KR20060132843A - 검출기 상의 홀로그래픽 화상 정렬 - Google Patents

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KR20060132843A
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코엔 리에덴바움
데르 베르프 얀 에베르트 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 홀로그래픽 매체(106)에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 광학 홀로그래픽 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 촬영 데이터 페이지를 형성하는 수단(104,105)과, 그 촬영 데이터 페이지를 검출하는 수단(114)과, 검출된 촬영 데이터 페이지에서의 모아레 패턴을 검출하는 수단과, 모아레 패턴의 함수로서 그 촬영 데이터 페이지를 수정하는 수단을 구비한다.
홀로그래픽 매체, 데이터 페이지, 모아레 패턴, 검출기.

Description

검출기 상의 홀로그래픽 화상 정렬{ALIGNMENT OF HOLOGRAPHIC IMAGE ON DETECTOR}
본 발명은 홀로그래픽 매체에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 광학 홀로그래픽 장치와, 상기 데이터 페이지를 판독하는 방법과, 이 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
H.J. Coufal,D.Psaltis,G.T.Sincerbox(Eds), 'Holographic data storage', Springer series in optical sciences, (2000)에는, 홀로그래픽 매체에 기록 및 이 매체로부터 판독 가능한 광학장치가 공지되어 있다. 도 1은 위상 공역 판독을 사용한 광학장치를 나타낸 것이다. 이러한 광학장치는, 방사원(100), 시준기(101), 제 1 빔 스플리터(102), 공간적 광 변조기(103), 제 2 빔 스플리터(104), 렌즈(105), 제 1 편향기(107), 제 1 망원경(108), 제 1 거울(109), 반파판(110), 제 2 거울(111), 제 2 편향기(112), 제 2 망원경(113) 및 검출기(114)를 구비한다. 광학장치는, 홀로그래픽 매체(106)에 데이터를 기록 및 이 매체로부터 데이터를 판독하도록 구성된다.
홀로그래픽 매체에 데이터 페이지를 기록할 때, 방사원(100)에서 발생된 방 사빔의 절반은, 제 1 빔 스플리터(102)에 의해 공간적 광 변조기(103)를 향해 보내진다. 이러한 방사빔의 일부는, 신호빔이라고 불린다. 방사원(100)에서 발생된 방사빔의 절반은, 제 1 편향기(107)에 의해 망원경(108)을 향해 편향된다. 이러한 방사빔의 일부는 기준빔이라고 불린다. 그 신호빔은, 공간적 광 변조기(103)에 의해 공간적으로 변조된다. 공간적 광 변조기는, 기록되는 데이터 페이지의 0 및 1 데이터 비트에 해당하는 투과영역과 흡수영역으로 이루어진다. 신호빔은 상기 공간적 광 변조기(103)를 통과한 후, 광 변조기는 홀로그래픽 매체(106)에 기록되는 신호, 즉 기록되는 데이터 페이지를 반송한다. 그 후, 신호빔은 렌즈(105)에 의해 홀로그래픽 매체(106)에 포커싱된다.
또한, 기준빔은, 제 1 망원경(108)에 의해 홀로그래픽 매체(106)에 포커싱된다. 그래서, 데이터 페이지는, 홀로그래픽 매체(106)에 신호빔과 기준빔간의 간섭의 결과로서 간섭 패턴의 형태로 기록된다. 데이터 페이지가 홀로그래픽 매체(106)에 기록되면, 다른 데이터 페이지는 홀로그래픽 매체(106)의 동일한 위치에 기록된다. 이를 위해, 이러한 데이터 페이지에 대응한 데이터는, 공간적 광 변조기(103)에 보내진다. 제 1 편향기(107)는, 홀로그래픽 매체(106)에 대해 기준신호의 각도를 수정하도록 회전된다. 제 1 망원경(108)을 사용하여 회전하면서 기준빔을 동일한 위치에 유지한다. 그래서, 간섭 패턴은, 홀로그래픽 매체(106)의 동일한 위치에 서로 다른 패턴으로 기록된다. 이것을 각도 다중화라고 부른다. 복수의 데이터 페이지를 기록하는 홀로그래픽 매체(106)의 동일한 위치를 북(book)이라고 부른다.
이와는 달리, 방사빔의 파장은, 서로 다른 데이터 페이지를 동일한 북에 기 록하도록 조정되어도 된다. 이것을 파장 다중화라고 부른다. 시프트 다중화 등의 다른 종류의 다중화는, 데이터 페이지를 홀로그래픽 매체(106)에 기록하는데 사용되어도 된다.
데이터 페이지를 홀로그래픽 매체(106)로부터 판독시에, 공간적 광 변조기(103)는, 완전하게 흡수되어, 그 빔의 일부는 공간적 광 변조기(103)를 통과할 수 없다. 제 1 편향기(107)를 제거하여, 빔 스플리터(102)를 통과하는 방사원(100)에서 발생된 빔의 일부는, 제 1 거울(109), 반파판(110) 및 제 2 거울(111)을 거쳐 제 2 편향기(112)에 도달한다. 각도 다중화를 사용하여 데이터 페이지를 홀로그래픽 매체(106)에 기록하고 주어진 데이터 페이지를 판독하려고 하는 경우, 제 2 편향기(112)는 홀로그래픽 매체(106)에 대한 각도가 상기 주어진 홀로그래픽을 기록하는데 사용된 각도와 같도록 배치된다. 그래서, 제 2 편향기(112)에 의해 편향되고 제 2 망원경(113)에 의해 홀로그래픽 매체(106)에 포커싱된 신호는, 상기 주어진 홀로그래픽을 기록하는데 사용된 기준신호의 위상 공역이다. 이를테면 파장 다중화를 사용하여 데이터 페이지를 홀로그래픽 매체(106)에 기록하고 주어진 데이터 페이지를 판독하려고 하는 경우, 동일한 파장을 사용하여 상기 주어진 데이터 페이지를 판독한다.
그리고, 기준신호의 위상 공역은, 정보 패턴에 의해 회절되고, 이 정보 패턴은 재구성된 신호빔을 생성하고서, 상기 렌즈(105)와 제 2 빔 스플리터(104)를 거쳐 검출기(114)에 도달된다. 그래서, 촬영된 데이터 페이지는 검출기(114)에 생성되고, 상기 검출기(114)에 의해 검출된다. 검출기(114)는, 그 촬영된 데이터 페이 지의 비트에 각각 대응하는 화소를 구비한다. 이 때문에, 상기 촬영된 데이터 페이지는, 그 촬영된 데이터 페이지의 비트가 검출기(114)의 대응한 화소에 부딪히도록 검출기(114)와 신중하게 정렬되어야 한다. 이제, 그 시스템에는 자유도가 아주 많아서, 그 촬영된 데이터 페이지는 검출기(114)와 항상 신중하게 정렬되지 않는다. 예를 들면, 상기 재구성된 신호빔의 축에 수직한 방향으로 상기 검출기(114)에 대한 홀로그래픽 매체(106)의 변위로 병진 운동 오정렬이 생긴다. 홀로그래픽 매체(106) 또는 검출기(114)의 회전으로, 상기 촬영된 데이터 페이지와 검출기(114) 사이에 각도 오차가 생긴다. 상기 재구성된 신호빔의 축에 평행한 방향으로 검출기(114)에 대한 홀로그래픽 매체(106)의 변위로 배율 오차가 생기고, 이것은 그 촬영된 데이터 페이지의 비트의 크기가 검출기(114)의 화소의 크기와 서로 다르다는 것을 의미한다.
이러한 오차를 검출하기 위한 방법을 제안하였다. 예를 들면, 이들 방법 중 하나는 홀로그래픽 매체(106)에 삽입된 정렬 마크를 이용한다. 그들은 검출되고, 홀로그래픽 매체는 정확한 정렬 마크가 검출기(114)에서 검출될 때까지 병진 운동되고 회전된다. 이것은, 예를 들면 US 5,838,650에 기재되어 있다. 그러나, 이러한 검출 방법은, 고밀도 홀로그래픽 매체에 적합하지 않은데, 그 이유는 정렬마크가 가능한 데이터 밀도를 감소시키는 홀로그래픽 매체의 스페이스를 필요로 하기 때문이다.
(발명의 요약)
본 발명의 목적은, 증가된 데이터 밀도를 갖는 홀로그래픽 매체를 판독할 수 있는 홀로그래픽 장치를 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은, 홀로그래픽 매체에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 광학 홀로그래픽 장치를 제안하고, 상기 홀로그래픽 장치는, 상기 데이터 페이지로부터 촬영된 데이터 페이지를 형성하는 수단과, 상기 촬영된 데이터 페이지를 검출하는 수단과, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지에서의 모아레 패턴을 검출하는 수단과, 상기 모아레 패턴의 함수로서 상기 촬영 데이터 페이지를 수정하는 수단을 구비한다.
본 발명에서는, 정렬 오차에 대한 정보를, 그 검출된 촬영 데이터 페이지에서 직접 검출한다. 이 때문에, 보조 정렬 마크가 필요하지 않아서, 홀로그래픽 매체의 데이터 밀도를 증가시킬 수 있다. 설명에서 상세히 설명될 것처럼, 상기 촬영 데이터 페이지에서의 배율, 병진운동 또는 회전의 오차는 그 검출된 촬영 데이터 페이지에 모아레 패턴이 일어난다. 그래서, 이러한 모아레 패턴은, 이들 오차에 대한 정보를 제공한다. 상기 모아레 패턴의 검출 및 해석은, 예를 들면 홀로그래픽 매체를 검출기에 대해 변위시키는 점에서, 그 촬영 데이터 페이지의 수정에 의해 이들 오차를 보정되게 한다.
바람직하게, 상기 모아레 패턴 검출수단은, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지의 고주파 성분을 필터링하는 수단을 구비한다. 이것은, 모아레 패턴의 검출을 단순화시켜, 그 검출된 촬영 데이터 페이지의 신호처리를 단순화시킨다.
바람직하게, 홀로그래픽 장치는, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지에서의 콘 트라스트를 측정하는 수단을 더 구비하고, 상기 촬영 데이터 페이지 수정수단은 상기 콘트라스트에 의해 추가로 제어된다. 이것에 의해, 촬영 데이터 페이지의 포커스 오차를 추가로 보정할 수 있다.
또한, 본 발명은 홀로그래픽 매체에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은, 상기 데이터 페이지로부터 촬영 데이터 페이지를 형성하는 단계와, 상기 촬영 데이터 페이지를 검출하는 단계와, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지의 모아레 패턴을 검출하는 단계와, 상기 모아레 패턴의 함수로서 상기 촬영 데이터 페이지를 수정하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은, 프로세서 또는 컴퓨터에 로딩되는 경우 그 프로세서 또는 컴퓨터가 상기 방법을 실행하게 하는 일련의 명령어를 포함한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
이하, 본 발명을 아래의 첨부도면을 참조하여 예시에 의해 보다 상세히 설명하겠다:
- 도 1은 종래기술에 따른 홀로그래픽 장치,
- 도 2a는 촬영 데이터 페이지를 나타내고, 도 2b는 화소형 검출기를 나타내고,
- 도 3a 및 도 3b는 모아레 패턴이 어떻게 검출 및 분석되는지를 개략적으로 나타내고,
- 도 4a 내지 도 4c는 각도 오차의 결과로서 모아레 패턴을 나타내고,
- 도 5a 내지 도 5c는 배율 오차의 결과로서 모아레 패턴을 나타내고,
- 도 6은 필터링 검출된 촬영 데이터 페이지에서의 모아레 패턴을 나타내고,
- 도 7a 내지 도 7c는 병진운동 오차의 결과로서 모아레 패턴을 나타내고,
- 도 8은 본 발명에 따른 방법을 나타낸 흐름도이다.
촬영 데이터 페이지는 도 2a에 도시되어 있다. 이러한 촬영 데이터 페이지는, 데이터 페이지의 기록시에 공간적 광 변조기(103)에 보내진 데이터에 해당하는 비트로 이루어진다. 본 예시에서, 비트는 이진 강도를 갖지만, 2개보다 많은 그레이 레벨은 데이터 페이지에서 사용되어도 된다. 도 2b는 도 1의 검출기(114)를 나타낸다. 이러한 검출기(114)는, 크기가 상기 촬영 데이터 페이지의 비트의 크기와 같은 화소를 구비한다. 이 때문에, 상기 촬영 데이터 페이지의 비트는, 검출기(114)의 대응한 화소에 부딪힌다. 이러한 비트의 강도를 검출하여 데이터 페이지를 검색한다.
그러나, 병진운동, 회전 또는 배율 오차가 홀로그래픽 장치에서 일어나는 경우, 그 촬영 데이터 페이지의 비트는 그 대응한 화소에 부딪히지도 않는다. 예를 들면, 절반의 화소와 같은 양을 갖는, 상기 촬영 데이터 페이지와 검출기(114) 사이에서 병진운동 오차가 일어나는 경우, 매 비트는 2개의 인접한 화소에 부딪혀서 데이터 페이지의 검색시에 오차가 생긴다.
도 3a는 배율 오차를 나타낸다. 도 3a에서, 도면부호 301은 검출기(314)의 화소를 나타내고, 302는 화소(301)의 활성영역을, 303은 촬영 데이터 페이지의 비트를, 304는 비트(303)와 활성영역(302) 사이의 오버랩 영역을 나타낸다. 도 3의 예시에서, 촬영 데이터 페이지는, 배율 오차로 인해 X방향으로 검출기(114)보다 크다. 이 때문에, 비트(303)를 단일 화소 301에 부딪히지 않지만, 2개의 화소 301에 부딪히기도 한다.
도 3b는 X방향으로 도 3a의 검출기의 화소의 강도를 나타낸다. 화소의 강도는, 오버랩 영역(304)의 표면에 비례한다. 여기서 알 수 있는 것은 그 강도가 주기적이라는 것이고, 이때의 주기는 배율의 오차에 의존한다. 이 때문에, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지의 강도의 주기를 검출하는 것은, 배율 오차에 관한 정보를 제공한다. 도 3b는 모아레 패턴의 단순한 경우를 나타낸다. 보다 복잡한 모아레 패턴은, 본 발명에 따라 검출되기도 한다. 이러한 모아레 패턴의 예시는 다음의 도면에서 제공된다.
도 4a는 각도 오차가 홀로그래픽 장치에서 일어나는 경우 검출되는 모아레 패턴을 나타낸다. 도 4a에서, 상기 촬영 데이터 페이지는 검출기(114)에 대해 10도의 각도를 이룬다. 도 4a로부터 알 수 있듯이, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지는 모아레 패턴을 구비한다. 도 4b에서 각도 오차는 5도이고, 도 4c에서 각도 오차는 2도이다. 모아레 패턴의 주기는 이들 3개의 도면에서 서로 다르다는 것을 알 수 있다. 이 때문에, 모아레 패턴의 주기는, 각도 오차에 관한 정보를 제공하고, 이 정보를 사용하여 상기 검출기에 대한 상기 촬영된 데이터 페이지의 위치를 보정하여 그 각도 오차를 억제할 수 있다. 이 경우에, 홀로그래픽 매체(106)는, 모아레 패턴의 주기가 무한이 될 때까지 회전되어도 되고, 이것은 촬영 데이터 페이지와 검출기(114)간의 각도 오차가 없다는 것을 의미한다.
도 5a는 홀로그래픽 장치에서 배율 오차가 일어나는 경우 검출된 모아레 패턴을 나타낸다. 도 5a에서, 촬영 데이터 페이지의 비트는, 제 1 방향으로 검출기(114)의 화소보다 큰 10 퍼센트이다. 도 5a로부터 알 수 있듯이, 검출된 촬영 데이터 페이지는, 상기 제 1 방향에 수직한 방향으로 배향된 스트라이프로 이루어진 모아레 패턴을 포함한다. 도 5b에서, 크기차는, 5퍼센트이다. 여기서 알 수 있는 것은, 모아레 패턴의 주기가 이들 2개의 도면에서 서로 다르다는 것이다. 이 때문에, 모아레 패턴의 주기는, 배율 오차에 관한 정보를 제공하고, 이 정보를 사용하여 촬영 데이터 페이지의 배율을 보정하여 그 배율 오차를 억제할 수 있다. 도 5c에서, 촬영 데이터 페이지의 비트는, 제 1 방향에 수직한 제 2 방향으로 검출기(114)의 화소보다 큰 10퍼센트이다. 도 5c로부터 알 수 있듯이, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지는 모아레 패턴을 포함하고, 이 패턴은 상기 제 2 방향에 수직한 방향으로 배향된 스트라이프로 이루어진다.
도 5a-도 5c로부터, 모아레 패턴의 방위가 배율의 성질에 의존한다는 것은 분명하다. 그래서, 모아레 패턴의 방위의 검출은, 적용되는 배율 보정의 종류에 관한 정보를 제공한다.
각도 및 배율 오차를 보정하는데 적용될 수 있는 과정의 예를 이후에 설명한다. 먼저, 모아레 패턴을 검출한다. 그 후, 촬영 데이터 페이지를 회전시킨다. 그 모아레 패턴의 각도가 변하는 경우, 그것은 배율 오차가 있다는 것을 의미한다. 그래서, 수평 배율은 모아레 패턴의 주기가 최대가 될 때까지 보정되고, 수직 배율은 모아레 패턴의 주기가 최대가 될 때까지 보정된다. 끝으로, 그 촬영 데이터 페이지는, 모아레 패턴의 주기가 무한이 될 때까지 회전된다.
모아레 패턴의 검출에 의거한 배율 및 각도 보정을 보상하기 위한 복수의 과정을 적용하여도 된다. 그래서, 상술한 과정은, 예시로만 구성된다.
바람직하게는, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지를 필터링한 후 모아레 패턴을 검출한다. 고주파 성분의 필터링 후, 그 모아레 패턴은 보다 쉽게 검출될 수 있다. 도 6은 각도 오차와 배율 오차로 이루어진 검출된 촬영 데이터 페이지를 나타내고, 이때의 고주파 성분은 필터링된다. 여기서 알 수 있는 것은, 모아레 패턴의 검출이 보다 쉬워서 검출기(114) 뒤에서의 신호처리를 보다 덜 필요로 한다는 것이다.
도 7a 내지 도 7c는 홀로그래픽 장치에서 병진운동 오차가 일어나는 경우 검출된 모아레 패턴을 나타낸다. 도 7a에서, 촬영 데이터 페이지의 비트와 검출기(114)의 화소간의 화소의 절반의 이동이 있다. 도 4b에서는 이동이 화소의 1/4이고, 도 4c에서는 이동이 없다. 여기서 알 수 있는 것은, 검출기(114)의 전체 강도가 서로 다르다는 것이다. 따라서, 검출기(114)의 강도를 측정하는 것은, 병진운동 오차에 관한 정보를 제공하고, 이 정보를 사용하여 검출기(114)에 대해 촬영 데이터 페이지의 위치를 보정할 수 있다. 또한, 이것은, 모아레 패턴으로서 생각되지만, 검출기(114)의 크기보다 큰 주기를 갖는다. 따라서, 도 7a-도 7c에서는, 또한, 모아레 패턴을 검출하지만, 이러한 모아레 패턴의 일부만을 사용하여 촬영 데이터 페이지를 수정할 수 있다.
바람직하게는, 홀로그래픽 장치는, 검출된 촬영 데이터 페이지의 콘트라스트를 측정하는 수단을 더 구비한다. 그 검출된 촬영 데이터 페이지의 콘트라스트의 측정에 의해, 상기 촬영 데이터 페이지의 검출기(114)에의 포커스에서 정보를 얻는다. 이 콘트라스트는, 그 촬영된 데이터 페이지가 검출기(114)에 포커싱되는 경우 최대이다.
도 8은 본 발명에 따른 홀로그래픽 매체를 판독하는 방법을 나타낸다. 단계 801에서는, 데이터 페이지를 촬영하고, 그 촬영된 데이터 페이지를 검출기(114)에 형성한다. 단계 802에서는 그 촬영 데이터 페이지를 검출하고, 단계 803에서는 모아레 패턴을 검출한다. 끝으로, 단계 804에서는 그 촬영 데이터 페이지를 수정하고, 이때의 수정은, 상기 모아레 패턴에 의존한다. 예를 들면, 각도 오차가 도 4a-도 4c에서 설명된 것처럼 검출되는 경우, 편향기를 사용하여 각도 오차가 검출되지 않을 때까지 그 촬영 데이터 페이지를 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 서보 회로는, 그 모아레 패턴을 분석하여 상기 모아레 패턴의 함수로서 액추에이터를 구동한다.
본 발명에 따른 데이터 페이지 판독 방법은, 홀로그래픽 장치에 집적되도록 구성된 집적회로에서 실행될 수 있다. 프로그램 메모리에 로딩된 일련의 명령어는, 집적회로가 데이터 페이지 판독방법을 실행하게 한다. 그 명령어의 세트는, 예를 들면 디스크 등의 데이터 매체에 저장되어도 된다. 그 명령어의 세트는, 집적회로의 프로그램 메모리에 로딩하기 위해서 데이터 매체로부터 판독될 수 있고, 그래서 그 역할을 만족시킬 것이다.
이하의 청구항의 어떠한 참조부호도 그 청구항을 한정하는 것으로서 파악되어서는 안 된다. 동사 "포함하는"과 그것의 활용의 사용이, 임의의 청구항에서 기재된 것 이외의 임의의 다른 구성요소의 존재를 배제하지 않는다는 것은 자명하다. 구성요소 앞의 단어 "a" 또는 "an"은, 그 구성요소의 복수개가 존재하는 것을 배제하지 않는다.

Claims (8)

  1. 홀로그래픽 매체(106)에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 광학 홀로그래픽 장치로서, 상기 홀로그래픽 장치는, 상기 데이터 페이지로부터 촬영 데이터 페이지를 형성하는 수단(104,105)과, 상기 촬영 데이터 페이지를 검출하는 수단(114)과, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지에서의 모아레 패턴을 검출하는 수단과, 상기 모아레 패턴의 함수로서 상기 촬영 데이터 페이지를 수정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 데이터 페이지 수정수단은, 상기 촬영 데이터 페이지의 배율을 변경시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 데이터 페이지 수정수단은, 상기 촬영 데이터 페이지를 병진운동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 데이터 페이지 수정수단은, 상기 촬영 데이터 페이지를 회전시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모아레 패턴 검출수단은, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지의 고주파 성분을 필터링하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    검출된 촬영 데이터 페이지에서의 콘트라스트를 측정하는 수단을 더 구비하고, 상기 촬영 데이터 페이지 수정수단은 상기 콘트라스트에 의해 추가로 제어된 것을 특징으로 하는 광학 홀로그래픽 장치.
  7. 홀로그래픽 매체에 기록된 데이터 페이지를 판독하는 방법으로서, 상기 방법은, 상기 데이터 페이지로부터 촬영 데이터 페이지를 형성하는 단계(801)와, 상기 촬영 데이터 페이지를 검출하는 단계(802)와, 상기 검출된 촬영 데이터 페이지의 모아레 패턴을 검출하는 단계(803)와, 상기 모아레 패턴의 함수로서 상기 촬영 데이터 페 이지를 수정하는 단계(804)를 포함한 것을 특징으로 하는 데이터 페이지 판독방법.
  8. 프로세서 또는 컴퓨터에 로딩되는 경우, 그 프로세서 또는 컴퓨터가 청구항 7에 기재된 방법을 실행하도록 하는 일련의 명령어를 구비한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
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