KR20060105649A - 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치 - Google Patents

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KR20060105649A
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Abstract

본 발명은, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치에 있어서, 실질적으로 평행 6면체인 박스(2)를 납작한 모양으로 패킹하기 위한 적어도 하나의 매거진(3), 적어도 하나의 회전 드럼(4), 및 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 상기 회전 드럼(4)으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어(7)를 포함하고, 상기 회전 드럼(4)에는 원주부에, 상기 매거진(3)으로부터 상기 박스(2)를 하나씩 집기 위한 집기 부재(5), 및 상기 박스(2)를 개방하기 위한 개방 수단(6)이 설치되어 있으며, 상기 집기 부재(5) 및 상기 개방 수단(6)은 캠 수단에 의해 작동되고, 상기 집기 부재(5)는 상기 박스(2)를 상기 매거진(3)으로부터 파지하여 상기 컨베이어(7)에 릴리스하기 위한 파지 및 릴리스 수단(8)이 제공된 관절 결합식이며, 상기 컨베이어(7)는 적어도 하나의 회전 캐러셀(10)을 포함하고, 상기 회전 캐러셀(10)은 상기 회전 드럼(4)의 축에 대해 평행인 회전축을 가지며, 상기 회전 캐러셀(10)에 상기 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 적재된 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 수납하기 위한 복수개의 원주부 시트(11)가 형성되어, 상기 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공한다.
박스, 매거진, 회전 드럼, 컨베이어, 원주부, 집기 부재, 개방 수단, 캠 수단, 파지 및 릴리스 수단, 회전 캐러셀, 원주부 시트.

Description

제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치{DEVICE FOR PICKING AND OPENING BOXES SUITABLE FOR PACKAGING PRODUCTS}
도 1은, 매거진으로부터 박스를 집는 단계에 있는, 본 발명에 따른 장치의 상세 정면도이다.
도 2는 박스를 개방하는 동안의 본 발명에 따른 장치의 상세 정면도이다.
도 2a는 도 2의 다른 상세도이다.
도 3은 박스가 완전히 개방된 후의 장치의 상세 정면도이다.
도 4는, 회전 캐러셀(carousel)의 각각의 원주부 시트 내에 박스를 개방된 모양으로 삽입하는 동안의, 본 발명에 따른 장치의 상세 정면도이다.
도 5는 박스가 회전 캐러셀의 각각의 시트 내에 완전히 수납된 상태의 본 발명에 따른 장치의 상세 정면도이다.
* 도면의 주요부에 대한 부호의 설명 *
2: 박스 3: 매거진
4: 회전 드럼 5: 집기 부재
6: 개방 수단 7: 컨베이어
8: 파지 및 릴리스 수단 10: 캐러셀
11: 원주부 시트 18: 흡입기
24: 고정 부재 25: 가동 부재
인벤션 패턴트 넘버 1,298,367
본 발명은 제품 패키징용 박스를 집어(picking) 개방하기 위한 장치에 관한 것이다.
평행 6면체와 실질적으로 유사한 모양을 갖고 예를 들면 카드보드 또는 다른 유사한 재료로 제조된 박스 내에 여러 가지 형태 및 사이즈의 제품을 자동 삽입함으로써 패키징하기에 적합한 장치가 공지되어 있다. 상기 박스는 통상적으로 공간을 최소로 점유하는 실질적으로 납작한 모양으로, 즉, 종방향 에지를 따라 접혀져 공급되는 형태의 것이다.
공지된 형태의 장치 중 어떤 것은 순차적으로 특정 기본적 생산 단계를 포함하는데, 특히, 그 장치는 먼저 적절히 제공된 매거진(magazine)으로부터 각각의 박스를 집고, 박스를 열어 평행 6면체 모양으로 만들며, 마지막으로 박스를 중력에 의해 벨트 또는 체인 형태의 일종의 수평 컨베이어 상에 적재시키고, 다음에는, 패키징될 제품(예를 들면, 크고 작은 병, 튜브, 발포제 패키지 등)으로 채우기 위한 스테이션을 주로 포함하여 후속 생산 스테이션으로 박스를 이송한다. 이러한 종류의 장치는 본 출원인 명의의 인벤션 패턴트 넘버 1,298,367에 공개되어 있다.
이들 장치에는 통상적으로 예를 들면 만곡부에 의해 연결된 적어도 2개의 직선부를 가진 실질적으로 환형 경로를 따라 폐회로 내에서 이동하는 수평 컨베이어가 설치되었다. 따라서, 채워질 박스가 적재되어 상술한 경로를 따라 이동하는 컨베이어의 연속적 이동은 가속 및 동적 동작의 개시를 포함하는데, 그러한 가속 및 동적 동작의 개시는 시장의 실제적 수요와 관련하여 장치의 생산율을 과도하게 제한한다.
본 발명의 목표는, 공지된 종래 형태의 장치보다 현저히 큰 생산율로 동작할 수 있는, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공함으로써 상기 단점을 제거하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은, 동작이 정밀하고 신뢰성 있는, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 여러 가지 포맷의 박스를 지극히 융통성 있고 다양한 방식으로 처리하기에 적합한, 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 단순하고, 실제로 제공하기 비교적 용이하며, 이용하기 안전하고, 동작이 효율적이며, 비교적 낮은 비용을 가진 구조로 그러한 목표를 달성하는 것이다.
아래에서 명백하게 될 이러한 목표와 이들 목적 및 다른 목적은, 제품 패키 징용 박스를 집어 개방하기 위한 본 발명의 장치에 있어서, 실질적으로 평행 6면체인 박스를 납작한 모양으로 패킹하기 위한 적어도 하나의 매거진, 적어도 하나의 회전 드럼, 및 상기 박스를 개방된 모양으로 상기 회전 드럼으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어를 포함하고, 상기 회전 드럼에는 원주부에, 상기 매거진으로부터 상기 박스를 하나씩 집기 위한 집기(picking) 부재, 및 상기 박스를 개방하기 위한 개방 수단이 설치되어 있으며, 상기 집기 부재 및 상기 개방 수단은 캠 수단에 의해 작동되고, 상기 집기 부재는 상기 박스를 상기 매거진으로부터 파지하여 상기 컨베이어에 릴리스하기 위한 파지 및 릴리스 수단을 구비한 관절 결합식으로 되어 있으며, 상기 컨베이어는 적어도 하나의 회전 캐러셀(carousel)을 포함하고, 상기 회전 캐러셀은 상기 회전 드럼의 축에 대해 평행인 회전축을 가지며, 상기 파지 및 릴리스 수단에 의해 상기 회전 캐러셀에 적재되는 상기 박스를 개방된 모양으로 수납하기 위한 복수개의 원주부 시트를 구비하여, 상기 박스를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 본 발명의 장치에 의해 얻어진다.
본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에 제한을 목적으로 하지 않는 예로서 도시된, 본 발명에 따른 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치의 바람직한 그러나 배타적이 아닌 실시예의 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.
다음의 예시적 실시예에서, 특정 실시예와 관련하여 주어진 개별적 특징은 다른 예시적 실시예에 존재하는 다른 여러 가지 특징과 실제로 상호교환될 수 있다.
또한, 특허 과정에서 이미 공지된 것으로 나타나는 어떤 것도 특허청구하지 않고 포기하고자 한다는 것에 유의하여야 한다.
도면을 참조하면, 도면 부호 1은 대체로 본 발명에 따른 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치를 나타낸다.
상술한 장치는, 예를 들면 카드보드 또는 다른 가벼운 재료로 제조되고, 여러 가지 크기의 평행 6면체와 실질적으로 유사한 박스 내에 임의의 종류의 제품을 패키징하기에 특히 적합한 형태의 것이다. 대체로 도면 부호 2로 표시된 각각의 박스는, 적어도 하나의 상부벽, 하부벽, 및 4개의 측벽(2a, 2b, 2c, 2d)를 포함하며, 이들 벽들은, 박스(2)가 개방된 모양으로 있을 때, 상호 실질적으로 수직이다(예를 들면, 도 3 및 후속 도면 참조).
단순성을 위해 도면에 도시하지 않은 발판에 지지된 장치(1)는, 대체로 도면 부호 3으로 표시되고, 납작한 모양으로 패킹되는 박스(2)용 적어도 하나의 매거진, 및 대체로 도면 부호 4로 표시되며 수평 회전축을 가진 적어도 하나의 회전 드럼을 포함하고, 상기 회전 드럼은 원주부에, 매거진으로부터 박스(2)를 하나씩 집기 위한 부재(5), 및 박스(2)를 납작한 모양으로부터 제품을 박스(2) 내에 삽입하기 위한 모양으로 개방하기 위한 수단(6)을 구비한다. 상기 장치(1)는, 대체로 도면 부호 7로 표시되고, 박스(2)를 개방된 모양으로 회전 드럼(4)으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어를 더 포함한다. 이들 후속 생산 스테이션은, 제한을 목적으로 하지 않는 단지 예로서, 패키징될 제품으로 박스(2)를 채우기 위한 스테이션 및/또는 다른 필요한 스테이션(예를 들면, 라벨링 등)으로 구성될 수 있다.
특히, 박스용 집기 부재(5) 및 개방 수단(6)은 바람직하게는 캠 수단에 의해 작동되며, 캠 수단은 도면의 단순성 및 간결성을 위해 도시하지 않았으며, 실질적으로 공지된 형태이고, 상술한 본 출원인 명의의 인벤션 패턴트 넘버 1,298,367에 상세히 기술되어 있다. 집기 부재(5)는 바람직하게는 관절 결합식이며, 집기 부재(5)에, 박스(2)를 매거진(3)으로부터 파지하여 컨베이어에 릴리스하기 위한 수단(8)이 제공된다. 매거진(3)(도 1 참조)은 경사 가이드(9)를 포함하며, 경사 가이드(9)를 따라 박스(2)가 회전 드럼(4)을 향해 하나씩 전진하고, 경사 가이드(9)는 도면에 도시하지 않은 종래의 수단에 의해 지지된다.
본 발명에 따르면, 컨베이어(7)는 바람직하게는 적어도 하나의 회전 캐러셀(carousel)(10)을 포함하며, 회전 캐러셀(10)은 회전 드럼(4)의 축에 대해 평행인 수평 회전축을 가지고, 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 적재된 박스(2)를 개방된 모양으로 수납하기에 적합한 복수개의 원주부 시트(11)를 형성하여, 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송한다.
기계의 발판에 지지되며, 공지된 실질적으로 종래의 형태이기 때문에 도면에 도시하지 않은 작동 수단이 설치된다. 그러한 작동 수단은 회전 드럼(4)을 회전 캐러셀(10)에 대해 반대 방향으로 적절한 소정의 속도로 회전시켜, 각각의 개방된 박스(2)를 파지 및 릴리스 수단(8)으로부터 회전 캐러셀(10)의 원주부 시트(11)로 연속적으로 적재할 수 있게 한다.
인벤션 패턴트 넘버 1,298,367에 이미 기술되어 있는 집기 부재(5) 각각은 제1 로커(12)와 제2 로커(13)를 포함한다. 제1 로커(12)와 제2 로커(13)는 각각의 일단부에서 회전 드럼(4)의 고정점(14, 15)에 관절 결합되며, 각각의 반대 단부에서 링크(16)와 로드(17)의 서로 반대쪽 단부에 관절 결합되고, 링크(16)와 로드(17)는 상호 관절 결합되어, 회전 드럼(4)의 회전축에 대해 실질적으로 수직인 평면에 놓이는 일종의 관절 결합 5각형을 형성한다. 박스(2)용 파지 및 릴리스 수단(8)은 바람직하게는 링크(16)에 견고하게 결합된다.
파지 및 릴리스 수단(8)은 바람직하게는, 각각의 집기 부재(5)에 대해, 적어도 하나의 흡입기(18)를 포함하며, 흡입기(18)는 흡입 수단에 동작 가능하게 연결되고, 흡입 수단은 도면에 도시되지는 않았지만 완전히 공지되었으며, 흡입기(18)를 선택적으로 제어하여, 흡입기(18)는 각각의 박스(2)를 매거진(3)으로부터 제거한 뒤에 납작한 모양으로 유지하고, 원주부 시트(11) 중 하나에 개방된 모양으로 적재한다.
인벤션 패턴트 넘버 1,298,367에 기술된 캠 수단은 적어도 하나의 링, 적어도 하나의 제1 롤러, 및 제2 롤러를 포함하며, 링은 회전 드럼(4)의 회전축에 대해 동심으로 기계의 발판에 견고하게 결합되고, 링의 표면에 드럼의 축 주위에서 폐쇄되는 소정 프로파일을 가진 복수개의 트랙이 형성되며, 제1 롤러와 제2 롤러는 각각의 집기 부재(5)의 제1 로커(12)와 제2 로커(13)의 자유 단부와 각각 회전 가능하게 결합되고, 특히, 제1 롤러 및 제2 롤러는 링의 트랙 중 제1 트랙 및 제2 트랙 을 따라 각각 포지티브하게 안내된다.
캠 수단의 제1 트랙 및 제2 트랙은 각각의 프로파일을 가지며, 각각의 프로파일은, 각각의 집기 부재(5)의 운동에서, 링크(16)가 매거진(3)을 향해 이동하고, 링크(16)의 원주 방향 속도를 조절하여, 파지 및 릴리스 수단(8)이 박스(2)를 집을 수 있게 하는 적어도 하나의 제1 단계 또는 동작, 개방 수단(6)이 박스(2)의 벽(2a)을 잡아 박스(2)를 개방된 모양으로 만드는 적어도 하나의 제2 단계 또는 동작, 및 링크(16)가 회전 드럼(4)에 대해 실질적으로 반경 방향으로 병진 이동하고, 회전 캐러셀(10)의 속도에 대한 링크(16)의 원주 방향 속도와 캐러셀에 대한 접선에 대한 경사를 조절하여, 파지 및 릴리스 수단(8)이 박스(2)를 회전 캐러셀(10)의 원주부 시트(11)에 적재할 수 있게 하는 적어도 하나의 제3 단계 또는 동작을 순차적으로 형성한다.
개방 수단(6)(도 2a 참조)은, 바람직하게는, 각각의 집기 부재(5)에 대해, 톱니 섹터(19)와 제2 샤프트(20)를 포함하며, 톱니 섹터(19)는 회전 드럼(4)에 관절 결합되고, 톱니 섹터(19)에 캠 수단의 링에 설치된 트랙 중 제3 트랙을 따라 포지티브하게 안내되는 휠이 설치되며, 제2 샤프트(20)는 회전 드럼(4)에 회전 가능하게 지지되고, 제2 샤프트(20)의 일단에는 각각의 박스(2)의 벽(2a)에 부착되기에 적합한 적어도 하나의 개방 흡입기(21)가 설치되며, 타단에는 섹터(19)와 맞물리는 톱니 피니온(22)이 설치된다. 제3 트랙은 2개의 단부 각도 위치 사이에서 제2 샤프트(20)의 자체축 주위의 회전을 결정하는 프로파일을 가지며, 2개의 단부 각도 위치 중 하나는 개방 흡입기(21)가 박스(2)의 벽(2a)에 부착되게 하는 위치이고, 다른 하나는 박스(2)의 완전 개방을 위한 위치이다. 개방 흡입기(21)는 흡입 수단에 동작 가능하게 연결되며, 흡입 수단은 도면에 도시되지 않았지만 완전히 공지되었고, 흡입기를 선택적으로 작동시켜, 흡입기가 납작한 모양의 각각의 박스(2)의 벽(2a)에 부착하며, 박스(2)가 개방된 뒤에는 벽(2a)을 릴리스하게 한다.
바람직하게는, 회전 캐러셀(10)의 각각의 원주부 시트(11)는 박스(2)를 개방된 모양으로 유지하는 각각의 능동 파지 부재(23)를 포함한다. 능동 파지 부재(23)는, 각각의 원주부 시트(11)에 대해, 클램프를 포함하며, 클램프는 실질적으로 방사상으로 배치되는 고정 부재(24), 및 가동 부재(25)로 구성되고, 가동 부재(25)는, 회전 캐러셀(10)에 견고하게 결합되며 회전 캐러셀(10)에 대해 수직인 축(26) 주위로, 박스(2)를 개방된 모양으로 유지하는 각도 위치로부터 박스(2)를 릴리스하는 각도 위치로 또한 그 역으로 회전된다.
회전 캐러셀은, 이러한 목적으로, 캐러셀에 대해 동심인 원형 캠(27)을 포함하며, 원형 캠(27)을 따라 클램프의 가동 부재(25)와 결합되는 캠 종동부(cam follower)가 안내되며, 원형 캠(27)을 따라 일종의 계단부(28)가 있고, 캠 종동부는 가동 부재를 유지 각도 위치로부터 릴리스 각도 위치로 또한 그 역으로 회전시킨다. 상보적 계단부(29)는 계단부(28)에 대해 직경 방향으로 대향하여 형성되며, 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 이송하기 위해 가동 부재(25)의 재개방을 결정한다.
본 발명에 따른 장치의 동작은 상술한 바에 비추어 명백하다. 제1 단계(도 1 참조)에서, 캠 수단에 의해 작동된 집기 부재(5)는 매거진(3)으로부터 박스(2)를 파지하며, 이것은 회전 드럼(4), 특히 링크(16)의 원주 방향 속도를 조절함으로써 용이하게 수행된다. 후속 단계(도 2 참조)에서, 드럼(4)이 소정 각도 회전한 후에, 박스(2)가 개방된다. 상세하게는, 캠 수단이 링크(16)(박스(2)가 제공됨)를 개방 수단(6)을 향해 이동시키고, 제2 샤프트(20)가 자체 축 주위로 동시에 회전하면 개방 흡입기(21)가 벽(2a)에 부착된다. 다음에 제2 샤프트(20)가 반대 방향으로 회전하면 벽(2a)을 잡음으로써 박스(2)를 완전 개방시킨다. 다음에, 캠 수단은 링크(16)를 회전 캐러셀(10)로 향해 반경 방향으로 병진 이동시켜, 회전 드럼(4)의 원주 방향 속도를 적절히 동기시키고 링크(16)를 경사시킴으로써, 개방된 박스(2)를 각각의 원주부 시트 내로 삽입시킨다(도 4). 개방된 박스(2)는, 가동 부재(25)와 원형 캠(27) 사이의 상호 작용에 의해, 고정 부재(24)와 가동 부재(25) 사이에 클램핑된다(도 5). 박스는 다른 생산 스테이션, 예를 들면, 패키징될 제품으로 박스를 채우기 위한 스테이션으로 향해 이송된다.
상술한 바와 같이 본 발명이 제안된 목표 및 목적을 달성하는 것이 보여졌다. 상기 장치는 지극히 융통성 있고 다양하며, 여러 가지 다른 모양의 박스를 취급할 수 있다(예를 들면, 도 5에 불연속선으로 도시한 작은 박스를 참조할 것). 실제 동작에서, 상기 장치는 상기 단점을 제거하기에 적합한 것으로 증명되었다.
상기 본 발명은 여러 가지로 수정 및 변경될 수 있으며, 그러한 수정 및 변경은 모두 첨부된 특허청구범위의 범위 내에 있다.
상기 모든 상세사항은 다른 기술적으로 동등한 상세사항으로 대치될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 본 발명의 제품과 관련되거나 그에 상관되는 법규 및 규정에 가장 엄격히 따르고, 또한, 대응하는 영향력 있는 기관의 필요한 인정을 따르고, 안전, 환경 오염 및 건강에 관한 규칙을 특히 참조하여 실시되어야 한다.
실제로, 이용되는 재료, 모양 및 크기는 첨부된 특허청구범위의 보호 범위를 벗어나지 않으면서 요구사항에 따르는 것이면 어떤 것이라도 된다.
본 발명의 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치에 의하면, 공지된 종래 형태의 장치보다 현저히 큰 생산율로 동작할 수 있고, 동작이 정밀하며, 신뢰성 있고, 여러 가지 포맷의 박스를 지극히 융통성 있고 다양한 방식으로 처리할 수 있으며, 단순하고, 실제로 제공하기 비교적 용이하며, 이용하기 안전하고, 동작이 효율적이며, 비용이 비교적 낮다.

Claims (12)

  1. 제품 패키징용 박스를 집어(picking) 개방하기 위한 장치에 있어서,
    실질적으로 평행 6면체인 박스(2)를 납작한 모양으로 패킹하기 위한 적어도 하나의 매거진(3), 적어도 하나의 회전 드럼(4), 및 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 상기 회전 드럼(4)으로부터 제품 패키징 프로세스의 후속 생산 스테이션으로 향해 이송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어(7)를 포함하고,
    상기 회전 드럼(4)에는 원주부에, 상기 매거진(3)으로부터 상기 박스(2)를 하나씩 집기 위한 집기(picking) 부재(5), 및 상기 박스(2)를 개방하기 위한 개방 수단(6)이 설치되어 있으며,
    상기 집기 부재(5) 및 상기 개방 수단(6)은 캠 수단에 의해 작동되고, 상기 집기 부재(5)는 상기 박스(2)를 상기 매거진(3)으로부터 파지하여 상기 컨베이어(7)에 릴리스하기 위한 파지 및 릴리스 수단(8)을 구비한 관절 결합식으로 되어 있으며,
    상기 컨베이어(7)는 적어도 하나의 회전 캐러셀(carousel)(10)을 포함하고, 상기 회전 캐러셀(10)은 상기 회전 드럼(4)의 축에 대해 평행인 회전축을 가지며, 상기 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 상기 회전 캐러셀(10)에 적재되는 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 수납하기 위한 복수개의 원주부 시트(11)를 구비하여, 상기 박스(2)를 후속 생산 스테이션으로 향해 순서에 따라 이송하는
    것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 드럼(4)을 상기 회전 캐러셀(10)에 대해 반대 방향으로 적절한 소정의 속도로 회전시켜, 개방된 상기 박스(2)를 상기 파지 및 릴리스 수단(8)에 의해 상기 원주부 시트(11)에 적재할 수 있게 하는 작동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전 캐러셀(10)의 상기 원주부 시트(11)가, 각각 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 유지하는 각각의 능동 파지 부재(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 능동 파지 부재(23)가 클램프를 포함하며, 상기 클램프는 실질적으로 방사상으로 배치된 고정 부재(24), 및 가동 부재(25)로 구성되어 있고, 상기 가동 부재(25)가, 상기 회전 캐러셀(10)에 견고하게 결합되어 있으며 상기 회전 캐러셀(10)에 대해 수직인 축(26) 주위로, 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 유지하는 유지 각도 위치로부터 상기 박스(2)를 릴리스하는 릴리스 각도 위치로, 또는 그 역으로 회전하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 캐러셀(10)이 상기 회전 캐러셀(10)에 대해 동심인 원형 캠(27)을 포함하며, 상기 원형 캠(27)을 따라 캠 종동부(cam follower)가 안내되며, 상기 캠 종동부가 상기 클램프의 상기 가동 부재(25)와 결합되어, 상기 가동 부재(25)를 상기 유지 각도 위치로부터 상기 릴리스 각도 위치로, 또는 그 역으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파지 및 릴리스 수단(8)이 각각의 상기 집기 부재(5)에 대해 적어도 하나의 흡입기(18)를 포함하며, 상기 흡입기(18)가 흡입 수단에 작동 가능하게 연결되어, 상기 흡입 수단이 상기 흡입기(18)를 선택적으로 제어하여, 상기 흡입기(18)가 각각의 박스(2)를 매거진(3)으로부터 집은 뒤에 납작한 모양으로 유지하고, 원주부 시트(11) 중 하나에 개방된 모양으로 적재하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집기 부재(5)가 각각 제1 로커(12)와 제2 로커(13)를 포함하고, 상기 제1 로커(12)와 상기 제2 로커(13)가 각각의 일단부에서 상기 회전 드럼(4)의 고정점(14, 15)에 관절 결합되며, 각각의 반대 단부에서 링크(16)와 로드(17)의 서로 반대쪽 단부에 관절 결합되고, 상기 링크(16)와 상기 로드(17)가 상호 관절 결합되어, 회전 드럼(4)의 회전축에 대해 실질적으로 수직인 평면에 놓이는 일종의 관절 결합 5각형을 형성하며, 상기 링크(16)에 상기 파지 및 릴리스 수단(8)이 설치되는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캠 수단이 적어도 하나의 링, 적어도 하나의 제1 롤러, 및 제2 롤러를 포함하며, 상기 링이 상기 회전 드럼(4)의 상기 회전축에 대해 동심으로 기계의 발판에 견고하게 결합되고, 상기 링의 표면에 드럼의 축 주위에서 폐쇄되는 소정 프로파일을 가진 복수개의 트랙이 형성되며, 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 상기 집기 부재(5) 각각의 상기 제1 로커(12) 및 상기 제2 로커(13)의 자유 단부와 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 링의 상기 트랙 중 제1 트랙 및 제2 트랙을 따라 각각 포지티브하게 안내되는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 트랙 및 상기 제2 트랙이 각각의 프로파일을 가지며, 상기 프로파일이 각각, 각각의 상기 집기 부재(5)의 운동 시에, 상기 링크(16)가 원주 방향 속도를 조절하면서 매거진(3)을 향해 이동하여, 상기 파지 및 릴리스 수단(8)이 상기 박스(2)를 집을 수 있게 하는 적어도 하나의 제1 단계, 상기 개방 수단(6)이 상기 박스(2)의 벽(2a)을 잡아 상기 박스(2)를 개방된 모양으로 만드는 적어도 하나의 제2 단계, 및 상기 링크(16)가 실질적으로 반경 방향으로 이동하고, 상기 회전 캐러셀(10)의 속도에 대한 상기 링크(16)의 원주 방향 속도와 상기 회전 캐러셀(10)의 접선에 대한 상기 링크(16)의 경사를 조절하여, 상기 파지 및 릴리스 수단(8)이 상기 박스(2)를 상기 회전 캐러셀(10)의 상기 원주부 시트(11)에 적재할 수 있게 하는 적어도 하나의 제3 단계를 순차적으로 이행하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개방 수단(6)이, 각각의 상기 집기 부재(5)에 대해, 톱니 섹터(19)와 제2 샤프트(20)를 포함하며, 상기 톱니 섹터(19)가 상기 회전 드럼(4)에 관절 결합되고, 상기 톱니 섹터(19)에 상기 링의 상기 트랙 중 제3 트랙을 따라 포지티브하게 안내되는 휠이 설치되며, 상기 제2 샤프트(20)가 상기 회전 드럼(4)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 제2 샤프트(20)가, 일단에는, 각각의 상기 박스(2)의 상기 벽(2a)에 부착되는 적어도 하나의 개방 흡입기(21)를 구비하며, 타단에는, 상기 톱니 섹터(19)와 맞물리는 톱니 피니온(22)을 구비하고, 상기 제3 트랙이 2개의 서로 반대되는 단부 각도 위치 사이에서 상기 제2 샤프트(20)의 자체축 주위의 회전을 결정하는 프로파일을 가지며, 2개의 상기 단부 각도 위치 중, 하나는 상기 개방 흡입기(21)가 상기 박스(2)의 상기 벽(2a)에 부착되게 하는 위치이고, 다른 하나는 상기 박스(2)의 완전 개방을 위한 위치인 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스 를 집어 개방하기 위한 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 개방 흡입기(21)가 흡입 수단에 작동 가능하게 연결되며, 상기 흡입 수단이 상기 개방 흡입기(21)를 선택적으로 작동시켜, 상기 개방 흡입기(21)가 납작한 모양의 각각의 상기 박스(2)의 상기 벽(2a) 중 하나에 부착되며, 상기 박스(2)가 개방된 뒤에는 상기 벽(2a)을 릴리스하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 생산 스테이션이 상기 박스(2)를 패키징될 상기 제품으로 채우기 위한 적어도 하나의 자동 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 패키징용 박스를 집어 개방하기 위한 장치.
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