KR20060121943A - 충격방지 광 기록 및 재생 장치 - Google Patents

충격방지 광 기록 및 재생 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060121943A
KR20060121943A KR1020067014972A KR20067014972A KR20060121943A KR 20060121943 A KR20060121943 A KR 20060121943A KR 1020067014972 A KR1020067014972 A KR 1020067014972A KR 20067014972 A KR20067014972 A KR 20067014972A KR 20060121943 A KR20060121943 A KR 20060121943A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
error signal
radial error
servo processor
impact
signal
Prior art date
Application number
KR1020067014972A
Other languages
English (en)
Inventor
유 쵸우
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20060121943A publication Critical patent/KR20060121943A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

본 발명은, 광 픽업장치와, 광 픽업장치를 광 디스크 상의 원하는 위치에 대해 대략적으로 움직이는 위치지정수단과, 광 픽업장치를 위치지정수단에 대해 광 디스크의 반경방향으로 움직이는 액추에이터와, 광 픽업장치에서 전달된 측정된 래디얼 에러신호(x(k))로부터 제어신호(u(k))를 발생하는 서보 프로세서를 구비한 광 기록 및 재생장치에 관한 것이다. 서보 프로세서는, 측정된 래디얼 에러신호(x(k))와 제어신호(u(k))에 기초하여 추정된 래디얼 에러신호(
Figure 112006053120382-PCT00021
) 및 예측된 래디얼 에러신호(
Figure 112006053120382-PCT00022
)를 발생하는 상태 추정기(SEST)와, 이 추정된 래디얼 에러신호 및 예측된 래디얼 에러신호와, 광 센서의 적어도 2개의 영역에 의해 전달된 신호들의 합(CA(k))에 기초하여 충격 표시값(S_out)을 발생하는 충격 검출기(SDET)를 더 구비한다.
광 기록 재생 장치, 충격방지, 래디얼 에러신호, 서보 프로세서, 상태 추정기, 충격 검출기

Description

충격방지 광 기록 및 재생 장치{ANTI-SHOCK OPTICAL RECORDING AND REPRODUCING DEVICE}
본 발명은, 광 기록 및 재생 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 광 기록 및 재생장치에서 사용되는 서보 프로세서와, 광 기록 및 재생장치에서 사용되는 처리방법에 관한 것이다.
본 발명은, 충격방지 성능이 중요한 의미를 갖는, 예를 들면, 광학 데이터 드라이브, 휴대용 및 모바일 애플리케이션과 기록형 드라이브(CDRW, DVDRW)에서 사용될 수 있다.
종래에는 광 드라이브의 충격방지 성능을 향상시키는 2가지 방식이 존재하는데, 첫 번째 방식은 기계적인 완충 구조에 의한 것이고, 두 번째 방식은 서보계의 충격의 강건성(shock robustness) 증진을 통한 것이다.
종래의 완충 구조는 낮은 주파수 범위, 보통 100Hz보다 낮은 주파수 범위에서 충격의 영향을 효과적으로 흡수할 수 있다. 그러나, 비교적 더 높은 주파수 범위에서의 트랙킹 성능에 대한 교란의 영향은 여분의 서보 제어기장치를 통해, 종래 에는 서보 루프 대역폭을 증가시킴으로써 억제해야 한다. 그러나, 서보 루프 대역폭을 증가시키는 것은 저주파 범위에서의 디스크 결함 등의 노이즈에 대한 루프 감도를 증가시킨다. 이것이 충격방지 측정에 기반을 둔 응용분야에 대해 충격을 정밀하고도 신속하게 검출하는 것이 왜 중요하게 되는가에 대한 이유이다.
미국 특허 6,163,429에는 광 디스크 드라이브에서 사용되는 충격 검출법이 개시되어 있다. 상기한 충격 검출법은 레이저 짐의 래디얼 에러신호의 사용에 기반을 두고 있다. 이러한 래디얼 에러신호는 상관필터에서 필터링되어 비교기로 공급되며, 비교기는 에러신호를 소정값과 비교하여, 충격이 검출되었는지 검출되지 않았는지를 표시하는 이진 출력을 발생한다.
그러나, 이러한 방법은 디스크 결함 등의 교란에 의해 발생된 래디얼 에러신호의 급격한 상승을 적절히 검출하는 것이 불가능하다. 더구나, 이것이 서보 제어기가 반응할 정도로 충분히 빠르지 않을 수도 있다.
결국, 본 발명의 목적은, 종래기술보다 재생 및 기록 중에 충격에 대해 덜 민감한 광 기록 및 재생장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 광 기록 및 재생장치는,
- 적어도 2개의 영역으로 분할된 광 센서를 포함하는 광 픽업장치와,
- 상기 광 픽업장치에 의해 전달된 측정된 래디얼 에러신호로부터 제어신호를 발생하는 서보 프로세서를 구비하고,
상기 서보 프로세서는,
- 상기 측정된 래디얼 에러신호와 상기 제어신호에 기초하여 추정된 래디얼 에러신호 및 예측된 래디얼 에러신호를 발생하는 상태 추정기와,
상기 추정된 래디얼 에러신호 및 상기 예측된 래디얼 에러신호와, 상기 광 센서의 적어도 2개의 영역에 의해 전달된 신호들의 합에 기초하여 충격 표시값을 발생하는 충격 검출기를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 광 센서에서 유도된 합 신호가 충격 중에 그리고 충격이 없을 때 동일한 레벨로 유지된다는 사실에 기반을 두고 있다. 그리고, 디스크 결함 중에는, 디스크에 의해 반사되고 디스크 결함에 기인한 광 강도의 감소 또는 증가에 의래 상기한 합 신호가 하강하거나 증가한다. 그 결과, 추정된 래디얼 에러신호, 예측된 래디얼 에러신호와 상기 합 신호의 덕분으로 충격의 발생을 정확하고도 신속하게 검출할 수 있다.
또한, 본 발명은 이와 같은 광 기록 및 재생장치에서 사용되는 서보 프로세서에 관한 것이다. 더구나, 본 발명은 상기 광 기록 및 재생장치에서 사용되는 처리방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 발명내용은 이하에서 설명하는 실시예를 참조하여 더욱 더 명백해질 것이다.
이하, 다음의 첨부도면을 참조하여 본 발명을 더욱 더 상세히 설명한다:
도 1은 본 발명에 따른 서보 프로세서의 아키텍처의 블록도이고,
도 2는 상태 추정기의 블록도이며,
도 3은 본 발명에 따른 충격 검출기의 블록도이고,
도 4는 메모리 루프의 블록도이며,
도 5는 충격시와 충격이 없을 때 래디얼 에러신호의 주파수 응답 스펙트럼을 나타낸 그래프이다.
본 발명은 충격에 대해 더욱 더 강건한 광 기록 및 재생장치(예를 들면 광 드라이브)를 제공한다.
본 발명에 따른 관 기록 및 재생장치의 일 실시예에서, 이 장치는 디스크 상의 원하는 위치에 대해 광 픽업장치를 대략적으로 위치지정하는 위치지정수단 위에 이동가능하게 장착된 광 픽업장치를 구비한다. 위치지정수단은 보통 대차로 구현된다. 광 픽업장치는 레이저 빔을 발생하는 반도체 레이저와, 디스크 상에 레이저 빔의 초점을 맞추는 대물렌즈와, 상기 디스크에서 반사된 빛을 검출하는 광 센서(예를 들면 레이저 다이오드)를 구비한다. 광 센서는 적어도 2개의 영역, 즉 전방 절반 영역과 후방 절반 영역으로 분할된다. 일례로서, 광 센서는 4개의 영역으로 분할되는데, 2개의 영역은 디스크 상에 형성된 레이저 스폿의 전방 절반부에서 반사된 빛을 수광하도록 구성되는 한편, 나머지 2개의 영역은 레이저 스폿의 후방 절반부에서 반사된 빛을 수광하도록 구성된다. 그후, 가산시는 반사된 광 빔에 응답하 여 4개의 영역들 중에서 1개의 영역에 의해 발생된 각각의 신호의 합으로부터 합 신호를 발생하도록 구성된다.
장치의 동작 중에, 광 픽업장치가 액추에이터에 의해 제어되어 디스크의 반경방향으로 위치지정수단에 대해 광 픽업을 이동하여, 디스크 상의 원하는 위치에 대해 광 픽업장치를 미세 위치지정한다.
액추에이터는, 도 1에 예시된 것과 같이, 기록 및 재생장치의 충격방지 제어를 하는 서보 트랙킹 제어기를 구비한다. 상기한 서보 트랙킹 제어기 SC는 디지털 서보 프로세서 DSP 내부에 구현된다.
디지털 서보 프로세서는 액추에이터의 추정된 래디얼 에러
Figure 112006053120382-PCT00001
와 추정된 속도
Figure 112006053120382-PCT00002
를 추정하는 상태 추정기 SEST를 구비한다. 상기한 상태 추정기는 광 픽업장치에서 유도된 측정된 래디얼 에러 x(k)에 응답하는 입력과 제어신호 u(k)에 응답하는 또 다른 입력을 갖는다. 측정된 래디얼 에러 x(k)는 당업자에게 알려지고, 예를 들어 Sorin G. Stan, Kluwer Academic Publishers, 199의 "The CD-ROM Drive-A Brief System Description"의 제목의 서적에 기재된 3빔법(3-beam method)에 의해 발생된다.
상기한 디지털 서보 프로세서는 충격 검출기의 입력에 상태 추정기에 의해 주어진 정보의 제어하에서 충격 인터럽트 신호를 출력하는 충격 검출기 SDET를 더 구비한다. 상기 충격 검출기는 다수의 입력과 한 개의 출력을 갖는다. 디지털 서보 프로세서는 마지막으로 상태 추정기로부터 정보를 수신하는 충격 검출기에서 유도 된 정보에 기초하여 액추에이터에 제어신호 u(k)를 출력하는 서보 제어기 SC를 구비하며, 이 서보 제어기는 상태 추정기로 상기 제어신호를 피드백한다. 상태 추정기와 충격 검출기는 22kHz의 서보 프로세서 클록 주파수에서 동작한다.
상태 추정기는 상태소자들 중에서 1개의 상태 소자의 측정값에 기초하여 전체 상태를 추정하도록 구성된다. 디지털 서보 프로세서에 대해, 상태 추정기는 래디얼 에러신호의 측정에 기초하여 액추에이터 위치, 속도 및 제어신호를 추정한다. 상태 추정기는 시간 k에 래디얼 레이저 빔 위치 에러신호
Figure 112006053120382-PCT00003
와 이에 대응하는 추정된 속도
Figure 112006053120382-PCT00004
를 추정한다. 그후, 추정된 상태들은 충격 검출기로 전달되어 충격의 발생을 예측한다.
상태 추정기는 2개의 블록, 즉 상태 관측기 OBS와 상태 예측기 PRED를 주로 구비한다. 시간 k에서의 측정된 래디얼 에러신호 x(k)가 상태 관측기 블록으로 주어져, 이 블록이 다음과 같이 액추에이터의 추정된 래디얼 에러신호
Figure 112006053120382-PCT00005
와 추정된 속도
Figure 112006053120382-PCT00006
를 포함하는 액추에이터의 현재 상태를 추정한다:
Figure 112006053120382-PCT00007
이때, Lres 및 Lv는 당업자에게 공지된 원리에 따라 선형 2차식 조정기(linear quadratic regulator) LQR에 의해 주어지는 추정기 이득이다. 현재의 제어신호 u(k)와 함께 추정된 상태들이 상태 예측기에 전달되어, 다음과 같이, 다음의 시간 k+1에서의 액추에이터의 상태들 및 를 예측한다:
Figure 112006053120382-PCT00008
이때 a11, a12, a21, a22 및 b1은 액추에이터의 특성값에서 계산된 상수이다. 상태 추정기의 사용은 충격의 발생을 신속하게 검출할 수 있도록 한다.
충격 검출기는 주로 다음과 같은 4개의 부분을 구비한다. 2개의 대역통과 필터의 세트, 2개의 메모리 루프의 세트와, 3개의 비교기의 세트. 도 3은 이와 같은 충격 검출기의 구현예를 나타낸 것이다.
대역통과 필터들 IIR1 및 IIR2는 바람직하게는 유한 임펄스 응답 IIR 형태를 갖는다. 상기한 필터들은, 예를 들면 다음과 같은 함수 H에 의해 정의된 4차 타원 필터들이다:
Figure 112006053120382-PCT00009
이때, a1 내지 a5, b1 내지 b5는 광 드라이브의 동적 특성에 따라 조정될 수 있는 설계 계수값들이다.
각각의 대역통과 필터는 추정된 래디얼 에러신호
Figure 112006053120382-PCT00010
또는 예측된 래디얼 에러신호
Figure 112006053120382-PCT00011
를 수신하여, 대응하는 필터링된 래디얼 에러신호 FIL를 발생하도록 구성된다. 이 대역통과 필터는 예를 들어 100Hz보다 작은 저주파 범위에서 충 격의 영향을 필터링하고, 예를 들어 100Hz보다 큰 고주파 노이즈를 필터링하도록 설계된다. 필립스 Mercury 2 DVD 드라이브의 경우에는, 저주파 범위에서 래디얼 에러신호에 비치는 충격의 영향이 완충 구조에 의해 흡수될 수 있다. 액추에이터를 여기시켜 위치 에러의 급격한 상승을 일으키는 것은 더 높은 주파수 범위의 충격 에너지이다. 도 5는 다양한 레벨의 충격이 발생하였을 때 래디얼 에러신호의 주파수 응답 스펙트럼을 나타낸 것이다. 이때, 트랙을 벗어난 래디얼 레이저 빔을 발생하는 충격의 주된 영향은 중간 주파수 범위, 더욱 정확히 말하면 20Hz 내지 1000Hz의 범위에 놓인다는 것을 알 수 있다. 필터 계수값들은 예를 들어 다음과 같이 설정된다:
a1=1.0, a2=-2.0981, a3=1.6417, a4=-0.8443, a5=0.3130
b1=0.2796, b2=-0.1471, b3=-0.2637, b4=-0.1471, b5=0.2796
따라서, 100Hz 내지 1000Hz에 놓인 주파수 범위의 래디얼 에러신호가 추출된다.
메모리 루프들 LOOP1 및 LOOP2는 대역통과 필터들 IIR1 및 IIR2와 각각 직렬 접속된다. 각각의 메모리 루프는 필터링된 래디얼 에러신호 FIL을 수신하여, 누적 래디얼 에러신호 SUM을 출력하도록 구성된다. 이 메모리 루프는, 예를 들면, 3-탭 FIFO이다. 이와 같은 메모리 루프는 래디얼 에러신호의 갑작스런 변화의 발생을 양호하고 신뢰할 수 있게 검출하기 위해 이와 같은 메모리 루프는 4개의 연속된 필터링된 래디얼 에러신호를 기억하여 가산할 수 있다. 도 4는 이와 같은 메모리 루프의 구현예를 나타낸 것으로, 블록 D는 지연선을 표시한다. 이때, 메모리 루프는 4개보다 많거나 적은 수의 연속된 래디얼 에러신호를 사용할 수 있다는 것은 본 발 명이 속하는 기술분야의 당업자에게 있어서 자명하다. 메모리 루프 차수(즉, 가산하고자 하는 연속된 필터링된 에러신호의 수)의 선택은 충격과 비교하여 사용된 신호처리 주파수에 의존한다.
또한, 메모리 루프는, 충격중에 위치 에러신호가 너무 크게 진동할 때 충격 아웃 플래그 진동(shock-out flag oscillation)을 방지하도록 설계된다(즉, 1회의 충격중에 래디얼 에러신호가 제로값을 교차할 때 충격 검출 플래그가 빈번하게 온 및 오프된다). 메모리 루프의 사용은, 충격에 의해 여기된 고주파 발진에 기인한 요동하는 하이-로우-하이-로우 충격 온(shock on) 플래그 대신에, 충격중에 충격 지시자 신호를 안정하게 유지할 수 있게 한다.
메모리 루프 LOOP1 및 LOOP2와 직렬 접속된 제 1 및 제 2 비교기들 COMP1 및 COMP2는 다음과 같은 2개의 조건들 (1) 및 (2)에 나타낸 것과 같은 소정의 값들과 누적된 래디얼 에러신호 SUM을 비교한다:
SUM≥Vhigh limit1 및 SUM not≤Vlow limit (1)
또는
SUM≥Vhigh limit2 및 SUM not≤Vlow limit (2)
이때, Vhigh limit1, Vhigh limit2 및 Vlow limit는 대역통과 필터들과 액추에이터 신호 감도의 설정값들에 의존하는 설계 파라미터들이다.
2개의 비교기들 COMP1 및 COMP2에서 발생된 출력은 논리 OR 연산기로 전달된다. 2가지 조건 중에서 1가지를 만족하면, OR 연산기의 출력에서 이진 출력 1이 발 생되어, 교란으로 인한 위치 에러신호의 갑작스런 증가를 표시한다.
파라미터 Vhigh limit1이 트랙 피치값의 20%에 해당하고, 파라미터 Vhigh limit2가 트랙 피치값의 약 25%가 되도록 설계 파라미터들이 결정된다. 이들 값들은 4개의 연속된 필터링된 래디얼 에러신호들의 합에 해당하는 누적된 래디얼 에러신호의 특정한 경우에 실험적으로 결정되었다. 파라미터 Vlow limit은 비교기의 하한값이다. 상기한 파라미터는 메모리 루프와 함께 사용되어 래디얼 에러신호가 제로값을 통과할 때 이진 출력 o의 잘못된 기동을 방지하며, 이와 동시에 레이저 스폿이 정확한 트랙킹으로 되돌아가는 것을 표시한다. 파라미터 Vlow limit은 트랙 피치값의 1%에 해당한다. 이들 값은 동일한 형태를 갖는 제한된 수의 광 드라이브의 테스트를 통해 조정되어 완성될 수 있다.
그후, 제 3 비교기 COMP3는 광 센서의 합 신호 CA(k)의 변동을 계산한다. 일반적으로, 다음과 같은 조건, 즉
Figure 112006053120382-PCT00012
이 만족하면, 디스크 결함에 기인한 광 강도 편차가 존재한다는 것을 의미한다. 이와 같은 경우에는, 제 3 비교기가 0의 이진값을 출력한다. 그렇지 않은 경우에는, 1의 이진값이 발생된다.
그후, 논리 OR 연산기 및 제 3 비교기의 출력이 논이 AND 연산기로 주어져 출력신호 S_out를 발생한다. AND 연산기의 출력이 이진 1이고, 즉 조건 (1) 또는 (2)를 충족하고, 조건 (3)을 충족하면, 즉 제 3 비교기에 의해 결함이 검출되면, 충격 검출기는 최종적으로 충격의 검출을 표시하는 이진 1을 출력한다. 그 결과, 합 신호를 이용하여, 래디얼 에러신호의 급격한 상승이 디스크 결함 또는 충격에 기인한 것인지를 구별한다.
이하의 청구항에서 참조부호가 청구항을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 동사 "구비한다"와 그것의 활용형의 사용이 청구항에 기재된 것 이외의 다른 단계들 또는 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니라는 것은 자명하다. 구성요소 또는 단계 앞의 단어 "a" 또는 "an"이 복수의 이와 같은 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하는 것이 아니다.

Claims (8)

  1. 적어도 2개의 영역으로 분할된 광 센서를 포함하는 광 픽업장치와,
    상기 광 픽업장치에 의해 전달된 측정된 래디얼 에러신호(x(k))로부터 제어신호(u(k))를 발생하는 서보 프로세서를 구비하고,
    상기 서보 프로세서는,
    상기 측정된 래디얼 에러신호(x(k))와 상기 제어신호(u(k))에 기초하여 추정된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00013
    ) 및 예측된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00014
    )를 발생하는 상태 추정기(SEST)와,
    상기 추정된 래디얼 에러신호 및 상기 예측된 래디얼 에러신호와, 상기 광 센서의 적어도 2개의 영역에 의해 전달된 신호들의 합(CA(k))에 기초하여 충격 표시값(S_out)을 발생하는 충격 검출기(SDET)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 광 기록 및 재생장치.
  2. 광 기록 및 재생장치에 사용되는 서보 프로세서로서, 상기 서보 프로세서는 광 픽업장치에 의해 전달된 측정된 래디얼 에러신호(x(k))로부터 제어신호(u(k))를 발생하도록 구성되고, 상기 서보 프로세서는,
    상기 측정된 래디얼 에러신호(x(k))와 상기 제어신호(u(k))에 기초하여 추정된 래 디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00015
    ) 및 예측된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00016
    )를 발생하는 상태 추정기(SEST)와,
    상기 추정된 래디얼 에러신호 및 상기 예측된 래디얼 에러신호와, 상기 광 센서의 적어도 2개의 영역에 의해 전달된 신호들의 합(CA(k))에 기초하여 충격 표시값(S_out)을 발생하는 충격 검출기(SDET)를 구비한 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 충격 검출기는, 상기 추정된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00017
    )와 상기 예측된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00018
    )를 필터링하며 저주파 범위에서는 충격의 영향을 필터링하고 고주파 노이즈를 필터링하도록 설계된 2개의 대역통과 필터(IIR)를 구비한 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 대역통과 필터들은 유한 임펄스 응답 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 충격 검출기는 2개의 메모리 루프(LOOP1, LOOP2)를 더 구비하고, 각각의 메모리 루프는 상기 대역통과 필터들 중 1개의 대역통과 필터와 직결 접속되어 대응하는 대역통과 필터에 의해 전달된 연속된 필터링된 래디얼 에러신호(FIL)의 세트로부터 누적 래디얼 에러신호(SUM)를 발생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 충격 검출기는 2개의 비교기(COMP1, COMP2)를 더 구비하고, 각각의 비교기는 상기 메모리 루프들 중에서 1개의 메모리 루프와 직렬 접속되어 소정의 임계값들과 상기 누적 래디얼 에러신호를 비교하여 교란으로 인한 래디얼 에러신호의 갑작스런 증가를 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 충격 검출기는, 합 신호(CA(k))의 변동을 계산하여 디스크 결함에 기인한 광 강도 편차를 표시하는 추가적인 비교기 COMP3를 더 구비하고, 이 추가적인 비교기가 디스크 결함을 표시하고 상기 2개의 비교기들 중에서 1개가 래디얼 에러신호의 갑작스런 증가를 표시하는 경우에 충격이 검출되는 것을 특징으로 하는 서보 프로세서.
  8. 광 기록 및 재생장치에서 사용되는 처리방법으로서,
    측정된 래디얼 에러신호(x(k))와 제어신호(u(k))에 기초하여 추정된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00019
    )와 예측된 래디얼 에러신호(
    Figure 112006053120382-PCT00020
    )를 발생하도록 구성된 상태 추정단계와,
    상기 추정된 래디얼 에러신호 및 상기 예측된 래디얼 에러신호와, 상기 광 센서의 적어도 2개의 영역에 의해 전달된 신호들의 합(CA(k))에 기초하여 충격 표시값(S_out)을 발생하도록 구성된 충격 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 처리방법.
KR1020067014972A 2004-01-26 2005-01-19 충격방지 광 기록 및 재생 장치 KR20060121943A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04300044.7 2004-01-26
EP04300044 2004-01-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060121943A true KR20060121943A (ko) 2006-11-29

Family

ID=34878340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067014972A KR20060121943A (ko) 2004-01-26 2005-01-19 충격방지 광 기록 및 재생 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080232201A1 (ko)
EP (1) EP1723643A1 (ko)
JP (1) JP2007519158A (ko)
KR (1) KR20060121943A (ko)
CN (1) CN100401392C (ko)
WO (1) WO2005081235A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110048785A (ko) * 2009-11-03 2011-05-12 삼성전자주식회사 저장 매체의 결함 보상 장치 및 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8602911A (nl) * 1986-11-17 1988-06-16 Philips Nv Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van informatie in respektievelijk uit een schijfvormige registratiedrager.
JP3264385B2 (ja) * 1992-09-09 2002-03-11 ソニー株式会社 光デイスク記録再生装置
US6046878A (en) * 1997-04-30 2000-04-04 Seagate Technology, Inc. Object positioning using discrete sliding mode control with variable parameters
DE60102162D1 (de) * 2000-07-12 2004-04-01 Disccontrol Aps Klarup Verfahren zur verbesserten wiedergabe einer digitalen datenplatte
JP2002298389A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Mitsumi Electric Co Ltd 振動検出装置および該振動検出装置を備えた光ディスク装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN100401392C (zh) 2008-07-09
EP1723643A1 (en) 2006-11-22
CN1918636A (zh) 2007-02-21
WO2005081235A1 (en) 2005-09-01
JP2007519158A (ja) 2007-07-12
US20080232201A1 (en) 2008-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100425461B1 (ko) 디스크 판별 장치 및 방법
JP4159550B2 (ja) 機械的衝撃に対して改善された耐性を備えるディスクドライブ
KR20060121943A (ko) 충격방지 광 기록 및 재생 장치
US7646689B2 (en) Disk discriminating method and disk discriminating apparatus
JP2006511028A5 (ko)
US20090268569A1 (en) Method of mechanical shock detection and method and apparatus for recording data onto an optical disc
JP2007172810A (ja) 光ディスク装置及びこれに用いる光ピックアップ移動制御方法
US7480217B2 (en) Method and apparatus for adjusting tracking error balance in an optical disk reproducing apparatus
US20070121456A1 (en) Defect signal generating circuit
JP5352295B2 (ja) ディスク装置
EP1376549A1 (en) Method of detecting imbalanced disk in disk drive apparatus and disk drive apparatus
JP2007004903A (ja) 光ディスク装置における集光スポット位置検出装置
JP2007095169A (ja) 光ディスク装置におけるフォーカス制御装置
JP4725403B2 (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2008052902A (ja) 光ディスク装置および光ディスク装置の信号処理方法
JP2006073071A (ja) 光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法
KR20060099124A (ko) 광 기록 디스크의 기록 품질 향상을 위한 포커스 밸런스측정방법 및 이를 이용한 기록방법
KR20070073974A (ko) 광 디스크 액추에이터 제어
JP2003317276A (ja) 光ディスク装置及びフォーカスバイアス調整方法
JP2008269737A (ja) 光ディスク装置
JP2005302096A (ja) ディスク再生装置及びディスク再生方法
JP2005122773A (ja) 光ディスク装置および信号処理装置と光ディスク装置の再生制御方法
JP2007012121A (ja) 光ディスク装置
JPH0729195A (ja) 光ディスクプレーヤーのサーボ異常誤検出防止回路
JP2006012241A (ja) レンズ位置制御装置、レンズ位置制御方法、および情報記憶装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid