KR20070029872A

KR20070029872A - 접이식손발구동 자전거

Info

Publication number: KR20070029872A
Application number: KR1020050084463A
Authority: KR
Inventors: 최진만
Original assignee: 최진만
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2007-03-15
Also published as: KR100893274B1; WO2007032629A1

Abstract

본 발명은 접이식손발구동 자전거에 관한것으로서,본인의 선 출원 사지구동 자동조향자전거(10-2005-0023426호)에 접이식 기능을 더하고 하지가 불편한 장애인이 사용 할 수 있는 핸드 바이크로 변환이 용이 하도록 한 것이다.

사용자가 몸의 중심이동으로 방향전환을 하는 방법은 상기 사지구동 자동조향자전거와 동일하며,접는 방법은 안장 등받이를 앞쪽으로 눕히면 안장등받이 프레임에 설치된 액슬구동 로드엔드걸이에 체결된 액슬구동 로드가 뒷바퀴프레임 하우징 양측에 절첩되는 한쌍의 액슬을 전방으로 끌어당겨 양측 액슬 양단의 너클암에 설치된 한쌍의 바퀴를 전방으로 끌어 모으게 된다.

이때,스티어링바의 양측에 한쌍의 타이로드 엔드로 연결된 한쌍의 타이로드는 한쌍의 너클암과 각각 연결되어 운행시에는 몸의 기울기에 따라 조향을 하여주는 역할을 하고,접을때는 너클암이 평행을 유지하며 전방으로 이동하도록 도와주는 역할을 하여 마찬가지로 양측 너클암의 외측에 각각 삽입되어 회전하는 한쌍의 바퀴를 평행을 유지하며 전방으로 이동하도록 한다.

또한, 앞바퀴를 지지하는 제 2 포크와 뒷바퀴 프레임은 절첩되는 경첩으로 연결하고 편심캠을 가지는 고정손잡이로 고정하도록 구성하여 접을때는 앞바퀴 부분을 아랫쪽으로 접을 수 있도록 하며,앞바퀴부분의 제 1 포크와 제 2 포크는 전단을 흰지 결합하여 고정부쉬지지바 체결브라켓에 흰지체결된 제 1 포크고정부쉬를 제 1포크에 삽입하여 이동고정 함으로서 제 1 포크도 접을 수 있도록 한다.

운행 방법은 사용자가 양발로 앞바퀴를 관통한 페달을 돌려주면 페달크랭크 기어와 연결된 연결체인이 핸들크랭크 제 1 기어를 돌려주며 동시에 양손으로 돌려주는 핸들에 연결된 핸들크랭크 제 2 기어를 돌리는 힘과 합산되어 구동체인과 연결된 프리기어를 돌려 앞바퀴를 회전시켜 전진하는 것을 특징으로 한다.

페달크랭크 부분및 연결체인과 핸들크랭크제 1기어를 제거하고 페달크랭크샤프트 대신에 단순히 발을 올려놓는 기능만 하는 발판을 설치한 발판샤프트로 대체하여 핸드 바이크로 변형하여 사용하는 것을 특징으로 한다.

페달크랭크,핸들크랭크,스티어링바, 타이로드,너클암.

Description

접이식손발구동 자전거{HANDS AND LEGS DRIVE FOLDING CYCLE}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 사시도 이고,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 앞바퀴부분의 사시도및 동작도 이고,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 뒷바퀴부분의 사시도및 동작도 이고,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 페달크랭크부분의 사시도및 A-A단면도 이고,

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거를 접었을 때의 사시도 이고,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거를 장애인용 핸드바이크로 변환 하였을 경우의 앞바퀴부분의 사시도 이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

101,201; 앞바퀴 102,202; 프리기어

103; 페달크랭크암 104; 페달

105; 페달크랭크기어 106; 연결체인

107,207; 핸들크랭크버텀브라켓 108,208; 제 1포크

109; 제 1포크조정부쉬 110; 제 1포크조정부쉬고정손잡이

111; 핸들크랭크제 1기어 112,212; 핸들크랭크제 2기어

113,213; 구동체인 114; 조정부쉬지지바

115; 조정부쉬지지바체결브라켓 116,216; 제 2포크

117; 제 2포크절첩경첩 118; 제 2포크고정손잡이

119; 포크결합볼트 120,220; 핸들크랭크암

121,221; 핸들 122; 뒷바퀴프레임

123; 뒷바퀴프레임경첩 124; 뒷바퀴프레임고정홈

125; 안장 126; 보조손잡이

127; 뒷바퀴 128; 킹핀

129; 너클암 130; 타이로드체결볼트

131; 타이로드 132; 타이로드엔드

133; 타이로드엔드체결볼트 134; 스티어링부쉬

135; 스티어링바 136; 휠샤프트

137; 액슬 138; 액슬구동볼트

139; 액슬구동로드엔드 140; 액슬구동로드

141; 액슬구동로드엔드걸이 142; 안장등받이

143; 안장등받이프레임 144; 안장등받이프레임체결브라켓

145; 뒷바퀴프레임하우징 146; 액슬절첩핀

147; 스프링걸이 148; 스프링

149; 페달샤프트 150; 페달크랭크샤프트

151; 페달크랭크샤프트하우징 152; 페달크랭크샤프트베어링너트

153; 베어링너트베어링홈 154; 포크체결너트

155; 허브베어링너트 156; 허브베어링너트베어링홈

203; 발판샤프트 204; 발판

본 발명은 접이식손발구동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 몸의 중심을 좌우로 이동하여 방향전환을 하도록 하여 양손과 양발을 모두 동시에 사용하여 주행하는 방법은 본인이 선 출원한 사지구동자동조향자전거(10-2005-0023426호)와 마찬가지지만 부피가 큰 단점이 있으므로 접이식 기능을 더하고 하지가 불편한 장애인이 양손만으로 사용하기에는 레버식보다 유리한 크랭크암 회전방식의 핸드 바이크로 변환이 용이 하도록 한 것이다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적 은 사지구동자동조향자전거(10-2005-0023426호)와 같이 몸의 중심이동으로 방향을 전환 할 수 있고 손과 발 모두를 전진하는데 사용하면서도 접을 수 있도록하며 하지가 불편한 장애인이 양손만으로 사용하기에는 레버식이나 동일방향의 크랭크암 방식보다 구동이 부드러우며 효율이 높은 대향된 크랭크암 회전방식의 핸드 바이크로 변환이 용이 하도록 한 자전거를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은,사용자가 몸의 중심이동으로 방향전환을 하는 방법은 상기 사지구동 자동조향자전거와 동일하며,접는 방법은 안장 등받이를 앞쪽으로 눕히면 안장등받이 프레임에 설치된 액슬구동 로드엔드걸이에 체결된 액슬구동 로드가 뒷바퀴프레임 하우징 양측에 절첩되는 한쌍의 액슬을 전방으로 끌어당겨 양측 액슬 양단의 너클암에 설치된 한쌍의 바퀴를 전방으로 끌어 모으게 된다.

페달크랭크 부분을 제거하고 앞바퀴 양측에 단순히 발을 올려놓는 기능만 하는 발판을 설치한 발판샤프트로 대체하여 핸드 바이크로 변형하여 사용하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 사시도 이고,도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 앞바퀴부분의 사시도및 동작도 이고,도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 뒷바퀴부분의 사시도및 동작도 이고,도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거의 페달크랭크부분의 사시도및 A-A단면도 이고,도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거를 접었을 때의 사시도 이고,도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접이식손발구동 자전거를 장애인용 핸드바이크로 변환 하였을 경우의 앞바퀴부분의 사시도 이다.

본 발명에 따른 제 1 실시 예는 도 2및 도 3에서 나타낸 바와 같이 크게는 앞바퀴부분과 뒷바퀴부분으로 나뉘며,앞바퀴부분은 도 2에서 나타낸 바와 같이 앞바퀴(101,201)와,페달크랭크부분과,연결체인(106)과,핸들크랭크 부분과,구동체인(113,213)과,제 1포크(108,208)와,핸들크랭크버텀브라켓(107,207)과,제 1포크조정부쉬(109)와,조정부쉬지지바(114)와,제 2포크(116,216)로 이루어지며,뒷바퀴부분은 도 3에서 나타낸 바와 같이 뒷바퀴프레임(122)과,안장(125)과,뒷바퀴(127)와,너클암(129)과,타이로드(131)와,스티어링부쉬(134)와,액슬(137)과,액슬구동로드(140)와,안장등받이프레임(143)과,뒷바퀴프레임하우징(145)과,스프링(148)을 포함한다.

앞바퀴(101,201))는 페달크랭크샤프트하우징(151) 양단의 볼트부에 삽입되는 한쌍의 허브베어링너트(155)의 허브베어링너트베어링홈(156)에 미 도시된 베어링으로 회전 가능하게 결합되며 앞바퀴(101,201)일측에는 한쪽 방향으로만 회전하는 프리기어(102,202)를 부착한다.

페달크랭크부분은 도 4에서 나타낸 바와 같이 제 2포크(116,216)의 긴홈에 손으로 돌려서 조여 줄 수 있도록 너트 양측에 손잡이를 부착한 한쌍의 포크체결너트(154)에 의하여 체결된 페달크랭크샤프트하우징(151) 내부에 페달크랭크샤프트베어링너트(152)의 베어링홈(153)에 미 도시된 베어링으로 회전 가능하게 결합된 페달크랭크샤프트(150)의 일측에 페달크랭크기어(105)를 부착하고 양단에는 한쌍의 페달크랭크암(103)의 일단을 대향되게 부착하며 타단에는 페달샤프트(149)를 각각 외측으로 직각으로 부착한후에 한쌍의 페달(104)을 각각 회전가능하게 조립한다.

연결체인(106)및 구동체인(113,213)은 공지의 체인을 사용 하는것이 바람직 하며 타이밍벨트 등으로 대체 할 수 있다.

핸들크랭크부분은 양측의 핸들크랭크암(120,220)의 내측에 핸들크랭크 제 1기어(111,112)및 핸들크랭크제 2기어(212)를 각각 결합한 공지의 자전거 크랭크부분에서 페달(104) 대신에 핸들(121,221)로 대체하여 사용한다.

제 1포크(108,208)는 하단양측을 제 2포크(116,216)의 전방상측에 각각 포크결합볼트(119)로 흰지결합하여 제 2포크(116,216)와 각도를 조정 할 수 있도록하고 상부에 제 1포크조정부쉬(109)를 삽입하여 조정부쉬지지바(114)의 상단과 함께 제 1포크조정부쉬고정손잡이(110)로 알맞은 각도에 맞추어 고정하며 상단 내부에는 핸들크랭크버텀브라켓(107,207)의 연결부재를 삽입하여 알맞은 길이로 미 도시된 볼트등으로 고정한다.

핸들크랭크버텀브라켓(107,207)은 공지의 자전거 버텀브라켓의 중앙에 직각으로 미 도시된 연결부재를 일체화하여 형성한다.

제 1포크조정부쉬(109)는 원통형의 일부가 절개된 부위에 조정부쉬지지바체결브라켓(115)을 일체화하여 형성하고 조정부쉬지지바(114)의 일단을 체결하여 제 1포크조정부쉬고정손잡이(110)로 제 1포크(108,208) 상에서 적당한 위치에 고정할 수 있도록 한다.

조정부쉬지지바(114)는 제 1포크(108,208)와 제 2포크(116,216)의 각도를 유지하기 위한 부재로 상단은 제 1포크조정부쉬(109)의 조정부쉬지지바체결브라켓(115)과 하단은 제 2포크(116,216)의 조정부쉬지지바체결브라켓(115)과 각각 흰지 결합한다.

제 2포크(116,216)는 전단에는 앞바퀴(101,201)를 전후로 움직여 체결할 수 있도록 하는 긴홈을 가지며 전상방에는 제 1포크(108,208)선단 양측을 각각 흰지 결합하고 후하단에는 뒷바퀴프레임(122)과 하측으로 절첩되며 연결 할 수 있도록 하는 제 2포크절첩경첩(117)을 형성하여 후상단에있는 제 2포크고정손잡이(118)를 사용하여 뒷바퀴프레임(122)과 연결한다.

뒷바퀴프레임(122)의 전단은 제 2포크절첩경첩(117)과 전하단에 형성한 뒷바퀴프레임경첩(123)과 연결하여 뒷바퀴프레임고정홈(124)에 제 2포크고정손잡이(118)로 고정하고 상측에는 안장(125)을 볼트등으로 부착하고 후방상부에는 안장등받이프레임체결브라켓(144)을 일체화 하며 후방하부에는 하측으로 스티어링바(135)를 일체화 하며 후단은 뒷바퀴프레임하우징(145)에 삽입하여 회전 가능하게 결합한다.

안장(125)은 뒷바퀴프레임의 상측에 볼트등으로 체결한다.

한쌍의 뒷바퀴(127)는 공지의 바퀴를 사용한다.

한쌍의 너클암(129)은 일단을 한쌍의 액슬(137)의 일단과 각각 한쌍의 킹핀(128)으로 회전가능하게 흰지결합 하며 측방 외측에 직각으로 한쌍의 휠샤프트(136)를 각각 일체화하여 고정하며 전방하측에 각각 타이로드엔드체결볼트(133)로 한쌍의 타이로드(131) 일측의 타이로드엔드(132)와 각각 회전 가능하게 결합한다.

한쌍의 타이로드(131)는 각각 한쌍의 서로 반대되는 나사를 가지는 타이로드엔드(132)를 양단에 결합하여 이루어진다.

스티어링부쉬(134)는 뒷바퀴프레임(122)의 스티어링바(135)에 삽입되어 볼트 등으로 고정하며 양측에 한쌍의 타이로드엔드(132)를 각각 회전가능하게 흰지결합 할 수 있는 한쌍의 타이로드엔드체결볼트(133)를 포함한다.

한쌍의 액슬(137)의 일단에는 각각 너클암(129)을 흰지 결합하며 타단은 각각 뒷바퀴프레임(122)의 후단 양측에 액슬절첩핀(146)으로 각각 흰지 결합한다.

한쌍의 액슬구동로드(140)는 양단에 각각 한쌍의 서로 반대되는 나사를 가지는 액슬구동로드엔드(139)를 결합하여 이루어진다.

안장등받이프레임(143)은 전방에 안장등받이(142)를 볼트등으로 부착하며 상부외측에 한쌍의 스프링걸이(147)를 형성하며 하부후방에 액슬구동로드엔드걸이(141)를 부착하고 하부는 뒷바퀴프레임하우징(145)의 안장등받이프레임체결브라켓(144)에 삽입하여 회전 가능하게 결합한다.

뒷바퀴프레임하우징(145)은 전단내부에 뒷바퀴프레임(122)을 삽입하여 회전가능하게 결합하며 후단에 직각으로 일체화된 부재 양단에 각각 한쌍의 액슬(137)의 일단을 흰지 결합하며 후방상측에 안장등받이프레임체결브라켓(144)을 일체화하여 형성하고 후단에는 양측으로 한쌍의 스프링(148)의 일단을 각각 걸 수 있는 스프링걸이(147)를 형성하며 스프링걸이(147) 양측을 각각 전방 양측으로 연장형성하여 보조손잡이(126)를 형성하도록 한다.

한쌍의 스프링(148)은 일단을 각각 뒷바퀴프레임하우징(145)에 형성한 양측의 스프링걸이(147)에 걸고 타단은 각각 안장등받이프레임(143)의 양측에 있는 스프링걸이(147)에 걸어 안장(125)이 전후방과 수직을 유지하도록 하는 기능을 하도록 한다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명의제 1 실시 예에 따른 사지 구동 주행장치의 동작은 몸의 중심을 좌우로 이동하여 방향전환을 하도록 하였으며 양손과 양발을 모두 동시에 사용하여 주행하는 방법은 본인이 선 출원한 사지구동자동조향자전거(10-2005-0023426호)와 마찬가지지 이므로 동작에 대한 설명은 생략 하기로한다.

접는 방법은 안장 등받이(142)를 앞쪽으로 눕히면 안장등받이프레임(143)에 설치된 액슬구동 로드엔드걸이(141)에 체결된 액슬구동 로드(140)가 뒷바퀴프레임 하우징(145) 양측에 절첩되는 한쌍의 액슬(137)을 전방으로 끌어당겨 양측 액슬(137) 양단의 너클암(129)에 설치된 한쌍의 뒷바퀴(127)를 전방으로 끌어 모으게 된다.

이때,스티어링바(135)의 양측에 한쌍의 타이로드 엔드(132)로 연결된 한쌍의 타이로드(131)는 한쌍의 너클암(129)과 각각 연결되어 운행시에는 몸의 기울기에 따라 조향을 하여주는 역할을 하고,접을때는 너클암(129)이 평행을 유지하며 전방으로 이동하도록 도와주는 역할을 하여 양측 너클암(129)의 외측에 각각 삽입되어 회전하는 한쌍의 뒷바퀴(127)를 평행을 유지하며 전방으로 이동하도록 한다.

또한, 앞바퀴(101,201)를 지지하는 제 2 포크(116,216)와 뒷바퀴 프레임(122)은 절첩되는 경첩(117,123)으로 연결하여 편심캠을 가지는 제 2포크고정손잡이(118)를 풀고 앞바퀴 부분을 아랫쪽으로 접으며,앞바퀴부분의 제 1 포크(108,208)와 제 2 포크(116,216)는 전단을 흰지 결합하여 조정부쉬지지바 체결브라켓(115)에 흰지체결된 제 1 포크고정부쉬(109)를 제 1포크(108,208)에 삽입하여 제 1포크조정부쉬고정손잡이(110)를 풀어 이동고정 함으로서 제 1 포크(108,208)도 접을 수 있도록 하며 펴는 방법은 역순으로 하면된다.

본 발명에 따른 제 2 실시 예는 도 6에서 나타낸 바와 같이 페달크랭크 부분및 연결체인(106)과 핸들크랭크제 1기어(111)를 제거하고 페달크랭크샤프트(150) 대신에 단순히 발을 올려놓는 기능만 하는 한쌍의 발판(204)을 설치한 발판샤프트(203)로 대체하여 핸드 바이크로 변형하여 사용하는 것을 특징으로 하며 그 구조및 동작에 대한 설명은 생략 하기로 한다.

또한, 핸들(121,221)및 보조손잡이(126)에 브레이크 레버를 부착하고 앞 뒷바퀴(101,201,127)부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 장치및 주차브레이크장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법 및 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 핸들크랭크제 2기어(112,212)및 앞 바퀴(101,201)에 공지의 변속 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법 및 동작에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 접이식손발구동 자전거는 사용자의 손과 발 모두를 이용하여 전진력을 발생 시킬 수 있어서 효과적인 주행을 할 수 있으며, 초보자 및 지체 장애인도 쉽게 자전거를 탈 수 있고 하지 장애인용 핸드바이크의 경우에도 자동조향 방식이므로 양손은 방향전환과 무관하여 핸들크랭크암의 방향을 대향되게 배치시켜 종래 같은방향의 핸들크랭크암 방식보다 부드러운 주행을 할 수 있고 균형잡힌 신체발달을 도모할 수 있으며 쉽게 접을 수 있어서 보관이나 운반이 용이하다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 접이식손발구동자전거를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

공지의 프리 기어가 부착된 앞바퀴와;

공지의 페달크랭크부분과;

공지의 연결체인및 구동체인을 포함하여;

양측의 핸들크랭크암의 내측에 핸들크랭크 제 1,제 2기어를 각각 결합한 공지의 자전거 크랭크부분에서 페달 대신에 손잡이로 대체한 핸들크랭크부분과;

하단양측에 각각 흰지공을 포함하고 상단내부에는 삽입홈을 설치한 제 1포크와;

공지의 자전거 버텀브라켓의 중앙에 직각으로 연결부재를 일체화하여 형성한 핸들크랭크버텀브라켓과;

제 1포크에 삽입하여 이동시켜 고정할 수 있도록 하는 제 1포크조정부쉬와;

제 1포크와 제 2포크의 각도를 유지하여 지지하는 조정부쉬지지바와;

전단에 앞바퀴의 위치를 변경하여 체결 할 수 있도록 길게형성된 홈을 가지며 후단에 제 2포크절첩경첩과 제 2포크고정손잡이를 부착한 제 2포크와;

전단에 뒷바퀴프레임경첩을 포함하며 상측에는 안장을 부착하고 후방상부에는 안장등받이체결브라켓을 일체화 하며 후방하부에는 하측으로 스티어링바를 일체화 하며 후단은 뒷바퀴프레임하우징에 삽입하여 회전 가능하게 결합하도록 하는 뒷바퀴프레임과;

안장과;

공지의 한쌍의 뒷바퀴와;

한쌍의 액슬의 일단과 각각 킹핀으로 회전가능하게 흰지결합 하며 측방 외측에 직각으로 한쌍의 휠샤프트를 각각 일체화하여 고정하며 전방하측에 각각 타이로드엔드체결볼트로 한쌍의 타이로드 일측의 타이로드엔드와 각각 회전 가능하게 결합하는 한쌍의 너클암과;

각각 한쌍의 타이로드엔드를 양단에 결합하여 이루어진 한쌍의 타이로드와;

뒷바퀴프레임의 스티어링바에 삽입되어 위치를 변경하여 고정 할 수 있으며 양측에 한쌍의 타이로드엔드를 각각 회전가능하게 흰지결합 할 수 있는 한쌍의 타이로드엔드체결볼트를 포함하는 스티어링부쉬와;

외측단에는 각각 너클암을 킹핀으로 흰지 결합하며 타단은 각각 뒷바퀴프레임의 후단 양측에 각각 흰지 결합하는 한쌍의 액슬과;

양단에 각각 한쌍의 액슬구동로드엔드를 포함하는 한쌍의 액슬구동로드와;

전면에 안장등받이를 포함하고 상부양측에 한쌍의 스프링걸이를 포함하며 하부후방에 액슬구동로드엔드걸이를 포함하고 뒷바퀴프레임하우징의 안장등받이체결브라켓에 삽입하여 회전 가능하게 결합하는 안장등받이프레임과;

전단내부에 뒷바퀴프레임을 삽입하여 회전가능하게 결합하며 후단에 직각으로 일체화된 부재 양측에 흰지공을 형성하며 후방상측에 안장등받이체결브라켓을 일체화하여 형성하고 후단에는 양측으로 스프링걸이를 형성하며 스프링걸이 양측을 각각 전방 양측으로 연장하여 보조손잡이를 구성하도록 하는 뒷바퀴프레임하우징과;

한쌍의 스프링을 포함하여,

사용자가 몸의 중심이동으로 방향전환을 하면서 양손과 양발을 이용하여 전진하며 안장 등받이를 앞쪽으로 눕히면 안장등받이 프레임에 설치된 액슬구동 로드엔드걸이에 체결된 액슬구동 로드가 뒷바퀴프레임 하우징 양측에 절첩되는 한쌍의 액슬을 전방으로 끌어당겨 양측 액슬 양단의 너클암에 설치된 한쌍의 바퀴를 전방으로 접을 수 있으며 제 2포크고정손잡이를 풀어 앞바퀴 부분을 아랫쪽으로 접고, 제 1 포크조정부쉬고정손잡이를 풀어 제 1포크도 접을 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 접이식손발구동자전거.
제1 항에 있어서,제 2포크의 장공에 한쌍의 포크체결너트에 의하여 체결된 페달크랭크샤프트하우징 내부에 페달크랭크샤프트베어링너트의 베어링홈에 베어링으로 회전 가능하게 결합된 페달크랭크샤프트의 일측에 페달크랭크기어를 부착하고 양단에는 한쌍의 페달크랭크암의 일단을 대향되게 부착하며 타단에는 페달샤프트를 각각 직각으로 부착한후에 한쌍의 페달을 각각 회전가능하게 조립하는 것을 특징으로 하는 사지구동 자동조향 자전거.
제1 항에 있어서, 상기 핸들및 보조핸들에 브레이크 레버를 부착하고 상기 바퀴 부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 장치및 주차브레이크장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식손발구동 자전거.
제 1 항에 있어서, 상기 핸들크랭크제 2 기어 및 상기 앞바퀴에 공지의 변속 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식손발구동 자전거.
제 1 항에 있어서,페달크랭크 부분과 연결체인및 핸들크랭크제 1기어를 제거하고 페달크랭크샤프트 대신에 단순히 발을 올려놓는 기능만 하며 양단에 한쌍의 발판을 설치한 발판샤프트로 대체하여 핸드 바이크로 변형하여 사용하는 것을 특징으로 하는 접이식손발구동 자전거.