KR20070018889A - 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카 도어(5)와 일체형이며 그에 일체형인 커플링 판(11)에 의해 층 랜딩의 전방에서 랜딩 도어(13)를 구동하며 캠(3)과 결합하며, 카의 순차적인 구동을 허용하도록 커플링 판을 도어 상에 기계적으로 그리고 전자적으로 잠그는 종류의 엘리베이터 카(5) 및 랜딩 도어(13)용 커플링 장치에 관한 것이며, 캠(3)은 카 도어(5) 상에서 서로로부터 가변 거리를 구비하며 이동식으로 장착되며, 카 도어 구동 벨트(19)로부터 독립적이며, 가변 거리로 캠(3)을 구동하기 위한 부품(7)을 포함하는데, 부품은 카 도어(5) 상에 장착되며 구동 벨트(19) 및 캠(3) 중 하나에 연결되며, 상기 부품(7)은 벨트(19)의 작은 초과운행 구동에 대한 큰 변위를 갖는 다른 캠(3)을 향해 또는 다른 캠으로부터 이격시켜 상기 캠(3)을 구동하도록 상기 캠(3)에 레버 작동을 가하여, 도어가 개방될 때 커플링판(11) 및 랜딩 도어(13) 구동 커플링을 각각 잠금 해제하는 것을 허용하고 도어가 폐쇄될 때 구동 커플링을 잠그도록 하는 이동 캠(3)을 포함한다.

카 도어, 랜딩 도어, 구동 커플링 장치, 이동 캠, 엘리베이터 카

Description

엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치 {COUPLING DEVICE FOR ELEVATOR CAR DOORS AND LANDING DOORS}

본 발명은 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치에 관한 것으로서, 특히 도어 개방 및 폐쇄에서 초과운행하는 도어 구동부를 구비하는 형태의 카 및 랜딩 도어용 커플링 장치이다.

이러한 형태의 카 및 랜딩 도어용 커플링 장치는, 카 도어 구동 벨트 및 랜딩 도어 구동 캠들에 연결되며, 랜딩 도어 구동 캠들을 도어 개방에 따라 이격시키거나 또는 도어 폐쇄에 따라 서로를 향하도록 구동하는 도어 커플링 캠 힌지 부품을 사용하는 것으로 공지되어있다. 그러나, 이러한 부품은 특히 도어 패널이 무거운 경우에 한편으로 캠을 구동하고 다른 한편으로 도어를 구동할 때 갑작스러운 손상을 발생시킬 수 있는 높은 비틀림 응력이 가해진다. 또한, 상기 부품의 일반적인 T-형상 설계로 인해, 캠을 구동하기 위해 낮은 속도로 벨트의 큰 초과운행을 요구하여, 도어 커플링 판의 기계적 및 전기적 잠금 또는 잠금 해제가 가능하다. 잠금 또는 잠금 해제에 대한 이러한 초과운행 시간은 비교적 길어서, 도어 패널의 운행 시간에 대략 0.5 내지 1초 더해지며, 사용자의 기다리는 시간 및 운행 시간의 견지에서뿐만 아니라 엘리베이터 교통 관리에 대해서도 불리하다.

본 발명은 이러한 단점을 억제하고 카 도어와 일체형인 캠을 이동시키고, 그에 일체형이며 캠에 결합된 커플링 판에 의해 층 랜딩의 전방에서 랜딩 도어를 구동하며, 카의 순차적인 구동이 가능하도록 도어 폐쇄시 커플링 판을 도어 상에 기계적으로 그리고 전자적으로 잠그는 종류의 엘리베이터 카 및 랜딩 도어용 커플링 장치이며, 상기 캠은 카 도어 구동 벨트로부터 독립적으로, 카 도어 상에서 서로로부터 가변 거리를 가지고 이동식으로 장착되며, 카 도어 상에 장착되며 구동 벨트에 연결되고 캠 중 하나에 연결되며 가변 거리로 캠을 구동하기 위한 부품을 포함하며, 상기 부품은 벨트의 작은 초과 운행 구동에 비해 큰 변위로 상기 캠을 다른 캠을 향하거나 멀어지도록 구동하도록 상기 캠에 레버 작동을 가하여, 도어가 개방될 때 커플링판 및 랜딩 도어 구동 커플링을 각각 잠금 해제하는 것을 허용하고 도어가 폐쇄될 때 구동 커플링을 잠그도록 하는 이동 캠을 포함하는 엘리베이터 카 및 랜딩 도어용 커플링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

캠을 이격시키도록 구동하는 상기 부품은 바람직하게는 카 도어 지지 트롤리 패널 상에 힌지결합되며 부착 태브에 의해 도어 구동 벨트 및 상기 구동 캠에 힌지결합된 커넥팅 로드이며, 트롤리 상의 커넥팅 로드의 힌지점 상의 벨트에 대한 커넥팅 로드 부착점으로부터의 거리와 상기 커넥팅 로드 힌지점으로부터 캠 상의 상기 부착점까지의 거리 사이의 비는 대부분 1보다 작으며, 명백히 커넥팅 로드의 길이에 따라 다양하며, 대체로 1/3보다 작고 대체로 대략 7/30과 동일해서, 도어의 개방 또는 폐쇄에 대한 벨트의 7mm 초과운행이 캠을 서로에 대해 또는 서로로부터 각각 추가적인 30mm만큼 구동시킨다.

랜딩 도어 커플링판을 기계적으로 전기적으로 잠금 해제하는 캠의 개방 위치는 캠들 사이의 적절한 거리를 갖는 위치에서 유리하게 잠금되어, 최종 구동 위치에 도달한 상기 구동 캠 또는 캠 구동 커넥팅 로드를 기계적으로 결합시키는 잠금 요소에 의해 상기 판을 잠금 해제된 상태로 유지하며, 캠 개방 위치는 바람직하게는 커넥팅 로드에 대한 최종 위치 멈춤부에 의해 그리고 자체 스냅 결합을 갖는 관련된 후크 요소에 의해 정위치에 잠금되며, 커넥팅 로드를 정위치에 잠금하며, 상기 요소는 도어가 개방 및 폐쇄됨에 따라 카 도어 구동 벨트가 설정된 초과운행 길이를 넘어 구동되자마자 결합된다.

캠들은 바람직하게는 중심에서 카 도어에 그리고 단부에서 캠에 연결되고 수직 평행사변형으로 힌지결합된 두 개의 상부 및 하부 커넥팅 로드의 세트에 의해 서로에 대해 가변 거리를 갖고 카 도어 상에 이동식으로 장착되며, 구동 로드에 연결된 캠의 변위는 캠 구동 커넥팅 로드의 상응 종단 힌지점의 변위로 조정된다.

캠 구동 커넥팅 로드는 서로에게 힌지결합된 두 개의 커넥팅 로드의 세트에 의해 대체될 수 있으며, 제1 로드는 구동 벨트에 연결되며 카 도어에 힌지결합되고 다른 것은 구동 캠에 링크되며, 구동 캠은 캠 구동 조정을 용이하게 만든다.

랜딩 도어 커플링판과, 잠금판은 종래의 것이며, 캠의 대향하는 각각의 상부측 상에서 각각 회전하는 두 개의 롤러, 캠이 도어 폐쇄시 근접할 때 작용하며 도어가 개방됨에 따라 캠이 이격되어 이동할 때 해제되는 랜딩 도어용 포획 취출 요소와, 엘리베이터 카 제어 회로를 접속하며 포획 취출 요소와 동일한 방식으로 작동하는 전기적 랜딩 도어 잠금 접촉 요소를 포함한다.

본 발명은 또한 전술한 카 도어 및 랜딩 도어 커플링 장치를 포함하는 엘리베이터를 다룬다.

본 발명은 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 참조로서 이하에서 도시되며 첨부된 도면에서,

도1은 본 발명에 따른, 작동 커플링 위치에 있는(도어가 개방된 경우) 엘리베이터용 랜딩 도어 커플링 장치 및 카의 개략도이다.

도2는 도어를 폐쇄하도록 잠금된 잠금판을 구비하는, 커플링되지 않은 위치에서의 상기 장치를 도시하는 도1과 유사한 도면이다.

도3은 커플링되지 않은 동안의, 도어 구동 벨트의 초과운행 동안의 장치를 도시한다.

도4는 잠금 해제된 위치에서의 커플링 판의 도면이다.

도면, 특히 도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명에 따른 엘리베이터 카 및 랜딩 도어용 커플링 장치(1)는, 힌지식으로 장착되며 엘리베이터 카 도어(5) 상에 가변 간격을 갖는 두 개의 수직 장방형 캠(3)과, 가변 간격을 구비하는 캠(3)을 구동하기 위한 커넥팅 로드(7)와, 캠 위치 잠금 장치(9)와, 캠(3) 상에 결합되고 랜딩 도어(13)에 부착되며, 카의 각각의 랜딩 멈춤에서 카 도어(5)에 대향하여 배열된 커플링 판(11, 도4)을 필수적으로 포함한다.

장방형 캠(3)은, 카 도어와 일체형이고 카 도어 패널을 지지하는 상부 트롤리 패널(15) 또는 "카 도어 행어"에 더욱 정밀하게 장착되며, 트롤리 패널은 일체형인 카의 개구 위에 배열된 (도시되지 않은) 상부 수평 레일 상에서 진행하도록 구동된다. 이러한 캠(3)은, 평행사변형 배치로서 중앙에서 트롤리 패널에 힌지결합되고 단부에서 캠(3)에 힌지결합되는 두 개의 동일한 커넥팅 로드(17)에 의해 트롤리 패널에 장착된다. 따라서, 캠(3)은 가변 간격을 갖는 평행한 배열로 지지되며 상기 두 개의 평행 커넥팅 로드(17)에 의해 서로 연결되면, 캠들의 간격은 커넥팅 로드의 배향에 따라 변화하며, 커넥팅 로드의 배향은 캠이 최대 간격에 있는 경우 대체로 수직에 대해 45°이하이고 최소 간격에서는 수직에 대해 30°이다.

커넥팅 로드(7)는 캠 지지 로드(17)보다 약간 더 길며, 힌지결합되는 부착 태브(21)에 의해 카 도어 액추에이터의 구동 벨트(19)에 연결되고, 트롤리 패널(15)의 상부에 대체로 그 길이의 삼분의 일에서 힌지결합되고, 상기 두 개의 캠(3) 중 도면에서 우측에 있는 것에, 힌지결합되는 측방향 태브(23)에 의해 부착된다. 이 커넥팅 로드(7)는 캠 커넥팅 로드(17)에 대체로 평행하다. 힌지점에서 종단 힌지점까지의 거리의 비는 힌지점에서 벨트까지의 거리의 약 두 배인 힌지점에서부터 캠까지의 거리를 가지며 약 1/2이다. 이러한 배열은 감소된 속도로 벨트의 초과운행하는 동안 벨트(19)의 변위에 대해 서로로부터 이격되고 서로를 향하는 캠(3)의 변위를 증가시키는 것을 허용하여, 도어가 그들의 최대 간격(도1)으로 개방될 때, 캠을 그들의 근접 구성(도2)으로부터 이격시키도록 구동하며(도3), 반대로 카 도어(5)가 접촉으로 정지되고 벨트가 초과운행하는 도2의 구성으로 근접할 때, 캠들을 더 가깝게 구동한다. 이러한 과정에서, 카 및 랜딩 도어(5, 13)의 개방 구동을 허용하기 위해 캠들을 이격시켜 커플링판(11)을 잠금 해제하도록 구동하는 것은 거의 시간이 들지 않으며, 서로로부터의 이러한 변위는 거의 즉각적인데 반해서, 전술한 종래의 커플링 장치에서는 0.5 내지 1초가 요구되었으며, 후술될 것과 같이 커플링 판의 빠른 기계적이고 전자적인 잠금을 허용하도록 도어가 폐쇄되는 경우에 역으로 캠을 서로에 대해 가깝도록 구동하는 것이 요구된다.

캠 위치 잠금 장치(9)는 캠(3) 중 하나에 부착되어 최소 거리 위치(16mm)에서 다른 캠에 대한 접촉부를 형성하는 발포체 패드로 이루어지며, 캠들 사이의 최대 거리(46mm)로 구동 로드(7)에 대해 지지되는 한 세트 고무 패드 멈춤부(27)에 의해 이루어지며, 멈춤부(27)에 대한 정위치에 구동로드를 지지하기 위한 커넥팅 로드(7)의 단부 아래에서 후크결합되는 래치 요소(29)로 이루어진다. 래치 요소(29)는 트롤리 패널 상에서 회전하도록 장착되며, 그 축 상의 코일 스프링에 의해 복귀되며, 후크결합된 위치로 커넥팅 로드(7)를 향해 회전하는 반면에, 카 프레임, 더욱 정확하게는 카 상인방(lintel)과 일체형인 고정 로드(31)는 잠금을 해제하고 캠이 서로를 향해 이동하도록 도어가 폐쇄됨에 따라 래치 요소의 후크로부터 먼 상단부에 접촉한다.

캠의 개구는 캠(3)에 대해 측방향으로 배열된 코일 스프링(33)에 의해 보조되며, 트롤리 패널(15)에 부착되며 캠 중 하나에 연결된다. 이 스프링(33)은 커넥팅 로드(7, 17)의 잔여 유극도 차지하여, 작동 진동 및 소음을 방지한다.

도4에 도시된 커플링판(11)은 종래의 것이다. 커플링판(11)은 고정 롤 러(35) 및 힌지 부품(39)과 일체형인 가동 롤러(37)를 이용하여 랜딩 도어(13) 상에 힌지결합되며, 커플링 판(11)은 일단부에서 평형추(41)를 그리고 대향 단부에서 전기 접점(43)을 지지하며, 평형추(41)는 힌지 부품(39) 및 롤러(37)를 고정 롤러(35) 및 중력에 의해 상보적인 전기 리셉터클(45) 상의 회로에 접속하도록 잠금된 고정 롤러의 접촉 요소(43)에 가깝게 가져오는 반면, 그것의 측방향 절결 후크 부품(47)은 상보적인 고정 후크(49)에 결합된다.

롤러(35, 37)는 어느 한 쪽의 캠(3)에 접근하며, 캠이 서로로부터 이격되어 이동할 때, 힌지 부품(39)은 상응하는 캠(3)과 접촉하여 변위되는 롤러(37)에 의해 후퇴되며, 평형추(41)는 상방으로 다시 이동한다. 힌지 부품은 후크(49)를 해제하며 카 제어 회로를 개방하도록 리셉터클로부터 접점 요소(43)를 제거하여, 커플링 판(11)이 잠금 해제되어 랜딩 도어가 카도어와 동시에 유극없이 카 도어에 대향하여 이동하도록 허용한다.

장치의 작동은 이하에서 기술될 것이며 전술한 설명의 연속이다.

도어가 잠금 해제된 랜딩 도어 커플링판(11, 도4)에 의해 개방되어 서로 함께 구동되는 카 및 랜딩 도어의 커플링 상태로부터 시작하여, 캠이 분리되면서 도어 폐쇄 이동을 향해, 커플링 장치는 카 도어 패널(5)이 접촉하고 폐쇄되도록 정지할 때 도어 폐쇄에 대해 그 상태를 변화시킨다. 그 시점에, 캠들이 패드(25) 상에서 접촉할 때까지 서로에 대해 대략 30mm로 가깝게 이동(도2), 초과운행시의 벨트(19)는 캠들이 서로 근접하는 방향으로의 작은 거리를 약 5 내지 10mm에 걸쳐 낮은 속도로, 커넥팅 로드(7)를 구동시킨다(도3). 따라서, 커플링판은 후크(47)에 의해 기계적으로 잠금되며, 이것은 랜딩 도어를 그 프레임과 함께 차폐하며, 엘리베이터 카의 추가 변위에 대한 제어를 허용하도록 그 종단 접점 요소(43)에 의해 전기 카 제어 회로를 폐쇄한다.

도어는 전술한 순서의 역순서를 따라 개방된다.

본 발명은 전술한 예시적인 실시예에 제한되는 것이 명백히 아니며, 카 도어 상의 캠과 다른 배열의 가능성에 관해 변형이 설계될 수도 있으며, 예컨대 오직 하나의 가동 캠이 구동 로드에 연결되며, 캠을 그들의 확산 이격 위치에 직접 잠그기 위한 가능성 또는 두 개의 관절로 이어진 부품으로 구성된 구동 로드의 사용, 하나는 구동 벨트 및 카 도어에 힌지결합되고, 다른 하나는 구동 캠에 링크된다.

Claims (10)

1. 카 도어(5)와 일체형인 캠(3)을 이동시키고, 그에 일체형이며 캠에 결합된 커플링 판(11)에 의해 층 랜딩의 전방에서 랜딩 도어(13)를 구동하며, 카의 순차적인 구동이 가능하도록 도어 폐쇄시 커플링 판을 도어 상에 기계적으로 그리고 전자적으로 잠그는 종류의 엘리베이터 카 도어(5) 및 랜딩 도어(13)용 커플링 장치에 있어서,

   상기 캠(3)은 카 도어 구동 벨트(19)로부터 독립적으로, 카 도어(5) 상에서 서로로부터 가변 거리를 가지고 이동식으로 장착되며, 카 도어(5) 상에 장착되며 구동 벨트(19)에 연결되고 캠(3) 중 하나에 연결되며 가변 거리로 캠(3)을 구동하기 위한 부품(7)을 포함하며,

   상기 부품(7)은 벨트(19)의 작은 초과운행 구동에 비해 큰 변위로 상기 캠을 다른 캠(3)을 향하거나 멀어지도록 구동하도록 상기 캠(3)에 레버 작동을 가하여, 도어가 개방될 때 커플링판(11) 및 랜딩 도어(13) 구동 커플링을 각각 잠금 해제하는 것을 허용하고 도어가 폐쇄될 때 구동 커플링을 잠그도록 하는 이동 캠(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
2. 제1항에 있어서, 캠(3)을 이격시키도록 구동하는 상기 부품(7)은 카 도어 지지 트롤리 패널(15) 상에 힌지결합되며 부착 태브(21)에 의해 도어 구동 벨트(19) 및 상기 구동 캠(3)에 힌지결합된 커넥팅 로드인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 트롤리 패널(15) 상의 커넥팅 로드(7)의 힌지점 상의 벨트(19)에 대한 커넥팅 로드(7) 부착점으로부터의 거리와 상기 커넥팅 로드(7) 힌지점으로부터 캠(3) 상의 상기 부착점까지의 거리 사이의 비는 대부분 1보다 작으며, 커넥팅 로드(7)의 길이에 따라 다양하며, 대체로 1/3보다 작은 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 거리의 비는 대략 7/30과 동일해서, 도어의 개방 또는 폐쇄에 대한 벨트(19)의 7mm 초과운행이 캠(3)을 서로에 대해 또는 서로로부터 각각 추가적인 30mm만큼 구동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링판(11)을 기계적으로 전기적으로 잠금 해제하는 캠(3)의 개방 위치는 캠(3)들 사이의 적절한 거리를 갖는 위치에서 유리하게 잠금되어, 최종 구동 위치에 도달한 상기 구동 캠(3) 또는 캠 구동 커넥팅 로드(7)를 기계적으로 결합시키는 잠금 요소(9)에 의해 상기 판(11)을 잠금 해제된 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
6. 제5항에 있어서, 캠(3) 개방 위치는 커넥팅 로드(7)에 대한 최종 위치 멈춤부(27)에 의해 그리고 자체 스냅 결합을 갖는 관련된 후크 요소(29)에 의해 정위치에 잠금되며, 커넥팅 로드(7)를 정위치에 잠금하며, 상기 요소는 도어가 개방 및 폐쇄됨에 따라 카 도어 구동 벨트(19)가 설정된 초과운행 길이를 넘어 구동되자마자 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 캠(3)들은 중심에서 카 도어(5)에 그리고 단부에서 캠(3)에 연결되고 수직 평행사변형으로 힌지결합된 두 개의 상부 및 하부 커넥팅 로드(17)의 세트에 의해 서로에 대해 가변 거리를 갖고 카 도어(5) 상에 이동식으로 장착되며, 구동 로드(7)에 연결된 캠의 변위는 캠(3) 구동 커넥팅 로드(7)의 상응 종단 힌지점의 변위로 조정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 캠 구동 커넥팅 로드(7)는 서로에게 힌지결합된 두 개의 커넥팅 로드의 세트에 의해 대체될 수 있으며, 제1 로드는 카 도어에 힌지결합되고 구동 벨트에 연결되며 제2 로드는 구동 캠에 링크되며, 구동 캠은 캠(3) 구동 조정을 용이하게 만드는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 캠(3)의 대향하는 각각의 상부측 상에서 각각 회전하는 랜딩 도어 커플링판(11)과, 캠(3)이 도어 폐쇄시 근접할 때 작용하며 도어(5, 13)가 개방됨에 따라 캠(3)이 이격되어 이동할 때 해제되는 랜딩 도어(13)용 포획 취출 요소(47, 49)와, 엘리베이터 카 제어 회로를 접속하며 포획 취출 요소와 동일한 방식으로 작동하는 전기적 랜딩 도어 잠금 접촉 요소(43, 45)인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 및 랜딩 도어용 커플링 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 카 도어(5) 및 랜딩 도어(13)용 커플링 장치(1)를 포함하는 엘리베이터.

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