KR20070004067A

KR20070004067A - 자동 공급 고속 리벳 공구

Info

Publication number: KR20070004067A
Application number: KR1020067022396A
Authority: KR
Inventors: 윔 보우만
Original assignee: 텍스트론 인크.
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2007-01-05
Also published as: US20050241145A1; AU2005243682A1; CA2562840C; CA2562840A1; EP1755807A4; WO2005110670A2; US7040010B2; WO2005110670A3; AU2005243682B2; WO2005110670B1; MXPA06012452A; EP1755807A2; BRPI0510479A; JP2007535410A

Abstract

맨드릴이 일정하게 취출되고 다시 채워지도록 요구하지 않는 자동 공급 고속 리벳 공구 및 방법은 매우 효율적이며, 공구를 리벳으로 재장전하기 위해 라인이 정지되도록 요구하지 않고서 유동 라인 용도에서 사용될 수 있다. 가요성 튜브가 리벳을 안내 와이어를 따라 공구로 운반한다. 가요성 내측 튜브가 리벳을 운반할 수 있고, 나일론 볼이 외측 튜브 상에 제공될 수 있으며, 나일론 볼은 조인트로서 작용하며 외측 튜브가 중심선을 단축시키지 않고서 압축되도록 허용한다. 공구는 맨드릴의 단부의 매우 전방에서 맨드릴을 파지하는 피벗 가능한 블레이드를 갖는 스푼, 전달 메커니즘, 리벳 중심 설정 메커니즘, 및 맨드릴을 종방향으로 조종하기 위한 메커니즘과 같은 복수의 본 발명의 개념을 포함할 수 있다.

리벳, 안내 와이어, 튜브, 블레이드, 스푼, 맨드릴

Description

자동 공급 고속 리벳 공구 {AUTOFEED SPEED RIVET TOOL}

본 발명은 리벳을 설치하기 위한 공구 및 방법에 관한 것이고, 특히 중형 용도(즉, 연간 1 내지 5백만 개의 리벳)에서 사용하기 위한 자동 공급 고속 리벳 공구 및 자동 공급 고속 리벳 공구를 사용하여 리벳을 설치하는 방법에 관한 것이다.

소형 작업을 처리하기 위한 소형 자동 공급 리벳 공구 및 대형 작업을 처리하기 위한 고가의 콘솔형 리벳 공구가 있지만, 중형 작업을 처리하기 위한 위치를 차지할 수 있는 널리 이용 가능한 리벳 공구는 없다.

종래 기술의 휴대형 공구는 35개 정도의 리벳을 유지하는 맨드릴을 채용했다. 35개의 리벳을 발사한 후에, 맨드릴은 리벳으로 다시 채워져야 한다. 이는 맨드릴이 공구로부터 취출되고, (초기에 절취식 종이 조각에 접착되어 제공된) 새로운 리벳 체인이 맨드릴 상에 설치되도록 요구한다. 이는 시간 및 기능을 요구한다. 맨드릴은 전형적으로 약 30,000 사이클을 지속한다. 본 발명은 맨드릴이 35개 정도의 리벳마다 일정하게 취출되어 다시 채워지도록 요구하지 않는 휴대형 공구에 관한 것이다. 이는 필요하다면 로봇이 공구를 사용하도록 허용하고, 공구를 리벳으로 재장전하기 위해 라인이 정지되도록 요구하지 않고서 공구가 유동 라인 용도(즉, 조립 라인)에서 사용되도록 허용한다. 공구가 리벳을 일정하게 공급받으 면 효율을 50 내지 80% 증가시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 목적은 중형 용도를 위한 자동 공급 고속 리벳 공구 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 맨드릴이 일정하게 취출되고 다시 채워지도록 요구하지 않는 휴대형 공구 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예의 또 다른 목적은 공구를 리벳으로 재장전하기 위해 라인이 정지되도록 요구하지 않고서 유동 라인 용도(즉, 조립 라인)에서 사용될 수 있는 휴대형 공구 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예의 또 다른 목적은 매우 효율적인 자동 공급 고속 리벳 공구 및 방법을 제공하는 것이다.

간략하게 그리고 상기 내용에 따르면, 본 발명의 여러 실시예가 본원에서 개시된다. 본 발명의 일 실시예는 가요성 튜브가 리벳을 공구로 운반하는 것을 제공한다. 양호하게는, 리벳은 안내 와이어를 따라 운반된다. 안내 와이어는 공구 내의 맨드릴에 용접되거나 그렇지 않을 수 있다. 양호하게는, 안내 와이어가 채용되고, 리벳은 공기를 사용하여 튜브를 통해 취입된다.

본 발명의 다른 실시예는 가요성 내측 튜브가 리벳을 안내 와이어를 따라 공구로 운반하고, 나일론 볼이 알루미늄으로 만들어질 수 있는 외측 튜브를 따라 1인치 정도마다 제공되는 것을 제공한다. 나일론 볼은 조인트로서 작용하고, 외측 튜브가 중심선을 단축시키지 않고서 압축되도록 허용한다.

본 발명의 다른 실시예는 스푼이 사용되어, 단일 리벳의 스푼으로부터 상류의 리벳 체인으로의 통과를 허용하고, 그 후에 체인 내의 최전방 리벳의 브로칭 중에 맨드릴을 파지하고, 체인 내의 최후방 리벳에 힘을 인가하여, 체인 내의 제2 리벳은 이후의 브로칭을 위해 체인 내의 제2 리벳을 공구 외부에 위치시키도록 공구의 노즈를 밀어내어 개방시키는 것을 제공한다. 스푼은 공정 중에 개방 및 폐쇄되도록 구성되거나 그렇지 않을 수 있다. 스푼을 채용하는 것 이외에, 엇갈린 볼의 쌍과 활주 가능한 칼라가 게이트를 제공하도록 사용될 수 있다. 그러한 게이트는 리벳을 공구로부터 상류에서, 튜브 내에 저장하는 것이 바람직할 때, 채용될 수 있다. 게이트는 양호하게는 한 번에 하나의 리벳만이 공구 내의 스푼을 지나 전진하도록 허용되는 것을 제공한다.

본 발명의 양호한 실시예는 전달 메커니즘, 리벳 중심 설정 메커니즘, 맨드릴을 종방향으로 조종하기 위한 메커니즘, 맨드릴 단부의 전방에서 맨드릴을 아주 많이 파지하기 위한 메커니즘과 같은, 복수의 추가의 본 발명의 개념을 포함할 수 있고, 이에 의해 잠재적으로 파손되는 맨드릴의 질량을 효과적으로 감소시킨다. 또 다른 본 발명의 개념 및 본 발명의 실시예가 이하에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 채용될 수 있다.

본 발명의 구조 및 작동의 조직 및 방식은 그의 다른 목적 및 장점과 함께, 유사한 도면 부호가 유사한 요소를 표시하는 첨부된 도면과 관련하여 취해지는 다음의 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다.

도1은 리벳을 안내 와이어를 따라 공구로 운반하는 가요성 튜브를 도시한다.

도2는 리벳을 안내 와이어를 따라 공구로 운반하는 가요성 내측 튜브와, 외측 튜브를 포함하는 장치를 도시하고, 여기서 나일론 볼이 외측 튜브를 따라 1인치 정도마다 제공되고 나일론 볼은 조인트로서 작용한다.

도3은 도1 또는 도2에 도시된 장치 중 하나 (또는 리벳을 공구로 송출하기 위한 다른 메커니즘)과 관련하여 사용될 수 있는 공구를 도시한다.

도4는 도3의 공구의 스푼이 안내 케이블을 어떻게 중심 설정하는지를 도시한다.

도5는 도3에 도시된 공구와 유사하고 도1 또는 도2에 도시된 장치 중 하나 (또는 리벳을 공구로 송출하기 위한 다른 메커니즘)과 관련하여 사용될 수 있는, 다른 공구를 도시한다.

도6은 도5에 도시된 공구의 스푼의 개방을 도시한다.

도7은 도5에 도시된 공구 (또는 다른 공구)와 관련하여 채용될 수 있는 게이트 메커니즘을 도시한다.

도8 및 도9는 도7에 도시된 게이트 메커니즘과 유사한 게이트 메커니즘을 도시한다.

도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구를 도시한다.

도11은 도10에 도시된 공구 내에 통합된 전달 메커니즘을 도시한다.

도12 내지 도23은 도11에 도시된 전달 메커니즘에 관한 것이다.

도24는 도10에 도시된 공구 내에 통합된 스푼을 도시한다.

도25 및 도26은 도10에 도시된 공구 내에 통합된 스푼의 단부 프로파일을 도시한다.

도27은 스푼이 맨드릴을 파지할 때의, 스푼 상에 포함된 블레이드의 기능을 도시한다.

도28은 블레이드의 양호한 형상을 도시한다.

도29 내지 도31은 스푼의 전진 및 후퇴와, 맨드릴의 파지를 도시한다.

도32 내지 도35는 빈 맨드릴이 공구를 빠져나오는 것을 방지하는 공구 전방의 메커니즘을 도시한다.

도36 내지 도40은 리벳의 브로칭 중에 공구 노즈의 작동을 도시하는 순차적인 도면이다.

본 발명은 상이한 형태의 실시예가 가능하지만, 본 개시 내용은 본 발명의 원리의 예시로 고려되고 본 발명을 도시된 바로 제한할 의도가 없다는 이해에서, 특정 실시예가 도면에 도시되고 상세하게 설명될 것이다.

도1은 폴리프로필렌 튜브와 같은 가요성 튜브(10)가 리벳(12)을 공구로 운반하는, 본 발명의 제1 실시예를 도시한다. 양호하게는, 리벳(12)은 강철 케이블과 같은 안내 와이어(14)를 따라 운반된다. 안내 와이어(14)는 공구 내의 맨드릴에 용접되거나 그렇지 않을 수 있다. 안내 와이어가 사용되지 않으면, 리벳은 튜브(10) 내에서 구르는 것을 방지하기 위해 폭보다 길이가 길어야 한다. 양호하게는, 안내 와이어(14)가 채용되고, 리벳은 공기를 사용하여 튜브를 통해 취입된다.

도2는 (폴리프로필렌 튜브와 같은) 가요성 내측 튜브(16)가 리벳(12)을 (강철 케이블과 같은) 안내 와이어(14)를 따라 공구로 운반하고, 나일론 볼(18)이 알루미늄으로 만들어질 수 있는 외측 튜브(20)를 따라 1인치 정도마다 제공된, 본 발명의 제2 실시예를 도시한다. 나일론 볼(18)은 조인트로서 작용하고, 외측 튜브(20)가 중심선을 단축시키지 않고서 압축되도록 허용한다. 외측 튜브(20)는 예를 들어 10 피트 길이일 수 있고, 리벳 공구에 연결될 수 있다.

도3은 도1 또는 도2에 도시된 장치 중 하나와 관련되어, 또는 리벳을 공구로 송출하기 위한 다른 메커니즘과 관련하여 사용될 수 있는 공구(22)를 도시한다. 공구(22)는 본원에서 전체적으로 참조된 GB 2124955호에 설명된 바와 같이 손잡이(24), 방아쇠(26), 및 노즈편(28)을 포함한다. 공구(22)는 공구를 도1 또는 도2에 도시된 튜브 중 하나(10 또는 16)에 (또는 리벳을 공구로 송출하기 위한 다른 메커니즘과) 결합시키는 커플링(30)을 포함한다. 노즈편(28)은 하나의 챔버(34) 내의 오일 또는 공기에 의해 작동하는 플런저(32)와 맞물리고, 다른 챔버(38) 내의 스프링(36)에 의해 반대 방향으로 편위된다.

도시된 바와 같이, (도1 또는 도2의 안내 와이어 또는 다른 메커니즘의 안내 와이어와 같은) 안내 와이어(14)가 공구(22) 내의 맨드릴(40)에 용접되어, 리벳을 위한 안내 케이블(42)을 형성할 수 있다. 안내 케이블(42)은 양호하게는 복수의 스푼(46)을 포함하는 플런저(32)의 전방부(44)를 통해 연장된다. 구체적으로, 도4에 도시된 바와 같이, 3개의 스푼(46)이 제공되고, 안내 케이블(42)은 2개의 스푼(46)들 사이의 공간(48)을 통해 연장되고, 모든 3개의 스푼(46)은 함께 안내 케 이블(42)이 그를 통해 연장되도록 허용하기 위해 그들의 전방 단부에서 개구(50)를 한정한다.

스푼(46)들은 함께 플런저로서 작동하도록 (화살표(52)에 의해 도시된 바와 같이) 후퇴 및 전진될 수 있도록 구성된다. 사용 시에, 스푼(46)은 후퇴될 수 있고, 리벳은 공구(22)의 전방부(54) 내의 맨드릴(40) 상의 (도시되지 않은) 리벳 적층체로 안내 케이블(42)을 따라 공급되고, 스푼(46)은 공구(22) 내에서 도3에 도시된 위치로 전진되어, 맨드릴(40)을 파지한다. 스푼(46)에 의한 허용 가능한 파지를 제공하기 위해, 각각의 스푼(46)의 표면(56)은 톱니형 조오를 제공할 수 있다. 대안적으로, 이하에서 설명되는 바와 같이, 블레이드가 맨드릴(40)을 파지하기 위해 스푼(46) 상에 제공될 수 있다. 스푼(46)은 공구(22) 내에서 스푼(46) 후방의 챔버(34)에 제공되는 공기 또는 오일에 의해 전진하고, 챔버(34)로부터 배기되거나 제거되는 공기 또는 오일 및 챔버(38) 내에 제공된 스프링(36)을 거쳐 스푼(46)에 인가되는 스프링력에 의해 후퇴한다. 양호하게는, 밀봉 부재(60)가 플런저 메커니즘(32)의 후방부 상에 제공되고, 밀봉 부재(60)는 공구(22) 내의 내벽(62)에 대해 밀봉한다. 양호하게는, 리테이너(64)가 공구(22) 내의 견부(66)에 대해, 공구(22) 내에 제공되고, 스프링(36)은 리테이너(64)와 플런저 메커니즘(32)의 후방부 사이에 배치된다. 도시된 바와 같이, 회전식 밀봉 로크(68)가 공구(22)의 후방(70)에 제공될 수 있고, 전방부(72)는 개구(74) 내로 연장된다.

공구(22)는 안내 케이블(42)을 중심 설정하기 위한 안내 케이블 중심 설정 메커니즘(76)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 안내 케이블 중심 설정 메커 니즘(76)은 핀(80)과 맞물리는 블레이드(78)와, 공구(22) 내의 개구(84) 내에 배치되어 핀(80)을 편위시키는 스프링(82)을 포함할 수 있다. 밀봉 부재(86)가 핀(80)의 헤드부(88) 상에 제공될 수 있다.

사용 시에, 스푼(46)은 (챔버(34)로부터 공기 또는 오일을 제거하여, 스프링(36)이 스푼(46)을 후방으로 밀도록 허용함으로써) 후퇴된다. 그 다음, 리벳이 튜브(10, 20)를 따라 위로, 공구(22) 내로, 공구의 전방부(54) 내의 맨드릴(42) 상에 놓인 리벳 체인으로 발사된다. 그 다음, 스푼(46)은 (챔버(34) 내로 공기 또는 오일을 압송함으로써) 전진되어, 체인 내의 최종 리벳에 대해 맞닿아서, 체인 내의 제1 리벳이 공구(22)의 노즈(28)를 부딪혀서 개방시키고 공구(22)로부터 전진하게 한다. 그 후에, 노즈(28)는 폐쇄되고, 공구(22)는 플런저(32)를 작동시킴으로써 작동된다. 구체적으로, 맨드릴(42)이 스푼(46)에 의해 제 위치에 유지되는 동안, 오일 또는 공기가 챔버(34) 내로 압송되어 플런저(32)가 전방으로 이동하게 한다. 전술한 바와 같이, 스푼(46)에 의한 허용 가능한 파지를 제공하기 위해, 스푼(46)은 톱니형 조오를 포함할 수 있다. 플런저(32)의 이러한 전진은 최전방 리벳이 브로칭하게 한다. 그 후에, 스푼(46)은 후퇴될 수 있고, 다른 리벳이 튜브(10, 20)를 통해 발사되고, 스푼(46)은 다시 전진된다. 스푼(46)이 개수가 3개인 것은 스푼(46)이 안내 와이어(42)로부터 멀리 활주 될 수 있으며 스푼(46)이 플런저처럼 후퇴 및 전진될 때 안내 와이어(42)가 제 위치에 유지될 수 있는 것을 제공한다.

도5에 도시된 공구(22a)는 공구가 손잡이(24), 방아쇠(26), 노즈(28), 플런저 메커니즘(32a), 스프링(26), 및 스푼(46a)을 포함하는 점에서 도3에 도시된 공 구(22)와 매우 유사하다. 그러나, 도5에 도시된 공구(22a)의 스푼(46a)은 개수가 2개이고, 후퇴할 때(도6 참조) 개방되고 완전히 전진되면(도5 참조) 폐쇄되도록 구성된다. 사용 시에, 스푼(46a)은 후퇴 (및 개방)되고, 리벳이 (양호하게는, 공기 또는 오일을 사용하여, 튜브(10, 20)를 통해 안내 와이어(42)를 따라) 전진된다 (도1 및 도2 참조). 도6에 도시된 바와 같이, 스푼(46a)이 후퇴하면, 스푼(46a)의 표면(89)은 내벽(90)과 접촉하고, 이는 스푼(46a)이 회전 개방되게 한다. 스푼(46a)이 전진하면, 스푼(46a)의 표면(92)이 내측 견부(94)와 접촉하고, 이는 스푼이 회전 폐쇄되어, 스푼이 도5에 도시된 바와 같이 완전히 전진되면 맨드릴(40)을 파지하게 한다. 도5에 도시된 공구(22a) 내의 스푼(46a)은 도3에 도시된 공구(22) 내의 스푼(46)과 동일한 3가지 기능을 한다. (즉, 이들은 단일 리벳의 스푼으로부터 상류의 리벳 체인으로의 통과를 허용하고, 그 후에 맨드릴을 파지하여 체인 내의 최전방 리벳의 브로칭 장전을 포착하고, 체인 내의 최후방 리벳에 힘을 인가하여 체인 내의 제2 리벳이 이후의 브로칭을 위해 공구 외부로 체인 내의 제2 리벳을 위치시키도록 공구의 노즈를 밀어내어 개방시킨다.) 스푼에 의한 허용 가능한 파지를 제공하기 위해, 스푼은 표면(56a)에서 톱니형 조오를 제공할 수 있다. 대안적으로, 블레이드가 스푼 상에 제공될 수 있다.

도5에 도시된 공구(22a)는 또한 리벳을 공구로 송출하기 위한 튜브(10, 20)가 공구(22a)의 후방 단부(99)에 연결되도록 공구(22a)가 구성되는 점에서 도3에 도시된 공구(22)와 다르다.

도5에 도시된 바와 같이, 게이트 메커니즘(100)이 공구(22a)의 후방(99)에 근접하여 제공될 수 있다. 구체적으로, 도7에 도시된 바와 같이, 볼(106) 및 활주 가능한 칼라(108)의 엇갈린 쌍 (즉, 쌍(102) 및 쌍(104))이 게이트(100)를 제공하도록 사용될 수 있다. 그러한 게이트(100)는 리벳을 공구(22a)로부터 상류에 저장하는 것이 필요할 때 채용될 수 있다. 리벳을 이러한 방식으로 저장하는 것을 사이클 시간을 감소시킬 수 있다. 게이트(100)는 양호하게는 한 번에 하나의 리벳만이 공구 내의 스푼(46a)을 지나 전전하도록 허용되는 것을 제공한다. 리벳이 한 번에 하나씩 튜브(10, 20)를 통해 취입되면, 양호하게는 게이트가 사용되지 않는다. 양호하게는, 게이트(100)는 한 쌍(104)의 볼(106)이 3시 및 9시에 위치되고, 약간 하류에서 다른 쌍(102)의 볼(106)이 12시 및 6시에 위치되는 것을 제공한다. 양호하게는, 볼들은 각각의 볼(106)에 대해 하나씩 4개의 구멍(112)을 갖는 내부 샤프트형 부재(110) 내에 수용되고, 공구(22a)는 공기가 스푼(46a)을 전진시키도록 공급되는 스푼(46a) 후방의 영역과, 칼라(108)의 전진 및 후퇴를 제어하는 (볼(106)에 근접한) 다른 영역 사이에 하나 이상의 내부 배기구를 포함한다. 구체적으로, 공기가 스푼(46a)을 전진시키도록 공급되면, 공기는 칼라(108)가 (리벳의 이동 방향에 대해) 후퇴하도록 다른 영역으로 배기된다. 유사하게, 공기가 (스프링 작용의 결과로서) 스푼(46a)을 후퇴시키도록 취출되면, 공기는 다른 영역으로부터 취출되어, 칼라(108)가 (스프링 작용의 결과로서) (리벳의 이동 방향에 대해) 전진하게 한다. 칼라(108)가 스프링(118)에 의해 (즉, 전방으로) 압박되면, 하류(104)의 12시 및 6시 볼(106)은 칼라(108) 내의 리세스(112) 내로 낙하되고, 다른 2개의 볼(106)은 밀려 들어가서 리벳을 후방에 유지한다. 칼라(108)가 공기에 의해 후방으로 압박되면, 상류(102)의 3시 및 9시 볼(106)은 칼라(108) 내의 리세스(112) 내로 낙하되어 리벳을 밀려 들어간 다른 2개의 볼 (즉, 쌍(104))으로 방출한다. 공기가 취출되고 칼라(108)가 그 후에 스프링(116)에 의해 전방으로 압박되면, 하류(102)의 12시 및 6시 볼(106)은 다시 칼라(108) 내의 리세스(112) 내로 낙하되어, 다른 2개의 볼 (즉, 쌍(104))이 밀려 들어가서 새로운 리벳을 후방에 유지하는 동안 리벳이 (후퇴되어 개방된) 스푼(46a)을 지나 공구(22a)의 전방부의 리벳의 체인으로 이동할 수 있도록 리벳을 해제한다.

그러한 게이트(100)의 다른 실시예가 도8 및 도9에 도시되어 있고, 공구 내에서 각각 이동하며 서로에 대해 활주하는 2개의 칼라(130, 132)를 포함할 수 있다. 외측 칼라(132)가 전진 및 후퇴 시에 특정 표면(134, 136)과 부딪히면, 칼라(130, 132)는 서로에 대해 활주하여, 볼(106)의 한 쌍 또는 다른 쌍이 외측 칼라(132) 내에 제공된 2개의 리세스(138, 140) 내로 낙하되게 한다. 리벳의 적층체가 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하면, 칼라(132)가 칼라(134) 상에 닿고, 볼(106)이 리세스(138) 내로 낙하되어, 하나의 리벳이 방출되게 한다.

도10은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 공구(200)를 도시한다. 공구는 복수의 본 발명의 개념을 포함하고, 그 중 일부가 아래에서 설명될 것이다.

다른 종래의 공구와 매우 유사하게, 공구는 손잡이부(202), 방아쇠(204), 및 노즈편(208a)에 연결된 단부편(206)을 포함한다. 노즈편(208a)은 (본원에서 이후에 설명될 양호한 변형을 제외하고는) 본원에서 전체적으로 참조된 GB 2124955호에 설명된 바와 같을 수 있다. 공구(200)는 도1 및 도2에 도시된 바와 같은 리벳 송 출 튜브(10, 20)에 연결된다. 맨드릴(40)이 공구 내에서, 리벳 송출 튜브(10, 20) 내에 배치된 안내 와이어(14)의 단부로부터 멀리 이격되어 배치된다. 도10에 도시된 공구 내에 포함된 본 발명의 개념 중 하나는 전달 메커니즘(212)이다. 전달 메커니즘(212)은 리벳(12)을 하나씩 안내 와이어(14)로부터 맨드릴(40)로 전달하도록 작동하고, 양호하게는 복수의 블레이드(216, 218)로 구성된다. 구체적으로, 6개의 스프링 부하식 블레이드(214)가 제공될 수 있고, 이 중 3개는 도11에 도시된 상부 블레이드(216)처럼 구성되고, 3개는 도11에 도시된 하부 블레이드(218)처럼 구성되고, 공구의 종축(220) 둘레의 원에 대해 교대한다. (즉, 도11에 도시된 상부 블레이드(216)와 같은 블레이드는 공구(200)의 종축(220)에 대해 12시, 4시, 및 8시에 제공되고, 도11에 도시된 하부 블레이드(218)와 같은 블레이드는 공구(200)의 종축(220)에 대해 2시, 6시, 및 10시에 제공된다.)

종방향으로 이동 가능한 3개의 블레이드(216) (즉, 12시, 4시, 및 8시의 블레이드)는 스트리퍼 포켓(222)을 포함하고, 플런저(226)에 키이 결합된 후방부(224)를 갖는다. 플런저(226)의 후방에, 공기가 플런저(226) (및 3개의 블레이드(216))를 전진시키도록 제공되는 공기 챔버(228)가 있다. 플런저(228)는 공구(200) 내에서 플런저(228)와 리테이너 부재(232) 사이에 배치된 복귀 스프링(230)에 의해 후방으로 편위된다. 양호하게는, 6개의 블레이드 각각의 전방 반부(234)는 공구(200) 내에 제공된 원통형 조각 또는 튜브(238) 내에 제공된 슬롯(236) 내에서 연장된다. 모든 블레이드가 반경방향 외측으로 피벗하도록 구성되지만, 블레이드가 하나 걸러서 하나씩만 공구(200)의 종축(220)을 따라 병진 이동 하도록 구성된다. 따라서, 전달 메커니즘(212)은 양호하게는 3개의 반경방향 및 종방향으로 이동하는 블레이드(216)의 세트와, 종방향으로 고정되지만 반경방향으로 이동 가능한 3개의 블레이드(218)의 세트를 포함하고, 모든 6개의 블레이드는 튜브(238)의 전방부 내의 슬롯(236) 내에 수납된다. 고정식 블레이드(218)에 대해, 블레이드는 스트리퍼 포켓(239)을 포함하고, 핀(240)이 이들을 실질적으로 내측으로 이동하는 것을 정지시키고, 가터 스프링(242)이 이들이 종방향으로 이동하는 것을 정지시킨다. 이동 블레이드(216)는 후퇴하여 안내 와이어(14)로부터 리벳(12)을 수납 (및 바운싱 방지)하고, 그 다음 전진하여 리벳(12)을 맨드릴(40)로 전달한다. 고정식 블레이드(218)는 전방에 남아서 선행 리벳을 유지한다. 양호하게는, 블레이드(216, 218)의 전방부(234)는 새로운 맨드릴이 공구(200)의 노즈(208)를 통해 설치될 때와 같이, 맨드릴(40)을 중심 설정하는 경향이 있는 경사부(246)를 제공한다.

전달 메커니즘(212)의 작동이 이제 도14 - 도23을 참조하여 설명될 것이다. 먼저, 도14에 도시된 바와 같이, 3개의 종방향으로 이동 가능한 블레이드(216)가 후퇴되고, 튜브(10, 20)의 벽(250)과 블레이드(216)의 표면(252)의 접촉은 블레이드(216)가 피벗 개방 (즉, 반경방향 외측으로 이동)하게 한다. 그 다음, 리벳(12)이 리벳 송출 튜브(10, 20)로부터 송출된다. 그 다음, 도15에 도시된 바와 같이, 3개의 블레이드(216)는 전방으로 이동되어, 블레이드(216)의 표면(254)이 리벳(12) 후방에 로킹되게 한다. 블레이드(216)의 영역("K") 또한 내측으로 이동하여, 맨드릴(40)의 후방 단부를 블레이드들 사이에서 리벳(12)과 일직선으로 중심 설정한다. 그 다음, 도16에 도시된 바와 같이, 블레이드(216)는 더욱 전방으로 이동하여, 다른 3개의 블레이드(218)가 스프링 압력에 대항하여 외측으로 이동하게 한다. 도17에 도시된 바와 같이, 블레이드(218)는 양호하게는 리벳(12)의 헤드가 블레이드(216)의 표면(254)과 실제로 점접촉하는 것을 보장하는 끌림을 보장 (즉, 유지)하기 위해 8°의 각도를 제공하는 표면(256)을 갖는다. (그렇지 않으면, 내측 스프링 압력이 리벳(12)을 오정렬되게 한다.) 도18에 도시된 바와 같이, 블레이드(218)는 블레이드(216)가 더욱 전진될 때 맨드릴(40) 상에 리벳(12)을 끼우도록 작용하는 스트리퍼 포켓(239)를 제공한다. 도19에 도시된 바와 같이, 리벳(12)은 약간 전방으로 계속 이동하고, 블레이드(216)에 대한 전향력으로 그리고 맨드릴(40)에 대한 클램핑력으로 효과적으로 변환된다. 도20에 도시된 바와 같이, 블레이드(216)가 후퇴 (즉, 복원)되기 시작하면, 리벳(12)은 스트리퍼 포켓(239) 내에 포착된다. 그 다음, 도21에 도시된 바와 같이, 블레이드(216)는 완전히 후퇴하고, 다음의 리벳(12)이 수납된다. 도22에 도시된 바와 같이, 블레이드(216)가 전진되면, 이는 이전의 리벳(12)을 스트리퍼 포켓(239)으로부터, 도23에 도시된 바와 같이, 튜브(270) 내로 밀어내고, 리벳(12)을 공구 내로 취입하도록 사용되는 공기는 리벳(12)을 튜브(270)의 아래로 맨드릴(40)을 따라, 공구(200)의 노즈(208a)를 향해 추진한다. 새로운 맨드릴(40)이 공구 내에 삽입되어야 하면, 이동 가능한 블레이드(216)는 후퇴 위치에 위치된다.

도10에 도시된 공구(200) 내에 포함된 다른 본 발명의 개념은 양호하게는 맨드릴(40)의 후방 단부(274)로부터 멀리서 맨드릴(40)을 파지하는 스푼(272)의 사용 이다. 양호하게는, 공구(200)는 표준 19인치 맨드릴을 사용하도록 설계된다. 스푼(272)은 개방 및 폐쇄되고, 아울러 후퇴 및 전진한다. 구체적으로, 스푼(272)은 완전히 후퇴되면 개방되고, 공구(200) 내에서 (공구(200)의 노즈(208)를 향해) 완전히 전진되면 폐쇄된다. 스푼(272)이 폐쇄되면, 이는 양호하게는 맨드릴(40)의 후방 단부(274)로부터 거리를 두고 맨드릴(40)을 파지한다. 스푼(272)은 공구(200) 내의 스푼(272) 후방의 챔버(276) 내에 제공된 공기에 의해 전진하고, 챔버(276)로부터 배기되는 공기 및 스푼(272)의 후방부(278)에 근접한 챔버(276) 내에 제공된 스프링(280)에 의해 스푼(272)의 후방부(278)에 인가되는 스프링력에 의해 후퇴한다.

스푼(272)은 플런저 메커니즘(290)에 부착되고, 스푼(272)은 스푼(272)이 후퇴하면, 스푼(272) 상의 경사부(292)가 공구(200) 내의 내벽(294; 도29 참조)과 접촉하여 스푼(272)이 개방되게 하는 점에서 도5에 도시된 공구 내에 제공된 스푼과 매우 유사한 방식으로 작동하도록 구성된다. 도27, 도30, 및 도31에 도시된 바와 같이, 스푼(272)이 전진하면, 스푼(272) 상의 램프(293)는 공구(200) 내의 내측 슬리브(297) 상의 내벽(295)과 접촉하여, 스푼(272)이 피벗 폐쇄되어 맨드릴(40)을 파지하게 한다. 스프링(298)이 공구(200) 내에 제공되어, 내측 슬리브(297) 상의 외부 견부(300)와 공구(200) 내의 내부 견부(302) 사이에 배치된다. 스프링(298)은 공구(200) 내에서 내측 슬리브(297)를 전방으로 편위시키도록 작용한다.

블레이드(310)가 스푼(272)의 전방 단부(312)에 근접하여 제공되어, 강하지만 맨드릴(40)을 마모시키지 않아서 맨드릴(40)의 수명을 연장시키는, 맨드릴(40) 상의 효과적인 파지를 용이하게 한다. 도10 및 도27에 도시된 바와 같이, 스프링(314)이 스푼(272) 내의 리세스(318) 내에 제공되고, 핀(316)이 스프링(314)을 제 위치에 유지한다. 스프링(314)은 블레이드(310)의 외부 모서리(320)를 공구(200)의 후방을 향해 편위시키지만, 블레이드(310)의 외부 모서리(320)가 공구(200)의 노즈(208)를 향해 점진적으로 피벗되거나 기울어질 수 있는 것을 제공한다. 기울임은 집는 힘을 현저하게 증가시키고, 이는 기울임이 힘을 거의 요구하지 않고 매우 작은 마찰을 갖기 때문이다. 블레이드(310)는 핀(322)에 의해 스푼(272) 내의 리세스(318) 내에서 제 위치에 유지된다. 양호하게는, 블레이드(310)는 도28에 도시된 바와 같이 형성되고, 핀(322)을 수납하기 위한 구멍(324)을 포함하고, 맨드릴을 수납하기 위한 노치(326)를 포함한다. 양호하게는, 스푼(272)들은 도25 및 도26에 도시된 바와 같이 서로 대응하는 단부 프로파일을 갖고, 도25는 상부 스푼의 단부 프로파일을 도시하고, 도26은 하부 스푼의 단부 프로파일을 도시한다. 스푼의 단부 프로파일은 맨드릴이 스푼에 의해 파지될 때 공구(200) 내에서의 맨드릴(40)의 중심 설정을 용이하게 한다.

맨드릴의 수명을 증가시키기 위해, 공구는 맨드릴이 그의 단부에서 파지되지 않고 당겨지지만, 맨드릴의 단부의 많이 전방에서 파지되도록 설계된다. 또한, 스푼의 조오는 톱니화되지 않지만, 대신에 각각의 스푼(272) 내의 리세스(318) 내에 수용되는 복수의 피벗 가능한 스프링 부하식 블레이드(310)를 포함한다. 블레이드는 맨드릴과 맞물리고, 최전방 리벳이 브로칭될 때 맨드릴이 전방으로 변위되려고 하면, 블레이드는 맨드릴이 변위되려고 할 때 맨드릴 내로 파고드는 경향이 있는 톱니형 모서리와 반대로, 변위된다. 블레이드(310)는 맨드릴이 약간 유격을 갖도록 허용하고, 블레이드(310)는 피벗하면, 맨드릴(40) 상의 그의 파지를 타이트하게 한다. 이는 맨드릴이 마모될 가능성을 감소시킨다. 이는 맨드릴의 마모가 맨드릴의 수명을 감소시키고 리벳이 맨드릴의 마모된 영역에 걸리는 경향이 있으므로 중요하다.

도10에 도시된 바와 같이, 판 스프링(340)이 공구(200)의 노즈(208a) 근방에 제공될 수 있고, 판 스프링(340)은 공구(200) 내의 맨드릴(40)을 중심 설정하는 경향이 있다. 판 스프링(340)이 도10에 도시되어 있지만, 판 스프링(340)은 생략될 수 있다. 공구(200)는 공구 내의 리벳의 위치를 표시하는 신호가 송신되도록 설계된다. 이러한 정보는 언제 공기/오일을 공구로 보낼지를 결정하는데 사용된다. 판 스프링(340)은 스푼(272) 근방에서, 언제 리벳이 스푼(272)의 조오가 맨드릴을 파지하게 되는 위치를 지나 전진했는지를 표시하기 위한 금속 접촉 센서를 제공한다. 이는 공구가 맨드릴 대신에 리벳을 파지함으로써 고장나는 것을 방지하기 위해 중요하다. 접촉 센서는 새로운 리벳의 도달을 신호화하고, 스푼이 폐쇄되는 명확한 신호를 제공하여, 스푼이 리벳 상에서 폐쇄되지 않도록 보장한다.

도33에 도시된 바와 같이, 양호하게는 접촉 스프링(382)으로부터 180°에 체크 밸브(380) 스프링이 있다. 체크 밸브 스프링은 공구의 전방부 내의 리벳의 적층체를 조종하고, 이들이 후방으로 활주하는 것을 방지한다. 공구가 적당한 길이일 수 있는 것을 제공하기 위해, 리벳을 브로칭하는데 사용되는 오일에 대항하는 힘을 제공하는 스프링은 공구의 중간 근방에 위치된다.

공구는 맨드릴을 중심 설정하고 새로운 맨드릴이 설치될 때 중심 설정하도록 작용하는 하나 이상의 중심 설정 메커니즘을 포함한다. 새로운 리벳이 안내 와이어로부터 맨드릴로 이송될 때 새로운 리벳을 수납하는데 있어서 문제점을 갖지 않도록 맨드릴을 중심 설정하는 것이 중요하다. 공구 내에 통합될 수 있는 하나의 중심 설정 메커니즘은 폐쇄되면 맨드릴을 중심 설정하는 경향이 있는 개구의 개방을 달성하도록 작용하는 공구(200) 외부로부터 접근 가능한 2개의 버튼(384)으로 구성될 수 있다. 새로운 맨드릴이 설치될 때, 버튼(384)은 맨드릴이 개구를 지나 전진될 때가지 눌린다. 그 다음, 버튼이 해제되고 개구가 폐쇄되어, 맨드릴을 중심 설정한다. 전술한 바와 같이, 양호하게는 전달 메커니즘(210) 또한 전달 메커니즘이 맨드릴을 중심 설정하도록 작용하는 경사부를 갖는 블레이드(216, 218)를 포함하는 점에서 맨드릴 중심 설정 기능을 제공한다.

도34 및 도35에 도시된 바와 같이, 스프링/캠 작동식 스토퍼(386)가 빈 맨드릴이 공구(200)의 외부로 이동하는 것을 방지하기 위해 노즈(208a)에 근접하여 제공될 수 있다. 리벳이 밀어 올려져서 벌브(390)에 대해 안착될 때에만, 리벳이 정지부를 상승시켜서, 맨드릴이 리벳과 함께 노즈를 통과하도록 허용한다.

노즈편(208a)은 노즈편(208a)이 양호하게는 노즈편의 단부에 근접한 노즈 핀(400)을 포함하는 것을 제외하고는, 본원에서 전체적으로 참조된 GB 2124955호에 설명된 바와 같을 수 있다. 공구의 작동 중의 노즈편의 작동이 도36으로부터 도40에 연속해서 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 스프링(402)이 부분(404)과 노즈 반부(406) 사이에 제공되어, 편위 효과를 제공한다 (명확하게 하기 위해, 스프링은 도39 및 도40에서 생략되어 있다). 도36은 리벳을 브로칭할 준비가 된 노즈를 도시한다. 노즈 핀(400)은 리벳 스템에 의해 밀려나간다. 도37은 리벳이 브로칭된 후의 노즈를 도시한다. 노즈 핀(400)은 판 스프링 캠으로 인해 내측으로 편위된다. 도38은 노즈 핀(400)에 의해 포착되는 맨드릴의 전방 이동을 도시한다. 도39는 (스푼(272)의 전방 이동에 의해) 전방으로 밀리는 리벳의 적층체를 도시하고 (도29 및 도31 참조), 선단 리벳 플랜지는 판 스프링 캠을 작동시키고, 따라서 노즈 핀(400)을 개방하여 맨드릴 팁이 통과하도록 허용한다. 도40은 리벳 플랜지가 어떻게 노즈 반부(406)의 내부벽(408)과 접촉하여 노즈를 리벳을 통과하도록 개방하는지를 도시한다. 노즈 핀(400)은 (내측으로) 연장되었을 때, 노즈가 개방되었을 때의 리벳의 헤드와의 간섭으로 인한 작동에 영향을 미치지 않도록 (즉, 구속하지 않도록) 구성된다.

본 발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 당업자는 상기 설명의 취지 및 범주로부터 벗어나지 않고서 다양한 변형을 고안할 수 있다는 것을 생각할 수 있다.

Claims

공구에 리벳을 제공하는 방법에 있어서,

내부에 배치된 안내 와이어를 갖는 가요성 튜브를 제공하는 단계와,

가요성 튜브를 공구에 연결하는 단계와,

리벳을 안내 와이어를 따라 가요성 튜브를 통해 공구로 취입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 공구는 맨드릴을 포함하고,

상기 방법은 안내 와이어를 맨드릴에 연결하는 단계와, 리벳을 안내 와이어를 따라 맨드릴로 취입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 내부에 배치된 안내 와이어를 갖는 가요성 튜브를 제공하는 단계는 외측 튜브 내에 배치된 내측 튜브를 제공하는 단계를 포함하고,

상기 내측 튜브는 내부에 배치된 상기 안내 와이어를 갖고,

리벳을 안내 와이어를 따라 가요성 튜브를 통해 공구로 취입하는 단계는 리벳을 안내 와이어를 따라 내측 튜브를 통해 공구로 취입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제3항에 있어서, 외측 튜브 내에 배치된 내측 튜브를 제공하는 단계는 외측 튜브가 조인트로서 작용하는 볼을 포함하는 것을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
공구에 리벳을 제공하기 위한 장치에 있어서,

내부에 배치된 안내 와이어를 갖는 가요성 튜브를 포함하고,

상기 가요성 튜브의 단부는 공구와 맞물릴 수 있고, 상기 가요성 튜브는 상기 리벳이 안내 와이어를 따라 가요성 튜브를 통해 공구로 취입 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치
제5항에 있어서, 외측 튜브 내에 배치된 내측 튜브를 더 포함하고,

상기 내측 튜브는 내부에 배치된 안내 와이어를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 외측 튜브는 조인트로서 작용하는 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
리벳의 설치를 달성하기 위해 리벳을 통해 맨드릴을 당기기 위한 공구에 있어서,

본체와,

본체 내의 플런저를 포함하고,

상기 플런저는 일 단부에서 스푼을 포함하고,

맨드릴은 스푼들 사이에 배치되고,

상기 플런저는 본체 내에서 후방으로 이동 가능하여, 리벳이 맨드릴에 제공되도록 허용하고,

상기 플런저는 공구가 리벳을 공구 외부로 브로칭할 때 스푼이 맨드릴을 파지하도록, 본체 내에서 전방으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 각각의 스푼은 맨드릴의 파지를 용이하게 하기 위해 톱니형 조오 및 블레이드 중 적어도 하나를 포함하는 공구.
제8항에 있어서,

핀과,

핀과 맞물리는 블레이드와,

공구 내의 개구 내에 배치되어 핀을 편위시키는 스프링을 포함하는 맨드릴 중심 설정 메커니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 플런저가 본체 내에서 후방으로 이동하면 개방되도록 구성되고 플런저가 본체 내에서 전방으로 이동하면 폐쇄되도록 구성된 2개의 스푼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제11항에 있어서, 상기 스푼들 각각은 플런저가 본체 내에서 후방으로 이동하면 공구의 내벽과 접촉하여 스푼이 회전 개방되게 하는 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제11항에 있어서, 각각의 상기 스푼은 플런저가 본체 내에서 전방으로 이동하면 공구의 내측 견부와 접촉하여 스푼이 회전 폐쇄되어 맨드릴을 파지하게 하는 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제11항에 있어서, 상기 스푼들 각각은 플런저가 본체 내에서 후방으로 이동하면 공구의 내벽과 접촉하여 스푼이 회전 개방되게 하는 제1 표면을 포함하고,

상기 스푼들 각각은 플런저가 본체 내에서 전방으로 이동하면 공구의 내측 견부와 접촉하여 스푼이 회전 폐쇄되어 맨드릴을 파지하게 하는 제2 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 공구의 단부는 공구에 리벳을 제공하기 위해 내부에 안내 와이어를 갖는 가요성 튜브를 수납하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 공구의 단부에 근접한 게이트 메커니즘을 더 포함하고,

공구는 한 번에 하나의 리벳만이 스푼을 지나 전진하도록 허용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제16항에 있어서, 상기 게이트 메커니즘은 활주 가능한 칼라와 맞물리는 복수의 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제17항에 있어서, 상기 게이트 메커니즘은 각각의 볼을 위한 구멍을 포함하는 내부 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제17항에 있어서, 칼라는 본체 내에서 스프링 편위되는 공구.
제18항에 있어서, 상기 게이트 메커니즘은 볼의 제1 쌍 및 볼의 제2 쌍을 더 포함하고,

칼라는 하나의 위치에서, 볼의 제1 쌍이 칼라 내의 리세스 내로 낙하되고 볼의 제2 쌍이 칼라에 의해 내측으로 밀리도록 내부 부재에 대해 활주 가능하고,

칼라는 다른 위치에서, 볼의 제2 쌍이 칼라 내의 리세스 내로 낙하되고 볼의 제1 쌍이 칼라에 의해 내측으로 밀리도록 내부 부재에 대해 활주 가능한 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 본체 내에서 리벳을 보유하고 이동시키기 위한 복수의 블레이드를 포함하는 전달 메커니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제21항에 있어서, 전달 메커니즘은 블레이드의 제1 세트가 전진 및 후퇴할 수 있도록 본체 내에서 이동 가능한 블레이드의 제1 세트와, 블레이드의 제2 세트가 전진 및 후퇴할 수 없도록 본체 내에서 이동 불가능한 블레이드의 제2 세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 블레이드의 제1 세트는 후퇴하고, 리벳을 수납하고, 전진하여 리벳을 공구 내에서 전진시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 블레이드는 공구의 종축에 대한 원 둘레에 배열되는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 각각의 블레이드는 스프링 부하식인 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 블레이드의 제1 세트는 플런저에 키이 결합된 것을 특징으로 하는 공구.
제26항에 있어서, 블레이드의 제1 세트의 각각의 블레이드는 공구 내의 맨드릴 상에 리벳을 끼우도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 본체 내에 배치된 원통형 튜브를 더 포함하고,

각각의 블레이드의 전방부가 원통형 튜브 내에 제공된 슬롯 내에서 연장되는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 각각의 블레이드는 외측으로 피벗하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제22항에 있어서, 블레이드의 제2 세트와 맞물려서 블레이드의 제2 세트가 실질적으로 내측으로 이동하는 것을 방지하는 핀을 더 포함하고,

블레이드의 제2 세트와 맞물려서 블레이드의 제2 세트가 공구의 종축을 따라 종방향으로 이동하는 것을 방지하는 가터 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 각각의 스푼은 내부에 배치된 블레이드를 갖는 리세스와, 블레이드의 외부 모서리가 공구의 후방 단부를 향해 편위되고 블레이드가 대체로 공구의 전방 단부를 향해 피벗할 수 있도록 블레이드를 편위시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제31항에 있어서, 각각의 블레이드는 맨드릴과 맞물리도록 구성된 노치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 본체와 맞물리는 노즈를 더 포함하고, 노즈 내에 배치되어 맨드릴을 중심 설정하도록 구성된 판 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.
제33항에 있어서, 판 스프링은 리벳의 존재를 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 접촉 스프링에 대향한 체크 밸브 스프링을 더 포함하고,

체크 밸브 스프링은 리벳의 적층체를 조종하고 상기 적층체가 후방으로 활주하는 것을 방지하도록 구성되고, 접촉 스프링은 리벳의 존재를 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구.
제8항에 있어서, 공구 내의 맨드릴을 중심 설정하기 위해 공구 외부로부터 접근 가능한 복수의 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구.