KR20060105903A

KR20060105903A - 텔레매틱스 단말 테스트 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20060105903A
Application number: KR1020050027717A
Authority: KR
Inventors: 김현구; 문영곤; 윤두희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-04-01
Filing date: 2005-04-01
Publication date: 2006-10-12
Also published as: KR101035797B1

Abstract

본 발명은 텔레매틱스 단말 테스트 장치에 있어서, 실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 센서부와, 상기 검출되는 센서 데이터를 획득하여 이동체의 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 정보와 상기 위치 정보를 포함하는 로그 파일을 생성하며, 상기 텔레매틱스 단말의 가상 주행 테스트 요구 시 상기 로그 파일을 제공하는 센서 처리부와, 상기 센서 처리부로부터 제공되는 로그 파일에 해당하는 실제 이동체 주행 시의 센서 정보 및 위치 정보에 따라 가상 주행 테스트를 수행하는 텔레매틱스 어플리케이션 모듈을 포함한다. 따라서 본 발명은 실제 차량 주행 상태에서의 각종 센서 데이터 및 위치 정보를 수집하여 실체 차량주행 상태와 유사한 센서 데이터 및 위치 정보를 제공함으로써 보다 안정적인 가상 주행 테스트 환경을 제공할 수 있다.

텔레매틱스 단말, 센서 데이터, 실제 주행 테스트, 가상 주행 테스트

Description

텔레매틱스 단말 테스트 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR TESTING OF TELEMATICS TERMINAL}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치에 대한 구성도

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로그 파일 포맷 일예도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실제 차량 주행에 따른 센서 데이터 수집 과정에 대한 흐름도

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 방법에 대한 흐름도

본 발명은 텔레매틱스 단말에 관한 것으로, 특히 텔레매틱스 단말의 각종 기능을 테스트하는 텔레매틱스 단말 테스트 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 텔레매틱스 단말은 차량에 장착되어 사용자에게 차량의 현재 위 치를 알려 주고(Location) 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며(Routing) 경로에 따라서 운전자를 안내(Guidance)하는 단말을 말한다. 이러한 텔레매틱스 단말은 GPS(Global Positioning System) 센서 및 DR(Dead Reckoning) 센서 등과 같은 각종 센서들을 이용하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 미리 저장된 맵 데이터(map data)를 이용하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 제공한다.

통상적으로 상기한 바와 같은 텔레매틱스 단말 개발 시에는 텔레매틱스 단말이 정상적으로 동작하는지 검증하기 위해 그 텔레매틱스 단말의 각 기능들을 테스트하게 된다.

종래 텔레매틱스 단말 테스트 방법을 예를 들면, 첫 번째 방법은 주로 PC(Personal Computer) 프로그램 상에서 이용되는 방법으로, 특정 위치값을 이용하여 가상 주행을 실시하는 방법이다. 이러한 첫 번째 방법은 PC 프로그램을 통해 검사자로부터 입력된 출발지와 목적지에 따라 경로를 설정하고, 검사자로부터 경로 주변의 특정 위치가 선택받아, 선택된 위치에 대응된 가상의 센서값에 따라 가상 주행을 실시하며, 가상 주행 결과에 따른 경로 안내를 수행하여 그 경로 안내가 정상적으로 이루어지는지 테스트할 수 있도록 한다.

그리고, 두 번째 방법은 단말 또는 PC 프로그램 상에서 이용될 수 있는 방법으로, 경로 데이터를 이용하여 가상 주행을 실시하는 방법이다. 이러한 두 번째 방법은 단말 또는 PC 프로그램에서 첫 번째 방법과 같이 출발지와 목적지를 입력받아 경로를 설정한 후, 경로 데이터 상의 특정 시작점을 기준으로 경로 상의 이동거리를 계산하고, 경로상에 새로운 위치 값을 생성하여 새로 생성된 위치값을 기준으 로 경로 안내를 수행하여 그 경로 안내가 정상적으로 이루어지는지 테스트할 수 있도록 한다.

그런데 상기한 바와 같은 종래 테스트 방법들은 텔레매틱스 단말을 차량에 실제 장착하는 것이 아니라, 텔레매틱스 단말이 차량에 장착되었다고 가정하고, PC 프로그램 등을 통해 경로 안내를 수행하는 것이다. 따라서 종래 테스트 방법은 실제 텔레매틱스 단말의 동작과 차이가 많이 나며, 단순 정보를 이용한 동작만을 테스트 할 수 있을 뿐, 복잡하고 다양한 정보를 이용하는 동작은 테스트할 수 없는 문제점이 있다.

즉, 텔레매틱스 단말은 단순 경로 안내 기능 외에 실제 주행 중 기후 또는 교통 혼잡 등과 같은 정보를 이용하여 부가 기능들을 수행할 수 있는데, 상기 언급한 바와 같은 방법은 그 텔레매틱스 단말의 단순 경로 안내 기능을 테스트 할 수 있을 뿐, 실제 차량 주행시의 각종 센서값들이 복합적으로 이용되는 단말의 동작은 테스트할 수 없는 문제점이 있다.

예컨대 첫 번째 방법은 특정 위치값으로만 경로 안내를 수행하기 때문에 실제 차량 이동 속도 및 센서 데이터값을 고려한 경로 안내 동작에 대해서는 테스트할 수 없는 문제점이 있다. 또한 두 번째 방법은 경로 데이터를 이용하기 때문에 경로 이외의 상황 예를 들어, 경로를 벗어난다든지 이탈 후 다시 접속한다든지 하는 상황에 대한 경로 안내 동작에 대해서는 테스트할 수 없는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위해 실제 차량 주행시의 각종 센서값들이 복합적으로 이용되는 단말의 동작은 텔레매틱스 단말을 차량에 실제로 장착하여 실제 주행 테스트를 수행하여왔으나, 이는 테스트 시간이 오래 걸리고 비용이 많이 드는 단점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 실제 차량 주행이 요구되는 텔레매틱스 단말의 실제 차량 주행 테스트를 가상 주행 테스트인 랩 테스트로 대체하여 테스트 시간을 줄이고 신뢰성을 높이는 테스트 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

또한 본 발명의 목적은 실제 차량 주행에 따른 각종 센서 데이터를 수집하여 저장하고, 그 저장된 센서 데이터를 이용하여 실제 차량 주행없이 텔레매틱스 단말을 테스트하는 테스트 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 텔레매틱스 단말 테스트 장치에 있어서, 실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 센서부와, 상기 검출되는 센서 데이터를 획득하여 이동체의 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 정보와 상기 위치 정보를 포함하는 로그 파일을 생성하며, 상기 텔레매틱스 단말의 가상 주행 테스트 요구 시 상기 로그 파일을 제공하는 센서 처리부와, 상기 센서 처리부로부터 제공되는 로그 파일에 해당하는 실제 이동체 주행 시의 센서 정보 및 위치 정보에 따라 가상 주행 테스트를 수행하는 텔레매틱스 어플리케이션 모듈을 포함한다.

또한 본 발명은 텔레매틱스 단말 테스트 방법에 있어서, 실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 과정와, 상기 검출되는 센서 데이터를 획득하여 이동 체의 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 정보와 상기 위치 정보를 포함하는 로그 파일을 생성하여 저장하는 과정과, 상기 저장된 로그 파일에 해당하는 실제 이동체 주행 시의 센서 정보 및 위치 정보에 따라 가상 주행 테스트를 수행하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치에 대한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 센서부(102), 센서 처리부(104), 로그파일 저장부(106), 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)을 포함한다.

센서부(102)는 실제 차량 주행에 따른 차량의 위치를 측정하기 위한 장치로서 GPS 센서, 자이로(Gyro) 센서, 속도 센서를 포함한다. GPS 센서는 GPS 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 차량 위치에 대한 경도, 위도, 각도, 속도, 수신감도를 검출한다. 자이로 센서는 각속도를 검출하는 센서로서 주행방향을 기준으로 차량의 각도를 검출한다. 속도 센서는 가속도 센서 또는 스피드 펄스(speed pulse) 측정기 등으로 구성될 수 있으며, 차량의 주행 속도를 검출한다.

센서 처리부(104)는 실제 차량 주행 시 센서부(102)로부터 검출되는 각종 센 서 데이터를 획득하여 차량의 위치 정보를 생성하고, 획득한 각종 데이터와 생성한 차량의 위치 정보를 일정 시간 단위(예컨대 1초 단위)의 로그 파일로 생성한다. 그리고 생성한 일정 시간 단위의 로그 파일을 로그 파일 저장부(106)에 저장한다.

이때 로그 파일 저장부(106)에 저장되는 로그 파일을 구체적으로 설명하면, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 로그 파일 포맷 일예도이다. 도 2를 참조하면, 로그 파일은 GPS 센서 데이터, 자이로 센서 데이터, 속도 센서 데이터, 위치 정보 데이터로 구성될 수 있다.

GPS 센서 데이터는 GPS 센서에 의해 검출된 차량의 경도, 위도, 각도, 속도, 수신감도를 포함한다. 자이로 센서 데이터는 자이로 센서에 의해 검출된 주행방향을 기준의 차량의 각도를 포함한다. 속도 센서 데이터는 가속도 센서 또는 스피드 펄스 측정기에 의해 검출된 차량의 속도를 포함한다. 위치 정보 데이터는 GPS 센서 데이터, 자이로 센서 데이터, 속도 센서 데이터들을 이용하여 측정된 차량의 위치 정보를 포함한다.

이때 경도, 위도는 deg, min, sec, msec 단위로 저장될 수 있으며, 각도는 deg 단위, 속도는 m/s 단위, 수신감도는 level 단위, 이동거리는 m/s 단위로 저장될 수 있다.

센서 처리부(104)는 상기한 바와 같이 실제 주행 시의 각 센서 데이들 및 위치 정보를 로그 파일로 로그 파일 저장부(106)에 저장해 두고, 저장된 로그 파일을 이용하여 텔레매틱스 단말을 테스트할 수 있도록 한다.

즉, 센서 처리부(104)는 가상 주행 테스트 요구가 있으면 로그 파일 저장부 (106)에 저장된 로그 파일들을 일정 시간 간격마다 차례대로 읽어와 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)에 전달하여 가상 주행 테스트가 이루어지도록 한다.

텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)은 센서 처리부(104)로부터 일정 시간 간격마다 전달되는 로그 파일에 해당하는 실제 센서 데이터 및 위치 정보를 이용하여 가상 주행 테스트를 수행한다. 예컨대 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)은 실제 센서 데이터 및 위치 정보를 이용하여 가상 주행하면서 차량의 현재 위치 파악, 경로 계산, 이탈 판단, 이탈 후 재탐색 등과 같은 각종 텔레매틱스 기능을 테스트한다.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 실제 주행 시의 센서 데이터 및 위치 정보를 저장한 후, 이를 이용하여 가상 주행을 수행함으로써, 실제 주행 테스트와 유사한 가상 주행 테스트를 수행할 수 있도록 한다.

먼저 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치가 실제 주행 시의 센서 데이터를 수집하는 과정을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실제 차량 주행에 따른 센서 데이터 수집 과정에 대한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 302단계에서 실제 차량 주행에 따른 센서 데이터를 획득한다. 즉 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 실제 차량 주행 시 센서부(102)로부터 검출되는 GPS 센서 데이터, 자이로 센서 데이터, 속도 센서 데이터를 획득한다.

그리고 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 304단계에서 획득된 각 센서 데이터 에 대한 로그 파일을 생성한다. 즉, 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 획득된 GPS 센서 데이터, 자이로 센서 데이터, 속도 센서 데이터를 이용하여 위치 정보 데이터를 산출하고, 각 센서 데이터와 위치 정보 데이터를 일정 시간 간격의 소정 로그 파일로 생성한다. 이때 일정 시간 간격은 실제 주행 시 각 센서들의 센서 데이터 검출 간격임이 바람직하다.

그리고 나서 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 306단계에서 상기한 바와 같이 일정 시간 간격마다 생성되는 로그 파일을 로그 파일 저장부(106)에 저장한다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 장치가 상기한 바와 같이 저장된 로그 파일을 이용하여 가상 주행 테스트를 수행하는 과정을 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 단말 테스트 방법에 대한 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 402단계에서 텔레매틱스 단말의 테스트를 원하는 사용자로부터 가상 주행 테스트 요구를 입력받는다.

그리고 가상 주행 테스트 요구가 입력되면 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 404단계에서 일정 시간 간격마다 예컨대 실제 주행 시의 센서 데이터 검출 간격마다 로그 파일 저장부(106)에 저장된 로그 파일을 읽어온다.

그리고 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 406단계에서 상기 읽어온 로그 파일에 해당하는 차량의 센서 데이터 및 위치 정보를 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)로 전달한다.

그리고 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108) 을 통해 가상 주행 테스트를 수행한다. 이때 텔레매틱스 단말 테스트 장치는 텔레매틱스 어플리케이션 모듈(108)을 통해 실제 센서 데이터 및 위치 정보에 따라 가상 주행하면서 차량의 현재 위치 파악, 경로 계산, 이탈 판단, 이탈 후 재탐색 등과 같은 각종 텔레매틱스 기능을 테스트한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 실제 차량 주행이 요구되는 텔레매틱스 단말의 실제 차량 주행 테스트를 가상 주행 테스트인 랩 테스트로 대체하여 테스트 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 실제 차량 주행 상태에서의 각종 센서 데이터 및 위치 정보를 수집하여 실체 차량주행 상태와 유사한 센서 데이터 및 위치 정보를 제공함으로써 보다 안정적인 가상 주행 테스트 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims

텔레매틱스 단말 테스트 장치에 있어서,

실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 센서부와,

상기 검출되는 센서 데이터를 획득하여 이동체의 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 정보와 상기 위치 정보를 포함하는 로그 파일을 생성하며, 상기 텔레매틱스 단말의 가상 주행 테스트 요구 시 상기 로그 파일을 제공하는 센서 처리부와,

상기 센서 처리부로부터 제공되는 로그 파일에 해당하는 실제 이동체 주행 시의 센서 정보 및 위치 정보에 따라 가상 주행 테스트를 수행하는 텔레매틱스 어플리케이션 모듈을 포함함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,

GPS 신호를 이용하여 이동체에 대한 경도, 위도, 각도, 속도, GPS 수신감도 데이터를 검출하는 GPS 센서와,

상기 이동체의 주행방향을 기준으로 상기 이동체의 각도 데이터를 검출하는 자이로 센서와,

상기 이동체의 주행 속도 데이터를 검출하는 속도 센서를 포함함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,

상기 센서 처리부는 실제 이동체 주행 시 센서 정보 검출 간격마다 상기 로그 파일을 생성함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,

상기 로그 파일을 저장하는 로그 파일 저장부를 더 포함함을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 상기 로그 파일은,

상기 GPS 센서에 의해 검출된 차량의 경도, 위도, 각도, 속도, 수신감도에 대한 GPS 센서 데이터와,

상기 자이로 센서에 의해 검출된 주행방향 기준의 차량의 각도에 대한 자이로 센서 데이터와,

상기 속도 센서에 의해 검출된 차량의 속도에 대한 속도 센서 데이터와,

상기 GPS 센서 데이터, 자이로 센서 데이터, 속도 센서 데이터들을 이용하여 측정된 차량의 위치 정보에 대한 위치 정보 데이터를 포함함을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,

상기 가상 주행 테스트는 상기 실제 이동체 주행 시의 센서 데이터 및 위치 정보를 이용하여 가상 주행하면서 상기 텔레매틱스 단말의 텔레매틱스 기능 정상 동작 여부를 검증하는 테스트임을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서,

상기 텔레매틱스 기능은 상기 이동체의 위치 파악 기능, 경로 계산 기능, 이탈 판단 기능, 이탈 후 재탐색 기능을 포함함을 특징으로 하는 장치.
텔레매틱스 단말 테스트 방법에 있어서,

실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 과정와,

상기 검출되는 센서 데이터를 획득하여 이동체의 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 정보와 상기 위치 정보를 포함하는 로그 파일을 생성하여 저장하는 과정과,

상기 저장된 로그 파일에 해당하는 실제 이동체 주행 시의 센서 정보 및 위치 정보에 따라 가상 주행 테스트를 수행하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 실제 이동체 주행에 따른 센서 데이터를 검출하는 과정은,

GPS 신호를 이용하여 이동체에 대한 경도, 위도, 각도, 속도, GPS 수신감도 데이터를 검출하는 과정과,

상기 이동체의 주행방향을 기준으로 상기 이동체의 각도 데이터를 검출하는 과정고,

상기 이동체의 주행 속도 데이터를 검출하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제8항에 있어서, 상기 로그 파일은 상기 실제 이동체 주행 시 센서 정보 검출 간격마다 생성됨을 특징으로 하는 방법.
제8항에 있어서,

상기 가상 주행 테스트는 상기 실제 이동체 주행 시의 센서 데이터 및 위치 정보를 이용하여 가상 주행하면서 상기 텔레매틱스 단말의 텔레매틱스 기능 정상 동작 여부를 검증하는 테스트임을 특징으로 하는 방법.
제11항에 있어서,

상기 텔레매틱스 기능은 상기 이동체의 위치 파악 기능, 경로 계산 기능, 이탈 판단 기능, 이탈 후 재탐색 기능을 포함함을 특징으로 하는 방법.