔진 제어 유닛과 토크 프리세트 등의 명령을 엔진 제어 유닛으로 전달하기 위해 구성된 기어박스용 제어 유닛을 더 포함하며, 상기 토크 요구는 운전자에 의해 요구된 토크와 상기 토크 프리세트에 의해 좌우되는, 토크 컨버터에 의해 자동차의 엔진에 결합된 자동 기어박스의 록업 혹은 록업 해제를 제어하는 방법을 제공하고, 이 방법은, 록업 혹은 록업 해제가 실행 가능하도록 기어박스의 제어 유닛은 엔진의 속도가 토크 컨버터의 터빈 회전 속도에까지 이르게 하여 슬립의 함수로서 토크 프리세트와 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 레벨을 엔진 제어 유닛으로 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징들과 장점들은 아래의 설명을 통해 더욱 명백해질 것이다.

첨부 도면에는 비제한적인 예들이 제공되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 기어박스를 작동하기 위한 장치의 전반적인 다이어그램이다.

도 2는 록업의 경우 작동 장치가 기능하게 되는 각종 단계들을 보여주는 플로차트이다.

도 3은 록업 해제의 경우 작동 장치가 기능하게 되는 각종 단계들을 보여주는 플로차트이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(4)은 제어 유닛(2)에 의해 제어되고, 기어박스(7)는 제어 유닛(3)에 의해 제어된다. 차량의 운전자는 엔진(4)을 제어하여 이 엔진이 차량의 가속력을 얻을 목적으로 소정의 토크를 제공할 수 있도록 운전자에 의해 작동되는 액셀러레이터 페달(1) 등의 이용 가능한 부재를 사용한다. 이 액셀러레이터 페달(1)은 페달의 각 위치(angular position)를 대표하는 전기 신호를 엔진 제어 유닛(2)으로 전송한다. 이러한 위치는 엔진 제어 유닛(2)에 의해 토크 요구(torque request)로 변환된다. 엔진 제어 유닛(2)은 엔진(4)이 예상 토크를 제공하도록 엔진에 작용한다.

기어박스(7)의 제어 유닛(3)은 예컨대, 토크 프리세트(torque preset) 등의 엔진을 위한 제어 명령을 엔진 제어 유닛(2)으로 전달할 수 있다. 엔진 제어 유닛(2)에 의해 엔진에 전송된 토크 요구는 운전자에 의해 요구된 토크와 토크 프리세트에 대해 종속 관계를 갖는다. 엔진 제어 유닛(2)에 의해 엔진으로 전송된 토크 요구는 임의의 토크 프리세트가 없는 상태로 차량의 운전자에 의해 요구된 토크와 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 전달된 토크 프리세트 중 하나와 일치한다.

엔진(4)과 자동 기어박스(7) 사이에 위치한 커플링 요소(5)는 엔진 샤프트를 기어박스의 입력 샤프트에 상호 잠그는 기능을 하는 소정의 경우 록업에 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭(록업) 기구(6)를 구비하는 토크 컨버터이다.

도 2의 플로차트에는 록업의 경우에 작동 장치가 기능하게 되는 각종 단계들이 표시되어 있다. 상기 작동 장치는 도 2에서 설명된 바와 같이 기어박스(7)의 제어 유닛(3)으로 하여금 록업 동안에 걸쳐 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달하도록 제공된다.

단계 A에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업에 영향을 주는 이유가 존재하는지의 여부를 판단한다. 그 판단이 "아니오" 일 경우, 특별한 토크 프리세트는 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달되지 않는다. 만약 록업이 "예"로 판단되면, 단계 B가 실행된다.

단계 B에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 제어 유닛(2)에 의해 제공된 운전자의 희망을 나타내는 토크(Cc)가 록업 타깃 토크로 불리는 최소 토크보다 작은지의 여부와, 엔진의 회전 속도가 터빈의 회전 속도보다 낮은지 혹은 훨씬 낮은지의 여부[엔진 속도(Rm) - 터빈 속도(Rt) < 임계치]를 판단한다. 상기 록업 타깃 토크와 속도 임계치는 터빈 속도, 오일 온도 혹은 맞물림 비율 등의 다양한 파라미터의 함수로서 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 결정된다. 상기 판단이 "아니오"라면, 단계 C가 바로 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 I가 적용된다.

단계 C에서, 프로세스 F1이 적용되는데, 이 프로세스 F1에 따르면, 종래의 록업 방법을 사용하여 록업의 유압 작동을 일으킨다. 이러한 작동은 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트와 무관하게 지속된다. 유압 록업이 일단 일어나면, 단계 D가 적용된다.

단계 D에서, 프로세스 F2가 적용되는데, 이 프로세스 F2에 따르면, 기어박스의 제어 유닛(3)은 예컨대, 액셀러레이터 페달에서 발을 들어올릴 때 엔진 토크의 파워 감소를 늦추기 위한 적절한 필터링(filtering)을 통해 운전자 토크(Cc)에까지 이르는 토크 프리세트(Cons)를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송한다. 상기 프로세스 F2는 단계 E와 단계 F의 판단 결과에 따라 정지될 수 있다.

단계 E에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 현재 실행 중인 "유압" 록업이 중단되었는지의 여부와, 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트가 운전자 토크에 충분히 근접하기까지 이르렀는가의 여부를 판단한다. 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 록업은 중단된 것으로 간주되고, 기어박스의 제어 유닛(3)은 새로운 록업이 요구되는지의 여부를 판단한다(단계 A로 복귀). 상기 판단이 "아니오" 일 경우, 단계 F가 적용된다.

단계 F에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크보다 작은지의 여부를 판단하며, 만약 "아니오" 일 경우, 단계 D가 계속 실행되고, "예" 일 경우 단계 G가 적용된다.

단계 G에서, 프로세스 F3이 적용되는데, 이 프로세스 F3에 따르면, 기어박스의 제어 유닛(3)은 예컨대, 액셀러레이터 페달에서 발을 들어올릴 때 엔진 토크의 파워 감소를 늦추기 위한 적절한 필터링을 통해 록업 타깃 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송한다. 상기 프로세스 F3은 단계 H의 판단 결과에 따라 정지될 수 있다.

단계 H에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크 이상인지의 여부와 또는 "유압" 록업이 중단되었는지의 여부를 판단한다. 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 D가 다시 적용되어 토크 프리세트가 운전자 토크에까지 이르게 된다. 만약 "아니오" 일 경우, 프로세스 F3의 지속을 허용하도록 단계 G로 복귀한다.

단계 I에서, 프로세스 F4가 적용되는데, 이 프로세스 F4에 따르면, 기어박스의 제어 유닛(3)은 필터링과 램프(ramp)를 통해 점진적으로 록업 타깃 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송한다. 상기 프로세스 F4는 단계 J, 단계 K 및 단계 N의 판단 결과에 따라 정지될 수 있다.

단계 J에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크 이상인지의 여부와 또는 "유압" 록업이 중단되었는지의 여부를 판단한다. 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 D가 다시 적용되어 토크 프리세트가 운전자 토크에까지 이르게 된다. 만약 "아니오" 일 경우, 단계 K가 적용된다.

단계 K에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 회전 속도가 터빈의 회전 속 도 이상인지 혹은 근접한지의 여부를 판단한다(엔진 속도 - 터빈 속도(Rt) ≤ 임계치). 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 L이 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 N이 적용된다.

단계 L에서, 프로세스 F1이 적용되는데, 이 프로세스 F1에 따르면, 종래의 록업 방법을 사용하여 록업의 유압 작동을 일으킨다. 이러한 작동은 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트와 무관하게 지속된다. 일단 "유압" 록업이 일어나면, 단계 M이 적용된다.

단계 M에서, 단계 K의 판단이 "예" 이면, 현재의 토크는 엔진 속도가 터빈 속도 이상이나 근접한 것으로 되기에 충분하며, 프로세스 F5가 적용된다. 이러한 프로세스에 따르면, 록업 타깃 토크는 엔진에 의해 제공된 실제 토크에서 안정되고, 토크 프리세트는 록업 타깃 토크에까지 점진적으로 이르게 된다. 그 후, 단계 H가 다시 적용된다.

단계 N에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은, 적용된 엔진 토크가 프로세스 F4의 기간 종료를 확인하기 위해 타깃 토크와 동일하거나 근접하게 되는지의 여부를 판단한다. 만약 그 판단이 "아니오" 일 경우, 다시 단계 I로 복귀하여 프로세스 F4를 계속 수행한다. 상기 판단이 "예" 일 경우, 단계 O가 적용된다.

단계 O에서, 타깃 토크는 엔진 속도를 터빈 속도의 수준으로 가져가기에 불충분하다(단계 K의 판단은 "아니오" 이다). 프로세스 F6이 적용되는데, 이 프로세스 F6에 따르면, 초기 타깃 토크는 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 결정된 증분만큼 증가한다. 이러한 증분은 예컨대, 엔진 속도와 터빈 속도간의 차이 등의 여러 파라미터에 따라 좌우될 수 있다. 상기 타깃 토크가 일단 증가했을 경우, 단계 I로 복귀한다.

전술한 설명은 록업에 적용된 본 발명의 대표적인 실시예를 예시한다. 록업 동안 엔진 속도와 터빈 속도 사이의 슬립을 조절하기 위한 임의의 다른 기술이 적용될 수 있다.

이와 마찬가지로, 이러한 제어 원리는 록업의 해제와 관련하여 적용될 수 있다. 이 경우, 기어박스의 제어 유닛(3)은 어느 토크가 록업(6)(래칭 기구)의 개방과 일치하게 필터링 되는가에 따라 제어 명령을 엔진의 제어 유닛(2)에 전달할 수 있다. 또한, 그 유닛은 록업 해제를 방해하지 않도록 엔진의 재결합을 관리하기 위해 운전자 토크보다 더 큰 토크 프리세트를 전달할 수 있다.

도 3의 플로차트에는 록업 해제의 경우 작동 장치가 기능하게 되는 각종 단계들이 표시되어 있다. 상기 작동 장치는 도 3에서 설명된 바와 같이 기어박스(7)의 제어 유닛(3)으로 하여금 록업 해제 동안에 걸쳐 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달하도록 제공된다.

단계 a에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업 해제에 영향을 주는 이유가 존재하는지의 여부를 판단한다. 그 판단이 "아니오" 일 경우, 특별한 토크 프리세트는 엔진의 제어 유닛으로 전달되지 않는다. 만약 록업 해제가 결정되면, 단계 B가 실행된다.

단계 b에서, 프로세스 f1이 적용되는데, 이 프로세스 f1에 따르면, 종래의 록업 해제 방법을 사용하여 록업 해제의 유압 작동을 일으킨다. 이러한 작동은 엔 진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트와 무관하게 지속된다. "유압" 록업 해제가 일단 일어나면, 단계 c가 적용된다.

단계 c에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 제어 유닛(2)에 의해 제공된 운전자의 희망을 나타내는 토크(Cc)가 록업 해제 타깃 토크로 불리는 최소 토크보다 작은지의 여부를 판단한다. 상기 록업 해제 타깃 토크는 터빈 속도, 오일 온도 혹은 맞물림 비율 등의 다양한 파라미터의 함수로서 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 결정된다. 상기 판단이 "아니오" 라면, 단계 f가 바로 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 d가 적용된다.

단계 d에서, 프로세스 f2가 적용되는데, 이 프로세스 f2에 따르면, 기어박스의 제어 유닛(3)은 필터링 혹은 램프를 통해 점진적으로 록업 해제 타깃 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송한다. 상기 프로세스 f2는 단계 e의 판단 결과에 따라 정지될 수 있다.

단계 e에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자의 희망을 나타내는 토크가 록업 해제 타깃 토크 이상인지의 여부나 또는 "유압" 록업 해제가 중단되었는지의 여부를 판단한다. 상기 판단이 "예" 라면 단계 f가 바로 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 d가 적용되어 프로세스 f2가 계속된다.

단계 f에서, 프로세스 f3이 적용되는데, 이 프로세스 f3에 따르면, 기어박스의 제어 유닛(3)은 예컨대, 액셀러레이터 페달에서 발을 들어올릴 때 엔진 토크의 파워 감소를 늦추기 위한 적절한 필터링을 통해 운전자 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송한다. 상기 프로세스 f3은 단계 g와 단계 e의 판단 결과에 따라 정지될 수 있다.

단계 g에서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 "유압" 록업 해제가 중단되었는지의 여부와, 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트가 운전자 토크에 충분히 근접하기까지 이르렀는가의 여부를 판단한다. 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 록업 해제는 중단된 것으로 간주되고, 기어박스의 제어 유닛(3)은 새로운 록업 해제가 요구되는지의 여부를 판단한다(단계 a로 복귀). 상기 판단이 "아니오" 일 경우, 단계 e가 적용된다.

Claims (10)

1. 엔진(4)의 출력 샤프트를 자동 기어박스(7)의 입력 샤프트에 상호 잠기게 하여 록업에 영향을 주고 록업의 해제에 반대 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭 기구(6)를 포함하고, 토크 요구 등의 명령을 엔진(4)으로 전달하기 위해 구성된 엔진 제어 유닛(2)과 토크 프리세트 등의 명령을 엔진 제어 유닛(2)으로 전달하기 위해 구성된 기어박스(7)용 제어 유닛(3)을 더 포함하며, 상기 토크 요구는 운전자에 의해 요구된 토크와 상기 토크 프리세트에 의해 좌우되는, 자동차의 엔진(4)에 결합된 자동 기어박스(7)를 작동하기 위한 장치에 있어서,

   록업 혹은 록업 해제 시 기어박스의 제어 유닛(3)은, 운전자에 의해 요구된 토크를 타깃 토크와 비교하기 위해, 그리고 엔진(4)의 속도와 토크 컨버터의 터빈 속도 간의 차이를 임계치와 비교하여 엔진 토크가 타깃 토크에까지 점진적으로 이르게 되고 엔진(4)의 속도가 터빈의 속도에까지 점진적으로 이르게 되도록 토크 프리세트를 엔진(4)의 제어 유닛(2)으로 전달하기 위해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
2. 제1항에 있어서, 컨버터(5)의 터빈의 속도가 엔진(4)의 속도보다 더 높을 때 록업을 실행하기 위해, 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진(4)의 속도가 컨버터(5)의 터빈의 속도에 근접해지도록 차량의 운전자에 의해 요구된 토크보다 더 큰 토크 프리세트를 엔진 제어 유닛(2)으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 기 어박스의 작동 장치.
3. 제1항에 있어서, 운전자에 의한 액셀러레이터 페달(1) 밟기의 완화로 인해 엔진의 토크가 급격히 감소하는 동안 록업을 실행하기 위해, 기어 박스(7)의 제어 유닛(3)은 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달하여 토크의 감소율을 늦추는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
4. 제1항에 있어서, 엔진(4)이 인젝션 컷오프 모드에 있을 때 록업 해제를 실행하기 위해, 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진이 인젝션 컷오프 모드에 있는 동안 록업 해제가 발생하지 않도록 차량의 운전자에 의해 요구된 토크보다 더 큰 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
5. 제1항에 있어서, 운전자에 의한 액셀러레이터 페달 밟기의 완화로 인해 엔진의 토크가 급격하게 감소될 때 록업 해제를 실행하기 위해, 기어 박스의 제어 유닛(3)은 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전달하여 토크의 감소율을 늦추도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업과 록업 해제 시 래칭 및 언래칭 기구(6)에 인가된 유압을 조절하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 기어박스(7)의 제어 유닛(3)은 터빈의 속도, 기어박스(7)의 오일 온도 및 맞물리게 될 기어비의 함수로서 타깃 토크와 속도 임계치를 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 작동 장치.
8. 엔진(4)의 출력 샤프트를 자동 기어박스(7)의 입력 샤프트에 상호 잠기게 하여 록업에 영향을 주고 록업의 해제에 반대 영향을 주는 것을 가능하게 하는 래칭 기구(6)를 포함하고, 토크 요구 등의 명령을 엔진(4)으로 전달하기 위해 구성된 엔진 제어 유닛(2)과 토크 프리세트 등의 명령을 엔진 제어 유닛(2)으로 전달하기 위해 구성된 기어박스(7)용 제어 유닛(3)을 더 포함하며, 상기 토크 요구는 운전자에 의해 요구된 토크와 상기 토크 프리세트에 의해 좌우되는 것인, 토크 컨버터(5)에 의해 자동차의 엔진(4)에 결합된 자동 기어박스(7)의 록업 혹은 록업 해제를 제어하는 방법에 있어서,

   록업 혹은 록업 해제가 실행 가능하도록, 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자에 의해 요구된 토크를 타깃 토크와 비교하고, 그리고 엔진(4)의 속도와 토크 컨버터의 터빈 속도 간의 차이를 임계치와 비교하여 엔진 토크가 타깃 토크에까지 점진적으로 이르게 되고 엔진(4)의 속도가 터빈의 속도에까지 점진적으로 이르게 되도록 토크 프리세트를 엔진(4)의 제어 유닛(2)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 자 동 기어박스의 록업 혹은 록업 해제 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,

   A) 기어박스의 제어 유닛(3)이 록업에 영향을 주는 이유가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계와, 만약 록업이 결정되면,

   B) 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 제어 유닛(2)에 의해 제공된 운전자의 희망을 나타내는 토크(Cc)가 최소 토크(록업 타깃 토크)보다 작은지의 여부와, 엔진의 회전 속도가 터빈의 회전 속도보다 낮은지 혹은 훨씬 낮은지의 여부[엔진 속도(Rm) - 터빈 속도(Rt) < 임계치]를 판단하며: 상기 판단이 "아니오"라면, 단계 C가 바로 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 I를 적용하는 단계와,

   C) 록업의 유압 작동을 일으키는 단계와,

   D) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크(Cc)에까지 점진적으로 이르는 토크 프리세트(Cons)를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송하는 단계와,

   E) 기어박스의 제어 유닛(3)은 현재 실행 중인 "유압" 록업이 중단되었는지의 여부와, 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트가 운전자 토크에 충분히 근접하기까지 이르렀는가의 여부를 판단하며: 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 록업은 중단된 것으로 간주되고, 기어박스의 제어 유닛(3)은 새로운 록업이 요구되는지의 여부를 판단하며(단계 A로 복귀), 상기 판단이 "아니오" 일 경우, 단계 F를 적용하는 단계와,

   F) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크보다 작은지의 여부를 판단하며, 만약 "아니오" 일 경우, 단계 D가 계속 실행되고, "예" 일 경우 단계 G를 적용하는 단계와,

   G) 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업 타깃 토크에까지 점진적으로 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송하는 단계와,

   H) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크 이상인지의 여부와 또는 록업이 중단되었는지의 여부를 판단하며: 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 D가 다시 적용되어 토크 프리세트가 운전자 토크에까지 이르게 되고, "아니오" 일 경우, 단계 G로 복귀하는 단계와,

   I) 기어박스의 제어 유닛(3)은 점진적으로 록업 타깃 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송하는 단계와,

   J) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크가 록업 타깃 토크 이상인지의 여부와 또는 록업이 중단되었는지의 여부를 판단하며, 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 D가 다시 적용되어 토크 프리세트가 운전자 토크에까지 이르게 되고, "아니오" 일 경우, 단계 K를 적용하는 단계와,

   K) 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 회전 속도가 터빈의 회전 속도 이상인지 혹은 근접한지의 여부를 판단하고[엔진 속도 - 터빈 속도 ≥ 임계치], 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 단계 L이 적용되며, 그렇지 않을 경우 단계 N을 적용하는 단계와,

   L) 록업의 유압 작동을 일으키는 단계와,

   M) 단계 K의 판단이 "예" 이면, 현재의 토크는 엔진 속도가 터빈 속도 이상 이거나 근접한 것으로 되기에 충분하며, 록업 타깃 토크는 엔진에 의해 제공된 실제 토크에서 안정되고, 토크 프리세트는 록업 타깃 토크에까지 점진적으로 이르게 하는 단계와,

   N) 기어박스의 제어 유닛(3)은 적용된 엔진 토크가 타깃 토크와 동일하거나 근접하게 되는지의 여부를 판단하며, 만약 그 판단이 "아니오" 일 경우, 다시 단계 I로 복귀하고, 상기 판단이 "예" 일 경우, 단계 O를 적용하는 단계와,

   O) 타깃 토크는 엔진 속도를 터빈 속도의 수준으로 가져가기에 불충분하며(단계 K의 판단은 "아니오" 이다), 초기 타깃 토크는 엔진 속도와 터빈 속도간의 차이 등의 여러 파라미터에 따라 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 결정된 증분만큼 증가하고, 타깃 토크가 증가했을 경우 단계 I로 복귀하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 록업 제어 방법.
10. 제8항에 있어서,

    a) 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업 해제에 영향을 주는 이유가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계와, 만약 록업 해제가 결정되면,

    b) 록업 해제의 유압 작동을 일으키는 단계와,

    c) 기어박스의 제어 유닛(3)은 엔진의 제어 유닛(2)에 의해 제공된 운전자의 희망을 나타내는 토크(Cc)가 록업 해제 타깃 토크로 불리는 최소 토크보다 작은지의 여부를 판단하며, 상기 판단이 "아니오"라면, 단계 f가 바로 적용되며, 그렇지 않을 경우 아래의 단계 d를 적용하는 단계와,

    d) 기어박스의 제어 유닛(3)은 점진적으로 록업 해제 타깃 토크에까지 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송하는 단계와,

    e) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자의 희망을 나타내는 토크가 록업 해제 타깃 토크 이상인지의 여부나 또는 록업 해제가 중단되었는지의 여부를 판단하며, 상기 판단이 "예"라면 단계 f가 바로 적용되고, 그렇지 않을 경우 단계 d를 적용하는 단계와,

    f) 기어박스의 제어 유닛(3)은 운전자 토크에까지 점진적으로 이르는 토크 프리세트를 엔진의 제어 유닛(2)으로 전송하는 단계와,

    g) 기어박스의 제어 유닛(3)은 록업 해제가 중단되었는지의 여부와, 기어박스의 제어 유닛(3)에 의해 엔진의 제어 유닛(2)에 전달된 토크 프리세트가 운전자 토크에 충분히 근접하기까지 이르렀는가의 여부를 판단하고, 만약 그 판단이 "예" 일 경우, 록업 해제는 중단된 것으로 간주되고, 기어박스의 제어 유닛(3)은 새로운 록업 해제가 요구되는지의 여부를 판단하며(단계 a로 복귀), 상기 판단이 "아니오" 일 경우, 단계 e를 적용하는 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 기어박스의 록업 해제 제어 방법.

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