KR20070031078A - 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법 - Google Patents

디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법 Download PDF

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KR20070031078A
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video recorder
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안남규
민희정
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록(Macro Block)으로 분할한 후, 각 매크로 블록 내의 모션(Motion)을 검출하여, 피사체의 이동 방향을 검출함과 아울러, 상기 검출된 피사체의 이동 방향이, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황(Emergency) 발생으로 자동 판별함으로써, 침입자가 주로 이동하는 특정 이동 경로의 방향성을 모션 검출 동작을 이용하여 효율적으로 검출할 수 있게 되며, 또한 비상 상황으로 판별되면, 경고 음 또는 경고 메시지를 출력 표시하여, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
디지털 비디오 레코더, 프레임 캡처, 매크로 블록 분할, 모션 검출, 방향성, 비상 상황, 경고

Description

디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법 {Apparatus and method for determining emergency in digital video recorder}
도 1은 일반적인 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 감시용 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더
20 : A/D 변환기 21 : 디지털 신호 처리부
22 : 모션 검출기 23 : 마이컴
24 : 메모리 25 : 타이머
26 : 알람 발생기
본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라의 영상 신호로부터, 피사체 이동에 상응하는 모션(Motion)을 검출하여, 침입자 발생과 같은 비상 상황(Emergency)을 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 감시용 카메라는 특정 장소의 천장 등에 설치되어 해당 지역을 촬영하게 되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 해당 지역의 피사체를 촬영하여, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(200)로 출력하게 된다.
그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 감시 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 된다.
이에 따라, 관리자는, 상기 모니터 화면을 통해 표시되는 카메라 영상을 보면서 해당 지역을 실시간으로 감시하거나, 또는 상기 하드디스크에 저장된 카메라 영상을 재생하여, 이전에 발생된 해당 지역의 비상 상황을 감시 확인할 수 있게 된다.
그러나, 상기 감시용 카메라가 설치된 해당 지역 내에, 제3자가 불법적으로 침입하여, 금고 등과 같은 특정 장소로 이동 접근하는 경우, 원격지에 위치한 관리자가, 이러한 비상 상황을 판별하기 위해서는, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 주의 깊게 살펴보아야만 하기 때문에, 비상 상황 발생에 신속하게 대처하지 못하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 디지털 비디오 레코더에서, 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록(Macro Block)으로 분할한 후, 각 매크로 블록 내의 모션(Motion)을 검출하여, 피사체의 이동 방향을 검출함과 아울러, 상기 검출된 피사체의 이동 방향이, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황(Emergency) 발생을 자동으로 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법을 제공하는 데. 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별방법은, 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록으로 분할하는 1단계; 상기 N 개로 분할된 매크로 블록 내의 모션을 검 출하여, 피사체의 이동 방향을 검출하는 2단계; 및 상기 검출된 피사체의 이동 방향이, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황 발생으로 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치는, 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록으로 분할한 후, 각 매크로 블록 내의 모션을 검출하기 위한 검출수단; 상기 검출된 각 매크로 블록 내의 모션을 기준으로 피사체의 이동 방향을 검출함과 아울러, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황 발생으로 판별하기 위한 제어수단; 및 상기 비상 상황 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, A/D 변환기(20), 디지털 신호 처리부(21), 모션 검출기(22), 마이컴(23), 메모리(24), 타이머(25), 그리고 알람 발생기(26) 등이 포함 구성될 수 있다.
한편, 상기 A/D 변환기(20)에서는, 감시용 카메라로부터 수신되는 아날로그 비디오 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비디오 신호를 출력하게 되고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여, 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등으로 출력하게 되므로, 카메라 영상을 모니터에 화면 표시하거나, 또는 하드디스크 등에 기록 저장할 수 있게 된다.
또한, 상기 모션 검출기(22)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록(Macro Block), 예를 들어 36 개의 매크로 블록((1,1)∼(6,6))으로 분할한 후, 각 매크로 블록에 대한 모션을 검출하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 모션 검출기(22)에 의해 검출되는 각 매크로 블록별 모션을 비교하여, 피사체의 이동 방향을 검출하게 되는 데, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 침입자가 출입문에서 금고까지 주로 이동하는 경로에 해당하는 매크로 블록들이, (1,5),(1,6),(2,2)∼(3,4)로 설정된 상태에서, 그에 상응하는 피사체 이동 방향이 검출되는 경우, 상기 마이컴(23)에서는, 비상 상황 발생으로 판별하게 된다.
또한, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 비상 상황 발생을 판별하게 되면, 상기 알람 발생기(26) 등을 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면 등을 통해 화면 표시하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터, 아날로그 카메라 영상 신호가 수신되면, 상 기 A/V 변환기(20)에서는, 그 아날로그 영상 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비디오 신호를 출력하게 되고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 A/V 변환된 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여, 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등으로 출력하게 된다(S10).
한편, 상기 모션 검출기(22)에서는, 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록, 예를 들어 36 개의 매크로 블록으로 분할하게 되며(S11), 상기 분할된 36 개의 매크로 블록들에 대한 각각의 모션(Motion)을 검출하게 된다(S12).
또한, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 검출되는 각 매크로 블록별 모션을, 프레임 단위로 서로 비교하여, 피사체의 이동 방향을 검출하게 되는 데, 전술한 바와 같이, 침입자가 출입문에서 금고까지 주로 이동하는 경로에 해당하는 매크로 블록들이, (1,5),(1,6),(2,2)∼(3,4)로 설정된 상태에서, 그에 상응하는 피사체 이동 방향이 검출되는 경우, 즉, 사전에 설정된 특정 방향으로의 모션이 검출되면(S13), 상기 마이컴(23)에서는, 해당 지역 내에 침입한 제3자가 금고로 이동 접근하고 있는 비상 상황 발생으로 판별하게 된다(S14).
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 비상 상황 발생을 판별하게 되면, 상기 알람 발생기(26) 등을 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면 등을 통해 화면 표시하게 된다(S15).
이에 따라, 관리자가, 침입자 발생에 상응하는 일련의 조치를 신속하게 취할 수 있게 되며, 이후 상기 마이컴(23)에서는, 상기 관리자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 되는 데(S16), 예를 들어, 상기와 같이 비상 상황 발생을 판별하기 위해 기 설정된 특정 방향성은, 침입자가 주로 이동하는 이동 경로를, 관리자가 미리 예측하여, 그에 해당하는 K 개의 매크로 블록을 임의로 선택 지정함으로써 간편하게 변경 설정될 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치 및 방법은, 예를 들어 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록(Macro Block)으로 분할한 후, 각 매크로 블록 내의 모션(Motion)을 검출하여, 피사체의 이동 방향을 검출함과 아울러, 상기 검출된 피사체의 이동 방향이, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황(Emergency) 발생으로 자동 판별함으로써, 침입자가 주로 이동하는 특정 이동 경로의 방향성을 모션 검출 동작을 이용하여 효율적으로 검출할 수 있게 되며, 또한 비상 상황으로 판별되면, 경고 음 또는 경고 메시지를 출력 표시하여, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (5)

  1. 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록으로 분할하는 1단계;
    상기 N 개로 분할된 매크로 블록 내의 모션을 검출하여, 피사체의 이동 방향을 검출하는 2단계; 및
    상기 검출된 피사체의 이동 방향이, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황 발생으로 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 비상 상황 판별시, 경고 메시지 또는 경고 음을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 특정 방향성은, 침입자의 이동 경로에 해당하는 K 개의 매크로 블록을 기준으로, 사전에 설정되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 비상상황 판별방법.
  4. 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, N 개의 매크로 블록으로 분할한 후, 각 매크로 블록 내의 모션을 검출하기 위한 검출수단;
    상기 검출된 각 매크로 블록 내의 모션을 기준으로 피사체의 이동 방향을 검출함과 아울러, 사전에 설정된 특정 방향성을 갖는 경우, 비상 상황 발생으로 판별하기 위한 제어수단; 및
    상기 비상 상황 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 비상 상황 판별장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 특정 방향성은, 침입자의 이동 경로에 해당하는 K 개의 매크로 블록을 기준으로, 사전에 설정되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 비상상황 판별장치.
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