KR20060122518A

KR20060122518A - 전차선 지지 전주 인식 장치

Info

Publication number: KR20060122518A
Application number: KR1020050045060A
Authority: KR
Inventors: 박종국
Original assignee: 박종국
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2006-11-30
Also published as: KR100712418B1

Abstract

본 발명은 전차선을 지지하는 각 전주에 대한 고유정보를 기록하는 태그를 부착하고, 검측차량을 이용하여 각 태그로부터 전주 고유정보를 용이하게 검측할 수 있도록 하는 전차선 지지 전주 인식 장치에 관한 것이다.

본 발명은 전차선을 지지하는 전주에 대한 전주 정보가 기록되어 전주에 부착되는 태그, 상기 태그와의 RF 통신을 수행하여 상기 전주 정보를 검측하는 위치검측서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 각 전주에 대한 정보, 예컨대 태그 ID 또는 전주 정보가 기록되어 있는 태그로부터 각 전주에 대한 정보를 수신하여 각 전주를 개별적으로 인식하도록 함으로써 유지 보수시 해당 전주를 탐색하는 것이 용이하도록 함과 더불어 차륜 회전수를 검측하여 이에 따른 거리를 연산 처리함으로써 검측차량이 현재 위치하고 있는 지점의 거리 정보를 매우 정확하게 검측할 수 있도록 하는 효과가 있다.

철도, 태그, 전주인식, 전주정보, kpr

Description

전차선 지지 전주 인식 장치{Apparatus for identifying of electric pole}

도 1은 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치의 개념도.

도 2는 도 1에서의 태그에 대한 블록도.

도 3은 도 1에서의 위치검측서버에 대한 블록도.

도 4는 태그에 기록되는 태그 고유정보 및 전주 고유정보에 대한 데이터 포맷도.

도 5는 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치를 이용하여 각 태그의 전주 정보와 검측차량의 현재 위치를 검측하는 과정을 나타낸 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 간단한 부호의 설명

10 : 전주 20 : 태그

21 : 안테나 22 : 태그 RF

23 : 태그로직 24, 45 : 메모리

30 : 검측차량 40 : 위치검측서버

41 : 콘트롤러 42 : 커맨드 패턴 발생부

43 : 전주 정보 수신부 44 : 데이터 측정부

46 : 차륜 검측부

50 : 안테나

본 발명은 전차선을 지지하는 전주 인식 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 전주에 전주 정보를 기록하는 태그를 부착하고, 검측차량이 각 태그로부터 전주 정보를 용이하게 검측할 수 있도록 하는 전차선 지지 전주 인식 장치에 관한 것이다.

통상 전기를 에너지원으로 하는 전기철도 차량은 선로에 설치된 전주에 의해 지지되는 전차선으로부터 전력을 공급받아 움직인다.

전차선은 전기철도 시설 규정에 따라 철도 차량으로 매우 안정적으로 전력을 공급하고, 전차선과 접촉되는 판타그래프 상부면이 균일하게 마모될 수 있도록 일정한 높이와 편위를 갖도록 설치된다.

한편, 전기철도 차량의 관리자는 검측차량 또는 일련의 검측장비를 이용하여 지속적으로 선로에 가선된 전차선의 높이나 편위를 측정하고, 레일과 전주와의 거리(또는 전주건식게이지), 양 레일간의 기울기에 따른 높이차 등을 검측하여 선로의 유지 보수 작업에 활용한다.

상기한 관리자는 전차선의 높이, 편위, 전주건식게이지, 레일 높이차 등에 대한 측정데이터를 기록할 때 유지 보수가 필요한 구간을 쉽게 식별하고 그 구간을 찾아가는 것이 용이하도록 전차선을 지지하는 각 전주에 대한 기준데이터와 연계하 여 기록하게 된다.

그런데, 전술한 바와 같은 종래의 검측차량은 보수가 필요한 지점이나 구간을 찾아가기 위한 정보로서 검측차량의 차륜 회전수를 이용한 거리 연산장치만을 이용하였기 때문에 해당 전주나 임의의 구간을 정확하게 찾아가는 것이 어렵다는 문제가 있었다.

즉, 검측차량의 차륜이 미끄러져 활주를 하는 경우나 차륜이 마모되어 최초 제조되었을 때의 원주보다 작아지게 되는 경우 또는 차륜의 일정량이 마모됨에 따라 예컨대, 새롭게 설정되는 차륜의 기준 원주보다 작아지게 된 경우에 차륜의 회전수만을 이용하여 보수가 필요한 지점이나 구간을 찾아가는 것이 어렵다는 것이다.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 전차선을 지지하는 전주에 대한 정보를 기록하는 태그를 각각의 전주에 부착하고, 각 태그로부터 전주 정보를 검측할 수 있도록 함으로써 원하는 지점이나 구간을 용이하게 찾아갈 수 있도록 하는 전차선 지지 전주 인식 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 검측차량의 차륜 회전수에 따른 이동거리를 이용하여 검측차량이 위치하고 있는 현재 지점을 매우 정확하게 검측할 수 있도록 하는 전차선 지지 전주 인식 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 전차선을 지지하는 전주에 대한 전주 정보가 기록되어 전주에 부착되는 태그, 상기 태그와의 RF 통신을 수행하여 상기 전주 정보를 검측하는 위치검측서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 태그는, 상기 위치검측서버와 RF 신호를 송수신하기 위한 안테나, 전주에 대한 정보가 기록되는 메모리, 상기 안테나를 통해 수신된 RF 신호를 근거로 상기 메모리에 기록되어 있는 전주 정보를 인출하여 상기 안테나로 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 위치검측서버는, 상기 태그로부터 전주 정보를 수신받기 위한 커맨드를 생성하여 송신 처리하는 커맨드 패턴 발생부, 상기 태그로부터 송신된 전주 정보를 수신 처리하는 정보 수신부, 상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 저장하는 전주 정보 메모리, 전반적인 제어를 수행하는 콘트롤러;를 포함하여 구성되고, 상기 콘트롤러는 상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 상기 전주 정보 메모리에 저장 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치검측서버는, 검측차량에 장착되고, 상기 검측차량의 차륜 회전수를 검측하는 차륜 검측부를 더 구비하여, 상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 근거로 상기 검측차량의 현재 위치를 갱신하고, 상기 차륜 검측부에 의해 검측된 정보를 근거로 상기 태그가 검측된 지점부터 상기 검측차량이 이동한 거리를 연산 처리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치검측서버는, 현재 위치정보를 표시하는 표시부를 더 구비하고, 상기 태그로부터 수신된 전주 정보와 상기 차륜 검측부에 의해 검측된 정보를 근거로 현재 위치를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치검측서버는, 사용자에 의해 입력되는 전주 정보를 저장하는 사용자 입력정보 메모리, 소정의 부저음을 출력하기 위한 음출력부를 더 구비하고, 상기 사용자 입력정보 메모리에 저장되어 있는 전주 정보와 상기 태그로부터 수신된 전주 정보가 일치하는 경우 상기 음출력부로 부저음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 위치검측서버는, 전차선의 높이와 편위, 전주건식게이지, 레일 높이차를 측정하기 위한 데이터 측정부, 상기 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 저장하기 위한 측정데이터 메모리를 더 구비하고, 상기 태그로부터 수신되는 전주 정보와 상기 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 상기 측정데이터 메모리에 연계 저장하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치의 개념도이고, 도 2는 도 1에서의 태그에 대한 블록도이며, 도 3은 도 1에서의 위치검측서버에 대한 블록도이고, 도 4는 태그에 기록되는 태그 고유정보 및 전주 고유정보에 대한 데이터 포맷도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치를 이용하여 각 태 그의 정보와 현재 위치를 검측하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 전차선을 지지하는 전주(10)에 대한 정보가 기록되어 전주(10)에 부착되는 태그(20), 태그(20)와 RF 통신을 수행하여 태그(20)로부터 송신되는 전주 정보를 검측하는 위치검측서버(40)를 포함하여 구성된다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 검측차량(30)에 장착되는 위치검측서버(40)에 의해 실시간으로 태그(20)에 기록되어 있는 태그 정보에 대한 검측이 이루어지는 것으로서, 검측차량(30)이 이동하는 도중에 위치검측서버(40)는 태그(20)에 기록되어 있는 전주 정보를 수신받기 위한 일련의 커맨드를 생성하여 안테나(50)를 통해 송신하고, 태그(20)로부터 RF 신호로 전송되어오는 전주 정보를 처리하여 저장하거나 관리자의 요구에 따라 모니터나 프린터 등의 출력장치 또는 부저를 발생하는 부저장치로 출력하게 된다.

상기한 태그(20)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 위치검측서버(40)와 RF 신호를 송수신하기 위한 안테나(21), 태그 정보가 기록되는 메모리(24), 안테나(21)를 통해 수신된 RF 신호를 근거로 메모리(24)에 기록되어 있는 전주 정보를 인출하여 안테나(21)로 출력하는 신호처리부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기한 태그(20)는 위치검측서버(40)로부터 송신되는 RF 신호를 매개로 하여 동작하는 수동(Passive) 태그로 구성하는 것이 바람직한데, 특히 상기한 신호처리부는 안테나(21)를 통해 수신되는 RF 신호를 대응되는 직류전압으로 변환하여 태그 로직(23)의 동작전원을 공급하거나 태그 로직(23)으로부터 입력되는 직 류전압을 대응되는 RF 신호로 변환하여 출력하는 태그 RF(22), 이 태그 RF(22)에 의해 변환되어 공급되는 전압에 의해 구동하여 메모리(24)에 기록되어 있는 태그 정보를 인출하여 출력하는 태그로직(23)을 포함하여 구성된다.

상기한 메모리(24)에 기록되는 태그 정보는 제조시 기록되는 태그 ID와 선로를 관리하는 관리자에 의해 기록되는 전주 정보로 구분된다.

상기한 태그 ID는 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 태그(20)의 버전, 제조회사, 상품명, 일련번호 등이 각각 8bits, 28bits, 24bits, 36bits의 영역을 갖으면서 기록되고, 상기한 전주 정보는 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 운행구간, 전주번호, KPR 등이 각각 6bits, 17bits, 28bits의 영역을 갖으면서 기록된다.

예컨대, 상기한 전주 정보는 표 1에 나타낸 바와 같이 구성된다.

구분	운행구간	전주번호	위치정보(KPR)
정보량	64 운행구간	5자리수	10억 mm
소요 Bits수	6 Bits	10Bits-7Bits	28 Bits
적용예	01 : 경부선 02 : 호남선 . . .	125-45	125.345657

상기한 표 1에 나타낸 바와 같이 전주정보는 운행구간정보, 전주번호정보, 위치정보로서 구성되는데, 운행구간정보는 예컨대, 64 운행구간을 구별하기 위하여 6Bits의 데이터 영역이 할당되어 저장되는 것이고, 전주번호정보는 통상 5자리수로 명명되는 각 전주번호를 기록하기 위하여 17Bits의 데이터 영역이 할당되어 저장되는 것이며, 위치정보는 28Bits의 데이터 영역이 할당되어 10억 mm까지 정밀하게 기록되는 것이다.

한편, 상기한 위치검측서버(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 전차선의 높이나 편위, 전주건식게이지, 레일 높이차 등을 검측하는 데이터 측정부(44), 태그(20)로부터 전주 정보를 수신받기 위한 커맨드를 생성하여 송신 처리하는 커맨드 패턴 발생부(42), 태그(20)로부터 송신된 전주 정보를 수신 처리하는 전주 정보 수신부(43), 각 전주에 대한 기준 전주정보, 예컨대 전차선의 높이나 편위, 전주건식게이지, 레일 높이차, KPR 등에 대한 정보가 저장됨과 더불어 데이터 측정부(44)에 의해 측정된 각 데이터와 전주 정보 수신부(43)에 의해 수신된 전주 정보가 저장되는 제 1메모리(45), 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러(41)를 포함하여 구성된다.

전술한 바와 같이 구성된 위치검측서버(40)는 운행하는 검측차량(30)에 장착되어, 각 전주(10)에 부착되어 있는 각 태그(20)로 태그 정보를 송신하라는 커맨드를 하달하고 이후에 각 태그(20)로부터 송신되어 오는 태그 ID 또는 전주정보를 수신하게 되는 것이다.

특히, 상기한 콘트롤러(41)는 데이터 측정부(44)에 의해 측정된 데이터와 전주 정보 수신부(43)에 의해 수신 처리된 태그 정보를 상호 연계하여 저장 제어하게 된다.

또한, 상기한 위치검측서버(40)는 도 5에 도시한 바와 같이, 운행하는 검측차량(30)이 전주(10)와 일직선상에 위치할 때마다 태그(20a~20c)에 기록되어 있는 태그 ID 또는 전주 정보를 검측하게 되는데, 특히 검측된 전주 정보 중 KPR 정보를 근거로 검측차량(30)이 진행중인 현재 위치정보를 갱신함과 동시에 차륜 검측부(46)에 의해 검측되는 차륜 회전수를 근거로 전주(10a)가 검측된 지점부터 상대거리정보를 환산하여 상기 절대거리정보와 연산 처리함으로써 검측차량(30)이 현재 움직이고 있는 지점의 거리를 연산 처리하게 된다. 위치검측서버(40)는 검측차량(30)이 계속 진행함에 따라 다른 전주(10b)에 부착되어 있는 태그(20b)로부터 태그 정보를 수신받게 되면 절대거리정보를 갱신함과 더불어 차륜 검측부(46)로부터 검측되는 차륜 회전수를 근거로 각 태그(20)로부터 검측차량(30)이 이동된 경간 이동거리를 연산 처리하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 검측차량(30)이 운행중에 수시로 변하는 위치를 매우 정확하게 검측하게 된다.

상기한 검측차량(30)은 매우 빠른 속도로 진행하면서 선로에 대한 각종 정보를 수집하게 되는데, 위치검측서버(40)는 검측차량(30)의 속도와 무관하게 개별적으로 각 전주(10)에 부착된 태그(20)로부터 전주 정보를 정확하게 수신받도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기한 위치검측서버(40)는, 현재 위치정보를 화면 표시하는 표시부를 더 구비하고, 검측차량(30)이 운행하는 도중에 각 태그(20)로부터 수신되는 운행구간, 전주번호, KPR 등의 전주 정보를 실시간으로 상기 표시부를 통해 표시하도록 구성할 수 있다.

그리고, 상기한 위치검측서버(40)는 관리자에 의해 입력되는, 예컨대 보수가 요구되는 전주에 대한 KPR 정보가 저장되는 KPR 정보 메모리와 소정의 부저음을 출력하기 위한 음출력부를 더 구비하고, 태그(20)로부터 수신되는 KPR 정보와 상기 KPR 정보 메모리에 저장되어 있는 KPR 정보가 일치되는 경우 상기 음출력부를 통해 부저음을 출력하도록 구성할 수 있다.

그리고, 상기한 안테나(50)는 태그(20)에 기록되어 있는 전주 정보에 대한 검측의 정확성을 높이기 위해 2개로 구성할 수 있다.

전술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 전차선을 지지하는 각 전주에 대한 정보, 예컨대 태그 ID 또는 전주 정보가 기록되어 있는 태그로부터 각 전주에 대한 정보를 수신함으로써 각 전주를 개별적으로 인식하는 가능하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 각 전주를 개별적으로 인식할 수 있게 함으로써 전주가 설치되어 있는 지점이나 일정 구간을 탐색하는 것이 용이하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 전차선 지지 전주 인식 장치는, 각 태그로부터 전주 정보를 취득하고, 차륜 회전수를 이용하여 각 태그로부터 이동한 거리를 연산할 수 있도록 함으로써 검측차량이 현재 위치하고 있는 지점의 거리 정보를 매우 정확하 게 검측할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

전차선을 지지하는 전주에 대한 전주 정보가 기록되어 전주에 부착되는 태그;

상기 태그와의 RF 통신을 수행하여 상기 전주 정보를 검측하는 위치검측서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 1항에 있어서,

상기 태그는,

상기 위치검측서버와 RF 신호를 송수신하기 위한 안테나;

전주에 대한 정보가 기록되는 메모리;

상기 안테나를 통해 수신된 RF 신호를 근거로 상기 메모리에 기록되어 있는 전주 정보를 인출하여 상기 안테나로 출력하는 신호처리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 1항에 있어서,

상기 위치검측서버는,

상기 태그로부터 전주 정보를 수신받기 위한 커맨드를 생성하여 송신 처리하는 커맨드 패턴 발생부;

상기 태그로부터 송신된 전주 정보를 수신 처리하는 정보 수신부;

상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 저장하는 전주 정보 메모리;

전반적인 제어를 수행하는 콘트롤러;를 포함하여 구성되고,

상기 콘트롤러는 상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 상기 전주 정보 메모리에 저장 제어하는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 위치검측서버는,

검측차량에 장착되고, 이 검측차량의 차륜 회전수를 검측하는 차륜 검측부를 더 구비하여,

상기 태그로부터 수신된 전주 정보를 근거로 상기 검측차량의 현재 위치를 갱신하고, 상기 차륜 검측부에 의해 검측된 정보를 근거로 상기 태그가 검측된 지점부터 상기 검측차량이 이동한 거리를 연산 처리하는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 4항에 있어서,

상기 위치검측서버는,

현재 위치정보를 표시하는 표시부를 더 구비하고,

상기 태그로부터 수신된 전주 정보와 상기 차륜 검측부에 의해 검측된 정보를 근거로 현재 위치를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 4항에 있어서,

상기 위치검측서버는,

사용자에 의해 입력되는 전주 정보를 저장하는 사용자 입력정보 메모리;

소정의 부저음을 출력하기 위한 음출력부; 를 더 구비하고,

상기 사용자 입력정보 메모리에 저장되어 있는 전주 정보와 상기 태그로부터 수신된 전주 정보가 일치하는 경우 상기 음출력부로 부저음을 출력하는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 위치검측서버는,

전차선의 높이와 편위, 전주건식게이지, 레일 높이차를 측정하기 위한 데이터 측정부;

상기 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 저장하기 위한 측정데이터 메모리;를 더 구비하고,

상기 태그로부터 수신되는 전주 정보와 상기 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 상기 측정데이터 메모리에 연계 저장하는 것을 특징으로 하는 전차선 지지 전주 인식 장치.