KR20070000169A - 휴대용 골프 연습기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프공이 티 위치에 자동 공급되고 타격한 공이 원위치로 자동 복귀되므로 드라이버 샷ㆍ아이언 샷 등 공을 비교적 먼 거리로 보내는 스윙을 타격하는 것에만 집중하여 연습할 수 있고 편리하게 반복할 수 있는 휴대용 골프 연습기에 관한 것으로서, 특히 종래에는 공이 케이싱에 출입하도록 구성되어 푸셔가 케이싱에 진입된 공을 내보내고 이를 공 홀더가 받아 티 위치로 공급하는 구조이었으나, 공 홀더가 공을 케이싱의 외부에서 직접 파지하도록 구성되어 푸셔가 불필요한 등 전체적으로 구조 및 작동의 단순화, 오작동 및 과부하에 따른 고장 발생의 최소화 등을 이룩한 휴대용 골프 연습기에 관한 것이다.

Description

휴대용 골프 연습기{Portable golf trainer}

본 발명은 공을 원거리로 보내는 스윙을 편리하게 연습할 수 있도록 한 휴대용 골프 연습기에 관한 것이다.

현재 널리 보급되어 사용하고 있는 골프 연습기로는 퍼팅 연습기, 스윙 연습네트 등이 있다. 그런데 퍼팅 연습기는 한쪽에서 공을 구르도록 타격함으로써 반대쪽의 홀 컵에 넣는 홀인 연습하는 것이므로 이것으로는 드라이버 샷이나 아이언 샷 등과 같은 장타를 연습할 수 없었다.

반면 스윙 연습네트는 장타를 연습하도록 제작된 것이라 드라이버 샷이나 아이언 샷 등의 연습이 가능하였다.

하지만 티 위치와 네트 사이의 거리가 가깝기 때문에 <1> 타구 방향ㆍ비거리ㆍ슬라이스나 훅 발생 여부 등을 정확히 확인할 수 없어 공을 원하는 위치로 보내기 위하여 요구되는 힘의 출력이나 스윙 자세 등을 파악하기가 곤란하였고, <2> 공이 티 위치로부터 날아가 네트에 걸린 뒤 네트의 앞쪽에 낙하되어 모이는 구조이므로 타격한 공을 매번 따로 수거해야 하는 수고로움이 있었으며, <3> 네트의 작용력이 미치는 최소한의 범위를 형성해야 하기 때문에 부피가 기본적으로 커 운반과 보관이 어려운 문제점이 있었다.

상기와 같은 기존 골프 연습기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이 바로 본 출원인에 의하여 2004.08.16자로 출원된 출원번호 제20-2004-0023376호 '휴대용 골프 연습기'(이하 종래기술이라 한다)로 공이 티 위치에 자동으로 공급되어 타격에만 집중하면서 스윙을 연습할 수 있고, 타구가 신속히 자동으로 복귀되어 편리하게 반복연습을 할 수 있는 등의 이점이 있다.

여기에서 공의 공급은 푸셔가 작동되면 공이 공 출입구를 통하여 케이싱의 외부로 배출되고, 이 배출된 공을 공 출입구의 하측에서 공 홀더가 받아 공 홀더에 안착되면 이 공 홀더가 설치된 암이 펼쳐지도록 작동되며, 이 암이 펼쳐지면 공을 받치고 있는 상태가 해제되도록 공 홀더가 작동되는 순서로 이루어진다.

그리고 타구의 복귀는 라인이 릴 유닛에 감기도록 릴 구동장치를 작동시킴으로써 라인의 선단에 연결된 공을 케이싱의 내부로 진입시키는 것으로 가능하게 되는 바, 이때 릴 유닛은 공이 케이싱의 내부로 진입하기 일정 거리 전부터 감속수단의 작동으로 회전속도가 감소된 상태로 작동된다.

그렇지만 상기한 종래기술은 다음과 같은 점의 개량이 요구되었다.

1. 암의 작동을 살펴보면, 완전히 펼쳐짐으로써 공이 티 위치에 공급되면 그 즉시 2/3가량 접히고, 이후 타격한 공의 복귀가 완료되면 그때에서야 완전히 접히도록 구성된다. 즉 '2/3가량 접힘 ?? 완전 접힘'과 같이 2단계로 나누어져 접히는 바, 그 작동이 번잡하여 이를 단순화시킬 필요가 있었다.

이와 같은 문제는 공을 티 위치에 공급한 뒤 암을 접히도록 작동시키지 않고 그 상태로 그대로 놓아둔다면 공을 타격할 때 클럽과 암의 충돌이 발생되기 마련이므로 암을 접어야 한다. 하지만 공의 홀딩이 공의 하측을 떠받치는 형태로 이루어지도록 공 홀더의 핑거가 환형으로 형성되어 타구를 복귀시킬 때 공 홀더가 공 출입구의 하측에 위치되어 있으면 라인과 핑거의 간섭으로 라인이 핑거에 엉키게 되거나 골프공이 핑거에 걸리어 이후 작동이 불가능하게 될 여지가 있기 때문에 암을 완전히 접을 수 없는 데 원인이 있다.

2. 공의 공급과정을 살펴보면, 상기에서 설명한 바와 같이 배출 ?? 홀딩 ?? 이송의 순으로 이루어진다. 즉 공이 케이싱의 외부로 배출되어야만 공 홀더에 의한 공의 홀딩이 구현되므로 이를 위한 푸셔가 반드시 필요하였고, 이 푸셔를 요함으로써 수반되는 각종 문제(구조 및 작동의 복잡, 제조비용의 상승 등)를 감수하여야 했다.

또한 푸셔를 살펴보면, 케이싱의 내부로 진입되는 공에 밀리어 압축되고, 이후 스프링의 탄성력으로 복귀되어 공을 케이싱의 외부로 배출하도록 구성되는 바, 스프링의 탄성력이 기준치에 비하여 크도록 설정된 경우 배출된 공이 공 홀더를 지나치게 되어 공 홀더가 공을 받을 수 없게 되고, 이와 반대로 작도록 설정되거나 장기간의 사용으로 자연 약화된 경우 공이 케이싱으로부터 배출되지 않게 되는 등 스프링의 성질에 따른 오작동 발생의 우려가 높았다.

3. 릴 유닛이 릴 보디, 스풀, 로터, 동력 전달장치, 레버, 베일, 라인 롤러, 레버 모터 등으로 이루어지는 바, 스풀이 릴 보디에 대하여 전후왕복 운동하고 로터가 릴 보디에 대하여 회전 운동하는 등 개별적인 작동에 의하여 스풀의 회전 및 전후왕복 운동이 동시에 구현되는 구조이므로 전체적으로 보았을 때 구조가 복잡하고 불필요한 작동이 많았는데, 이에 관련한 대책의 마련이 요구되었다.

또 레버가 1쌍으로 구성되어 이의 각 끝에 베일의 양끝이 각각 연결되고, 레버를 작동시키기 위한 레버 모터 또한 1쌍이 구비되어 베일의 양측에 동력을 동시에 가하여 작동시키는 구조이므로 단지 베일을 작동시키기 위하여 모터를 2개씩이나 사용한다는 것은 비효율적이었으며, 레버 모터의 작동이 불일치하는 경우 베일이 뒤틀리게 되는 등 작동상의 안정성이 떨어졌던 게 사실이었다.

4. 종래기술의 감속수단은 라인에 달린 메탈 볼, 라인 롤러에 마련된 메탈 벤드 및 메탈 플레이트, 컨트롤 유닛 등으로 이루어진다. 이때 메탈 밴드와 메탈 플레이트는 서로 마주보도록 위치되고, 메탈 볼이 사이를 통과한 때 이 메탈 볼을 매개로 접속되며, 이처럼 접속된 때 컨트롤 유닛으로 릴 구동장치의 작동을 제어하도록 명하는 신호를 출력한다.

따라서 메탈 볼의 표면에 절연성질을 갖는 이물이 묻은 경우 메탈 밴드와 메탈 플레이트 사이를 메탈 볼이 통과한다 하여도 접속이 이루어지지 않아 오작동이 유발될 소지가 다분하였다. 물론 이때의 오작동은 케이싱이나 푸셔의 파손을 야기하였다.

한편 메탈 볼은 금속으로 이루어진 데 대하여 라인은 그 특성상 금속이 아닌 섬유 등으로 이루어지는 등 서로 특성이 상이하여 메탈 볼을 라인에 고정시키기가 쉽지 않았으며, 고정시킨다 하여도 쉽사리 분리되어 고정불변이어야 할 메탈 볼의 위치가 수시로 변동되는 문제도 있었다.

이는 또 라인이 끊어져 이 끊어진 이후 부분을 폐기하고 나머지 라인의 선단에 골프공을 다시 연결시켜야 하는데, 메탈 볼이 폐기하는 라인에 위치된 경우에도 문제가 되었다.

본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 공을 케이싱의 내부로 진입시키기 위한 홀(공 출입구)의 크기를 공보다 작도록 형성함으로써 타구를 복귀시킬 때 공이 케이싱의 내부로 진입하지 못하여 홀에 밀착되고, 공 홀더를 홀딩이 공의 상측에서 양측을 파지하는 형태로 이루어지도록 구성함과 아울러 복귀되는 공이 공 홀더로 진입되어 자연히 파지되도록 홀의 전방에 위치시킴으로써 종래기술과 달리 푸셔 없이도 공의 홀딩을 이루어 공을 티 위치로 공급할 수 있고, 암이 접혀진 상태에서 타구를 복귀시켜도 공 또는 라인이 공 홀더와 간섭이 없어 공의 공급을 완료한 암을 한번에 접히도록 작동시킬 수 있는 휴대용 골프 연습기를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 릴 유닛의 스풀을 축 상에 직접적인 설치가 가능하고 설치된 때 회전 운동함과 동시에 전후왕복 운동하도록 구성함으로써 스풀의 작동을 종래기술과 달리 로터 없이 자발적으로 이룰 수 있고, 하나의 레버를 구비하여 그 끝에 베일의 한쪽 끝만을 연결함으로써 구조의 단순화 및 작동상의 안정성 향상을 꾀할 수 있는 휴대용 골프 연습기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 감속수단에 있어 작동체(메탈 볼)를 매개로 하여 직접 접속된 때 신호를 컨트롤 유닛으로 출력하는 방식에서 탈피, 작동체의 작용으로 누름 조작된 때 신호를 출력하도록 구성함으로써 이물이 작동체의 표면에 묻더라도 이에 의한 오작동을 방지할 수 있는 휴대용 골프 연습기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 작동체를 라인에 사용자가 직접 언제든 형성 가능하도록 구성함으로써 그 위치의 고정불변을 용이하게 이룰 수 있음은 물론 라인이 끊어져 골프공과 다시 이어야 할 때 손쉽게 형성할 수 있는 휴대용 골프 연습기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 골프공, 상기 골프공보다 크기가 작은 홀이 전면에 형성된 케이싱, 상기 홀과 마주보도록 케이싱에 내장된 릴 유닛, 상기 릴 유닛에 직각 방향으로 감기고 선단이 홀을 통과하여 케이싱의 외부에 위치되며 골프공이 선단에 연결된 라인, 사용자 조작에 따라 상기 라인이 릴 유닛에 감기어 골프공이 홀에 밀착되도록 릴 유닛을 작동시키고 골프공이 홀에 밀착된 때 상기 릴 유닛의 작동을 정지시키는 릴 구동장치, 상기 케이싱의 한쪽 측면에 접거나 펼 수 있게 뒤쪽 끝이 좌우회전 가능하도록 연결된 암, 상기 암이 접히도록 회전된 때 홀의 전방에 위치되도록 암의 선단에 설치되어 홀에 밀착된 골프공을 파지하고 상기 암이 펼쳐지도록 회전된 때 골프공이 낙하되도록 파지한 상태를 해제하는 공 홀더 및 상기 골프공이 홀에 밀착된 때 상기 암을 펼쳐지도록 회전시키고 펼침 회전이 완료된 후 접혀지도록 회전시키는 암 구동장치로 구성되고, 상기 공 홀더는 상측으로 만곡한 띠 모양으로 형성되어 골프공의 상측을 간격을 두고 감싸고 한쪽 끝이 상기 암의 선단에 장착된 홀더 본체, 상기 홀더 본체의 다른 쪽 끝에 암의 선단과 마주보도록 장착된 고정핀, 상기 암의 선단에 삽입 가능하도록 설치되어 돌출된 때 상기 고정핀과 함께 골프공을 파지하는 가동핀 및 상기 암이 접혀진 때 상기 가동핀을 돌출시키고 상기 암이 펼쳐진 때 고정핀과 가동핀이 골프공을 파지한 상태가 해제되도록 가동핀을 삽입시키는 핀 조작기구로 구성되어 상기 암이 접혀진 때 골프공이 홀에 밀착되면 골프공이 상기 고정핀과 가동핀 사이에 끼워져 파지되는 것을 특징으로 한다.

상기 릴 유닛은 케이싱의 내부에 정지축 형태로 설치되고 외주에 축 방향을 따라 일정 거리를 왕복하는 나선형의 가이드 홈이 형성된 웜 샤프트, 상기 웜 샤프트에 회전 가능하도록 설치되고 상기 가이드 홈에 끼워지는 가이드 핀이 구비됨으로써 상기 릴 구동장치로부터 동력을 전달받아 회전 운동함과 동시에 전후왕복 운동하며 상기 라인이 외주에 감긴 스풀, 상기 스풀의 좌우 중 어느 한쪽에 간격을 두고 위치되고 상하회전 가능하도록 설치된 레버, 상기 레버의 선단에 한쪽 끝이 연결되어 레버의 작동에 따라 스풀의 앞쪽이나 상측을 간격을 두고 감싸도록 눕혀지거나 세워지는 베일, 상기 베일과 레버 사이에 설치되어 라인을 스풀로 안내하는 라인 롤러 및 상기 라인이 풀릴 때는 베일이 눕혀지고 상기 라인이 감길 때는 베일이 세워지도록 상기 레버를 회전시키는 레버 구동장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 릴 구동장치는 릴 모터, 상기 릴 모터의 회전력을 중공축에 전달하여 상기 라인이 스풀 본체에 감기도록 하는 릴용 전동수단, 사용자가 직접 조작하는 리턴 버튼, 상기 골프공이 홀에 밀착되도록 위치되었는지를 감지하는 골프공 위치감지기, 상기 리턴 버튼이 조작된 때는 릴 모터를 작동시키고 상기 골프공 위치감지기가 골프공을 감지한 때는 릴 모터를 정지시키는 컨트롤 유닛 및 골프공이 홀에 밀착되기 일정 거리 전부터 상기 릴 모터의 회전속도를 감소시키는 감속수단으로 구성되고, 상기 감속수단은 상기 라인의 골프공으로부터 일정 거리 떨어진 곳에 배치되어 라인의 두께를 확장시키는 확장부, 상기 확장부가 케이싱의 내부에 위치되었는지를 감지하는 확장부 위치감지기 및 상기 확장부 위치감지기가 확장부를 감지한 때 릴 모터를 감속시키는 컨트롤 유닛으로 구성된다.

여기에서 상기 확장부는 상기 라인을 1회 이상 매어 형성한 매듭으로 구성되고, 상기 확장부 위치감지기는 상기 라인 롤러의 외주에 확장부와 접촉 가능하도록 설치되고 상기 확장부와 접촉된 때 누름 조작되어 컨트롤 유닛으로 감지신호를 출력하도록 구성된 스위치인 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기를 상측에서 본 상태가 도시된 단면도이다.

본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기는 타 구성요소를 내장하여 이를 외부로부터 보호함과 아울러 외관을 향상시키는 케이싱(110)을 포함하여 구성되는 바, 상기 케이싱(110)은 전면에 골프공(1)보다 크기가 작은 원형의 홀(111)이 형성되며 내부에는 상기 홀(111)과 마주보도록 릴 유닛(120)이 설치되고, 상기 릴 유닛(120)은 합사로 이루어진 길이 약 250m의 라인(5)이 감기며, 상기 라인(5)의 선단은 홀(111)을 통과함으로써 케이싱(110)의 외부에 위치되어 골프공(1)이 연결된다.

여기에서 상기 릴 유닛(120)은 라인(5)을 풀거나 감을 수 있게 만든 장치로 일반적인 스피닝 릴과 마찬가지로 라인(5)이 직각방향으로 회전하면서 풀리거나 감기도록 구성되어 라인(5)의 헝클어짐이 없고, 라인(5)이 풀려나갈 때는 정지 상태로 있으며, 릴 구동장치(140)로부터 동력이 제공된 때 라인(5)이 감기도록 작동된다.

도 2는 상기 릴 유닛(120) 및 릴 구동장치(140)의 구성을 구체적으로 나타내는 단면도이다.

상기 릴 유닛(120)은 하우징(138)과, 상기 하우징(138)의 내부에 앞부분이 외부로 일정 길이 돌출되도록 정지축 형태로 설치된 샤프트(121)와, 이 샤프트(121)의 돌출된 앞부분에 회전 및 전후왕복 운동 가능하도록 설치되고 릴 구동장치(140)로부터 동력을 전달받아 작동되며 라인(5)이 외주에 감긴 스풀(122)과, 상기 스풀(122)의 좌측이나 우측에 일정 간격을 두고 위치되고 브래킷(139)에 의하여 하우징(138)에 상하회전 가능하도록 설치된 레버(125)와, 상기 레버(125)의 선단에 한쪽 끝이 연결되고 반원형의 바 모양으로 형성되어 레버(125)의 작동에 따라 스풀(122)의 앞쪽을 감싸도록 눕혀지거나 스풀(122)의 상측을 감싸도록 세워지는 베일(bail)(126)과, 상기 베일(126)과 레버(125)의 사이에 설치되어 라인(5)이 감길 때 베일(124)과 함께 라인(5)을 스풀(122)로 안내하는 라인 롤러(127)와, 라인(5)이 풀릴 때 상기 베일(126)이 눕혀져 있고 라인(5)이 감길 때 상기 베일(126)이 세워져 있도록 레버(125)를 회전시키는 레버 구동장치(128)로 구성된다.

상기와 같은 릴 유닛(120)에 있어서, 상기 샤프트(121)는 회전하지 않고 정지 상태로 있는 축으로 돌출된 앞부분의 외주에 축 방향을 따라 일정 거리를 왕복하는 나선형의 가이드 홈(121g)이 형성된 웜 샤프트(이하 웜 샤프트라 한다)이다. 이때 상기 가이드 홈(121g)은 일정 길이의 제1나사홈과, 이 제1나사홈과 양끝이 각각 일체로 연결되고 제1나사홈과 대칭을 이루도록 형성되어 교차되는 제2나사홈으로 구성된다.

상기 스풀(122)은 라인(5)이 외주에 감긴 스풀 본체(123)와, 상기 스풀 본체(123)가 외주에 설치되고 웜 샤프트(121)의 외주에 회전 및 축 방향 이동이 가능하도록 간격을 두고 설치되며 내부에 웜 샤프트(121)의 가이드 홈(121g)에 끼워지도록 가이드 핀(124p)이 구비되어 릴 구동장치(140)로부터 동력이 전달된 때 가이드 홈(121g)의 안내에 따라 회전 운동함과 동시에 축 방향을 따라 전후왕복 운동하는 중공축(124)으로 구성된다.

여기에서 상기 중공축(124)은 웜 샤프트(121)와 마찬가지로 앞부분이 케이싱(110)의 외부에 노출되고 나머지가 케이싱(110)의 내부에 위치될 수 있는 길이로 형성된다.

도 3 및 도 4는 상기 레버 구동장치(128)를 나타내는 것으로서, 도 3은 도 2의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 4는 작동이 도시된 블록도이다.

상기 레버 구동장치(128)는 레버(125)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 레버 모터(129)와, 상기 레버 모터(129)의 회전력을 레버(125)로 전달하여 베일(126)이 작동되도록 하는 레버용 전동수단(130)과, 상기 릴 구동장치(140)의 작동 여부를 감지하는 릴 작동감지기(134)와, 상기 베일(126)이 눕혀지거나 세워지도록 레버(125)가 회전되었는지를 감지하는 레버 작동감지기(135)와, 상기 릴 작동감지기(134)로부터 입력되는 감지신호에 따라 레버 모터(129)를 정ㆍ역회전시키고 상기 레버 작동감지기(135)로부터 감지신호가 입력된 때 레버 모터(129)의 작동을 정지시키는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된다.

상기 레버용 전동수단(130)은 양측이 브래킷(139)에 각각 지지되고 레버(125)가 설치된 샤프트(131)와, 상기 샤프트(131) 및 레버 모터(129)의 모터 축에 각각 설치된 풀리(132)와, 상기 레버 모터(129)의 회전력이 샤프트(131)에 전단되도록 풀리(132)에 감긴 벨트(133)로 구성되는 바, 상기 샤프트(131)에 설치된 풀리(132)는 종동풀리(132p)이고, 상기 레버 모터(129)의 모터 축에 설치된 풀리(132)는 구동풀리(132d)이다.

여기에서 상기 벨트(133)는 안쪽 표면에 일정한 피치의 홈이 형성된 타이밍 벨트이고, 상기 풀리(132)는 타이밍 벨트(133)를 걸어 전동할 수 있게 기어와 유사하도록 구성된 타이밍 풀리이다. 따라서 미끄럼 없이 일정한 속도비를 얻을 수 있다.

상기 레버 작동감지기(135)는 종동풀리(132p)나 구동풀리(132d)에 반경 반향을 향하여 일정 길이 돌출되는 형태로 구비된 조작돌기(136)와, 상기 조작돌기(136)의 양측에 각각 위치되도록 조작돌기(136)의 회전반경 내에 설치된 1쌍의 한계스위치(137)로 구성된다. 이때 상기 한계스위치(137)는 조작돌기(136)와 접촉된 때 조작이 이루어지고, 이와 같이 조작된 때 상기 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하도록 구성된다.

도 5는 상기 릴 구동장치(140)의 작동을 나타내는 블록도이다.

상기 릴 구동장치(140)는 사용자의 조작에 따라 라인(5)이 스풀 본체(123)의 외주에 감기도록 중공축(124)을 회전시키고, 이후 골프공(1)이 이에 비하여 크기가 작은 홀(111)에 밀착되어 더 이상 라인(5)을 스풀 본체(123)에 감을 수 없는 때 중공축(124)의 회전을 정지시킨다.

이와 같은 릴 구동장치(140)는 중공축(124)을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 릴 모터(141)와, 상기 릴 모터(141)의 회전력을 중공축(124)으로 전달하여 라인(5)이 스풀 본체(123)에 감기도록 하는 릴용 전동수단(142)과, 사용자가 직접 조작하고 일견에 위치 파악이 가능하도록 케이싱(110)의 상면 등에 장착되는 리턴 버튼(145)과, 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되도록 위치되었는지를 감지하는 골프공 위치감지기(146)와, 상기 골프공 위치감지기(146) 및 리턴 버튼(145)으로부터 입력되는 신호에 따라 릴 모터(141)의 작동을 제어하는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된다.

여기에서 상기 컨트롤 유닛(200)은 리턴 버튼(145)으로부터 조작신호가 입력된 때는 릴 모터(141)의 작동이 개시되고 골프공 위치감지기(146)로부터 감지신호가 입력된 때는 릴 모터(141)의 작동이 정지되도록 제어신호를 출력한다.

상기와 같은 구성의 릴 구동장치(140)는 릴 모터(141)의 작동으로 홀(111)에 밀착되도록 복귀하는 골프공(1)이 홀(111)에서부터 전방으로 일정 거리에 위치된 때 릴 모터(141)의 회전속도가 감소되도록 작동시키는 감속수단(147)을 더 포함하여 구성된다.

도 6은 도 3의 C-C선에 따른 단면도로서, 상기 감속수단(147)의 구성을 나타낸다.

상기 감속수단(147)은 고속으로 복귀되는 골프공(1)이 케이싱(110)의 홀(111) 부근에 충돌되어 파손이 야기되는 등 각종 사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.

이러한 감속수단(147)은 라인(5)의 골프공(1)에서 일정 거리 떨어진 곳에 라인(5)의 두께가 확장되도록 하는 확장부(148)와, 상기 확장부(148)가 케이싱(10)의 내부에 위치되었는지의 여부를 감지하는 확장부 위치감지기(149)와, 상기 확장부 위치감지기(149)로부터 감지신호가 입력된 때 제어신호를 출력하여 릴 모터(141)의 감속이 이루어지도록 작동을 제어하는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된다.

여기에서 상기 확장부(148)는 라인(5)을 1회 이상 매어 형성한 매듭으로 구성되는 바, 위치에 변동이 없고, 매는 횟수에 따라 크기를 자유롭게 증대시킬 수 있으며, 손쉽게 형성할 수 있다.

상기 확장부 위치감지기(149)는 라인 롤러(127)의 안내에 따라 스풀 본체(123)에 감기는 라인(5)의 확장부(148)와 접촉되도록 라인 롤러(127)의 외주에 설치되어 확장부(148)와 접촉된 때 누름 조작되고, 이처럼 누름 조작된 때 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하도록 구성된 스위치이다.

상기 릴용 전동수단(142)은 중공축(124)에 축 방향을 따라 이동 가능하도록 스플라인 결합된 종동기어(143)와, 이 종동기어(143)와 맞물리도록 릴 모터(141)의 모터 축에 설치된 구동기어(144)로 구성된다. 이때 상기 종동기어(143)는 구동기어(144)에 비하여 피치가 작고 이의 수가 적도록 구성된다.

상기 골프공 위치감지기(146)는 홀(111)에 밀착된 골프공(1)을 향하여 적외선을 복사하도록 홀(111) 측에 설치되고 빛이 차단된 때 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하도록 구성된 적외선센서이다.

상기와 같은 본 발명은 홀(111)에 밀착된 골프공(1)을 사용자가 타격할 수 있도록 케이싱(110)의 전면에서 케이싱(110)의 측방, 티 위치로 이송하는 암(150) 및 공 홀더(160)를 포함한다.

여기에서 상기 암(150)은 케이싱(110)의 어느 한쪽 측면에 뒤쪽 끝이 좌우회전 가능하도록 연결된 중공의 로드로서, 케이싱(110)에 대하여 오므라들도록 회전시키면 케이싱(110)에 접히게 되고, 반대로 벌어지도록 회전시키면 케이싱(110)에 대하여 펼쳐지게 된다. 이때 상기 암(150)은 암 구동장치(170)로부터 동력을 제공받아 골프공(1)이 홀(111)에 밀착된 때 펼쳐지도록 회전된 직후 접혀지도록 역회전되는 바, 접혀졌을 때 케이싱(110)의 측면에 형성된 홈(112)에 턱이 지지 않도록 수용된다.

그리고 상기 공 홀더(160)는 암(150)이 접히도록 회전된 때 홀(111)의 전방에 홀(111)과 가까이 위치되도록 암(150)의 선단에 설치되는 바, 이처럼 접힌 때는 홀(111)에 밀착된 골프공(1)을 파지하고, 반대로 암(150)이 펼쳐지도록 회전된 때는 그 위치에 골프공(1)을 그대로 낙하시킨다.

도 7 및 도 8은 암(150), 공 홀더(160) 및 암 구동장치(170)가 도시된 단면도로서, 도 7은 암(150)이 접혀지고 골프공(1)이 공 홀더(160)에 파지된 상태를 나타내고, 도 8은 암(150)이 펼쳐지고 공 홀더(160)의 파지가 해제된 상태를 나타낸다.

상기 암(150)은 끝이 케이싱(110)의 한쪽 측면에 좌우회전 가능하도록 연결되어 접히도록 회전된 때 케이싱(110)의 측면에 위치되는 제1로드(151)와, 상기 제1로드(151)의 선단에 좌우회전 가능하도록 연결되어 접히도록 회전된 때 케이싱(110)의 전면에 위치되고 공 홀더(160)가 선단에 설치된 제2로드(152)로 구성된다.

도 9는 상기 암 구동장치(170)의 작동을 나타내는 블록도이다.

상기 암 구동장치(170)는 제1로드(151)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 암 모터(171)와, 상기 암 모터(171)의 회전력을 제1로드(151)로 전달하여 제1로드(151)가 좌우 회전되도록 하는 암용 전동수단(172)과, 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되도록 위치되었는지를 감지하는 골프공 위치감지기(146)와, 제1로드(151)가 펼쳐졌는지 접혀졌는지의 여부를 감지하는 암 작동감지기(178)와, 상기 골프공 위치감지기(146) 및 암 작동감지기(178)로부터 입력되는 감지신호에 따라 제어신호를 출력하여 암 모터(171)의 작동을 제어하는 컨트롤 유닛(200)과, 제1로드(151)의 작동에 따라 제2로드(152)를 좌우 회전시키는 로드 조작기구(181)로 구성된다.

여기에서 상기 골프공 위치감지기(146)는 릴 구동장치(140)를 구성하는 골프공 위치감지기(146)가 적용된다.

그리고 상기 컨트롤 유닛(200)은 골프공 위치감지기(146)로부터 감지신호가 입력된 때 제1로드(151)가 펼쳐지도록 암 모터(171)를 작동시키고 암 작동감지기(178)가 제1로드(151)를 펼쳐진 것으로 감지한 때 제1로드(151)가 접혀지도록 암 모터(171)를 역으로 작동시키며 암 작동감지기(178)가 제1로드(151)를 접혀진 것으로 감지한 때 암 모터(171)의 작동을 정지시킨다.

도 10은 상기 암용 전동수단(172)의 구성을 나타내는 도 7의 D-D선 단면도이다.

상기 암용 전동수단(172)은 제1로드(151)의 뒤쪽 끝이 좌우회전 가능하도록 설치되며 자신은 회전하지 않고 정지 상태로 있는 정지축 형태의 종동축(173)과, 상기 종동축(173)에 제1로드(151)와 동시에 회전되도록 설치된 종동기어(174)와, 상기 종동기어(174)와 맞물리고 암 모터(171)의 모터 축에 회전 가능하도록 설치된 구동기어(175)와, 상기 암 모터(171)의 모터 축에 이 모터 축과 동시에 회전되도록 설치된 회전체(176)와, 상기 회전체(176)와 구동기어(175) 사이에 설치된 마찰클러치(177)로 구성된다.

여기에서 상기 마찰클러치(177)는 회전체(176)의 회전력을 마찰에 의하여 구동기어(175)로 전달하는 것으로서, 상기 구동기어(175)와 회전체(176)에 밀착된 상태로 암 모터(171)의 모터 축에 회전 가능하도록 설치된 블록형의 탄성체이다.

상기 암 작동감지기(178)는 회전체(176)에 반경 반향을 향하여 일정 길이 돌출되는 형태로 구비된 조작대(179)와, 상기 조작대(179)의 양측에 각각 위치되도록 조작대(179)의 회전반경 내에 설치된 1쌍의 한계스위치(180)로 구성된다. 이때 상기 한계스위치(180)는 조작대(179)와의 접촉으로 조작되고, 상기 레버 작동감지기(135)의 한계스위치(137)와 마찬가지로 조작된 때 감지신호를 컨트롤 유닛(200)으로 출력하도록 구성된다.

도 11은 도 7의 E 부분 확대도로 상기 로드 조작기구(181)를 나타낸다.

상기 로드 조작기구(181)는 제1로드(151)가 펼쳐진 때 제2로드(152) 또한 펼쳐지고 제1로드(151)가 접혀진 때 제2로드(152) 또한 접혀지도록 제2로드(152)를 회전시킨다.

이러한 로드 조작기구(181)는 한쪽 끝이 조작대(179)의 선단에 연결되고 다른 쪽 끝이 제1로드(151)의 내부를 경유하여 선단으로 관통됨으로써 제2로드(152) 뒤쪽의 내측에 연결된 암 조작와이어(182)와, 제1로드(151)가 접혀진 때 상기 암 조작와이어(182)를 한쪽으로 밀어 팽팽해지도록 긴장시키고 제1로드(151)가 펼쳐진 때 조작대(179)의 선단과 거리가 가까워지도록 배치된 암 조작와이어용 텐션 핀(183)과, 한쪽이 제2로드(152) 뒤쪽의 외측에 연결되고 다른 쪽이 제1로드(151)의 내부에 연결된 인장스프링(184)으로 구성된다.

따라서 제1로드(151)가 접혀져 암 조작와이어(182)가 긴장되면 암 조작와이어(182)는 제1로드(151)의 뒤쪽에서 당긴 것처럼 작동되는 바, 암 조작와이어(182)가 제2로드(152)의 내측을 잡아당기게 되어 제2로드(152)는 접혀지도록 회전되고, 인장스프링(184)은 인장된다.

또 이와는 반대로 제1로드(151)가 펼쳐져 조작대(179)의 선단과 암 조작와이어용 텐션 핀(183)의 거리가 가깝게 되면 암 조작와이어(182)는 긴장 상태가 해제되고 인장되었던 인장스프링(184)은 복원되는 바, 인장스프링(184)이 제2로드(152)의 외측을 잡아당기게 되어 제2로드(152)는 펼쳐지도록 회전된다.

도 12는 도 7의 F-F선 단면도로 상기 공 홀더(160)의 구성을 나타낸다.

상기 공 홀더(160)는 홀더 본체(161)와, 상기 홀더 본체(161)의 양측에 서로 마주보도록 배치되어 골프공(1)을 파지하는 고정핀(162) 및 가동핀(163)을 포함하여 구성된다.

여기에서 상기 홀더 본체(161)는 골프공(1)의 상측을 일정 간격을 두고 감싸도록 상측으로 만곡한 띠 모양으로 형성되고 한쪽 끝이 제2로드(152)의 선단에 장착되고, 상기 고정핀(162)은 홀더 본체(161)의 다른 쪽 끝에 제2로드(152)의 선단과 마주보도록 장착되며, 상기 가동핀(163)은 제2로드(152)의 선단에 삽입 가능하도록 설치되어 돌출된 때 고정핀(162)과 함께 골프공(1)을 파지한다. 이때 상기 고정핀(162) 및 가동핀(163)은 고무, 우레탄 수지 등과 같은 탄성체로 이루어진다.

상기와 같은 공 홀더(160)는 암(150)이 접혀진 때 가동핀(163)을 돌출시키고 암(150)이 펼쳐진 때 가동핀(163)을 삽입시키는 핀 조작기구(164)를 더 포함하여 구성된다.

상기 핀 조작기구(164)는 핀 조작와이어(165), 핀 조작와이어용 텐션 핀(166) 및 압축스프링(167)으로 구성된다.

여기에서 상기 핀 조작와이어(165)는 한쪽 끝이 가동핀(163)의 뒤쪽 끝에 연결되고 다른 쪽 끝이 제1로드(151) 및 제2로드(152)의 내부를 경유하여 제1로드(151)의 뒤쪽 끝으로 관통됨으로써 회전체(176)의 외주에 연결된다.

그리고 상기 핀 조작와이어용 텐션 핀(166)은 핀 조작와이어(165)를 한쪽으로 밀어 팽팽해지도록 긴장시키고 제1로드(151)가 펼쳐진 때 핀 조작와이어(165)와 회전체(176)가 연결되는 부분(연결부)과 거리가 멀어지도록 배치되며, 상기 압축스프링(167)은 가동핀(163)의 후방에 위치되도록 제2로드(152)의 내부에 설치된다.

따라서 제1로드(151)가 접혀져 핀 조작와이어(165)가 긴장되면 핀 조작와이어(165)가 암 조작와이어(182)와 마찬가지로 당겨지게 되어 가동핀(163)은 삽입되고, 압축스프링(167)은 가동핀(163)에 밀리어 압축된다.

또 제1로드(151)가 펼쳐져 연결부와 핀 조작와이어용 텐션 핀(166)의 거리가 멀어지게 되면 핀 조작와이어(165)의 긴장 상태가 해제되고 압축되었던 압축스프링(167)이 복원되어 가동핀(163)은 돌출된다.

이상에서 설명되지 않은 도면부호 190은 본 발명에 사용하여 야간에도 스윙을 연습할 수 있도록 주변을 밝게 히는 조명기구이다.

한편 본 발명은 도면에 도시된 바는 없으나 종래기술과 마찬가지로 연습장소의 바닥이 불량한 때 여기에 깔아 사용하는 스윙 매트, 타구의 비거리를 측정하여 사용자에게 알려주는 비거리 알림수단 등을 추가적으로 구성할 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 평상시에는 베일(126)이 스풀 본체(123)의 상측을 감싸도록 세워져 있고, 라인(5)이 스풀 본체(123)에 감겨 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되어 있으며, 암(150)이 접혀져 공 홀더(160)가 골프공(1)을 파지한 상태를 유지하게 된다.

이와 같은 상태에서 전원을 공급하면, 릴 작동감지기(134)는 릴 구동장치(140)가 정지 상태인 것을, 골프공 위치감지기(146)는 복사하는 적외선이 골프공(1)에 의하여 차단된 것을 각각 감지하여 그 해당 감지신호를 컨트롤 유닛(200)으로 출력하고, 컨트롤 유닛(200)은 해당 제어신호를 출력하여 레버 모터(129) 및 암 모터(171)를 작동시킨다.

따라서 레버 모터(129)의 작동에 따라 그 모터 축에 설치된 구동풀리(132d)가 회전되고, 이 구동풀리(132d)의 회전력이 벨트(133)를 매개로 종동풀리(132p)로 전달되어 이 종동풀리(132p)가 설치된 샤프트(131) 및 이 샤프트(131)에 설치된 레버(125)가 회전된다. 이때 레버(125)에 연결된 베일(126)은 눕혀져 스풀 본체(123)의 앞쪽을 감싸도록 회전된다.

다음 레버(125)가 일정 각도 회전되면, 어느 한 풀리(132d)(132p)와 함께 회전하던 조작돌기(136)가 레버 작동감지기(135)의 한계스위치(137)를 조작하게 되는 바, 이 한계스위치(137)는 해당 감지신호를 컨트롤 유닛(200)으로 출력하고, 컨트롤 유닛(200)은 해당 제어신호를 출력하여 레버 모터(129)를 정지시킨다. 이때 베일(126)은 눕혀진 상태를 유지하게 된다.

한편 암 모터(171)의 작동에 따라 그 모터 축에 설치된 회전체(176)가 회전되고, 이 회전체(176)의 회전력이 마찰클러치(177)를 매개로 암용 전동수단(172)의 구동기어(175)로 전달되어 이 구동기어(175)와 맞물린 종동기어(174)가 종동축(173)을 중심으로 하여 회전된다. 이때 종동축(173)에 구동기어(175)와 함께 회전되도록 설치된 제1로드(151)는 펼쳐지도록 회전된다.

다음 제1로드(151)가 완전히 펼쳐지면, 회전체(176)와 함께 회전하던 조작대(179)가 암 작동감지기(178)의 한계스위치(180)를 조작하게 되는 바, 이 한계스위치(180)는 해당 감지신호를 컨트롤 유닛(200)으로 출력하고, 컨트롤 유닛(200)은 해당 제어신호를 출력하여 암 모터(171)를 역으로 작동시킨다.

상기와 같이 제1로드(151)가 펼쳐지는 과정에서 로드 조작기구(181)의 암 조작와이어(182)는 팽팽하도록 긴장되어 있고, 이에 인장스프링(184)은 인장되어 있던 것에서 암 조작와이어(182)의 한쪽 끝이 연결된 조작대(179)가 암 조작와이어용 텐션 핀(183)과 가까워지도록 회전되는 것에 의하여 암 조작와이어(182)는 긴장이 해제되고, 이에 인장스프링(184)은 원상으로 복원되면서 제2로드(152)의 외측을 잡아당긴다. 이때 제2로드(152)는 펼쳐지도록 회전된다.

또 핀 조작기구(164)의 핀 조작와이어(165)는 회전체(176)와의 연결부가 핀 조작와이어용 텐션 핀(166)으로부터 멀어지도록 회전되는 것과 핀 조작와이어용 텐션 핀(166)의 작용으로 팽팽하도록 긴장되고, 이 긴장되는 과정에서의 당김 작동으로 공 홀더(160)의 가동핀(163)을 잡아당긴다. 이때 가동핀(163)은 제2로드(152)의 내부로 삽입되고, 이로써 압축스프링(167)은 압축된다.

따라서 가동핀(163)이 삽입되면, 고정핀(162)과 가동핀(163)이 골프공(1)을 파지한 상태가 해제되고, 이에 골프공(1)이 낙하된다.

그 다음 암 모터(171)의 작동으로 제1로드(151)가 완전히 접혀지면, 조작대(179)가 암 작동감지기(178)의 반대편 한계스위치(180)를 조작하게 되고, 이에 따른 컨트롤 유닛(200)의 제어작동으로 암 모터(171)가 정지된다.

상기와 같이 제1로드(151)가 접혀지는 과정에서 로드 조작기구(181)의 암 조작와이어(182)는 조작대(179)가 암 조작와이어용 텐션 핀(183)으로부터 멀어지도록 회전되는 것에 의하여 팽팽하도록 긴장되고, 이 과정에서의 당김 작동으로 제2로드(152)의 내측을 잡아당긴다. 이때 제2로드(152)는 접히도록 회전되고, 이로써 인장스프링(184)은 인장된다.

또 핀 조작기구(164)의 핀 조작와이어(165)는 회전체(176)와의 연결부가 핀 조작와이어용 텐션 핀(166)으로부터 가까워지도록 회전되는 것에 의하여 가까워지도록 회전되는 것에 의하여 긴장이 해제되고, 이에 압축스프링(167)은 원상으로 복원되면서 가동핀(163)을 밀어낸다. 이때 가동핀(163)은 돌출된다.

상기에서 설명한 바와 같이 베일(126)이 눕혀지도록 회전되고 암(150)이 펼쳐지도록 회전되며 이처럼 암(150)이 펼쳐졌을 때 골프공(1)이 낙하되도록 공 홀더(160)가 작동되고 암(150)이 접히도록 회전되면, 골프공(1)을 타격하기 위한 사전준비가 완료되는 바, 사용자는 클럽을 사용하여 골프공(1)을 타격하면 된다.

그러면 골프공(1)은 날아가게 되고, 골프공(1)에 연결된 라인(5)은 스풀 본체(123)로부터 풀리게 된다.

이후 골프공(1)이 완전히 멈추면, 리턴 버튼(145)을 조작한다.

그러면 릴 모터(141)가 작동되는 바, 릴 작동감지기(134)는 이를 감지하여 해당 감지신호를 출력하고, 이 신호에 따라 컨트롤 유닛(200)은 제어신호를 출력하여 레버 모터(129)를 역으로 작동시킨다. 이때 베일(126)은 세워져 스풀 본체(123)의 상측을 감싸도록 회전된다.

다음 레버 모터(129)의 작동으로 레버(125)가 일정 각도 역회전되면, 조작돌기(136)가 레버 작동감지기(135)의 반대편 한계스위치(137)를 조작하게 되고, 이에 따른 컨트롤 유닛(200)의 제어작동으로 레버 모터(129)를 정지된다. 이때 베일(126)은 세워진 상태를 유지하게 된다.

한편 릴 모터(141)의 작동에 따라 그 모터 축에 설치된 릴용 전동수단(142)의 구동기어(144)가 회전되어 이 구동기어(144)와 맞물린 종동기어(143)가 회전되고, 이 종동기어(143)가 설치된 중공축(124)이 웜 샤프트(121)를 중심으로 하여 회전되는 바, 중공축(124)은 그 외주에 설치된 스풀 본체(123)와 함께 회전됨과 동시에 그 가이드 핀(124p)이 끼워진 웜 샤프트(121)의 가이드 홈(121g)의 안내에 따라 전후왕복 이동된다. 이때 라인(5)은 베일(126) 및 라인 롤러(127)에 의하여 롤러(127)를 타고 스풀 본체(123)로 안내되는 바, 스풀 본체(123)의 전반에 걸쳐 균등하게 감긴다.

상기와 같이 라인(5)이 스풀 본체(123)에 감기는 과정에서 라인(5)에 구비된 확장부(148)가 확장부 위치감지기(149)와 접촉되면, 확장부(148)는 확장부 위치감지기(149)를 누름 조작하고, 확장부 위치감지기(149)는 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하며, 컨트롤 유닛(200)은 제어신호를 출력하여 릴 모터(141)의 회전속도를 감소시킨다. 이때 라인(5)은 스풀 본체(123)에 서서히 감기게 된다.

이후 라인(5)이 스풀 본체(123)에 완전히 감기어 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되면, 골프공 위치감지기(146)가 이를 감지하여 해당 감지신호를 출력하고, 이 신호에 따라 컨트롤 유닛(200)이 제어신호를 출력하여 릴 모터(141)가 정지된다. 이때 골프공(1)은 고정핀(162)과 가동핀(163) 사이에 끼워져 파지된다.

다음 이후의 작동과정은 상기에서 설명한 일련의 과정을 반복하여 수행한다.

참고로 암(150)이 펼쳐질 때 라인(5)이 팽팽하면 스풀 본체(123)에서 원활하게 풀리지 않을 수가 있다. 그러므로 암(150)을 펼쳐지도록 작동시키기 전에 릴 모터(141)를 약 2~3회 회전시켜 라인(5)이 스풀 본체(123)에서 풀리도록 구성함이 바람직하다.

또 복귀되는 골프공(1)이 홀(111)에 충돌되어 공 홀더(160)에 파지되지 않고 튕겨져 나올 수가 있는데, 이는 릴 모터(141)의 회전속도를 더욱 감소시키거나 골프공(1)이 튕겨져 나온 직후 릴 모터(141)를 약 2~3회 회전시켜 라인(5)이 스풀 본체(123)에 감기도록 구성하는 것으로 해결할 수 있다.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명은 타격한 공을 원위치에 복귀되도록 작동시키면 공이 케이싱의 홀에 밀착됨과 동시에 공 홀더에 파지되기 때문에 종래기술과 달리 푸셔 없이도 공을 티 위치에 공급할 수 있고, 공 홀더가 공의 상측에서 양측을 파지하기 때문에 공이 복귀될 때 암이 접혀져 있어도 공 또는 라인이 공 홀더와 간섭이 일지 않아 공을 티 위치에 공급한 후 암의 접힘 작동을 한번에 이룰 수 있는 등 공의 공급에 관련한 구조가 간단하고 작동이 단순하다는 이점이 있다.

또한 웜 샤프트가 구비되고, 이 웜 샤프트에 스풀이 직접 회전 가능하도록 설치되며, 웜 샤프트에는 나선형의 가이드 홈이 형성되고, 스풀에는 이 가이드 홈에 끼워지는 가이드 핀이 구비되어 스풀을 회전시키면 스풀이 회전 운동함과 동시에 가이드 홈 및 가이드 핀의 안내에 따라 전후왕복 운동하고, 종래기술은 레버가 2개이고, 이의 선단에 베일의 양끝이 각각 연결된 것에 대하여 본 발명은 레버가 하나이고, 여기에 베일의 한쪽만이 연결되는 등 전체적으로 구조가 단순하기 때문에 전체적으로 릴 유닛을 제조함에 있어 조립시간 단축, 비용 절감 등을 이룩할 수 있다.

또 감속수단이 라인에 구비된 확장부와, 이 확장부와 접촉된 때 누름 조작되어 컨트롤 유닛으로 감지신호를 출력하는 확장부 위치감지기로 구성되어 이물이 묻는 등 확장부가 오염된 상태에서도 감지작동을 이룰 수 있기 때문에 신뢰성이 높은 이점이 있다.

한편 본 발명은 확장부가 1회 이상 매어 형성한 매듭으로 구성되어 그 위치의 고정불변을 용이하게 이룰 수 있음은 물론 라인이 끊어져 골프공과 다시 이어야 할 때 라인을 매어 매듭을 형성하면 되므로 이를 누구나 손쉽게 이룰 수 있다는 이점도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기가 도시된 평단면도,

도 2는 도 1의 릴 유닛 및 릴 구동장치가 도시된 단면도,

도 3은 도 2의 B-B선에 따른 단면도,

도 4는 상기 릴 유닛을 구성하는 레버 구동장치의 작동이 도시된 블록도,

도 5는 상기 릴 구동장치의 작동이 도시된 블록도,

도 6은 도 3의 C-C선에 따른 단면도,

도 7은 도 1의 암, 공 홀더 및 암 구동장치가 도시된 단면도,

도 8은 도 7의 작동상태도,

도 9는 상기 암 구동장치의 작동이 도시된 블록도,

도 10은 도 7의 D-D선에 따른 단면도,

도 11은 도 7의 E 부분 확대도,

도 12는 도 7의 F-F선에 따른 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

1: 골프공 5 : 라인

110 : 케이싱 111 : 홀

120 : 릴 유닛 121 : 웜 샤프트

121g : 가이드 홈 122 : 스풀

123 : 스풀 본체 124 : 중공축

124p : 가이드 핀 125 : 레버

126 : 베일 127 : 라인 롤러

128 : 레버 구동장치 129 : 레버 모터

130 : 레버용 전동수단 131 : 샤프트

132 : 타이밍 풀리 133 : 타이밍 벨트

134 : 릴 작동감지기 135 : 레버 작동감지기

136 : 조작돌기 137 : 한계스위치

140 : 릴 구동장치 141 : 릴 모터

142 : 릴용 전동수단 143 : 종동기어

144 : 구동기어 145 : 리턴 버튼

146 : 골프공 위치감지기 147 : 감속수단

148 : 확장부 149 : 확장부 위치감지기

150 : 암 151 : 제1로드

152 : 제2로드 160 : 공 홀더

161 : 홀더 본체 162 : 고정핀

163 : 가동핀 164 : 핀 조작기구

165 : 핀 조작와이어 166 : 핀 조작와이어용 텐션 핀

167 : 압축스프링 170 : 암 구동장치

171 : 암 모터 172 : 암용 전동수단

173 : 종동축 174 : 종동기어

175 : 구동기어 176 : 회전체

177 : 마찰클러치 178 : 암 작동감지기

179 : 조작대 180 : 한계스위치

181 : 로드 조작기구 182 : 로드 조작와이어

183 : 로드 조작와이어용 텐션 핀 184 : 인장스프링

200 : 컨트롤 유닛

Claims (21)

1. 골프공(1), 상기 골프공(1)보다 크기가 작은 홀(111)이 전면에 형성된 케이싱(110), 상기 홀(111)과 마주보도록 케이싱(110)에 내장된 릴 유닛(120), 상기 릴 유닛(120)에 직각 방향으로 감기고 선단이 홀(111)을 통과하여 케이싱(110)의 외부에 위치되며 골프공(1)이 선단에 연결된 라인(5), 사용자 조작에 따라 상기 라인(5)이 릴 유닛(120)에 감기어 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되도록 릴 유닛(120)을 작동시키고 골프공(1)이 홀(111)에 밀착된 때 상기 릴 유닛(120)의 작동을 정지시키는 릴 구동장치(140), 상기 케이싱(110)의 한쪽 측면에 접거나 펼 수 있게 뒤쪽 끝이 좌우회전 가능하도록 연결된 암(150), 상기 암(150)이 접히도록 회전된 때 홀(111)의 전방에 위치되도록 암(150)의 선단에 설치되어 홀(111)에 밀착된 골프공(1)을 파지하고 상기 암(150)이 펼쳐지도록 회전된 때 골프공(1)이 낙하되도록 파지한 상태를 해제하는 공 홀더(160) 및 상기 골프공(1)이 홀(111)에 밀착된 때 상기 암(150)을 펼쳐지도록 회전시키고 펼침 회전이 완료된 후 접혀지도록 회전시키는 암 구동장치(170)로 구성되고,

   상기 공 홀더(160)는 상측으로 만곡한 띠 모양으로 형성되어 골프공(1)의 상측을 간격을 두고 감싸고 한쪽 끝이 상기 암(150)의 선단에 장착된 홀더 본체(161), 상기 홀더 본체(161)의 다른 쪽 끝에 암(150)의 선단과 마주보도록 장착된 고정핀(162), 상기 암(150)의 선단에 삽입 가능하도록 설치되어 돌출된 때 상기 고정핀(162)과 함께 골프공(1)을 파지하는 가동핀(163) 및 상기 암(150)이 접혀진 때 상기 가동핀(163)을 돌출시키고 상기 암(150)이 펼쳐진 때 고정핀(162)과 가동핀(163)이 골프공(1)을 파지한 상태가 해제되도록 가동핀(163)을 삽입시키는 핀 조작기구(164)로 구성되어 상기 암(150)이 접혀진 때 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되면 골프공(1)이 상기 고정핀(162)과 가동핀(163) 사이에 끼워져 파지되는 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정핀(162) 및 가동핀(163)은

   탄성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 릴 유닛(120)은

   상기 케이싱(110)의 내부에 정지축 형태로 설치되고 외주에 축 방향을 따라 일정 거리를 왕복하는 나선형의 가이드 홈(121g)이 형성된 웜 샤프트(121),

   상기 웜 샤프트(121)에 회전 가능하도록 설치되고 상기 가이드 홈(121g)에 끼워지는 가이드 핀(124p)이 구비됨으로써 상기 릴 구동장치(140)로부터 동력을 전달받아 회전 운동함과 동시에 전후왕복 운동하며 상기 라인(5)이 외주에 감긴 스풀(122),

   상기 스풀(122)의 좌우 중 어느 한쪽에 간격을 두고 위치되고 상하회전 가능하도록 설치된 레버(125),

   상기 레버(125)의 선단에 한쪽 끝이 연결되어 레버(125)의 작동에 따라 스풀(122)의 앞쪽이나 상측을 간격을 두고 감싸도록 눕혀지거나 세워지는 베일(126),

   상기 베일(126)과 레버(125) 사이에 설치되어 라인(5)을 스풀(122)로 안내하는 라인 롤러(127) 및

   상기 라인(5)이 풀릴 때는 베일(126)이 눕혀지고 상기 라인(5)이 감길 때는 베일(126)이 세워지도록 상기 레버(125)를 회전시키는 레버 구동장치(128)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
4. 제3항에 있어서, 상기 스풀(122)은

   상기 라인(5)이 외주에 감긴 스풀 본체(123) 및

   상기 스풀 본체(123)가 외주에 설치되고 상기 웜 샤프트(121)의 외주에 간격을 두고 설치됨과 아울러 상기 가이드 핀(124p)이 내주에 형성됨으로써 상기 릴 구동장치(140)로부터 동력을 전달받아 회전 운동함과 동시에 전후왕복 운동하는 중공축(124)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
5. 제3항에 있어서, 상기 레버 구동장치(128)는

   레버 모터(129),

   상기 레버 모터(129)의 회전력을 레버(125)로 전달하여 상기 베일(126)을 작동시키는 레버용 전동수단(130),

   상기 릴 구동장치(140)의 작동 여부를 감지하는 릴 작동감지기(134),

   상기 베일(126)이 눕혀지거나 세워지도록 레버(125)가 회전되었는지를 감지하는 레버 작동감지기(135) 및

   상기 릴 작동감지기(134)로부터 입력되는 감지신호에 따라 레버 모터(129)를 정ㆍ역회전시키고 상기 레버 작동감지기(135)로부터 감지신호가 입력된 때는 레버 모터(129)의 작동을 정지시키는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
6. 제5항에 있어서, 상기 레버용 전동수단(130)은

   상기 레버(125)가 설치된 샤프트(131),

   상기 샤프트(131) 및 레버 모터(129)의 모터 축에 각각 설치된 타이밍 풀리(132) 및

   상기 타이밍 풀리(132)에 감긴 타이밍 벨트(133)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
7. 제6항에 있어서, 상기 레버 작동감지기(135)는

   상기 타이밍 풀리(132) 중 어느 하나에 반경 방향으로 돌출되도록 구비된 조작돌기(136) 및

   상기 조작돌기(136)의 양측에 각각 위치되도록 조작돌기(136)의 회전반경 내에 설치된 1쌍의 한계스위치(137)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
8. 제4항에 있어서, 상기 릴 구동장치(140)는

   릴 모터(141),

   상기 릴 모터(141)의 회전력을 중공축(124)에 전달하여 상기 라인(5)이 스풀 본체(123)에 감기도록 하는 릴용 전동수단(142),

   사용자가 직접 조작하는 리턴 버튼(145),

   상기 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되도록 위치되었는지를 감지하는 골프공 위치감지기(146) 및

   상기 리턴 버튼(145)이 조작된 때는 릴 모터(141)를 작동시키고 상기 골프공 위치감지기(146)가 골프공(1)을 감지한 때는 릴 모터(141)를 정지시키는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
9. 제8항에 있어서, 상기 릴 구동장치(140)는

   상기 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되기 일정 거리 전부터 릴 모터(141)의 회전속도를 감소시키는 감속수단(147)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
10. 제9항에 있어서, 상기 감속수단(147)은

    상기 라인(5)의 골프공(1)으로부터 일정 거리 떨어진 곳에 배치되어 라인(5)의 두께를 확장시키는 확장부(148),

    상기 확장부(148)가 케이싱(10)의 내부에 위치되었는지를 감지하는 확장부 위치감지기(149) 및

    상기 확장부 위치감지기(149)가 확장부(148)를 감지한 때 릴 모터(141)를 감속시키는 컨트롤 유닛(200)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
11. 제10항에 있어서, 상기 확장부(148)는

    상기 라인(5)을 1회 이상 매어 형성한 매듭으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
12. 제10항에 있어서, 상기 확장부 위치감지기(149)는

    상기 라인 롤러(127)의 외주에 확장부(148)와 접촉 가능하도록 설치되고 상기 확장부(148)와 접촉된 때 누름 조작되어 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하도록 구성된 스위치인 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
13. 제8항에 있어서, 상기 릴용 전동수단(142)은

    상기 중공축(124)에 중공축(124)이 축 방향으로 가능하도록 스플라인 결합된 종동기어(143) 및

    상기 종동기어(143)와 맞물리도록 릴 모터(141)의 모터 축에 설치된 구동기어(144)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
14. 제8항에 있어서, 상기 골프공 위치감지기(146)는

    상기 홀(111)에 밀착된 골프공(1)으로 적외선을 복사하도록 설치되고 빛이 차단된 때 컨트롤 유닛(200)으로 감지신호를 출력하도록 구성된 적외선센서인 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 암(150)은

    뒤쪽 끝이 상기 케이싱(110)의 한쪽 측면에 좌우회전 가능하도록 연결되어 접히도록 회전된 때 케이싱(110)의 측면에 위치되는 제1로드(151) 및

    상기 제1로드(151)의 선단에 좌우회전 가능하도록 연결되어 접히도록 회전된 때 케이싱(110)의 전면에 위치되고 공 홀더(160)가 선단에 설치된 제2로드(152)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
16. 제15항에 있어서, 상기 암 구동장치(170)는

    암 모터(171),

    상기 암 모터(171)의 회전력을 제1로드(151)에 전달하여 제1로드(151)가 회전되도록 하는 암용 전동수단(172),

    상기 골프공(1)이 홀(111)에 밀착되도록 위치되었는지를 감지하는 골프공 위치감지기(146),

    상기 제1로드(151)가 펼쳐졌는지 접혀졌는지를 감지하는 암 작동감지기(178),

    상기 골프공 위치감지기(146)로부터 감지신호가 입력된 때 제1로드(151)가 펼쳐지도록 암 모터(171)를 작동시키고 상기 암 작동감지기(178)가 제1로드(151)를 펼쳐진 것으로 감지한 때 제1로드(151)가 접혀지도록 암 모터(171)를 역으로 작동시키며 상기 암 작동감지기(178)가 제1로드(151)를 접혀진 것으로 감지한 때 암 모터(171)의 작동을 정지시키는 컨트롤 유닛(200) 및

    상기 제1로드(151)가 펼쳐진 때 제2로드(152)가 펼쳐지고 상기 제1로드(151)가 접혀진 때 제2로드(152)가 접혀지도록 제2로드(152)를 회전시키는 로드 조작기구(181)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
17. 제16항에 있어서, 상기 암용 전동수단(172)은

    상기 제1로드(151)의 뒤쪽 끝이 좌우회전 가능하도록 설치된 종동축(173),

    상기 종동축(173)에 제1로드(151)와 동시 회전되도록 설치된 종동기어(174),

    상기 종동기어(174)와 맞물린 상태로 암 모터(171)의 모터 축에 회전 가능하도록 설치된 구동기어(175),

    상기 암 모터(171)의 모터 축에 설치된 회전체(176) 및

    상기 회전체(176)와 구동기어(175) 사이에 설치되어 회전체(176)의 회전력을 구동기어(175)로 전달하는 마찰클러치(177)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
18. 제17항에 있어서, 상기 마찰클러치(177)는

    상기 구동기어(175)와 회전체(176)에 밀착된 상태로 암 모터(171)의 모터 축에 회전 가능하도록 설치된 탄성체인 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
19. 제17항에 있어서, 상기 암 작동감지기(178)는

    상기 회전체(176)에 반경 방향으로 돌출되도록 구비된 조작대(179) 및

    상기 조작대(179)의 양측에 각각 위치되도록 조작대(179)의 회전반경 내에 설치된 1쌍의 한계스위치(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
20. 제19항에 있어서, 상기 로드 조작기구(181)는

    한쪽 끝이 상기 조작대(179)의 선단에 연결되고 다른 쪽 끝이 상기 제1로드(151)의 내부를 경유하여 선단으로 관통됨으로써 제2로드(152)의 내측에 연결된 암 조작와이어(182),

    상기 제1로드(151)가 접혀진 때 상기 암 조작와이어(182)를 한쪽으로 밀어 긴장시킴으로써 제2로드(152)를 접혀지도록 회전시키고 제1로드(151)가 펼쳐진 때 조작대(179)의 선단과 거리가 가까워져 긴장이 해제되도록 배치된 암 조작와이어용 텐션 핀(183) 및

    상기 제2로드(152)의 외측에 한쪽이 연결되고 다른 쪽이 상기 제1로드(151)의 내부에 연결되어 제1로드(151)가 펼쳐진 때 제2로드(152)가 펼쳐지도록 하는 인장스프링(184)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
21. 제17항에 있어서, 상기 핀 조작기구(164)는

    한쪽 끝이 상기 가동핀(163)에 연결되고 다른 쪽 끝이 상기 제1로드(151) 및 제2로드(152)의 내부를 경유하여 제1로드(151)의 뒤쪽 끝으로 관통됨으로써 회전체(176)의 외주에 연결된 핀 조작와이어(165),

    상기 핀 조작와이어(165)를 한쪽으로 밀어 긴장시키고 제1로드(151)가 펼쳐진 때 회전체(176)에 연결된 핀 조작와이어(165)의 끝과 거리가 멀어져 핀 조작와이어(165)가 당겨지도록 배치된 핀 조작와이어용 텐션 핀(166) 및

    상기 가동핀(163)의 후방에 위치되도록 제2로드(152)의 내부에 설치되어 가동핀(163)이 돌출되도록 탄성력을 부여하는 압축스프링(167)으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.