KR100711859B1 - 휴대용 골프 연습기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 연습기에 관한 것으로서, 특히 암, 암의 선단에 설치된 공 홀더 및 암 구동장치에 의하여 티 위치에 골프공이 자동 공급되므로 공을 타격하는 것에만 집중하여 연습할 수 있음과 아울러 릴 유닛, 릴 유닛에 감긴 라인(약 250m) 및 릴 구동장치에 의하여 타격한 공이 원위치로 자동 복귀되므로 신속, 용이하게 반복 연습할 수 있고, 또한 릴 유닛의 회전수를 카운트하는 회전수 측정센서 또는 라인의 풀려 나가는 길이를 측정하는 길이 측정센서, 컨트롤 유닛 및 디스플레이로 구성된 비거리 알림수단에 의하여 타구의 날아간 거리를 용이하게 확인할 수 있으며, 스윙 매트가 구비되어 바닥의 상태가 불량한 장소에서도 문제없이 연습할 수 있고, 조명기구가 구비되어 야간에도 연습할 수 있는 휴대용 골프 연습기에 관한 것이다.
골프공, 골프 연습기, 낚싯줄, 드라이버 샷, 릴, 모터, 스피닝 릴, 아이언 샷, 조명 기구

Description

휴대용 골프 연습기{Portable golf trainer}
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기가 도시된 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기가 도시된 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 릴 유닛이 도시된 단면도,
도 4는 도 3의 T 부분이 도시된 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 푸셔가 도시된 분해사시도,
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 암 및 공 홀더가 도시된 단면도,
도 7은 도 6의 공 홀더가 도시된 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 작동이 도시된 블록도,
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 작동이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 케이싱 11 : 공 출입구
20 : 릴 유닛 21 : 릴 보디
22 : 스풀 23 : 로터
24 : 동력 전달수단 25 : 레버
26 : 베일 27 : 라인 롤러
28 : 레버 구동수단 29 : 레버 모터
30 : 릴 구동장치 31 : 릴 모터
32 : 조작버튼 33 : 골프공 출입 감지기
34 : 감속수단 35 : 메탈볼
36 : 메탈볼 출입 감지기 36b : 메탈 밴드
36p : 메탈 플레이트 40 : 푸셔
41 : 고정판 42 : 가동판
43 : 탄성부재 50 : 암
60 : 공 홀더 61 : 고정핑거
62 : 가동핑거 63 : 핑거 조작기구
64 : 와이어 65 : 와이어 핀
66 : 탄성부재 70 : 암 구동장치
71 : 암 모터 72 : 골프공 홀딩 감지기
72f : 고정단자 72m : 가동단자
73 : 한계스위치 80 : 비거리 알림수단
81 : 회전수 측정센서 82 : 길이 측정센서
83 : 디스플레이 91 : 조명기구
95 : 스윙 매트 100 : 컨트롤 유닛
G : 골프공 L : 라인
Z : 공 수용존
본 발명은 골프 연습기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타구를 원위치로 신속하게 복귀시켜 용이하게 반복 연습할 수 있도록 한 휴대용 골프 연습기에 관한 것이다.
골프는 반복적이고도 지속적으로 타격 연습을 하여야 그 동작이 몸의 근육에 기억되어 공을 정확한 방향과 거리로 보낼 수 있는 부드럽고 유연한 자세가 만들어지는 근육기억의 운동이다.
때문에 골퍼들은 타격감각을 유지하기 위하여 수시로 골프장이나 골프연습장을 찾아 연습하고는 하였다.
하지만 이와 같은 연습이 효과적일 수는 있으나, 고가의 이용료와 이동에 소요되는 시간낭비 등의 문제점을 감수하여야 한 것이 사실이었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이 퍼팅 연습기, 스윙 연습 용 네트 따위의 골프 연습기이다.
그러나 이와 같은 골프 연습기들은 드라이버 샷, 아이언 샷 등의 장타를 효율적으로 연습할 수 없는 문제점이 이었다.
즉 퍼팅 연습기의 경우는 주지와 같이 한쪽에 홀 컵이 장착된 기다란 매트의 반대편에서 골프공을 타격하여 홀 컵에 홀 인하는 연습하기 위한 것이므로 장타 연습을 시도할 수조차 없었고, 스윙 연습용 네트의 경우는 티 위치와 네트 사이의 거리가 가깝기 때문에 타구의 방향, 거리, 슬라이스(타구가 오른쪽으로 크게 구부러지는 것)나 훅(타구가 왼쪽으로 크게 구부러지는 것) 등의 발생 여부를 정확히 확인할 수 없어 골프공을 원하는 위치로 보내기 위하여 필요한 힘의 출력 및 스윙 자세 등을 파악하기 어려운 문제점이 있었던 것이다.
물론 이 문제점은 네트를 제거하고 연습하면 간단히 해결되나, 이는 타구를 회수하여야 하는 데에 따르는 더 커다란 불편함을 간과한 것이므로 바람직하다 할 수는 없다.
다시 말하여 스윙 연습용 네트는 퍼팅 연습기와 달리 골프공을 타격하면, 공이 티 위치로부터 날아가 네트에 걸린 후 네트 앞쪽에 그대로 낙하되어 모이는 구조이므로 준비한 공을 모두 타격한 후에는 매번 공을 수거하여야 하였고, 따라서 이 번거로움을 덜기 위하여 사용자는 연습할 때에 필요 이상으로 많은 공을 준비하고는 하였는데, 이 문제점을 감수하여야만 한 것이다.
게다가 스윙 연습용 네트는 티 위치에 공을 놓기 위해서 일일이 수작업을 실시하여야만 하였기 때문에 그 자체가 대단히 번거로워 연습의 리듬이 깨지기 일쑤 였다.
물론 티업기기를 별도로 구입하여 연습에 사용하면은 공을 티 위치에 놓는 번거로움을 덜 수 있으나, 대신 그에 상당하는 경제적인 부담을 감수하여야만 하였다.
한편 스윙 연습용 네트는 네트의 작용력이 미치는 최소 범위를 형성하여야 하기 때문에 기본적으로 부피가 커 운반 및 보관하는 데 상당한 어려움이 있었다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 조작으로 티 위치에 골프공을 자동 공급함과 아울러 타격한 공이 원위치로 자동 복귀되도록 구성함으로써 골프 연습을 신속하면서도 용이하게 할 수 있는 휴대용 골프 연습기를 제공하는 데 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 전면에 공 출입구가 형성되고 상기 공 출입구의 후방에 공 수용존이 형성된 케이싱과, 상기 공 수용존의 후방에 위치되도록 상기 케이싱에 내장되고 라인이 직각방향으로 감긴 릴 유닛과, 상기 라인의 선단에 연결된 골프공과, 사용자의 조작에 따라 상기 골프공이 공 수용존에 위치되도록 상기 릴 유닛을 작동시키고 상기 골프공이 공 수용존에 위치된 때는 상 기 릴 유닛의 작동을 정지시키는 릴 구동장치와, 상기 공 수용존에 설치되어 상기 릴 구동장치에 의하여 상기 공 수용존으로 진입하는 골프공에 밀려 후진하였다가 상기 릴 구동장치가 정지되면 복귀되어 상기 골프공을 공 출입구로 밀어내는 푸셔와, 상기 케이싱의 어느 한 측면에 접거나 펼 수 있도록 끝이 좌우회전 가능하게 연결된 암과, 상기 암을 접으면 상기 공 출입구의 하측에 위치되도록 상기 암의 선단에 설치되어 상기 공 출입구에서 낙하되는 골프공을 받고 상기 암을 펴면 골프공이 낙하되도록 받친 상태를 해제하는 공 홀더와, 상기 공 홀더에 골프공이 안착되면 상기 암을 펼쳐지도록 회전시키고 상기 공 홀더에서 골프공이 낙하되면 상기 암을 접히도록 회전시키는 암 구동장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기가 도시된 단면도이다.
본 발명에 따른 골프 연습기는 도 1, 2에 도시된 바와 같이 각종 구성요소를 내장하여 외부로부터 보호하고 외관을 향상시키는 케이싱(10)을 포함하여 구성되는 바, 상기 케이싱(10)은 전면에 원형의 공 출입구(11)가 형성되고, 상기 공 출입구(11)의 후방에 공 수용존(Z)이 형성되며, 상기 공 수용존(Z)의 후방에 릴 유닛(20)이 설치된다.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 릴 유닛이 도시된 단면도이고, 도 4는 도 3의 T 부분이 도시된 확대도이다.
상기 릴 유닛(20)은 라인(L)이 릴 유닛(20)에 대하여 직각방향으로 회전하면서 풀려 나가거나 감기도록 구성되어 라인(L)의 헝클어짐이 거의 발생되지 않는 스피닝 릴로서, 릴 구동장치(30)로부터 구동력을 공급 받아 라인(L)이 감기도록 작동된다.
이러한 릴 유닛(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 릴 보디(21)와, 상기 릴 보디(21)에 대하여 전후 왕복운동을 하고 외주에 상기 라인(L)이 감긴 스풀(22)과, 상기 릴 보디(21)에 대하여 회전운동을 하고 외주의 양측에 서로 마주보는 로터 암(23a)이 각각 일체로 형성된 로터(23)와, 상기 릴 구동장치(30)의 구동력을 로터(23)와 스풀(22)에 전달하는 동력 전달수단(24)과, 상기 로터 암(23a)의 선단에 각각 상하 회전 가능하도록 장착된 1쌍의 레버(25)와, 상기 레버(25)의 선단에 양끝이 각각 연결된 반원형의 베일(26)과, 상기 베일(26)과 어느 한쪽 레버(25) 사이에 설치되어 베일(26)과 함께 라인(L)이 스풀(22)에 감기도록 안내하는 라인 롤러(27)로 구성된다.
따라서 릴 구동장치(30)로부터 구동력이 공급되면, 상기 로터(23)는 회전되어 라인(L)이 스풀(22)에 감기도록 하고, 상기 스풀(22)은 전후로 왕복 이동되어 라인(L)이 외주 전반에 걸쳐 균등히 감기도록 한다.
상기 동력 전달수단(24)은 릴 보디(21)에 내장된 휠 기어(24w)와, 상기 휠 기어(24w)와 맞물려 전후 왕복이동을 하는 웜 샤프트(도시되지 않음)와, 상기 웜 샤프트와 동시에 전후 왕복이동을 하도록 연결되고 외주에 스풀(22)이 결합된 메인 샤프트(24s)와, 상기 휠 기어(24w)와 맞물려 회전하고 외주에 로터(23)가 결합된 피니언(24p)으로 구성된다.
한편 상기 릴 유닛(20)은 라인(L)을 스풀(22)로부터 풀을 때에는 베일(26)이 스풀(22)과 나란히 위치하도록 상기 레버(25)를 회전시키고, 그 반대로 라인(L)을 감을 때에는 베일(26)이 왕복 회전하도록 상기 레버(25)를 회전시키는 레버 구동수단(28)이 구비된다.
상기 레버 구동수단(28)은 레버(25)를 각각 왕복 회전시키는 1쌍의 레버 모터(29) 및 컨트롤 유닛(도 8의 도면부호 100)으로 구성된다.
이때의 컨트롤 유닛(100)은 상기 릴 구동장치(30)가 정지되면, 베일(26)이 스풀(22)과 나란히 위치되도록 상기 각 레버 모터(29)의 작동을 제어하고, 이와 반대로 릴 구동장치(30)가 작동되면, 베일(26)이 왕복 회전되도록 상기 각 레버 모터(29)의 작동을 제어한다.
상기 라인(L)은 나일론으로 제조된 길이 약 250m의 낚싯줄로서, 그 선단에는 골프공(G)이 단단히 연결된다.
상기 릴 구동장치(30)는 사용자의 조작에 따라 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되도록 상기 릴 유닛(20)을 작동시키고, 상기 릴 유닛(20)의 작동으로 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되면 릴 유닛(20)의 작동을 자동 정지시키는 것이다.
이와 같은 릴 구동장치(30)는 구동력을 발생하여 릴 유닛(20)을 작동시키는 릴 모터(31), 사용자가 직접 조작하고 쉽게 발견되도록 케이싱(10)의 상면에 장착된 조작버튼(32), 상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되었는지를 감지하는 골프공 출입 감지기(도 2 및 5의 도면부호 33) 및 상기 조작버튼(32)과 골프공 출입 감지기(33)로부터 입력되는 신호에 따라 릴 모터(31)의 작동을 제어하는 컨트롤 유닛(도 8의 도면부호 100)으로 구성된다.
여기에서 컨트롤 유닛(100)은 상기 조작버튼(32)의 신호가 입력되면 릴 모터(31)가 작동되도록 제어신호를 출력하고, 상기 골프공 출입 감지기(33)의 신호가 입력되면 릴 모터(31)가 정지되도록 제어신호를 출력한다.
이처럼 구성되는 릴 구동장치(30)는 릴 모터(31)의 작동으로 공 수용존(Z)에 위치되도록 이동하는 골프공(G)이 공 수용존(Z)으로부터 전방으로 일정 거리에 위치되면 릴 모터(31)의 회전속도를 줄이는 감속수단(34)이 구비된다.
상기 감속수단(34)은 골프공(G)이 케이싱(10)에 강하게 충돌되어 케이싱(10)이 파손되는 등 각종 사고를 방지하기 위한 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 라인(L)의 골프공(G)에서 일정 거리 떨어진 위치에 견고하게 부착된 메탈볼(35)(도 1 참조)과, 상기 메탈볼(35)이 케이싱(10)의 내부에 위치되었는지 여부를 감지하는 메탈볼 출입 감지기(36)와, 상기 메탈볼 출입 감지기(36)의 감지신호가 입력되면 제어신호를 출력하여 릴 모터(31)를 감속이 이루어지도록 작동시키는 컨트롤 유닛(도 8의 도면부호 100)으로 구성된다.
상기 메탈볼 출입 감지기(36)는 릴 유닛(20)의 라인 롤러(27)에 장착되는 바, 라인 롤러(27)의 외주를 감싸도록 장착된 얇은 메틸 밴드(36b)와, 상기 메틸 밴드(36b)의 외측에 탄력적으로 장착된 메탈 플레이트(36p)로 구성되어 상기 메탈볼(35)이 메틸 밴드(36b)와 메탈 플레이트(36p) 사이를 통과하면, 상기 메탈볼(35)을 매개로 하여 접속되어 컨트롤 유닛(100)으로 전기신호를 출력한다.
한편 상기 공 수용존(Z)에는 릴 구동장치(30)가 작동되면, 공 수용존(Z)으로 진입하는 골프공(G)에 의하여 밀려 후진하였다가 릴 구동장치(30)가 정지되면, 원위치로 복귀되어 골프공(G)을 공 출입구(11)로 밀어내는 푸셔(40)가 설치된다.
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 푸셔가 도시된 분해사시도이다.
상기 푸셔(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 공 출입구(11)와 마주하도록 공 수용존(Z)에 설치되고 중앙에 라인 관통구멍(41h)이 형성된 원형의 고정판(41)과, 상기 고정판(41)과 공 출입구(11) 사이에 전후 왕복이동이 가능하도록 설치되고 상기 공 수용존(Z)으로 진입하는 골프공(G)에 밀려 후진되며 중앙에 라인 관통구멍(42h)이 형성된 원형의 가동판(42)과, 상기 가동판(42)과 고정판(41) 사이에 설치 되어 상기 후진된 가동판(42)을 원위치로 복귀시키는 하나 이상의 탄성부재(43)로 구성된다.
여기서 상기 고정판(41)은 그 가장자리에 한쪽이 서로 이격되게 수직으로 체결되고 반대쪽이 케이싱(10)의 공 출입구(11) 측에 체결된 다수의 가이드 핀(44)에 의하여 상기 공 출입구(11)에서 후방으로 일정 거리 이격되도록 설치되고, 상기 가동판(42)은 각 가이드 핀(44)이 관통되어 이탈이 방지되는 바, 상기 고정판(41)과 가동판(42)에는 상기 골프공 출입 감지기(33)가 장착된다.
또한 상기 고정판(41)과 가동판(42)의 라인 관통구멍(41h)(42h)은 라인(L)의 둘레보다는 크지만 골프공(G)의 둘레보다는 작도록 형성되고, 상기 탄성부재(43)는 가이드 핀(44)에 설치된 코일스프링이다.
상기 골프공 출입 감지기(33)는 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되어 상기 가동판(42)이 후진되면 접속되어 전기신호가 컨트롤 유닛(100)으로 출력되게 상기 고정판(41)과 가동판(42)의 마주보는 면에 대응하도록 장착된 1쌍의 접속단자이다.
상기와 같은 본 발명은 푸셔(40)의 작용으로 공 출입구(11)를 통하여 케이싱(10)의 외부로 낙하되는 공을 케이싱(10)의 측방으로 이송하기 위한 암(50) 및 공 홀더(60)를 포함한다.
여기서 상기 암(50)은 케이싱(10)의 어느 한쪽 측면에 끝이 좌우회전 가능하도록 연결되고 납작하도록 형성된 중공의 로드로서, 선단을 케이싱(10)과 가까워지 도록 회전시키면 케이싱(10)에 접히게 되고, 반대로 회전시키면 케이싱(10)에서 펼쳐지게 된다.
그리고 상기 공 홀더(60)는 상기 암(50)을 접으면, 공 출입구(11)의 하측에 위치되도록 암(50)의 선단에 설치된 것으로서, 상기 암(50)을 접었을 때에는 공 출입구(11)에서 낙하되는 골프공(G)을 받고 상기 암(50)을 펼쳤을 때에는 그 자리에 골프공(G)을 낙하시킨다.
상기 암(50)은 접었을 때 상기 케이싱(10)에 형성된 홈(12)에 단차가 형성되지 않도록 수용된다.
이와 같은 암(50)은 암 구동장치(70)로부터 구동력을 공급 받아 골프공(G)이 공 홀더(60)에 안착된 때는 펼쳐지도록 회전되고, 골프공(G)이 공 홀더(60)에서 낙하된 때는 접혀지도록 회전된다.
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 암 및 공 홀더가 도시된 단면도이고, 도 7은 도 6의 공 홀더가 도시된 확대도이다.
도 6, 7에 도시된 바와 같이 상기 공 홀더(60)는 상기 암(50)의 선단 한쪽에 장착된 호형의 고정핑거(61)와, 상기 암(50)의 선단 다른 쪽에 슬라이딩 이동 가능하도록 삽입되고 상기 고정핑거(61)와 마주하여 한쪽이 터진 고리를 형성하는 가동핑거(62)와, 상기 암(50)이 펼쳐지면 고정핑거(61)와 가동핑거(62)에 의하여 형성된 고리 형상이 해제되도록 상기 가동핑거(62)를 암(50)의 내부로 삽입시키는 핑거 조작기구(63)로 구성된다.
상기 핑거 조작기구(63)는 암(50)의 내부를 통하여 후미로 관통되어 가동핑거(62)와 케이싱(10)에 양끝이 각각 연결된 와이어(64)와, 상기 와이어(64)를 한쪽으로 밀어 팽팽하게 긴장되도록 케이싱(10)의 바닥에 세워지고 암(50)을 접었을 때보다 펼쳤을 때 암(50)의 후미로부터 멀어지는 곳에 배치되어 상기 암(50)을 펼치면 와이어(64)가 당겨져 가동핑거(62)가 삽입 이동되도록 하는 와이어 핀(65)과, 상기 암(50)의 내부에 설치되어 와이어(64)를 당기는 힘이 해제되면 상기 가동핑거(62)가 원위치로 복귀되도록 탄성을 부여하는 탄성부재(66), 즉 코일스프링으로 구성된다.
상기 암 구동장치(70)는 상기 암(50)을 회전시키는 암 모터(71)와, 골프공(G)이 공 홀더(60)에 안착되었는지 여부를 감지하는 골프공 홀딩 감지기(72)와, 상기 암(50)의 후미 양측에 각각 장착되어 암(50)의 접히거나 펼쳐지는 작동에 따라 조작되는 1쌍의 한계스위치(73)와, 상기 골프공 홀딩 감지기(72)로부터 입력되는 신호에 따라 상기 암 모터(71)를 정 또는 역회전시키고 상기 한계스위치(73)로부터 신호가 입력되면 상기 암 모터(71)를 정지시키는 컨트롤 유닛(도 8의 도면부호 100)으로 구성된다.
상기 골프공 홀딩 감지기(72)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가동핑거(62)(또는 고정핑거)에 장착되는 것으로서, 상기 가동핑거(62)의 상면에 탄력적으로 장착되어 상기 골프공(G)이 안착되면 그 하중으로 누름 조작되는 가동단자(72m)와, 상기 가동단자(72m)가 누름 조작되면 접속되어 전기신호를 출력하도록 가동핑거(62)에 장착된 고정단자(72f)로 구성된다.
상기와 같은 본 발명은 사용자가 타격하여 공 수용존(Z)에서 날아간 골프공(G)의 거리를 측정하고 이 수치를 사용자에게 알려주는 비거리 알림수단(80)이 구비된다.
상기 비거리 알림수단(80)은 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되도록 라인(L)을 릴 유닛(20)에 감을 때 로터(23)의 회전수를 카운트하는 회전수 측정센서(81)와, 상기 회전수 측정센서(81)로부터 신호를 입력 받아 카운트한 회전수를 거리로 환산하는 컨트롤 유닛(도 8의 도면부호 100)과, 상기 케이싱(10)에 장착되어 컨트롤 유닛(100)에서 출력된 환산거리를 표시하는 디스플레이(83)로 구성된다.
여기에서 상기 비거리 알림수단(80)은 골프공(G)이 나아간 거리를 회전수 측정센서(81) 대신에 릴 유닛(20)에서 풀려 나가는 라인(L)의 길이를 감지하는 길이 측정센서(82)를 적용하여 구성할 수도 있다.
이때 상기 회전수 측정센서(81)로는 서로 마주보도록 설치된 발광부 및 수광부로 구성된 광센서가 있고, 길이 측정센서(82)로는 적외선센서가 있다.
이상에서 설명되지 않은 도면부호 91은 암(50)을 펼쳤을 때 공 홀더(60) 측에 빛을 조사하여 야간에도 연습을 가능하도록 하는 조명기구이다.
또 도면부호 95는 암(50)을 펼쳤을 때 공 홀더(60)의 하측이 잔디가 아니거나 잔디의 상태가 불량한 경우, 여기에 깔아놓기 위한 직사각의 스윙 매트로서, 표면에는 인조 잔디가 부착된다.
한편 본 발명은 골프를 연습함에 있어 골프 외적인 재미를 부여하도록, 예를 들어 타격한 골프공(G)이 멀리 나아간 경우 효과음(박수 소리, 응원 구호 등)이 발생되도록 구현될 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
도 9a, 9b는 본 발명에 따른 휴대용 골프 연습기의 작동이 도시된 순서도이다.
먼저 조작버튼(32)을 조작한다. 그러면 릴 모터(31)는 라인(L)이 스풀(22)에 감기도록 릴 유닛(20)을 작동시키고, 레버 모터(28)는 베일(26)이 요동치도록 레버(25)를 회전시킨다. 이때 푸셔(40)의 작용으로 케이싱(10) 외부에 방치되어 있던 골프공(G)은 라인(L)에 연결되어 있으므로 공 출입구(11)를 통하여 케이싱(10) 내부로 진입하게 된다.
한편 케이싱(10) 내부로 진입하는 골프공(G)에 의하여 푸셔(40)의 가동판(42)은 고정판(41)과의 사이에 설치된 탄성부재(43)의 탄성력을 극복하면서 후진하게 되고, 이로써 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되면, 고정판(41)과 가동판(42)에 장착된 골프공 출입 감지기(33)가 접속하게 된다. 이때 골프공 출입 감지기(33)는 신호를 출력하고, 이 신호를 입력 받은 컨트롤 유닛(100)은 제어신호를 출력하여 릴 모터(31) 및 레버 모터(29)를 정지시킨다.
따라서 푸셔(40)는 가동판(42)을 미는 힘이 제거되었기 때문에 그 탄성부재(43)가 원상태로 복원되고, 이 힘에 의하여 가동판(42)은 원위치로 복귀되도록 전진하며, 이 전진하는 가동판(42)에 의하여 골프공(G)은 공 출입구(11)를 통하여 케이싱(10)의 외부로 밀려나게 된다.
케이싱(10)에서 밀려나온 골프공(G)은 그 즉시 낙하되어 공 출입구(11)의 하측에 위치되어 있는 공 홀더(60)에 안착된다.
여기서 골프공(G)은 그 하중에 의하여 골프공 홀딩 감지기(72)의 가동단자(72m)를 누름 조작하게 되고, 누름 조작된 가동단자(72m)는 짝을 이루는 고정단자(72f)와 접하게 된다. 이때 골프공 홀딩 감지기(72)는 신호를 출력하고, 이 신호를 입력 받은 컨트롤 유닛(100)은 제어신호를 출력하여 암 모터(31)를 작동시킨다.
따라서 암(50)은 펼쳐지도록 회전하게 되는 바, 완전히 펼쳐지게 되면 그 펼쳐지도록 회전하는 힘에 의하여 한계스위치(73)를 조작하게 된다. 이때 컨트롤 유닛(100)은 한계스위치(73)로부터 입력 받은 신호에 따라 암 모터(31)가 정지되도록 작동을 제어한다.
한편 암(50)이 완전히 펼쳐지면, 핑거 조작기구(63)의 와이어(64)는 와이어(64)를 팽팽한 상태로 유지하는 와이어 핀(65)의 작용으로 당겨지게 되고, 이 당기는 힘에 의하여 가동핑거(62)는 암(50)의 내부로 삽입된다. 이때 고정핑거(61)와 가동핑거(62)에 의한 골프공(G)을 받친 상태는 해제되고, 이에 골프공(G)은 바닥에 낙하된다.
공 홀더(60)에서 골프공(G)이 낙하되면, 골프공 홀딩 감지기(72)의 가동단자(72m)는 고정단자(72f)와의 접속이 해제되고, 이에 따라 컨트롤 유닛(100)은 제어신호를 출력하여 암 모터(71)를 작동시킨다.
따라서 암(50)은 접혀지도록 회전하게 되는 바, 완전히 접혀지게 되면 한계스위치(73)를 조작하게 되고, 이에 따라 컨트롤 유닛(100)은 암 모터(71)가 정지되도록 작동을 제어한다.
여기서 암(50)은 컨트롤 유닛(100)의 제어에 따라 완전히 회전하지 않고 약 2/3 정도 회전되도록 구현될 수도 있다.
이와 같이 작동이 완료되면, 사용자가 골프공(G)을 타격하기 위한 사전 준비가 완료되는 바, 사용자는 골프공(G)을 타격하면 된다. 그러면 골프공(G)은 날아가게 되고, 라인(L)은 스풀(22)에서 풀리게 된다.
다음 골프공(G)이 정지되면, 조작버튼(32)을 조작한다. 그러면 릴 모터(31)는 릴 유닛(20)을 작동시키고, 레버 모터(29)는 베일(26)이 요동치도록 하는 바, 라인(L)이 스풀(22)에 감긴다.
이와 같은 과정에서 메탈볼(35)이 메틸 밴드(36b)와 메탈 플레이트(36p) 사이를 통과하면, 메탈볼(35)을 매개로 메틸 밴드(36b)와 메탈 플레이트(36p)는 접속되어 신호를 출력한다. 이때 신호는 컨트롤 유닛(100)에 입력되고, 이에 따라 컨트롤 유닛(100)은 릴 유닛(20)의 로터(23) 회전속도가 감속되도록 릴 모터(31)의 작동을 제어한다.
그 다음 골프공(G)은 케이싱(10) 내부에 진입하여 가동판(42)을 후진시킴으로써 골프공 출입 감지기(33)가 접속되도록 하는 바, 이후의 작동은 상술한 과정을 반복하여 수행한다.
만약 골프공(G)을 복귀시키는 과정에서 공 홀더(60)가 공 출입구(11)의 하측에 위치되어 있다면, 골프공(G)과 공 홀더(60) 사이에 간섭이 발생될 여지가 있다. 때문에 상기에서 설명한 바와 같이 암(50)을 접을 때에, 우선 완전히 회전하지 않고 약 2/3 정도 회전시킨 후 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되면 계속하여 회전하도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 암, 암의 선단에 설치된 공 홀더 및 암 구동장치에 의하여 티 위치에 골프공이 자동 공급되므로 공을 타격하는 것에만 집중하여 연습할 수 있고, 릴 유닛, 릴 유닛에 감긴 라인(약 250m) 및 릴 구동장치에 의하여 타격한 공이 원위치로 자동 복귀되므로 신속, 용이하게 반복 연습할 수 있다.
또한 릴 유닛의 회전수를 카운트하는 회전수 측정센서 또는 라인의 풀려 나가는 길이를 측정하는 길이 측정센서, 컨트롤 유닛 및 디스플레이로 구성된 비거리 알림수단에 의하여 타구의 날아간 거리를 용이하게 확인할 수 있다.
또한 스윙 매트가 구비되어 이를 티 위치에 깔면 바닥의 상태가 불량한 장소에서도 문제없이 연습할 수 있다.
또 조명기구가 구비되어 점등되도록 작동시키면 야간에도 연습에 매진할 수 있는 이점이 있다.

Claims (21)

  1. 전면에 공 출입구(11)가 형성되고 상기 공 출입구(11) 후방에 공 수용존(Z)이 형성된 케이싱(10),
    상기 공 수용존(Z) 후방에 위치되도록 상기 케이싱(10)에 내장되고 라인(L)이 직각방향으로 감긴 릴 유닛(20),
    상기 라인(L)의 선단에 연결된 골프공(G),
    사용자의 조작에 따라 상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되도록 상기 릴 유닛(20)을 작동시키고 상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치된 때는 상기 릴 유닛(20)의 작동을 정지시키는 릴 구동장치(30),
    상기 공 수용존(Z)에 설치되어 상기 릴 구동장치(30)에 의하여 상기 공 수용존(Z)으로 진입하는 골프공(G)에 밀려 후진하였다가 상기 릴 구동장치(30)가 정지되면 복귀되어 상기 골프공(G)을 공 출입구(11)로 밀어내는 푸셔(40),
    상기 케이싱(10)의 어느 한 측면에 접거나 펼 수 있도록 끝이 좌우회전 가능하게 연결된 암(50),
    상기 암(50)을 접으면 상기 공 출입구(11)의 하측에 위치되도록 상기 암(50)의 선단에 설치되어 상기 공 출입구(11)에서 낙하되는 골프공(G)을 받고 상기 암(50)을 펴면 골프공(G)이 낙하되도록 받친 상태를 해제하는 공 홀더(60) 및
    상기 공 홀더(60)에 골프공(G)이 안착되면 상기 암(50)을 펼쳐지도록 회전시키고 상기 공 홀더(60)에서 골프공(G)이 낙하되면 상기 암(50)을 접히도록 회전시 키는 암 구동장치(70)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 골프 연습기는
    상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에서 나아간 거리를 측정하여 사용자에게 알려주는 비거리 알림수단(80)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비거리 알림수단(80)은
    상기 라인(L)을 감기 위하여 작동되는 릴 유닛(20)의 회전수를 카운트하는 회전수 측정센서(81),
    상기 회전수 측정센서(81)의 신호를 입력 받아 카운트한 회전수를 거리로 환산하는 컨트롤 유닛(100) 및
    상기 컨트롤 유닛(100)이 환상한 거리를 표시하는 디스플레이(83)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 비거리 알림수단(80)은
    상기 릴 유닛(20)에서 풀려 나가는 라인(L)의 길이를 감지하는 길이 측정센서(82),
    상기 길이 측정센서(82)의 신호를 입력 받는 컨트롤 유닛(100) 및
    상기 컨트롤 유닛(100)의 신호를 표시하는 디스플레이(83)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 골프 연습기는
    야간에 연습 가능하도록 상기 암(50)을 펼쳤을 때 상기 공 홀더(60) 측에 빛을 조사하는 조명기구(91)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 골프 연습기는
    상기 암(50)을 펼쳤을 때 상기 공 홀더(60) 하측의 바닥에 깔아놓기 위한 스윙 매트(95)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 릴 유닛(20)은
    릴 보디(21),
    상기 릴 보디(21)에 대하여 전후왕복 운동하고 라인(L)이 외주에 감긴 스풀(22),
    상기 릴 보디(21)에 대하여 회전운동을 하는 로터(23),
    상기 스풀(22)과 로터(23)에 상기 릴 구동장치(30)의 동력을 전달하는 동력 전달수단(24),
    상기 로터(23)의 양측에 회전 가능하게 장착된 1쌍의 레버(25),
    상기 레버(25)에 양끝이 각각 연결된 베일(26),
    상기 베일(26)과 어느 한쪽 레버(25) 사이에 설치되어 상기 스풀(22)로 라인(L)을 안내하는 라인 롤러(27) 및
    라인(L)을 풀을 때는 상기 베일(26)과 스풀(22)이 나란하도록 상기 레버(25)를 회전시키고 라인(L)을 감을 때는 상기 베일(26)이 요동하도록 상기 레버(25)를 회전시키는 레버 구동수단(28)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 레버 구동수단(28)은
    상기 레버(25)를 각각 회전시키는 1쌍의 레버 모터(29)와,
    상기 릴 구동장치(30)가 정지된 때는 상기 베일(26)과 스풀(22)이 나란히 위치되도록 상기 레버 모터(29)를 작동시키고 상기 릴 구동장치(30)가 작동된 때는 상기 베일(26)이 요동치도록 상기 레버 모터(29)를 작동시키는 컨트롤 유닛(100)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 릴 구동장치(30)는
    상기 릴 유닛(20)을 라인(L)이 감기도록 작동시키는 릴 모터(31),
    사용자가 직접 조작하는 조작버튼(32),
    상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되었는지를 감지하는 골프공 출입 감지기(33) 및
    상기 조작버튼(32)이 조작된 때에는 상기 릴 모터(31)를 작동시키고 상기 골프공 출입 감지기(33)가 골프공(G)을 감지한 때에는 상기 릴 모터(31)를 정지시키는 컨트롤 유닛(100)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 릴 구동장치(30)는
    상기 골프공(G)이 공 수용존(Z)에 위치되기 일정 거리 전에 상기 릴 모터(31)의 회전속도를 줄이는 감속수단(34)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 감속수단(34)은
    상기 라인(L)의 골프공(G)에서 일정 거리 떨어진 곳에 달린 메탈볼(35),
    상기 메탈볼(35)이 상기 케이싱(10) 내부에 위치되었는지를 감지하는 메탈볼 출입 감지기(36) 및
    상기 메탈볼 출입 감지기(36)에 의하여 상기 메탈볼(34b)이 감지되면 상기 릴 모터(31)가 감속되도록 작동시키는 컨트롤 유닛(100)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 메탈볼 출입 감지기(36)는
    상기 라인 롤러(27)에 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 메탈볼 출입 감지기(36)는
    상기 라인 롤러(27)의 외주를 감싸는 메틸 밴드(36b)와,
    상기 메틸 밴드(36b) 위를 통과하는 메탈볼(35)을 매개로 상기 메틸 밴드(36b)와 접속되어 전기신호를 출력하도록 상기 메틸 밴드(36b)의 외측에 탄력적으로 장착된 메탈 플레이트(36p)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  14. 제1항에 있어서, 상기 푸셔(40)는
    상기 공 수용존(Z)에 설치되고 라인 관통구멍(41h)이 형성된 고정판(41),
    상기 고정판(41)과 공 출입구(11) 사이에 전후 왕복이동 가능하도록 설치되고 상기 골프공(G)에 밀려 후진되며 라인 관통구멍(42h)이 형성된 가동판(42) 및
    상기 고정판(41)과 가동판(42) 사이에 설치되어 상기 가동판(42)에 탄성력을 부여하는 탄성부재(43)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 푸셔(40)는
    상기 골프공 출입 감지기(33)가 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 골프공 출입 감지기(33)는
    상기 고정판(41)과 가동판(42)의 마주보는 면에 상기 가동판(42)이 후진하면 접속되도록 장착되어 전기신호를 출력하는 1쌍의 접속단자로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  17. 제1항에 있어서, 상기 공 홀더(60)는
    상기 암(50)의 선단 한쪽에 장착된 고정핑거(61),
    상기 고정핑거(61)와 마주하도록 암(50)의 선단 다른 쪽에 슬라이딩 방식으로 삽입된 가동핑거(62) 및
    상기 암(50)이 완전히 펼쳐지면 상기 가동핑거(62)를 상기 암(50)의 내부로 삽입시키는 핑거 조작기구(63)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  18. 제17항에 있어서, 상기 핑거 조작기구(63)는
    상기 암(50)의 내부를 통하여 후미로 관통되어 상기 가동핑거(62)와 케이싱(10)에 양끝이 각각 연결된 와이어(64),
    상기 와이어(64)가 한쪽으로 밀려 긴장되도록 상기 케이싱(10)에 세워지고 상기 암(50)을 펼치면 그 후미로부터 멀어지도록 배치됨으로써 상기 와이어(64)가 당겨져 상기 가동핑거(62)가 삽입되도록 하는 와이어 핀(65) 및
    상기 가동핑거(62)에 탄성력이 부여되도록 상기 암(50)의 내부에 설치된 탄성부재(66)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  19. 제1항에 있어서, 상기 암 구동장치(70)는
    상기 암(50)을 회전시키는 암 모터(71),
    상기 공 홀더(60)에 골프공(G)이 안착되었는지를 감지하는 골프공 홀딩 감지기(72),
    상기 암(50)의 후미 양측에 각각 설치된 1쌍의 한계스위치(73) 및
    상기 골프공 홀딩 감지기(72)의 입력되는 신호에 따라 상기 암 모터(71)를 정 또는 역회전시키고 상기 암 감지센서(73)의 신호가 입력되면 상기 암 모터(71)를 정지시키는 컨트롤 유닛(100)
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  20. 제19항에 있어서, 상기 골프공 홀딩 감지기(72)는
    상기 고정핑거(61) 또는 가동핑거(62)에 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
  21. 제20항에 있어서, 상기 골프공 홀딩 감지기(72)는
    상기 가동핑거(62)의 상면에 탄력적으로 장착되어 상기 골프공(G)의 하중으로 누름 조작되는 가동단자(72m)와,
    상기 가동단자(72a)가 누름 조작되면 접속되어 전기신호를 출력하도록 상기 가동핑거(62)에 장착된 고정단자(72f)
    로 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 골프 연습기.
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