CN108602620A - 出入库作业辅助系统、出入库作业辅助方法以及程序 - Google Patents

Abstract

出入库作业辅助系统针对出入库作业时的最初的物品，使用获取到的作业者的位置信息来选择在物品的保管场所附近的标记中的、靠近作业者位置的标记，对于第二个或第二个以后的物品，将入库或者出库完毕的物品的保管场所信息作为作业者的位置信息来使用，从而选择在物品的保管场所附近的标记中的、靠近作业者位置的标记。

Description

出入库作业辅助系统、出入库作业辅助方法以及程序

技术领域

本发明涉及对将规定的物品相对于保管区域出入库的出入库作业进行辅助的出入库作业辅助系统。

背景技术

在物流领域中，伴随着物流速度的高速化，要求物品的保管、入库以及出库作业的效率化。针对该要求，提出有一种对执行物品的出入库作业的作业者W进行辅助的系统(参照JP2010-018411A)。

在JP2010-018411A所记载的出入库作业辅助系统中，在作为保管物品的保管空间的部件货架以及部件箱分别设置有通信装置。另外，作业者携带能够与上述通信装置进行通信的携带装置。

而且，在该系统中，通过通信装置与携带装置的无线通信来计算出作业者的位置信息。并且，根据作业者的位置信息来计算出到达物品为止的最短路径。得到的最短路径显示于作业者的通信终端。另一方面，在设置于部件箱的通信装置，进行用于使作业者容易识别作为目标的物品的保管空间的显示。

由此，在JP2010-018411A所记载的出入库作业辅助系统中，对于作业者来说能够高效地进行物品的入库以及出库作业。

在JP2010-018411A所记载的出入库作业辅助系统中，为了计算作业者所携带的携带装置的当前位置的位置信息，需要分别在保管物品的部件货架、部件箱设置能够与携带装置进行通信的通信装置。因此，使得在携带装置、各通信装置等之间构建的无线通信环境复杂化。

并且，保管物品的区域的规模越大，则所设置的通信装置的数量就越增加。若像这样使系统复杂化，则导入成本增大。另外，产生通信装置的故障、通信不良的风险升高，因而也增大系统管理上的负担。因此，期望构建更简便的系统。

发明内容

于是，本发明的目的在于不损害出入库作业的效率化的前提下，避免无线通信环境的复杂化且抑制系统管理上的负担。

根据本发明的实施方式，提供一种出入库作业辅助系统，其将多个物品向保管区域入库或从保管区域出库，上述出入库作业辅助系统具备：地图信息储存部，其储存上述保管区域的地图信息与在上述保管区域设定的多个标记的位置信息；保管场所信息储存部，其储存表示上述保管区域中的上述物品的各自的保管场所的保管场所信息；位置信息获取部，其获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息；以及处理部，其基于上述多个物品中的特定的物品的保管场所信息以及上述作业者的位置信息，从上述多个标记之中选择在物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记，上述处理部针对出入库作业时的最初的物品，使用通过上述位置信息获取部获取到的上述作业者的位置信息来选择在上述最初的物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记，针对出入库作业时的下一个物品，将上一个物品的保管场所信息作为上述作业者的位置信息来使用，选择在上述下一个物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记。

根据上述的实施方式，能够在不损害出入库作业的效率化的前提下，避免无线通信环境的复杂化且抑制系统管理上的负担。

附图说明

图1是对本发明的实施方式的出入库作业辅助系统进行说明的示意图。

图2是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统中的通信终端进行说明的框图。

图3是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统中的通信机检测装置进行说明的框图。

图4是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统中的辅助装置进行说明的框图。

图5是用于对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统中的储存于地图信息储存区域的整个保管区域的地图与在地图中设定的标记进行说明的示意图。

图6是对设置于保管区域的货架以及货架中的物品的保管场所进行说明的图。

图7是用于对出入库作业辅助系统中的储存于保管场所信息储存区域的表格进行说明的图。

图8是对出入库作业辅助系统中的由辅助装置的处理部执行的处理进行说明的流程图。

图9是对出入库作业辅助系统中的由辅助装置的处理部选择出的标记、到所选择的标记为止的最短路径以及从标记起的方向等作业信息进行说明的图。

图10是对出入库作业辅助系统中的通信终端、通信机检测装置以及辅助装置的动作进行说明的时序图。

图11是对出入库作业辅助系统中的显示于通信终端的显示部的作业信息的显示例进行说明的图。

图12是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统中的通信终端、通信机检测装置以及辅助装置的另一动作进行说明的时序图。

具体实施方式

[出入库作业辅助系统]

本发明的实施方式所涉及的出入库作业辅助系统是将多个物品向保管区域入库或者从保管区域出库的出入库作业辅助系统，具备：地图信息储存部，其储存保管区域的地图信息与在保管区域设定的多个标记的位置信息；保管场所信息储存部，其储存表示保管区域中的各个物品的保管场所的保管场所信息；位置信息获取部，其获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息；以及处理部，其基于多个物品中的特定物品的保管场所信息以及作业者的位置信息，从多个标记之中选择在物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记。

在出入库作业辅助系统中，处理部针对出入库作业时的最初的物品，使用由位置信息获取部获取到的作业者的位置信息来选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记。另外，针对出入库作业中的下一个物品，将上一个物品的保管场所信息作为作业者的位置信息来使用，从而选择在下一个物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记。

以下，参照附图详细地对本发明的实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1进行说明。图1是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1进行说明的示意图。

出入库作业辅助系统1具有由作业者W使用的通信终端2(相当于作业者用通信终端)、由作业者W携带并用于检测作业者W的位置信息的通信机3、检测通信机3的通信机检测装置4、以及执行用于辅助出入库作业的各种处理的辅助装置5。

另外，在出入库作业辅助系统1中，至少通信终端2、辅助装置5以及通信机检测装置4经由网络NW连接为能够通信。

出入库作业辅助系统1在作业者W将物品相对于保管区域6进行入库或者出库的出入库作业时，为了容易到达出入库对象的物品的位置，将最靠近物品的标记通知给作业者W所携带的通信终端2。

在这里，保管区域6例如是仓库。在保管区域6设置有收纳物品的多个货架7。另外，在保管区域6的规定位置设置有标记M。在保管区域6交叉地形成有供作业者W通行的多个作业通道。在本实施方式中，在保管区域6中，作业通道形成为格子状。

在出入库作业辅助系统1中，确定了保管区域6中的出入库作业的开始位置(以下，有时显示为进入口)。

另外，在本实施方式中，标记M设置于在货架7之间形成的通道的交叉点。另外，对标记M而言，以从作业者W的角度容易看到且不妨碍出入库作业的方式，设置于各交叉点的顶棚部分。

＜通信终端＞

首先，对通信终端2进行说明。图2是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1中的通信终端2进行说明的框图。

在本实施方式中，通信终端2是平板电脑。通信终端2具备ROM(Read Only Memory：只读存储器)21、按照存储于ROM21的各种控制程序来控制各部的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)22、以及作为CPU22的工作区域的RAM(Random Access Memory：随机储存器)23。

ROM21、CPU22、RAM23以及后述的各构成通过内部总线24连接。

另外，ROM21、CPU22以及RAM23作为进行如下后述处理的处理部而发挥功能，即：对保管区域6整体的地图、用于将作业者W向入库出库作业的对象物品引导的标记M、以及到达标记M为止的路径等作业信息进行提示。

另外，通信终端2具备用于与网络NW进行无线连接的网络接口(以下，记为网络I/F)25。

另外，通信终端2具有显示部26、输入部27以及声音输出部28。

显示部26例如是液晶显示器(LCD)，通过启动LCD的LCD驱动器，显示从后述的辅助装置5发送来的作业信息。

在本实施方式中，输入部27是将显示部26与显示部26中的朝向显示区域的接触检测传感器组合而构成的触摸面板。输入部27接受入库或出库作业完成的输入、用于对对象物品进行选择的输入等来自作业者W的操作。

虽未图示，但声音输出部28具有将数字数据转换为声音的电路与扬声器。声音输出部28基于从辅助装置5发送来的作业信息，将用于向对象物品引导的标记M以及到达标记M为止的路径等作业信息以声音的方式输出。

另外，通信终端2具备存储部29。存储部29储存从辅助装置5发送来的作业信息。即，存储部29作为作业信息储存部而发挥功能。作为存储部29，能够使用HDD(Hard DiskDrive：硬盘)，SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等。

另外，也可以在存储部29存储有用于执行如下处理的程序，即：用于将从辅助装置5发送来的作业信息显示于显示部26的处理。

由于具有以上的构成，从而通信终端2经由网络I/F25从辅助装置5接受与作为出入库作业对象的物品相关的作业信息，并将作业信息显示于显示部26，或由声音输出部28以声音的方式输出。

＜通信机＞

接下来，对通信机3进行说明。通信机3是由作业者W携带的设备，在本实施方式中是以UWB(Ultra Wide Band：超宽带)方式为依据的近距离通信机。

通信机3能够与同样以UWB方式为基准的后述通信机检测装置4之间进行通信。通信机3接收设置于保管区域6的特定位置的通信机检测装置4所发出的脉冲信号。另外，通信机3向通信机检测装置4发送相对于接受到的脉冲信号的回信信号。

＜通信机检测装置＞

接着，对通信机检测装置4进行说明。图3是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1中的通信机检测装置4进行说明的框图。

通信机检测装置4具备ROM41、按照存储于ROM41的各种控制程序来控制各部的CPU42、以及作为CPU42的工作区域的RAM43。上述ROM41、CPU42、RAM43以及后述的各构成通过内部总线44连接。

ROM41、CPU42以及RAM43作为处理部45而发挥功能，所述处理部45执行用于检测通信机3的位置信息的处理。

另外，通信机检测装置4具备用于与网络NW进行无线连接的网络I/F46。

另外，通信机检测装置4具有以UWB方式为基准的近距离通信接口47，并能够与同样地以UWB方式为基准的通信机3之间进行通信。通信机检测装置4始终发出脉冲信号。另外，通信机检测装置4使来自接收到脉冲信号的通信机3的回信信号待机。

根据出入库作业辅助系统1，通信机3接收设置于保管区域6的特定位置的通信机检测装置4所发出的脉冲信号，并能够根据回信至通信机检测装置4的时间而计算出通信机3与通信机检测装置4的距离。

因此，只要存在预先知晓包括保管区域6的地图内的位置信息的至少两个通信机检测装置4，就能够通过三点测量方式，对包括保管区域6的地图内的通信机3的位置进行测位。

对作业者W所携带的通信机3进行检测的通信机检测装置4设置于开始位置的附近。由此，利用通信机检测装置4，能够检测通信机3亦即携带通信机的作业者W到达保管区域6中的出入库作业的开始位置的情况。

在本实施方式中，只要能够获取通信终端2的出入库作业的开始时刻的位置信息即可。因此，通信机检测装置4设置于保管区域6中的出入库作业的开始位置的附近。

即，通信机检测装置4与通信机3一同被使用，从而作为位置信息获取部而发挥功能，该位置信息获取部获取由作业者W携带的通信终端2的保管区域6中的出入库作业的开始位置的位置信息。

＜辅助装置＞

接着，对辅助装置5进行说明。图4是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1中的辅助装置5进行说明的框图。

辅助装置5具备ROM51、按照存储于ROM51的各种控制程序来控制各部的CPU52、以及作为CPU52的工作区域的RAM53。上述ROM51、CPU52、RAM53以及后述的各构成通过内部总线54连接。

ROM51、CPU52以及RAM53作为执行用于辅助物品的出入库作业的各种处理的处理部55而发挥功能。在后面对由辅助装置5执行的处理的细节进行叙述。

辅助装置5具备用于与网络NW进行无线连接的网络I/F56。

另外，辅助装置5具有输入部57与显示部58。输入部57是键盘、鼠标等，其接受用于对入库或出库的对象物品进行指定的各种设定操作以及登录操作。作为在输入部57中输入的信息，举例有用于对作为出入库作业的对象的物品进行指定的信息。

在将用于识别物品的信息通过RFID标签、条形码、二维码等识别介质附着于该物品的情况下，作为输入部57包括读取上述信息的读取装置。

另外，显示部58例如是液晶显示器(LCD)，其显示用于如下操作等的必要事项，即：用于选择作为出入库作业的对象的物品的操作、为了进行出入库作业所需的各种设定操作。

另外，辅助装置5具备存储部59。存储部59作为假想区域而具有地图信息储存区域59A与保管场所信息储存区域59B。作为存储部59，能够使用HDD、SSD等。地图信息储存区域59A以及保管场所信息储存区域59B也可以作为独立的存储部来准备。

图5是用于对出入库作业辅助系统1中的储存于地图信息储存区域59A的保管区域6整体的地图、与在地图中设定的标记M进行说明的示意图。

在地图信息储存区域59A储存有保管区域6整体的地图信息与在保管区域6设定的多个标记M的位置信息。

在保管区域6整体的地图(称为区域地图)中，在通道中标注有行编号A～E与列编号1～4。在行通道与列通道交叉的交叉点，定义有根据行编号与列编号的组合而形成的A-1、A-2等交叉点编号。在本实施方式中，将交叉点编号设定为标记M。另外，在设置于保管区域6的标记M以能够被作业者W目视确认的方式而显示有交叉点编号。

在实施方式中，在保管区域6的区域地图关联有XY坐标系，货架7的位置、标记M的位置等由坐标(X、Y)表示。即，在地图信息储存区域59A储存有保管区域6的区域地图、表示货架7的位置的坐标、以及在地图上设定的标记M(在本实施方式中，为交叉点)的坐标。在本实施方式中，标记信息表示区域地图中的标记M的坐标。

图6是对设置于保管区域6的货架7以及货架7中的物品的保管场所进行说明的图。

在图6示出货架7的主视图。在本实施方式中，作为一个例子，货架7具有四层顶板，在各层顶板分别收纳有多个收纳盒71。另外，在与收纳盒71对应的位置设置有记载了表示收纳盒71的场所(称为保管场所)的信息的保管场所显示72。物品收纳于收纳盒71。货架7在四个面上具有上述收纳空间。

收纳盒71的内部也可以进一步被隔断。在该情况下，分配用于对通过分隔而产生的分区的每一个进行确定的信息。

图7是用于对出入库作业辅助系统1中的储存于保管场所信息储存区域59B的表格进行说明的图。

在出入库作业辅助系统1中，对保管区域6所保管的全部物品附着用于识别物品的识别ID。而且，在保管场所信息储存区域59B，以相互建立关联的方式储存有识别物品的物品ID与表示保管区域6中的物品的保管场所的保管场所信息。

作为保管场所信息的一个例子，能够形成为货架7的识别信息、货架7所收纳的收纳盒71的识别信息、以及收纳盒71所收纳的物品ID的组合。在图7中，将101-XX-ZZZ、201-YY-YYY等表示为保管场所信息。上述保管场所信息附着于图6所示的保管场所显示72。

接着，对在辅助装置5的处理部55中执行的用于辅助物品的出入库作业的处理进行说明。

在辅助装置5中，处理部55根据物品的保管场所信息以及通信终端2的位置信息，从多个标记M之中选择在物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记M。另外，处理部5执行将所选择的标记M的位置信息向通信终端2发送的处理。

在这里，通信终端2的位置信息能够从通信机检测装置4获取。

另外，在对多个物品进行出入库的作业时，处理部55针对最初的物品，使用由通信机检测装置4获取到的通信终端2的位置信息来选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记。

另外，处理部55针对第二个及第二个以后的物品，将前一个入库或出库的物品的保管场所信息作为通信终端2的位置信息来使用，从而选择在下一个物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记。

另外，处理部55根据通信终端2的位置信息来计算到达所选择的标记M为止的路径。特别地，该路径是从通信终端2到标记M的最短路径。

另外，处理部55根据所选择的标记M来计算物品的保管场所的方向。处理部55向通信终端发送上述计算出的最短路径或方向。这里，计算出的方向是指：在作业者W从当前位置通过最短路径而趋向作为标记的交叉点的情况下，在从交叉点的近前面向交叉点的状态下，从交叉点起的物品的保管场所的方向。

另外，处理部55除了进行选择标记M的处理之外，还制作作为出入库对象的物品的列表。此时，基于物品的保管场所信息，以形成最佳的路径的顺序制作物品列表。

根据本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1，通过具备上述结构，能够辅助由作业者W进行的物品的出入库作业。

[出入库作业辅助方法]

接着，对通过上述的出入库作业辅助系统而实现的出入库作业辅助方法进行说明。本发明的实施方式所涉及的出入库作业辅助方法是对将多个物品向保管区域入库或从保管区域出库的出入库作业进行辅助的出入库作业辅助方法，具有：位置信息获取工序，其获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息；以及处理工序，其基于表示多个物品中的特定的物品的保管场所的保管场所信息以及作业者的位置信息，从保管区域的地图信息与设定于保管区域的多个标记之中，选择在物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记。

对于出入库作业辅助方法而言，在处理工序中，针对出入库作业时的最初的物品，使用由位置信息获取部获取到的作业者的位置信息来选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记。另外，针对出入库作业的下一个物品，将上一个物品的保管场所信息作为作业者的位置信息来使用，从而选择在下一个物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记。

＜辅助装置中的出入库作业辅助处理＞

图8是对由辅助装置5的处理部55执行的出入库作业辅助方法所涉及的一系列处理进行说明的流程图。在这里，对将物品出库的情况进行说明。

在步骤S1中，处理部55在出库列表制作模式中从输入部57接受用于指定出库对象的物品的输入。

在步骤S2中，在出库对象的物品的输入已完成的情况下，在步骤S3中，处理部55从保管场所信息储存区域59B提取在输入部57中输入的出库对象的物品的识别ID以及其保管场所信息，并对它们进行列表化。此时，处理部55以形成最佳的路径的方式，基于物品的保管场所信息来制作列表。

在步骤S4中，处理部55获取通信终端2的位置信息。

接着，在步骤S5中，基于通信终端2的位置信息，从多个标记M之中选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记M。

另外，处理部55根据通信终端2的位置信息来计算到达所选择的标记M为止的最短路径。并且，处理部55根据所选择的标记M来计算物品的保管场所的方向。

在步骤S6中，辨别在出库对象物品的列表中是否存在下一个物品，在存在下一个物品的情况下，在步骤S7中，将前一个的物品的保管场所信息设定为通信终端2的当前的位置信息。

接着，在步骤S8中，将前一个物品的保管场所信息作为通信终端2的当前的位置信息来使用，并从多个标记M之中选择在下一个物品附近的标记中的位于作业者W侧的标记M。

另外，处理部55计算到达所选择的标记M为止的最短路径。并且，处理部55根据选择的标记M来计算物品的保管场所的方向。

在步骤S6中，针对出库对象的全部的物品，在判定为标记的选择已结束的情况下，在步骤S9中，处理部55将所选择的标记的位置信息(称为标记信息)、到达所选择的标记为止的路径、以及从标记起的方向等作为相对于物品的作业信息而发送至通信终端。

图9是对由处理部55选择出的标记、到达所选择出的标记为止的最短路径以及从标记起的方向等作业信息进行说明的图。

在图9中示出了如下内容：作为出库对象的物品而选择了四个一组的衣架、收纳盒L、锅铲、三十个装的垃圾袋(L)、打印机墨水(蓝)。另外，示出了出库对象的物品的物品ID、保管场所信息、作业者W的位置信息、标记。另外，作为附加信息示出了从标记起的方向。

处理部55将图9所示的图表所包含的信息中的至少物品名称以及物品ID与标记M发送至通信终端2。

另外，在图9中虽然没有记载，但根据通信终端2的位置信息，也包含表示趋向标记的最短路径的信息。

＜出入库作业辅助系统的动作的说明＞

接下来，对出入库作业辅助系统1的动作进行说明。图10是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1中的通信终端2、通信机检测装置4以及辅助装置5的动作进行说明的时序图。

在步骤S11中，辅助装置5从输入部57接受用于指定出库对象的物品的输入，并从保管场所信息储存区域59B提取出库对象的物品的识别ID以及其保管场所信息，从而制作出库作业列表(相当于处理部55中的步骤S1～S3)。

另一方面，在步骤S12中，通信机检测装置4执行检测通信机3的处理，在检测到的情况下，在步骤S13中，将通信机3的位置信息(即，作业者W以及通信终端2的位置信息)发送至辅助装置5。

在步骤S14中，辅助装置5接收作业者W以及通信终端2的位置信息，并根据接收到的通信终端2的位置信息，在步骤S15中，从多个标记M之中选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记M。另外，辅助装置5根据通信终端2的位置信息来制作到达所选择的标记M为止的最短路径、从所选择的标记M到物品的保管场所的方向等作业信息。另外，针对出库对象物品的列表所包含的全部物品，同样地制作作业信息(相当于处理部55中的步骤S4～S8)。

在步骤S16中，辅助装置5将作业信息发送至通信终端2。

在步骤S17中，通信终端2接收作业信息。

在步骤S18中，通信终端2将出库对象的物品的作业信息显示于显示部26。

在步骤S19中，接受由作业者W进行的在出库作业列表中举出的物品的获取已完成的输入。

在步骤S19中，若得到物品的获取已完成的输入，则通信终端2在步骤S20中，将获取已完成的物品的标记以及路径消除等，对在显示部26显示的信息进行更新。

接着，在步骤S21中，接受来自作业者W的在出库作业列表中举出的物品的获取已完成的输入。在步骤S21中，若得到物品的获取已完成的输入，则通信终端2在步骤S22中更新所显示的信息。

在步骤S23中，若被输入存在于列表中的全部物品的获取均已完成，则在步骤S24中，通信终端2将出库作业已完成的旨意的通知发送至辅助装置5。

在步骤S25中，若辅助装置5接收到出库作业已完成的旨意的通知，则结束物品的出库作业。

图11是对显示于通信终端2的显示部26的作业信息的显示例进行说明的图。根据图10所示的动作，如图11所示，针对出库对象的物品，在通信终端2的显示部26显示出最靠近该物品的标记、到达标记为止的最短路径等作业信息。

即，在通信终端2的显示部26，以“B-3前进”、“D-3右”、“D-1右”、“C-1左”的方式显示标记与从标记起的方向。

因此，作业者W按照显示于显示部26的作业信息来进行作业，从而能够不依赖作业者W的经验值而实现出入库作业的效率化。

另外，出入库作业辅助系统1只要能够获取作业者(通信终端2)的出入库作业的开始位置的位置信息即可。因此，能够使用于获取通信终端2的位置信息的结构简化。

因此，如上所述，根据出入库作业辅助系统1，能够实现由作业者W进行的出入库作业的效率化，并且避免无线通信环境的复杂化，从而能够减轻系统负担。

接下来，对出入库作业辅助系统1的另一动作进行说明。图12是对本实施方式所涉及的出入库作业辅助系统1中的通信终端2、通信机检测装置4以及辅助装置5的另一动作进行说明的时序图。

图12所示的动作是每当获取在出库对象的物品列表中举出的物品时，就基于此时的作业者W(通信终端2)的位置信息，来选择下一个物品的标记的方法。

步骤S31～步骤S33与上述的步骤S11～S13对应。在步骤S34中，辅助装置5接收作业者W以及通信终端2的位置信息，并根据接收到的通信终端2的位置信息，在步骤S35中，从多个标记M之中选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记M。另外，辅助装置5针对最初的物品，根据通信终端2的位置信息来制作到达所选择的标记M为止的最短路径、从所选择的标记M到物品的保管场所的方向等作业信息。

在步骤S36中，辅助装置5将针对最初的物品的作业信息发送至通信终端2。

在步骤S37中，通信终端2接受针对最初的物品的作业信息。

在步骤S38中，通信终端2根据作业信息，将最靠近作为出库对象的最初的物品的标记等作业信息显示于显示部26。

在步骤S39中，接受由作业者W进行的在出库作业列表中举出的物品的获取已完成的输入，并将物品的获取已完成的旨意发送至辅助装置5。

在步骤S40中，若辅助装置5得到物品的获取已完成的输入，则在步骤S41中，辅助装置5将获取已完成的物品的保管场所信息作为当前的作业者W(通信终端2)的位置信息，选择在下一个物品的保管场所附近的标记中的位于作业者W(通信终端2)侧的标记M。另外，辅助装置5针对该物品，制作到达所选择的标记M为止的最短路径、从所选择的标记M到物品的保管场所的方向等作业信息。

在步骤S42中，辅助装置5将针对下一个物品的作业信息发送至通信终端2。

在步骤S43中，通信终端2接收针对下一个物品的作业信息。

通信终端2在步骤S44中与步骤S38相同，将最靠近作为出库对象的物品的标记等作业信息显示于显示部26。

在步骤S45中，若接受到由作业者W进行的物品的获取已完成的输入，则将物品的获取已完成的旨意发送至辅助装置5。

在步骤S46～S48中，辅助装置5执行与步骤S40～S42相同的处理，并将作业信息发送至通信终端2。

在通信终端2中进行与步骤S43～S45相同的处理。在步骤S51中，若通信终端2接受到在列表中举出的最后的物品的获取已完成的输入，则在步骤S52中，通信终端2将出库作业已完成的旨意的通知发送至辅助装置5。

在步骤S53中，若辅助装置5接收到出库作业已完成的主旨的通知，则结束物品的出库作业。

根据图12所示的动作，在通信终端2的显示部26，针对每个应该出库的物品，显示最近的标记等作业信息。因此，作业者W能够不混淆显示于显示部26的作业信息，从而可靠地进行出入库作业。另外，能够不依赖作业者W的经验值而实现出入库作业的效率化。

另外，出入库作业辅助系统1只要能够获取通信终端2的出入库作业的开始位置的位置信息即可。因此，能够使用于获取通信终端2的位置信息的结构简化。

因此，如上所述，根据出入库作业辅助系统1，能够实现由作业者W进行的出入库作业的效率化，并且避免无线通信环境的复杂化，从而能够减轻系统负担。

[出入库作业辅助程序]

上述的出入库作业辅助方法中的一系列处理也可以作为用于使计算机执行上述处理的出入库作业辅助程序而被提供。

即，本实施方式所涉及的出入库作业辅助程序使计算机获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息，并根据表示多个物品中的特定的物品的保管场所的保管场所信息以及作业者的位置信息，执行从保管区域的地图信息与设定于保管区域的多个标记中，选择在物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记的处理。

另外，出入库作业辅助程序使出入库作业辅助装置发挥功能，所述出入库作业辅助程序进行如下处理，即：针对出入库作业时的最初的物品，使用由位置信息获取部获取到的作业者的位置信息来选择在最初的物品的保管场所附近的标记中的位于上述作业者侧的标记，并且针对出入库作业中的下一个物品，将上一个物品的保管场所信息作为作业者的位置信息来使用而选择在下一个物品的保管场所附近的标记中的位于作业者侧的标记，由此对将多个物品向保管区域入库或从保管区域出库的出入库作业进行辅助。

用于执行上述的一系列处理的程序由能够被计算机读取的存储介质提供。在辅助装置5中，其也可以储存于存储部59。

[其它实施方式]

在出入库作业辅助系统1中，在保管区域6能够设定多个供作业者W进入的进入口的情况下，也可以在每个进入口设置多个通信机检测装置4。由此，辅助装置5能够确定想要开始出入库作业的作业者W处于朝向多个保管区域6的进入口的哪个位置。

由此，辅助装置5能够选择为了使作业者W到达出入库对象的物品而使用的适当的标记。

此外，越增加通信机检测装置4的数量，越能够提高通信终端2的位置信息的精度，但若考虑避免无线通信环境的复杂化来减轻系统负担的本发明的主旨，则通信机检测装置4优选为最小限度的数量。

因此，在出入库作业辅助系统1中，也可以在每个进入口设置一个通信机检测装置4。由此，在通信终端2进入到了UWB的通信范围内时，将设定于保管区域6中的通信机检测装置4自身的位置信息作为通信终端2的位置信息发送至辅助装置5。

另外，在本实施方式中，只要能够获取通信终端2的出入库作业的开始时刻的位置信息即可。从避免无线通信环境的复杂化来减轻系统负担的观点出发，检测出入库作业的开始时刻的通信终端2的位置信息的方式优选为简便。

因此，在出入库作业辅助系统1中，作为检测保管区域6中的通信终端2的位置信息的方法，还能够使用UWB方式的通信以外的方法。作为一个例子，举出由作业者W携带的方式或预先在通信终端2粘贴RFID标签、条形码、二维码等识别编码，从而在保管区域6的规定的位置读取识别编码的方式。

在该情况下，将同时附着有地图内的设置位置信息和识别ID的读取装置设置于朝向保管区域6的进入口。而且，在作业者W的出入库作业的开始时使读取装置读取识别编码。读取装置将读取到的识别编码与自身的识别ID一同发送至辅助装置5。

由此，能够获取读取到识别编码的读取装置以及该读取装置的位置信息，从而辅助装置5能够确定作业者W位于包括保管区域6的地图内的哪个位置。

另外，除了读取RFID标签、条形码、二维码等识别编码的方式之外，还能够应用BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)方式的通信。

图7所示的101-XX-ZZZ、201-YY-YYY等保管场所信息也可以作为RFID标签、条形码、二维码等识别介质来准备。除此之外，用于识别物品的识别ID也可以作为RFID标签、条形码、二维码等识别介质而粘贴于物品。

在该情况下，在通信终端2连接有能够读取附着于物品的识别介质以及附着于保管场所显示72的识别介质的读取装置。

作业者W使用读取装置来读取附着于物品的识别介质以及附着于保管场所显示72的识别介质。由此，能够使对物品的出入库的完成进行输入时的作业简化。

在出入库作业辅助系统1中，标记M也可以是显示内容可变的显示装置，如液晶显示面板、电子纸等。由此，即使当存在货架的增减、保管区域6内的布局变更的情况下，也能够容易地应对。

作为通信终端2，除了平板电脑之外，例如还能够使用智能手机、头戴式显示器型终端等。

在本实施方式中，出入库作业辅助系统1为了让作业者W到达作为目标的物品，对其通知从标记起朝向哪一方向前进比较好。在该通知方法中，例如当作业者W顺着图5中的列通道3从纸面下方朝向上方行进的情况下，用于将作业者W引导至保管场所X的信息是“在交叉点B-3向右进入”。

另一方面，在指定相同的保管场所X的情况下，在作业者W顺着列通道3从纸面上方朝向下方行进的情况下，为“在交叉点B-3向左进入”。

这样，也考虑因作业者W的前进方式的不同而指定相反方向，从而给作业者W带来混淆的情况。

因此，作为一个例子，举出在保管区域6中定义特有的方向名称的情况。在补充的实施方式中，方向名称例如举出“上行/下行”、“海侧/山侧”、“近前侧/进深侧”、“出货泊位侧/进深侧”等。通过像这样定义方向名称，例如能够以如下的方式表示图11中的作业信息。

在图11所示的保管区域的地图中，在将纸面上方定义为“上行”、纸面下方定义为“下行”、纸面右侧定义为“海侧”、纸面左侧定义为“山侧”的情况下，在通信终端2的显示部26以“B-3上行”、“D-3进入海侧”、“D-1上行”、“C-1进入海侧”的方式，显示标记与从标记起的方向。

另外，在图11所示的保管区域的地图中，在将纸面上方定义为“上行”、纸面下方定义为“下行”、纸面右侧定义为“泊位侧”、左侧定义为“进深侧”的情况下，在通信终端2的显示部26以“B-3上行”、“D-3进入泊位侧”、“D-1上行”、“C-1进入泊位侧”的方式显示标记与从标记起的方向。

由此，例如不论在顺着图5中的列通道3从纸面下方朝向上方行进的情况与从纸面上方朝向下方行进的情况中的哪一种情况下，对于物品的位置而言，例如都能够以“B-3上行”、“B-3进入海侧”、“B-3进入泊位侧”等的方式，唯一指定从交叉点观察该位置的方向。由此，能够避免作业者W的混淆而提高作业效率。

在出入库作业辅助系统1中，作业者W也可以在出入库作业的中途将在最近的货架7上显示的非出入库对象的物品的保管场所信息从通信终端2输入。

出入库作业辅助系统1不是那种能够在保管区域6中对作业者W(通信机3以及通信终端2)的位置信息进行实时测位的系统。但是，如上述那样，通过输入最近的保管场所信息而使其能够向辅助装置5发送，从而在辅助装置5中，能够将所发送的最近的保管场所信息作为作业者W(通信机3以及通信终端2)的当前位置信息来使用，从而能够对作业信息进行更新。

由此，例如即使在作业者W看不到当前位置与到达物品为止的路径、或在中途从路径脱离的情况下，也能够复原。

在上述的实施方式中，主要对将物品出库的情况进行了说明，但在入库的情况下，也能够通过相同的处理来实现。即，在辅助装置5的处理部55中，在指定了入库的对象物品的情况下，只要是已经登记于保管场所信息储存区域59B的物品，就可以提取入库对象的物品的识别ID以及其保管场所信息，从而制作入库列表。

另一方面，在未登记于保管场所信息储存区域59B的新的物品的情况下，在物品的识别ID以及保管场所信息被新登记之后，制作入库列表。

处理部55以形成最佳的路径的方式，根据物品的保管场所信息来制作列表，在制作作业信息之后，能够按照使用图8说明过的处理来进行。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，并不意在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。

本申请主张基于2016年9月12日向日本专利庁申请的特愿2016-177880的优先权，并通过参照将该申请的全部内容并入本说明书中。

Claims (9)

1.一种出入库作业辅助系统，将多个物品向保管区域入库或从保管区域出库，

所述出入库作业辅助系统的特征在于，具备：

地图信息储存部，其储存所述保管区域的地图信息与设定于所述保管区域的多个标记的位置信息；

保管场所信息储存部，其储存表示所述保管区域中的所述物品的各自的保管场所的保管场所信息；

位置信息获取部，其获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息；以及

处理部，其根据所述多个物品中的特定的物品的保管场所信息以及所述作业者的位置信息，从所述多个标记之中选择在物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

所述处理部针对出入库作业时的最初的物品，使用通过所述位置信息获取部获取到的所述作业者的位置信息来选择在所述最初的物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

针对出入库作业时的下一个物品，将前一个物品的保管场所信息作为所述作业者的位置信息来使用，选择在所述下一个物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记。

2.根据权利要求1所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

所述处理部根据所述作业者的位置信息计算出到达所述选择出的标记为止的最短路径，并提示所述最短路径。

3.根据权利要求2所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

所述处理部在所述作业者通过最短路径从所述标记的近前趋向所述标记的状态下，计算出从所述标记起的物品的保管场所的方向，并提示所述方向。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

在所述保管区域交叉地形成有供作业者通行的多条作业通道，所述标记为交叉点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

所述作业通道形成为格子状。

6.根据权利要求5所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

在所述保管区域定义有特有的方向名称，所述处理部根据所述方向名称提示从所述标记起的方向。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的出入库作业辅助系统，其特征在于，

还具备作业者用通信终端，

向所述作业者用通信终端提示包括由所述处理部选择出的在物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记在内的作业信息。

8.一种出入库作业辅助方法，对将多个物品向保管区域入库或从保管区域出库的出入库作业进行辅助，

所述出入库作业辅助方法的特征在于，具有：

位置信息获取工序，其获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息；以及

处理工序，其根据表示所述多个物品中的特定的物品的保管场所的保管场所信息以及所述作业者的位置信息，从保管区域的地图信息与设定于所述保管区域的多个标记之中，选择在物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

在所述处理工序中，针对出入库作业时的最初的物品，使用由所述位置信息获取部获取到的所述作业者的位置信息来选择在所述最初的物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

针对出入库作业中的下一个物品，将前一个物品的保管场所信息作为所述作业者的位置信息来使用，从而选择所述下一个物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记。

9.一种程序，其特征在于，使计算机作为如下的出入库作业辅助装置而发挥功能，即：

获取作业者的出入库作业的开始位置的位置信息，

执行如下如理：根据表示所述多个物品中的特定的物品的保管场所的保管场所信息以及所述作业者的位置信息，从保管区域的地图信息与设定于所述保管区域的多个标记之中，选择在物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

针对出入库作业时的最初的物品，使用由所述位置信息获取部获取到的所述作业者的位置信息来选择在所述最初的物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

针对出入库作业中的下一个物品，将前一个的物品的保管场所信息作为所述作业者的位置信息来使用，从而选择在所述下一个物品的保管场所附近的标记中的、位于所述作业者侧的标记，

由此对将多个物品向保管区域入库或者从保管区域出库的出入库作业进行辅助。