KR20070012706A - 로드 퍼스웨이더 - Google Patents

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KR20070012706A
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래리 빈더
마틴 월터
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신세스 게엠바하
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Abstract

탑-로딩 척추 이식물 내로 세로 척추 멤버를 넣기 위한 외과수술용 기구가 제공된다. 상기 기구는 척추 이식물의 모서리 하면을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 한 쌍의 핑거를 가진 홀더 어셈블리, 방출 어셈블리 및 작동 멤버를 포함할 수 있다. 방출 어셈블리는 관상 멤버 및 푸쉬 멤버를 포함할 수 있으며, 관상 멤버는 홀더 어셈블리 내로 미끄러져 위치할 수 있는 크기와 배열을 갖고, 푸쉬 멤버는 홀더 어셈블리의 적어도 일 부분을 미끄러져 둘러쌀 수 있는 크기와 배열을 가진다. 작동 멤버의 움직임 시, 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리는 각각에 대하여 움직일 수 있어서 푸쉬 멤버에 삽입된 세로 척추 로드는 척추 이식물의 로드-수용 채널의 진입로(engagement)로 넣어진다.

Description

로드 퍼스웨이더{ROD PERSUADER}
본 발명은 일반적으로 척추 외과수술을 위한 수술용 기구에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 척추뼈 진입 척추 이식물(vertebra engaging spinal implant)의 로드(rod)-수용 채널 내로 세로 척추 로드를 유도하는 로드 퍼스웨이더(rod persuader)에 관한 것이다.
외과수술적으로 척추 굴곡을 바로 잡거나 안정화하는 것, 또는 척추 융합(fusion)을 촉진하는 것은 다양한 척추 장애에 종종 필수적이다. 척추 장애를 치료하기 위하여 많은 시스템이 개발되어 왔다. 알려진 한 가지 방법은 척주의 가시모양 돌기(spinous process)의 양쪽 면 위 후배부 척주(posterior spine) 위에 세로로 놓여지는 척추 로드와 같은 한 쌍의 늘어진 멤버를 포함한다. 각 로드는 척추뼈 진입 척추 이식물을 통하여 척추를 따라 세로로 다양한 추골(vertebra)에 부착하며, 이러한 척추뼈 진입 척추 이식물로는 뿌리 나사(pedicle screw), 뿌리 후크(pedicle hook), 횡근 돌기 후크(transverse process hooks), 고리판밑 후크(sublaminar hook) 등을 포함하나 이에 한정되는 것은 아니다. 척추 이식 물(implant)은 일반적으로 내부로 세로 척추 로드를 수용하는 U자 형태의 로드 수용 채널을 포함한다. 게다가, 로드 수용 채널은 종종 척추 이식물과 관련된 척추 로드의 위치를 클램핑(clamp)하고 고정하기 위하여 예를 들어, 일련의 나사 또는 캠(cam)과 같은 잠금 장치(fastening mechanism)를 수용하는 수단을 포함하고 있다. 이러한 방법에 있어, 척추 로드(들)는 척추 장애를 손으로 교정할 수 있는 방향으로 (예를 들어, 비정상적인 굴곡을 가진 척주를 펴기 위하여) 척추골을 유지하도록 형태 지어진다. 부가적으로 또는 대안적으로, 척추 이식물은 인접한 척추뼈를 압착하거나 또는 확장하기(distract) 위하여 로드를 따라 놓여질 수 있다.
그러나, 외과수술의는 이러한 방법을 사용할 때 종종 상당한 어려움에 봉착하는데, 이는 척추 이식물의 머리 부분에 형성된 로드 수용 채널로 척추 로드를 정렬시키는 것과 관련된 문제이다. 예를 들어, 척추 이식물의 머리 부분은 척주의 굴곡 또는 각 척추뼈의 크기 및 모양 때문에 각각에 있어 수직 및/또는 수평 정렬이 맞지 않을 수 있다.
따라서, 척추 이식물 내에 형성된 로드 수용 채널 내로 세로 척추 로드의 어징(urging)을 촉진하는데 도움이 되는 외과수술용 기구가 필요하다.
발명의 개요
본 발명은 탑-로딩(top-loading) 척추 이식물 내로 세로 척추 로드를 넣기(urge) 위한 외과수술용 기구에 관한 것으로서, 상기 기구는 홀더 어셈블리(holder assembly); 방출 어셈블리(release assembly); 및 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리와 작용적으로 연관되어 있어 작동 멤버의 작동(actuation)이 방출 어셈블리와 관련된 홀더 어셈블리를 움직이게 하는 작동 멤버(actuating member)를 포함하며, 여기에서 상기 방출 어셈블리는 관상 멤버(tubular member) 및 푸쉬 멤버(pusher member)를 포함하고, 관상 멤버는 홀더 어셈블리 내로 미끄러져 들어가듯이 배치될 수 있는 크기 및 배열을 가지며, 푸쉬 멤버는 홀더 어셈블리 중 적어도 일정 부분을 미끄러져 들어가듯이 배치할 수 있는 크기 및 배열을 가진다.
본 발명은 또한 탑-로딩 척추 이식물 내로 세로 척추 로드를 넣기 위한 외과수술용 기구에 관한 것으로서, 상기 기구는 핑거(finger)의 말단으로부터 방사상으로(radially) 내부로 튀어나온 내부 포인팅 레지(ledge), 여기에서 레지는 척추 이식물의 가장자리의 아래쪽과 접촉할 수 있는 크기와 배열을 가짐,를 포함하는 한 쌍의 핑거를 가진 홀더 어셈블리; 방출 어셈블리; 및 작동 멤버를 포함하며, 여기에서 작동 멤버는 홀더 어셈블리의 일 부분 및 방출 어셈블리의 일 부분을 진입시켜 작동 멤버의 작동이 방출 어셈블리에 대응하는 홀더 어셈블리를 움직이고 동시에 첫 번째 위치로부터 두 번째 위치로 핑거를 압축하여 핑거가 척추 이식물의 가장자리 밑면에 접촉할 수 있도록 한다.
본 발명은 또한 탑-로딩 척추 이식물 내로 세로 척추 로드를 넣기 위한 외과수술용 기구에 관한 것으로서, 상기 기구는 인접 말단(proximal end) 및 원위(distal end)을 가진 홀더 어셈블리; 인접 말단 및 방출 말단을 가진 방출 어셈블리; 및 홀더 및 방출 어셈블리의 인접 말단을 움켜줘(snap) 이들의 인접 말단을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 첫 번째 팁과 두 번째 팁을 가진 작동 멤버를 포함한다.
홀더 어셈블리는 또한 척추 이식물을 진입시킬 수 있는 한 쌍의 핑거를 포함할 수 있으며, 방출 어셈블리, 예를 들어 푸쉬 멤버는 방출 어셈블리에 대응하는 홀더 어셈블리의 이동이 척추 이식물 내로 척추 로드의 진입을 촉진할 수 있는 세로 척추 로드를 진입시키기 위한 오목한 부위(recess)를 포함할 수 있다.
방출 어셈블리는 또한 인접 말단으로부터 원위 말단으로까지 뻗어 있는 중심 구멍을 포함할 수 있으며, 중심 구멍(bore)은 척추 이식물 내에 형성된 로드-수용 채널 내에 척추 로드를 가두기 위하여 척추 이식물 내로 진입시키는 잠금 장치의 삽입을 촉진할 수 있는 크기와 배열을 가진다.
상세한 설명
본 발명의 원리를 이해하는 것을 돕기 위하여, 도면에 나타난 예시적이고 비한정적인 실시예들이 참조로 이용될 것이며, 특정 언어가 상기 도면을 설명하기 위해 사용될 것이다. 그럼에도, 본 발명의 범위는 상기 도면 및 언어에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 되며, 본 명세서에서 설명된 바와 같이 본 발명의 원리의 변형, 추가적 수정, 및 추가적인 적용 또한 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1에 나타나는 바와 같이, 로드 퍼스웨이더(10)는 뿌리 나사(pedicle screw), 뿌리 후크(pedicle hook), 횡근 돌기 후크(transverse process hooks), 고리판밑 후크(sublaminar hook) 등(이하에서는, "뿌리 나사"로만 언급됨)과 같은 척추뼈 진입 척추 이식물 내로 척추 로드를 넣기 위하여 외과수술의들에 의해 사용되는 외과수술용 기구이다. 뿌리 나사가 세로 척추 로드를 수용하기 위한 크기 및 배열을 가진 탑-로딩 U-모양 로드 수용 채널을 가졌다면 어느 뿌리 나사라도 로드 퍼스웨이더(10)와 합동으로 사용될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 로드 퍼스웨이더(10)는 상표명 AXON®으로 Synthes Spine®에 의해 시판되고 있는 다축성(polyaxial) 뿌리 나사와 함께 작동할 수 있는 크기와 배열을 가지며, 상기 뿌리 나사는 2003년 10월 14일 출원된 미국 특허출원 제10/682,999호 "Polyaxial Bone Anchor and Method of Spinal Fixation"에 설명되어 있다. 상기 문헌의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.
도 19에 나타나는 바와 같이, 뿌리 나사(200)는 예를 들어, 고정 멤버(anchoring member)(202), 몸체(body)(208), 및 잠금 장치(fastening mechanism)(220)를 포함할 수 있다. 잠금 장치(220)는 예를 들어 로드-수용 채널(211) 내에 형성된 나사산(thread)을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 나사산을 낸(threaded) 세트 나사일 수 있으며, 세트 나사를 조임으로 인해 척추 로드(218)를 로드-수용 채널(211)에 가둬둘 수 있다.
보이는 바와 같이, 고정 멤버(202) 및 몸체(208)는 몸체(208)가 고정 멤버(202)에 대하여 각지도록(angulate) 배열될 수 있다. 고정 멤버(202)는 나사산을 낸 나사 생크(screw shank)(204), 굴곡 헤드(curvate head)(206), 예를 들어, 구면 헤드, 및 세로 중심 축(207)을 포함할 수 있다. 몸체(208)는 그 안에 척추 로드(218)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 로드-수용 채널(211)을 포함하는 상부 조각(upper portion)(209) 및 고정 멤버(202)의 헤드(206)를 수용할 수 있는 모양과 치수를 가진 오목부위(recess)(212)를 정하는 하부 조각(lower portion)(210)을 포함할 수 있다. 오목부위(212)는 다양한 슬릿을 포함할 수 있어서 오목부위(212)는 (1) 몸체(208)가 고정 멤버(202)의 헤드(206) 위로 물리도록 하기 위하여 또 (2) 몸체(208)가 그것에 대한 추가 움직임을 억제하도록 고정 멤버(202)에 대하여 고정적으로 가둬지도록 탄력성 있게 압축된다.
뿌리 나사(200)는 추가적으로 몸체(208)의 하부 조각(210)과 짝을 이룰 수 있는 크기와 배열을 가진 로킹 칼라(locking collar)(226)를 포함할 수 있다. 칼라(226)는 몸체(208)의 하부 조각 위에 형성된 점점 가늘어지는 외부 표면(232)과 짝을 져서 위에 놓이기 위한 점점 가늘어지는 내부 표면(230)을 포함할 수 있다. 게다가, 나타나는 바와 같이, 칼라(226)는 또한 로드-수용 채널(211)의 하부 말단(216) 위에 위치한 몸체(208) 주위로 확장하는 상부 모서리(228)를 포함할 수 있고, 따라서 몸체(208) 위 잠금 장치(220)의 조임은 로드-수용 채널(211) 내에 위치한 척추 로드(218)에 대항하여 잠금 장치(22)가 움직이도록 한다. 이것에 의하여, 칼라(226)에 대항하여 척추 로드(218)를 넣는 것은 칼라(226)가 몸체(208)의 하부 조각(210)의 외부 표면(232)을 따라 아래로 움직이도록 야기하며, 이것에 의하여 고정 멤버(202)의 헤드(206) 주위 오목부위(212)가 수축하여 몸체(208)에 대한 고정 멤버(202)의 각을 이룬 위치가 고정된다.
도 1에 나타나는 바와 같이, 로드 퍼스웨이더(10)은 홀더 어셈블리(12), 방출 어셈블리(14) 및 작동 멤버(18)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 작동 멤버(18)는 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14)의 인접 말단에 작용하여 이를 끌어들이며, 따라서 작동 시 홀더 어셈블리(12)는 방출 어셈블리(14)에 대하여 움직이며 이로써 방출 어셈블리(14)에 의하여 삽입된 세로 척추 로드는 홀더 어셈블리(12) 내에 위치한 뿌리 나사 쪽으로 움직인다.
도 2 및 3에서 보이는 홀더 어셈블리(12)는 외부 표면(28), 세로 축(29), 인접 말단(30), 원위 말단(32), 및 내부 표면(26)을 한정하는 그들 사이로 뻗은 중심 구멍을 포함할 수 있다. 보이는 바와 같이, 내부 표면(26)은 일반적으로 그것의 전체 길이를 따라 일정한 직경을 가지고 있는 반면 외표 표면(28)은 직경적으로 확대된 인접 말단 조각(34)을 가질 수 있다. 홀더 어셈블리(12)는 추가적으로 인접 말단 조각(34)의 반대 면들에 형성된 한 쌍의 슬롯(37)을 포함할 수 있다. 슬롯(37)은 추후에 구체적으로 설명되는 작동 멤버(18)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진다. 홀더 어셈블리(12)의 인접 말단(30)은 또한 중심 구멍 내로 뻗어 있는 핀(38)을 포함할 수 있다.
홀더 어셈블리(12)의 원위 말단(32)는 한 쌍의 핑거(40, 42)를 포함할 수 있다. 도 2 및 3에 나타나는 바와 같이, 핑거(40, 42)는 일반적으로 홀더 어셈블리(12)의 마주보고 있는 편에 형성된 한 쌍의 U-형태의 오목부위(47, 49)로 정의될 수 있다. 핑거(40, 42)의 각각은 또한 핑거(40, 42)들의 말단으로부터 내부로 방사상으로 튀어나온 내부 포인팅 레지(ledge)(56)를 포함할 수 있다. 레지(56)는 뿌리 나사의 말단의 하면(underside)을 접촉할 수 크기와 배열을 가진다. 바람직하게, 레지(56)는 뿌리나사 위로 끌어당기기 위하여 AXON® 뿌리 나사의 로킹 칼라(226)의 하부 가장자리(234)와 접촉할 수 있는 크기와 배열을 가진다. 보이는 바와 같이, 각 레지(56)는 경사진 내부 표면(58)을 포함할 수 있다.
그들의 정상적인 위치에서, 핑거(40, 42)는 떨어져 한쪽으로 치우칠 수 있고 따라서 핑거(40, 42)의 말단에 형성된 레지(56)를 분리하고 있는 거리는 뿌리 나사의 외부 직경보다 클 수 있으며, 예를 들어, 로킹 칼라(226)의 외부 직경보다 클 수 있다. 이것은 로드 퍼스웨이더(10)가 쉽게 미끄러져 들어가 뿌리 나사의 몸체를 수용할 수 있도록 한다. 대안적으로, 핑거(40, 42)는 뿌리 나사의 삽입 동안 바깥쪽으로 방사상으로 구부러지고, 레지(56)가 뿌리 나사의 몸체를 제거한 후에 뿌리 나사 쪽으로 내부로 다시 탄력적으로 구부러지는 크기와 배열을 가질 수 있다.
각 핑거(40, 42)는 또한 두꺼운 외부 조각(52) 및 핑거(40, 42)의 바깥 표면으로부터 두꺼운 외부 조각(52)의 바깥 표면으로 변이(transition)을 형성하는 경사진 외부 표면(50)을 포함할 수 있다.
도 4 및 5에 나타나는 바와 같이, 방출 어셈블리(14)는 관상 멤버(62) 및 푸쉬 멤버(80)를 포함할 수 있다. 도 6 및 7에 잘 나타나는 바와 같이, 관상 멤버(62)는 바깥 표면, 세로 중심 축(63), 인접 말단(64), 원위 말단(66) 및 내부 표면(60)을 구분 짓는 그들 사이로 뻗어 있는 중심 구멍을 포함할 수 있다. 방출 어셈블리(14)의 관상 멤버(62)는 홀더 어셈블리(12) 내로 미끄러져 들어가 위치할 수 있는 크기와 배열을 가진다.
관상 멤버(62)의 인접 말단(64)은 뒤에 자세히 설명되는 바와 같이 작동 멤버(18)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 첫 번째 쌍의 슬롯(75) 및 방출 어셈블리(14)의 관상 멤버가 자동 멤버(18)의 설치(installation)를 촉진하기 위하여 홀더 어셈블리(12) 내로 완전히 삽입될 때 홀더 어셈블리(12) 위에 형성되는 슬롯(37)과 부분적으로 겹치는(overlap) 배열과 크기를 가지는 두 번째 쌍의 슬롯(77)을 포함할 수 있다.
관상 멤버(62)의 인접 말단(64)은 또한 상기 멤버 길이의 적어도 일정 부분 정도의 관상 멤버(62)의 세로 축(63)을 따라 일반적으로 작동하는 슬롯(72)을 포함할 수 있다. 슬롯(72)은 홀더 어셈블리(14) 내로 관상 멤버(62)의 바른 삽입을 돕기 위한 키/가이드로써 작동하기 위하여 홀더 어셈블리(12) 위의 핀(38)을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진다.
관상 멤버(62)의 원위 말단(66)은 또한 관상 멤버(62)의 각 면 위에 적어도 하나의 구멍(79) 및 바람직하게는 두 개의 구멍(79)을 포함할 수 있다. 구멍(79)은 후에 자세히 설명되는 바와 같이 그곳으로 푸쉬 멤버(80)를 가두기 위한 핀(140)을 수용하는 크기와 배열을 가진다.
게다가, 도 8 및 9에 나타나는 바와 같이, 관상 멤버(62)는 진입하는 푸쉬 멤버(80)을 위한 직경이 감소한 원위 조각(67)을 포함할 수 있다. 직경이 감소한 원위 조각(67)은 푸쉬 멤버(80)의 전체적 프로파일이 감소하는 것을 도와준다.
앞서 언급된 바와 같이, 방출 어셈블리(14)는 푸쉬 멤버(80)를 포함한다. 도 10-12에 잘 나타나는 바와 같이, 푸쉬 멤버(80)는 일반적으로 근접 말단(108), 원위 말단(110) 및 그들 사이에 뻗어 있는 중심 구멍을 가진 원통형 멤버이며 홀더 어셈블리(12)의 적어도 일 부분을 둘러쌀 수 있는 크기와 배열을 가진다. 푸쉬 멤버(80)는 추가적으로 상부 표면(86), 하부 표면(88), 및 인접 말단(108)으로부터 원위 말단(110)으로 뻗어 있거나 상부 표면(86)으로부터 하부 표면(88)으로 뻗어 있는 평평한 이차원의 측면 표면(flat planar side surface)(104, 106)을 가질 수 있다. 보이는 바와 같이, 바람직하게, 측면 표면(104, 106) 및 상부 및 하부 표면(86, 88)은 모든 각진 모서리를 제거하여 부드러운 전이(transition)를 가진다.
푸쉬 멤버(80)의 인접 말단(108)은, 도 5에 잘 나타나는 바와 같이, 방출 어셈블리(14)의 관상 멤버(62)로 푸쉬 멤버(80)를 안전하게 짝짓기 위하여 핀(140)을 수용할 수 있는 적어도 하나의 원형 구멍(111), 바람직하게는 두 개의 핀(140)들을 수용하기 위한 두 개의 원형 구멍(111)을 포함할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 핀(140)은 관상 멤버(62)에 푸쉬 멤버(80)를 가두기 위하여 푸쉬 멤버(80) 내에 형성된 원형 구멍(111)을 통하여, 방출 어셈블리(14)의 관상 멤버(62)의 원위 말단(66)에 형성된 구멍(79)들 중 하나로 내부로 방사상으로 뻗을 수 있는 크기와 배열을 가진다. 대안적으로, 푸쉬 멤버(80)는 세트 나사, 접합(bonding), 용접 등을 포함하는, 하지만 이에 한정되지 않는, 본 발명이 속한 분야에서 잘 알려진 수단을 통하여 관상 멤버(62)에 이어질 수 있다.
푸쉬 멤버(80)의 인접 말단(108)은 그들 안으로 동축적으로(coaxially) 홀더 어셈블리(12)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 오프닝(115)을 포함한다. 즉, 푸쉬 멤버(80)의 인접 말단(108)은, 바람직하게는, 곡선 모양의 내부 표면 조각(116, 118) 및 직사각형의 외부 표면 조각(120, 122)에 의해 형성된 오프닝(115)를 포함한다. 곡선 모양의 내부 표면 조각(116, 118)은 홀더 어셈블리(12) 내로 미끄러져 들어가 위치하는 방출 어셈블리(12)의 관상 멤버(62)를 따라 홀더 어셈블리(12)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진다. 반면에 곡선 모양의 내부 표면 조각(116, 118)으로부터 뻗어 있는 직사각형 외부 조각(120, 122)은 홀더 어셈블리(12)의 원위 말단(32)에 형성된 핑거(40, 42)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진다.
푸쉬 멤버(80)의 원위 말단(110)은 그들 내에 형성된 한 쌍의 오목부위(129)를 가질 수 있다. 보이는 바와 같이, 오목부위(129)는 측면 표면(104, 106)의 원위 말단 내에 형성될 수 있다. 오목부위(129)는 그 안에 세로 척추 로드를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진다. 푸쉬 멤버(80) 내에 형성된 오목부위(129)는 일반적으로 홀더 어셈블리(12)의 원위 말단(32)에 형성된 U-형태 오목부위(47, 49)와 나란히 뻗고 그것과 중복되도록 배열되어 세로 척추 로드는 로드 퍼스웨이더(10)를 통하여 완전히 펴질 수 있다.
게다가, 오목부위(129)의 배열은 오목부위(129) 사이에 완곡하고(circumferentially)과 나란히 축 방향으로(axially) 뻗은 한 쌍의 정반대 작동 암(diametrically opposed actuator arm)(90, 92)을 형성할 수 있다. 암(90, 92)은 홀더 어셈블리(12) 위에 형성된 핑거(40, 42)와 쌍을 이룰 수 있는 크기와 배열을 가져서 핑거(40, 42)는 작동 암(90, 92)와 완곡하게 정렬된 위치에서 푸쉬 멤버(80)를 통하여 축 방향으로 튀어나올 수 있다. 바람직하게, 보이는 바와 같이, 암(90, 92)은 또한 경사진 내부 표면(96, 98)을 포함할 수 있으며, 이것은 핑거(40, 42)의 바깥쪽 편중(bias)과 함께 핑거(40, 42)가 뿌리 나사의 진입을 촉진하도록 다른 것에 대하여 더 떨어져 확장하도록 한다.
암(90, 92)의 내부 프로파일은 일반적으로 홀더 어셈블리(12)의 원위 말단(32)에 형성된 핑거(40, 42)의 외부 표면과 짝을 이룰 수 있는 크기와 배열을 가져서 작동 멤버(18)의 운동 시에 핑거(40, 42)는 뿌리 나사의 모서리 하면과 접촉하도록 압축한다. 즉, 작동 멤버(18)의 운동 시에 홀더 어셈블리(12)와 방출 어셈블리(14)는 각각에 대하여 축 방향으로 움직인다. 암(90, 92)의 내부 배열 및 핑거(40, 42)의 외부 배열 사이의 슬라이딩 상호작용은 핑거(40, 42)를 압축하고 이로써 각 핑거(40, 42)의 말단에 형성된 내부 포인팅 레지(56)는 첫 번째 분리 거리로부터 두 번째 분리 거리로 압축하여 레지(56)가 뿌리 나사의 모서리 하면과 접촉하도록 한다. 더 구체적으로, 푸쉬 멤버(80) 위에 형성된 암(90, 92)의 내부 표면들 및 핑거(40, 42) 위에 형성된 경사진 외부 표면(50)과 두꺼운 외부 조각(52) 사이의 상호작용은 핑거(40, 42)를 압축하고 이로써 핑거(40, 42)는 뿌리 나사의 모서리 하면과 접촉한다.
본 발명의 중요한 측면은 선행기술에 의해 개시된 바와 같이 뿌리 나사의 외부 측면 표면에 형성된 오목부위 또는 뿌리 나사의 외부 측면 표면을 붙드는 것이 아니라 뿌리 나사의 모서리 하면을 붙든다(grip)는 개념이다. 뿌리 나사 모서리의 하면(underside)의 진입은 본 발명의 로드 퍼스웨이더(10)가 뿌리 나사의 외부 측면 표면 내에 형성된 오목부위 또는 외부 측면 표면을 붙드는 것에 의해 가능한 것보다 뿌리 나사 위에 더 큰 반동(reactionary), 즉, 상승(upward) 힘을 형성할 수 있게 한다. 이것은, 차례로, 환자의 해부 구조에 동일한 힘을 형성해야 하는 사용자에 의해 요구되는 힘의 양을 줄인다.
게다가, 뿌리 나사의 모서리 하면을 접촉하는 것은 홀더 어셈블리(12)의 핑거(40, 42)가 뿌리 나사를 완전히 삽입(engaging)/클램핑(clamping)하지 않고 상기 뿌리 나사를 그들 사이에 유지할 수 있도록 한다. 즉, 핑거(40, 42)는 모든 경우에 있어 핑거(40, 42) 내에 뿌리 나사가 느슨하게 유지될 수 있도록 하는 크기와 배열을 가진다. 즉, 핑거(40, 42)는 뿌리 나사가 자유롭게 회전할 수 있도록 하는, 핑거(40, 42) 내에서 가로로 움직이고/이거나 축 방향으로 움직일 수 있도록 하는 크기와 배열을 가진다.
이것은 뿌리 나사의 외부 측면 표면에 형성된 오목부위를 삽입하거나 뿌리 나사의 외부 측면 표면을 삽입하는 종래 기술에 비하여 상당한 진전을 제공한다. 첫째, 뿌리 나사의 모서리의 하면에 접촉하는 것은 외과수술의가 뿌리 나사가 로드 퍼스웨이더(10) 내에 위치된 후에 척추 로드에 대하여 뿌리 나사의 위치를 조절하는 것이 가능하게 한다. 둘째, 핑거(40, 42)는 뿌리 나사의 외부 측면 표면에 형성된 오목부위 또는 외부 측면 표면을 완전히 삽입 및/또는 쥐는 것이 아니기 때문에, 홀더 어셈블리(12)는 푸쉬 멤버(80) 내로 완전히 수축되는 것이 방해되지 않고 이로써 뿌리 나사의 로드 수용 채널 내로 척추 로드의 도입과 관련된 간섭이 제거된다. 셋째, 로드 퍼스웨이더(10)는 뿌리 나사의 외부 측면 표면에 형성된 오목부위 또는 외부 측면 표면을 삽입하는 것이 아니므로, 핑거(40, 42)는 그것의 상용동안 실질적으로 뿌리 나사의 외부 표면을 손상하거나 깎아내지(chip) 않고, 이것은 뿌리 나사의 완전한 상태를 유지하는데 도움이 된다.
대안적으로, 도 13-15에 나타나는 바와 같이, 푸쉬 멤버(80)는 상기 멤버(80)의 세로 축(81)을 따라 공축으로 뻗는 두 개의 분명한 섹션(82, 84), 즉 근접 섹션(82) 및 원위 섹션(84)을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 푸쉬 멤버(80)의 원위 섹션(84)에 형성된 암(90, 92)의 내부 및, 바람직하게는, 외부 프로파일은 일반적으로 푸쉬 멤버(80)의 근접 섹션(82)의 내부 및, 바람직하게는, 외부 프로파일보다 더 작은 크기와 배열을 가진다.
비록 본 발명이 속한 분야에서 알려진 어떠한 작동 멤버로 사용될 수 있지만, 도 1에 나타나는 바와 같이, 작동 멤버(18)는 핸드 그립이다. 핸드 그립은 첫 번째 그립 멤버(160), 두 번째 그립 멤버(162), 첫 번째 턱(jaw) 멤버(164), 및 두 번째 턱 멤버(166)를 포함할 수 있다. 첫 번째 그립 멤버(160)는 두 번째 그립 멤버(162)와 추축 위치(168)에서 추축적으로(pivotally) 연결된다. 첫 번째 그립 멤버(160)는 또한 추축 위치(170)에서 첫 번째 턱 멤버(164)와 추축적으로 연결된다. 유사하게, 두 번째 그립 멤버(162)는 추축 위치(172)에서 두 번째 턱 멤버(166)와 추축적으로 연결된다.
보이는 바와 같이, 첫 번째 그림 멤버(160)는 또한 두 번째 턱 멤버(166)의 하부 말단에 형성된 슬롯(175) 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀(174)을 포함할 수 있다. 유사하게, 두 번째 그립 멤버(162) 또한 첫 번째 턱 멤버(164)의 하부 말단에 형성된 슬롯(177) 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀(176)을 포함할 수 있다. 이러한 핀/슬롯 배열은 핸드 그립이 작동될 때 첫 번째 턱 및 두 번째 턱 멤버(164, 166) 사이에 평형적인 관계를 유지한다. 이러한 배열에서, 핸드 그립은 예를 들어, 도 1에 개략적으로 나타난 바와 같은 스프링 구조(180)와 같은 편중 멤버(biasing member)(180)의 편중에 대항하여 상대방의 방향으로 첫 번째 및 두 번째 그립 멤버(160, 162)를 쥠에 의해 (도 1에 나타난 바와 같은) 휴지 위치로부터 (도 16에 나타난 바와 같은) 작동 위치로 이동될 수 있다. 편중 멤버(180)는 첫 번째 및 두 번째 그립 멤버(160, 162)가 놓일 때 핸드 그립이 휴지 위치로 가게 한다.
보이는 바와 같이, 첫 번째 턱 멤버(164)는 홀더 어셈블리(12)를 첫 번째 턱 멤버(164)에 대하여 축 방향으로 그리고 회전가능하게(rotationally) 고정하기 위하여 홀더 어셈블리(12) 내에 형성된 슬롯(37) 위를 물어(snap), 즉, 꽉 쥐어(clip) 슬롯을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 팁(182)을 포함한다. 유사하게, 두 번째 턱 멤버(166)은 방출 어셈블리(14)를 두 번째 턱 멤버(166)에 대하여 축 방향으로 그리고 회전가능하게(rotationally) 고정하기 위하여 방출 어셈블리(14) 내에 형성된 슬롯(75) 위를 물어(snap), 즉, 꽉 쥐어(clip) 슬롯을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 팁(186)을 포함한다. 홀더 어셈블리(12) 및 방출 어셈블리(14)는 따라서 핸드 그립의 대응하는 조작에 따라 (도 1에 나타난 바와 같은) 휴지 위치와 (도 16에 나타난 바와 같은) 작동 위치 사이에서 방출 어셈블리(14)의 적어도 일 부분이 홀더 어셈블리(12)의 적어도 일 부분 이내로 미끄러져 위치할 수 있는 그러한 핸드 그립에 의해 진입된다.
도 1 및 16에 나타난 바와 같이, 핸드 그립은 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14) 위를 물어, 즉 꽉 쥐게 되며 이로써 핸드 그립은 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14)의 각각의 세로 축(29, 63)에 실질적으로 직각을 이루어 배열된다. 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14)에 직각을 이루도록 하는 핸드 그립의 배열은 외과수술용 기구와 일렬인 및/또는 동일 평면상에 위치한 작동 어셈블리를 포함하는 종래 기술의 장치와 비교하여 척추 로드 및 뿌리 나사 사이에 진입을 외과수술의가 육안적으로 더 잘 관찰할 수 있도록 한다. 게다가, 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14)에 직각을 이루도록 하는 핸드 그립의 배열은 자세히 후술하는 바와 같이 일단 척추 로드가 뿌리 나사 내에 형성된 로드-수용 채널에 대하여 위치된 경우 외과수술의가 방출 어셈블리(12) 내에 형성된 중심 구멍을 통하여 뿌리 나사의 진입 내로 세트 나사 또는 캠과 같은 잠금 장치를 장착할 수 있게 한다.
게다가, 방출 및 홀더 어셈블리(12, 14) 위를 물거나/물고 꽉 쥘 수 있는 핸드 그립의 사용은 외과수술의가 바람직한 경우 핸드 그립을 진입시키거나 어셈블리들(12, 14)로부터 핸드 그립을 자유롭게 할 수 있게 한다. 따라서, 예를 들어, 외과수술의는 로드 퍼스웨이더(10)의 세척을 촉진하기 위하여 외과수술 절차의 완결 후에 어셈블리(12, 14)로부터 핸드 그립을 뗄 수 있게 한다.
대안적으로, 도 17 및 18에 보이는 바와 같이, 작동 멤버(18)는 첫 번째 말단(252) 및 두 번째 말단(254)를 가진 한 세트의 핸들(250)이며, 두 번째 말단(254)은 그 안에 방출 어셈블리(14) 또는 홀더 어셈블리(12) 중 하나를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 구멍(256)을 포함하고 있다. 바람직하게, 상기 구멍(256)은 각각 홀더 및 방출 어셈블리(12, 14) 내에 형성된 슬롯(37, 35)을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가질 수 있다. 핸들(252)은 사용자에 의해 꽉 쥘 수 있는 크기와 배열을 가짐으로써 각각에 대한 핸들(250)의 움직임은 홀더 어셈블리(12)가 방출 어셈블리(14)에 대하여 움직이도록 야기한다.
사용에 있어, 방출 어셈블리(14)이 관상 멤버(62)는 도 1에 나타나는 바와 같이 홀더 어셈블리(12) 내로 미끄러져 수용됨으로써 작동 멤버(18), 홀더 어셈블리(12) 및 방출 어셈블리(14)의 움직임은 도 1에 나타나는 바와 같은 휴지 위치로부터 도 16에 나타나는 바와 같은 작동 위치로 각각에 대하여 움직일 수 있다. 이것은, 차례로, 푸쉬 멤버(80), 및 그것에 진입할 척추 로드가 홀더 어셈블리(12) 및 결과적으로 그것의 핑거(40, 42) 사이에 위치한 뿌리 나사에 대하여 아래쪽으로 움직이게 한다.
더 구체적으로, 외과수술의가 환자의 척추뼈(vertebra) 내로 뿌리 나사를 장착한 후에, 척추 로드는 뿌리 나사와 실질적으로 정렬되게 척주를 따라 세로로 놓여진다. 그 후, 로드 퍼스웨이더(10)를 사용하는 외과수술의는 세로 척추 로드를 푸쉬 멤버(80) 내에 형성된 오목부위(129) 내로 진입시킨다. 외과수술의는 그 후 홀더 어셈블리(12)의 핑거(40, 42) 사이로 목적하는 뿌리 나사를 정렬 및 위치시킨다. 그 후, 작동 멤버(18)의 운동이 방출 어셈블리(14)가 홀더 어셈블리(12)에 대하여 움직이게 하고, 이것은 핑거(40, 42)가 푸쉬 멤버(80)에 대하여 움직이게 하고, 이것은 핑거(40, 42)가 압축하도록 힘을 가함으로써 핑거(40, 42)의 말단에 형성된 레지(56)가 뿌리 나사의 모서리 하면에 접촉하도록 한다. 즉, 홀더 어셈블리(12)에 대한 방출 어셈블리(14)의 운동이 홀더 어셈블리(12) 위에 형성된 핑거(40, 42)를 푸쉬 멤버(80) 내로 끌어 당겨지도록 함으로써 핑거(40, 42)는 방출 어셈블리(14)의 푸쉬 멤버 위에 형성된 암(90, 92)과 짝을 이루게 된다. 특히, 핑거(40, 42) 위에 형성된 경사진 외부 표면(50) 및 두꺼운 외부 조각(52)은 핑거(40, 42)가 암(90, 92)에 대하여 움직임에 따라 푸쉬 멤버(80)의 내부 표면과 짝을 이루게 되고, 이것은 핑거(40, 42)가 첫 번째 거리로부터 두 번째 거리로 압축되도록 하며, 이것은 각 핑거(40, 42)의 말단에 형성된 레지(56)가 압축하도록 하여 이로써 뿌리 나사의 모서리 하면과 접촉한다.
핑거(40, 42)의 압축과 동시에, 홀더 어셈블리(12)는 축 방향으로 위쪽으로 움직이고 방출 어셈블리(12)는 이에 대하여 아래쪽으로 축 방향으로 움직인다. 푸쉬 멤버(80)가 뿌리 나사 쪽으로 아래로 움직임에 따라, 푸쉬 멤버(80)는 그 안에 형성된 오목부위(129) 내로 세로 척추 로드를 진입시키고, 이것에 의하여 척추 로드를 뿌리 나사에 형성된 로드 수용 채널 내로 아래로 들어가게 한다. 따라서, 뿌리 나사의 움켜쥠(gripping)과 뿌리 나사 진입로(engagement) 내로 척추 로드의 진입은 동시에 발생한다.
일단 척추 로드가 뿌리 나사 내에 형성된 로드-수용 채널 내로 바르게 위치되면, 뿌리 나사에 척추 로드를 영원히 고정할 수 있는 예를 들어, 세트 나사 또는 캠과 같은 잠금 장치가 관상 멤버(62)의 중심 구멍에 의하여 장착될 수 있다. 즉, 외과수술의가 뿌리 나사에 형성된 로드 수용 채널 내로 척추 로드를 바르게 위치시킨 후, 방출 어셈블리(14) 내에 형성된 중심 구멍은 외과수술의가 로드 퍼스웨이더(10)를 통하여 장금 장치를 삽입하고 뿌리 나사의 진입로가 세로 척추 로드를 그 안에 영원히 붙이도록 하는 추가적인 기능을 수행한다.
본 발명은 바람직한 실시예와 관련지어 설명되었다. 이러한 실시예는, 그러나, 단지 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 첨부된 청구항에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 범위 내에서 다른 변형과 수정을 용이하게 달 성될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서 본 발명은 단지 다음의 청구항에 의해서만 한정되도록 의도된 것이다.
본 발명을 예시할 목적으로 그리고 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 예시적이고 바람직한 형태와 실시예가 다음의 도면으로 개시된다. 그러나, 잘 이해되는 바와 같이, 본 발명은 하기 도면의 정확한 배열 및 수단에만 한정되는 것은 아니다. 유사한 참조 번호는 여러 도면을 통하여 유사한 구성을 나타낸다.
도 1은 나머지 위치에서 보이는 로드 퍼스웨이더의 작동가능한 부위를 가진 로드 퍼스웨이터의 측면도이다.
도 2는 로드 퍼스웨이더 중 홀더 어셈블리의 부분적으로 절단된 확대 단면도이다.
도 3은 도 2의 라인 3-3을 따라 바라본 상면도이다.
도 4는 로드 퍼스웨이더의 방출 멤버의 확대된 측면도이다.
도 5는 도 4의 라인 5-5를 따라 바라본 부분적으로 절단된 상면도이다.
도 6은 방출 어셈블리 중 관상 멤버의 확대된 측면도이다.
도 7은 도 6의 라인 7-7을 따라 바라본 부분적으로 절단된 상면도이다.
도 8은 방출 어셈블리 중 관상 멤버의 확대된 다른 측면도이다.
도 9는 도 8의 라인 9-9를 따라 바라본 상면도이다.
도 10은 방출 어셈블리 중 푸쉬 멤버의 전면 사시도이다.
도 11은 도 10에 나타난 파트의 후면 사시도이다.
도 12는 도 10 및 11에 나타난 파트의 단면도이다.
도 13은 방출 어셈블리 중 푸쉬 멤버의 다른 전면 사시도이다.
도 14는 도 13에 나타난 파트의 후면 사시도이다.
도 15는 도 13 및 14에 나타난 파트의 단면도이다.
도 16은 작동된 위치에서 보여지는 로드 퍼스웨이더의 작동가능한 파트를 가진 로드 퍼스웨이더의 측면도이다.
도 17은 작동 멤버의 다른 실시예이다.
도 18은 도 17에서 보여지는 작동 멤버의 확대된 사시도이다.
도 19는 도 1 내지 18의 로드 퍼스웨이더에서 사용될 수 있는 척수뼈 진입 척추 이식물을 보여주는 부분 단면도이다.

Claims (76)

  1. 탑-로딩(top-loading) 척추 이식물 내로 세로 척추 멤버(longitudinal spinal member)를 넣기 위한 외과수술용 기구로서,
    홀더 어셈블리;
    방출 어셈블리; 및
    상기 홀더 어셈블리 및 상기 방출 어셈블리와 작동적으로(operatively) 관련된 작동 멤버로서 작동 멤버의 작동이 홀더 어셈블리를 방출 어셈블리에 대하여 움직이게 하는 작동 멤버를 포함하며,
    여기에서 상기 방출 어셈블리는 관상 멤버 및 푸쉬 멤버를 포함하고, 상기 관상 멤버는 홀더 어셈블리 내로 미끄러져 위치할 수 있는 크기와 배열을 가지며, 상기 푸쉬 멤버는 홀더 어셈블리의 적어도 일 부분을 미끄러져 둘러쌀 수 있는 크기와 배열을 가는 것을 특징으로 하는 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리는 인접 말단(proximal end) 및 원위 말단(distal end)을 포함하고, 원위 말단은 척추 이식물을 진입시키기 위한 한 쌍의 핑거(finger)를 포함하며, 상기 푸쉬 멤버는 세로 척추 멤버를 진입시키기 위한 오목부위(recess)를 포함하고 있어서 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 운동이 척추 멤버를 척추 이식물 내의 진입로(engagement) 내로 넣는 것을 특징으로 하는 기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핑거는 그들 사이로 척추 이식물이 자유롭게 수용될 수 있는 첫 번째 위치, 및 핑거가 척추 이식물의 모서리(edge) 하면(underside)을 접촉하여 이식물을 적어도 첫 번째 축 방향으로 유지할 수 있는 두 번째 위치를 가지며, 여기에서 상기 핑거는 첫 번째 위치에서 두 번째 위치로 조정할 수 있도록 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 원위 말단은 푸쉬 멤버 내에 형성된 오목부위와 대응하는 배열을 가진 한 쌍의 U-형태 오목부위를 추가로 포함하여 척추 로드가 홀더 어셈블리 및 푸쉬 멤버를 통하여 완전히 펴질(extend) 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 작동 멤버는 휴지 위치와 작동 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 핑거는 휴지 위치에서는 떨어져 편중(bias)되며, 작동 위치에서는 척추 이식물의 모서리 하면과 접촉할 수 있는 크기와 배열을 가진 것을 특징으로 하는 기구.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 푸쉬 멤버는 내부 표면을 가지며, 핑거는 푸쉬 멤버의 내부 표면을 진입시킬 수 있는 배열을 가진 외부 표면을 가져서, 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 운동이 핑거를 첫 번째 분리 거리에 의해 핑거가 분리된 첫 번째 위치로부터 두 번째 분리 거리에 의해 핑거가 분리된 두 번째 위치로 이동시키고, 두 번째 분리 거리는 첫 번째 분리 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 핑거는 두 번째 위치에 있을 때 핑거가 척추 이식물의 모서리 하면을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관상 멤버의 원위 말단은 적어도 하나의 구멍(hole)을 포함하고, 푸쉬 멤버는 적어도 하나의 틈(aperture)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 구멍 및 적어도 하나의 틈은 푸쉬 멤버를 관상 멤버에 가두기 위한 적어도 하나의 핀을 수용할 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬 멤버는 푸쉬 멤버의 세로 축을 따라 위치한 근접 섹션 및 원위 섹션을 포함하고, 상기 멤버는 그 안에 홀더 어셈블리를 공축으로(coaxially) 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 오프닝을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 관상 멤버는 멤버의 인접 말단으로부터 원위 말단까지 뻗어 있는 중심 구멍(bore)을 추가로 포함하고, 상기 중심 구멍은 잠그개(fastener)를 수용할 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 인접 말단은 작동 멤버의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관상 멤버는 인접 말단 및 원위 말단을 추가로 포함하고, 관상 멤버의 인접 말단은 작동 멤버의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 첫 번째 한 쌍의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 관상 멤버의 인접 말단은 방출 어셈블리가 홀더 어셈블리 내로 삽입될 때 홀더 어셈블리 위에 형성된 슬롯과 대응하는 크기와 배열을 가진 두 번째 한 쌍의 슬롯을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 작동 멤버는 첫 번째 팁 및 두 번째 팁을 추가로 포함하고, 각각은 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리 내에 형성된 슬롯 위를 물고 슬롯을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 관상 멤버는 근접 말단 및 원위 말단을 포함하고, 관상 멤버의 근접 말단은 홀더 어셈블리 내에 관상 멤버의 바른 정렬(alignment)을 돕기 위하여 홀더 어셈블리의 근접 말단 내 핀(pin)과 짝을 이루는 크기와 배열을 가진 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 작동 멤버는 핸드 그립이고, 핸드 그립은 첫 번째 그립 멤버, 두 번째 그립 멤버, 첫 번째 턱(jaw) 멤버 및 두 번째 턱 멤버를 가지며, 첫 번째 그립 멤버는 두 번째 그립 멤버와 추축으로(pivotally) 연결되고, 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버들은 홀더 및 방출 어셈블리와 각각 작동적으로 연결된 것을 특징으로 하는 기구.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 첫 번째 그립 멤버는 첫 번째 턱 멤버와 추축으로 연결되고, 두 번째 그립 멤버는 두 번째 턱 멤버와 추축으로 연결된 것을 특징으로 하는 기구.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 기구가 작동할 때 턱 멤버들을 평행 배열(parallel alignment)로 유지하기 위하여, 상기 첫 번째 그립 멤버는 두 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀을 추가로 포함하고, 두 번째 그립 멤버는 첫 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버는 홀더 및 방출 어셈블리 내에 형성된 대응 슬롯들을 물고 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 팁을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 핸드 그립은 홀더 및 방출 어셈블리 위를 물고(snap), 핸드 그립은 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리의 세로 축들에 실질적으로 직각을 이루게 방향이 맞추어진 것을 특징으로 하는 기구.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 세로 척추 멤버는 세로 척추 로드이고, 상기 척추 이식물은
    척추 로드를 수용할 수 있는 채널을 가진 몸체(body);
    상기 몸체와 관련된 고정 멤버(anchor member), 및
    몸체에 대한 고정 멤버의 각을 이룬(angular) 위치를 고정하고 몸체에 척추 로드를 가둘 수 있는 잠그개
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 몸체는 일반적으로 채널을 합체하는(incorporating) 상부 조각(portion) 및 오목부위를 정의하는 하부 조각을 가진 원통형 멤버이고, 고정 멤버는 고정 멤버에 대한 몸체의 다축적(polyaxial) 움직임을 돕기 위한 오목부위 내에 알맞은 모양 및 치수(dimension)을 갖는 굴곡(curvate) 헤드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 오목부위를 둘러싼 몸체의 하부 조각은 굴곡 헤드 위로 몸체가 물어지는 것을 허용하기 위하여 적어도 부분적으로 압축가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 척추 이식물은 몸체의 하부 조직 주위에서 미끄러져 위치하는 칼라를 추가로 포함하고, 칼라는 몸체에 대하여 아래로 힘이 가해질 때 굴곡 헤드 주위 오목부위를 압축하기 위하여 몸체의 하부 조각의 외부 표면과 상호작용하는 내부 표면을 것을 특징으로 하는 기구.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 잠그개는 몸체 멤버의 상부 조각의 내부 표면에 형성된 내부 나사산(thread)을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 세트 나사이어서, 몸체 위의 잠그개를 죄는 것(tightening)은 로드가 채널 내에 위치할 때 척추 로드에 대항하여 잠그개를 움직이게 하고 칼라에 대항하여 척추 로드를 넣어서, 칼라가 몸체의 하부 조각의 외부 표면을 따라서 아래로 움직이게 하고, 이것에 의하여 고정 멤버의 굴곡 헤드 주위 오목부위를 수축시키고 몸체에 대하여 고정 멤버의 각을 이룬 위치를 로킹(locking)하는 것을 특징으로 하는 기구.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리는 그것의 원위 말단에 한 쌍의 핑거를 포함하고, 그 핑거는 축 방향(axial) 상승 힘이 로킹 칼라에 적용되도록 하는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  27. 탑-로딩 척추 이식물 내로 세로 척추 멤버를 넣기 위한 외과수술용 기구로서,
    척추 이식물의 모서리 하면과 접촉할 수 있는 크기와 배열을 가지며 각 핑거의 말단으로부터 내부로 방사상으로(radially) 뻗은 내부 포인팅 레지(legde)를 각각 포함하는 한 쌍의 핑거를 가진 홀더 어셈블리;
    방출 어셈블리; 및
    작동 멤버를 포함하며,
    여기에서 작동 멤버는 홀더 어셈블리의 일 부분(portion) 및 방출 어셈블리의 일 부분을 삽입하여서, 작동 멤버의 작동이 홀더 어셈블리를 방출 어셈블리에 대하여 움직이게 하고 핑거를 첫 번째 위치로부터 두 번째 위치로 움직이게 하여, 핑거가 척추 이식물의 모서리 하면을 접촉하게 하는 것을 특징으로 하는 기구.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 세로 척추 멤버를 진입시키기 위한 오목부위를 포함하고 있어서 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 움직임이 척추 이식물의 진입로(engagement) 내로 척추 멤버를 넣는 것을 특징으로 하는 기구.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리는 방출 어셈블리 내 형성된 오목부위와 대응하는 배열을 가진 한 쌍의 U-형태 오목부위를 추가로 포함하여 척추 로드가 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리를 통하여 완전히 펴질(extend) 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 관상 멤버 및 푸쉬 멤버를 포함하고, 관상 멤버는 홀더 어셈블리 내에 미끄러져 위치할 수 있는 크기와 배열을 가지며, 푸쉬 멤버는 핑거의 적어도 일 부분을 미끄러져 둘러쌀 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 푸쉬 멤버는 내부 표면을 가지며, 핑거는 푸쉬 멤버의 내부 표면을 진입시킬 수 있도록 배열된 외부 표면을 가져서, 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 움직임이 핑거를 첫 번째 위치에 있는 첫 번째 분리 거리로부터 두 번째 위치에 있는 두 번째 분리 거리로 압축하며, 상기 두 번째 분리 거리는 첫 번째 분리 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 기구.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 푸쉬 멤버는 푸쉬 멤버의 세로 축을 따라 위치한 인접 섹션 및 원위 섹션을 포함하며, 상기 멤버는 그 안에 공축으로(coaxially) 홀더 어셈블리를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 오프닝을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 관상 멤버의 원위 말단은 적어도 하나의 구멍(hole)을 포함하고, 푸쉬 멤버는 적어도 하나의 틈(aperture)을 포함하며, 적어도 하나의 구멍 및 적어도 하나의 틈은 푸쉬 멤버를 관상 멤버에 가두기 위한 적어도 하나의 핀을 수용할 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  34. 제27항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 상기 멤버의 근접 말단으로부터 원위 말단으로 뻗은 중심 구멍(bore)을 추가로 포함하며, 중심 구멍은 잠그개를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 것을 특징으로 하는 기구.
  35. 제27항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 근접 말단은 작동 멤버의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 작동 멤버의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 첫 번째 쌍의 슬롯을 가진 근접 말단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리의 근접 말단은 방출 어셈블리가 홀더 어셈블리 내로 삽 입될 때 홀더 어셈블리 위에 형성된 슬롯과 대응하는 크기와 배열을 가진 두 번째 한 쌍의 슬롯을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  38. 제36항에 있어서,
    상기 작동 어셈블리는 홀더 및 방출 어셈블리 각각에 형성된 슬롯 위를 물어 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 각각 가진 첫 번째 팁 및 두 번째 팁을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  39. 제27항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 홀더 어셈블리 내에서 방출 어셈블리의 바른 정렬을 돕기 위하여 홀더 어셈블리의 근접 말단 내 핀과 짝을 이루는 크기와 배열을 가진 슬롯을 포함하는 근접 말단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  40. 제27항에 있어서,
    상기 작동 멤버는 핸드 그립이며, 핸드 그립은 첫 번째 그립 멤버, 두 번째 그립 멤버, 첫 번째 턱 멤버 및 두 번째 턱 멤버를 가지며, 첫 번째 그립 멤버는 추축으로 두 번째 그립 멤버와 연결되어 있고, 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버는 각각 홀더 및 방출 어셈블리와 작동적으로 연관된 것을 특징으로 하는 기구.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 첫 번째 그립 멤버는 추축으로 첫 번째 턱 멤버와 연결되어 있고, 두 번째 그립 멤버는 추축으로 두 번째 턱 멤버와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 기구가 작동될 때 턱 멤버들을 평형 정렬로 유지하기 위하여, 상기 첫 번째 그립 멤버는 두 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직이는 핀을 추가로 포함하고, 두 번째 그립 멤버는 첫 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직이는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버는 홀더 및 방출 어셈블리들 내에 형성된 대응 슬롯을 물어 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 팁을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 핸드 그립이 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리를 물(snap) 때, 핸드 그립은 홀더 및 방출 어셈블리들의 세로 축들과 실질적으로 수직인 방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 기구.
  45. 제27항에 있어서,
    상기 세로 척추 멤버는 세로 척추 로드이고, 척추 이식물은
    척추 로드를 수용할 수 있는 채널을 가진 몸체;
    몸체와 연관된 고정 멤버, 및
    몸체에 대하여 고정 멤버의 각을 이룬 위치를 고정하고 몸체에 척추 로드를 가두기 위한 잠그개를
    포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 몸체는 일반적으로 채널을 합체하는 상부 조각 및 오목부위를 경계짓는 하부 조각을 가진 원통형 멤버이고, 고정 멤버는 고정 멤버에 대한 몸체의 다축적 움직임을 돕기 위한 오목부위에 적합한 모양 및 치수르르 가진 굴곡 헤드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 오목부위를 둘러싼 몸체의 하부 조직은 몸체가 굴곡 헤드 위로 물어지게(snap) 하기 위하여 적어도 부분적으로 압축가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 척추 이식물은 몸체의 하부 조각 주위에 미끄러져 위치하는 칼라를 추 가로 포함하고, 칼라는 칼라에 몸체에 대하여 아래로 향한 압력이 가해질 때 굴곡 헤드 주위의 오목부위를 압축하기 위하여 몸체의 하부 조각의 외부 표면과 상호작용하는 내부 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 잠그개는 몸체 멤버의 상부 조각의 내부 표면에 형성된 내부 나사산을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 세트 나사이어서, 몸체 위의 잠그개를 죄는 것(tightening)은 로드가 채널 내에 위치할 때 척추 로드에 대항하여 잠그개를 움직이게 하고 칼라에 대항하여 척추 로드를 넣어서, 칼라가 몸체의 하부 조각의 외부 표면을 따라서 아래로 움직이게 하고, 이것에 의하여 고정 멤버의 굴곡 헤드 주위 오목부위를 수축시키고 몸체에 대하여 고정 멤버의 각을 이룬 위치를 로킹(locking)하는 것을 특징으로 하는 기구.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 핑거는 로킹 칼라 축 방향 상승 힘이 로킹 칼라에 적용되도록 하는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  51. 탑-로딩 척추 이식물 내로 세로 척추 멤버를 넣는 외과수술용 기구로서,
    근접 말단 및 원위 말단을 가진 홀더 어셈블리;
    근접 말단 및 원위 말단을 가진 방출 어셈블리; 및
    홀더 및 방출 어셈블리 각각의 근접 말단을 물어서 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 갖는 첫 번째 팁 및 두 번째 팁을 갖는 핸드 그립으로, 핸드 그립의 작동이 방출 어셈블리에 대하여 홀더 어셈블리를 움직이게 하는 핸드 그립을
    포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 근접 말단은 핸드 그립의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 갖는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리의 근접 말단은 핸드 그립의 일 부분을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 첫 번째 한 쌍의 슬롯을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리의 근접 말단은 방출 어셈블리가 홀더 어셈블리 내로 삽입될 때 홀더 어셈블리 위에 형성된 슬롯에 대응하는 크기와 배열을 가진 두 번째 한 쌍의 슬롯을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  55. 제51항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 관상 멤버 및 푸쉬 멤버를 포함하고, 관상 멤버는 홀더 어셈블리 내에 미끄러져 위치할 수 있는 크기와 배열을 가지며, 푸쉬 멤버는 홀더 어셈블리의 적어도 일 부분을 미끄러져 둘러쌀 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 관상 멤버의 원위 말단은 적어도 하나의 구멍(hole)을 포함하고, 푸쉬 멤버는 적어도 하나의 틈(aperture)을 포함하며, 적어도 하나의 구멍과 적어도 하나의 틈은 푸쉬 멤버를 관상 멤버에 가두기 위한 적어도 하나의 핀을 수용할 수 있는 크기와 배열을 가지는 것을 특징으로 하는 기구.
  57. 제55항에 있어서,
    상기 푸쉬 멤버는 푸쉬 멤버의 세로 축을 따라서 위치한 근접 섹션 및 원위 섹션을 포함하고, 상기 멤버는 그 안에 공축으로 홀더 어셈블리를 수용할 수 있는 크기와 배열을 가진 오프닝을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  58. 제51항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 원위 말단은 방출 어셈블리 내에 형성된 적어도 하나의 오목부위에 대응하는 배열을 가진 한 쌍의 U-형태 오목부위를 추가로 포함하고 있어서, 척추 로드가 홀더 어셈블리 및 방출 어셈블리를 통하여 완전히 뻗을 수 있 는 것을 특징으로 하는 기구.
  59. 제51항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리의 원위 말단은 척추 이식물을 진입시키기 위한 한 쌍의 핑거를 포함하고, 방출 어셈블리의 원위 말단은 세로 척추 멤버를 진입시키기 위한 오목부위를 포함하여서, 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 움직임이 척추 이식물의 진입로로 척추 멤버를 넣을 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 핑거는 그들 사이에서 척추 이식물이 자유롭게 수용될 수 있는 첫 번째 위치 및 핑거가 상기 이식물을 적어도 첫 번째 축 방향으로 유지하기 위하여 척추 이식물의 모서리 하면에 접촉하는 두 번째 위치를 가지며, 여기에서 핑거들은 첫 번째 위치로부터 두 번째 위치로 조정가능하게 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 기구.
  61. 제59항에 있어서,
    상기 핸드 그립은 휴지 위치 및 작동 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 핑거는 휴지 위치에서는 분리되어 편중(bias)되어 있으며, 작동 위치에서 척추 이식물의 모서리 하면과 접촉할 수 있는 크기와 배열을 가진 것을 특징으로 하는 기구.
  62. 제59항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 내부 표면을 가지며, 핑거는 방출 어셈블리의 내부 표면을 진입시킬 수 있는 배열을 가진 외부 표면을 가져서, 방출 어셈블리에 대한 홀더 어셈블리의 움직임이 핑거를 첫 번째 분리 거리에 의해 핑거가 분리된 첫 번째 위치로부터 두 번째 분리 거리에 의해 핑거가 분리된 두 번째 위치로 이동시키며, 두 번째 분리 거리는 첫 번째 분리 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 기구.
  63. 제62항에 있어서,
    상기 핑거는 두 번째 위치에 있을 때 척추 이식물의 모서리 하면을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  64. 제51항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리는 상기 어셈블리의 근접 말단으로부터 원위 말단으로 뻗어 있는 중심 구멍(bore)을 추가로 포함하며, 중심 구멍은 잠그개를 수용할 수 있는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
  65. 제51항에 있어서,
    상기 방출 어셈블리의 근접 말단은 홀더 어셈블리 내 방출 어셈블리의 바른 정렬을 돕기 위하여 홀더 어셈블리의 근접 말단 내의 핀과 짝을 이루는 크기와 배열을 가진 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  66. 제51항에 있어서,
    상기 핸드 그립은 첫 번째 그립 멤버, 두 번째 그립 멤버, 첫 번째 턱 멤버 및 두 번째 턱 멤버를 포함하며, 첫 번째 그립 멤버는 두 번째 그립 멤버와 추축으로 연결되어 있고, 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버는 각각 홀더 및 방출 어셈블리와 작동적으로 연관된 것을 특징으로 하는 기구.
  67. 제66항에 있어서,
    상기 첫 번째 그립 멤버는 첫 번째 턱 멤버와 추축으로 연결되어 있고, 두 번째 그립 멤버는 두 번째 턱 멤버와 추축으로 연결된 것을 특징으로 하는 기구.
  68. 제67항에 있어서,
    상기 기구가 작동할 때 턱 멤버들을 평형 정렬로 유지하기 위하여, 상기 첫 번째 그립 멤버는 두 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀을 추가적으로 포함하고, 두 번째 그립 멤버는 첫 번째 턱 멤버 내에 형성된 슬롯 내에서 미끄러져 움직일 수 있는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  69. 제68항에 있어서,
    상기 첫 번째 및 두 번째 턱 멤버들은 홀더 및 방출 어셈블리 내에 형성된 대응 슬롯을 물어서 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 팁을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  70. 제69항에 있어서,
    상기 핸드 그립이 홀더 및 방출 어셈블리를 물고(snap) 있을 때, 핸드 그립은 홀더 및 방출 어셈블리의 세로 축에 실질적으로 수직인 방향을 이루는 것을 특징으로 하는 기구.
  71. 제51항에 있어서,
    상기 세로 척추 멤버는 세로 척추 로드이고, 척추 이식물은
    척추 로드를 수용할 수 있는 채널을 가진 몸체;
    몸체와 연관된 고정 멤버, 및
    몸체에 대하여 고정 멤버의 각을 이룬 위치를 고정하고 척추 로드를 몸체에 가두기 위한 잠그개를
    포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 몸체는 일반적으로 채널을 합체시키는 상부 조각 및 오목부위를 경계 짓는 하부 조각을 포함하는 원통형 멤버이며, 고정 멤버는 고정 멤버에 대하여 몸체의 다축적(polyaxial) 움직임을 돕기 위한 오목부위 내에 맞는 모양과 치수를 가진 굴곡 헤드를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기구.
  73. 제72항에 있어서,
    상기 오목부위를 둘러싼 몸체의 하부 조각은 몸체가 굴곡 헤드 위에서 물리도록 하기 위하여 적어도 부분적으로 압축가능한 것을 특징으로 하는 기구.
  74. 제73항에 있어서,
    상기 척추 이식물은 몸체의 하부 조직 주위에서 미끄러져 위치하는 칼라를 추가로 포함하고, 칼라는 몸체에 대하여 아래로 힘이 가해질 때 굴곡 헤드 주위 오목부위를 압축하기 위하여 몸체의 하부 조각의 외부 표면과 상호작용하는 내부 표면을 것을 특징으로 하는 기구.
  75. 제74항에 있어서,
    상기 잠그개는 몸체 멤버의 상부 조각의 내부 표면에 형성된 내부 나사산(thread)을 진입시킬 수 있는 크기와 배열을 가진 세트 나사이어서, 몸체 위의 잠그개를 죄는 것(tightening)은 로드가 채널 내에 위치할 때 척추 로드에 대항하여 잠그개를 움직이게 하고 칼라에 대항하여 척추 로드를 넣어서, 칼라가 몸체의 하부 조각의 외부 표면을 따라서 아래로 움직이게 하고, 이것에 의하여 고정 멤버의 굴곡 헤드 주위 오목부위를 수축시키고 몸체에 대하여 고정 멤버의 각을 이룬 위치를 로킹(locking)하는 것을 특징으로 하는 기구.
  76. 제75항에 있어서,
    상기 홀더 어셈블리는 그것의 원위 말단에 한 쌍의 핑거를 포함하고, 그 핑거는 축 방향(axial) 상승 힘이 로킹 칼라에 적용되도록 하는 크기와 배열을 갖는 것을 특징으로 하는 기구.
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