KR20060091488A - 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분시스템 및 방법 - Google Patents

하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 방법은, 운전자가 차량의 악셀레이터 페달에서 발을 이탈시켜서 가속을 중단하면 회생제동을 수행하는 단계와; 발전기의 출력 전압을 모니터링하여 회생제동력을 산출하는 단계와; 전체 제동력의 크기를 고려하여 적정 유압제동력을 산출하는 단계와; 브레이크 부스터의 진공챔버를 외기와 연통시키는 통로상에 설치된 밸브를 개폐시켜서 부스터의 진공압을 조절함으로써 유압제동력을 적정 크기로 조절하는 단계와; 운전자가 브레이크 페달 작동시 회생제동 및 유압제동을 동시에 수행하는 단계를 포함하여 구성되어, 회생제동력을 최대화시킴과 더불어 에너지 입력이 필요한 유압제동력은 최소화시켜서 에너지 효율을 극대화시키고, 운전자가 원치 않는 급격한 감속력을 받지 않도록 한다.

Description

하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템 및 방법 {System for distributing a regenerating brake force and an oil pressure brake force in HEV and method thereof}
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 브레이크 부스터의 진공 크기에 따른 유압제동력의 변화를 나타낸 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 브레이크 부스터 20 : 제어기
30 : 밸브 40 : 진공압센서
50 : 발전기모니터링부 60 : 악셀레이터페달센서
70 : 브레이크페달스위치
본 발명은 하이브리드 전기 자동차에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 하이브리드 전기 자동차에서 제동력의 2가지 요소인 회생제동력과 유압제동력을 적절히 배분하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하이브리드 전기 자동차에서는 에너지 효율을 높이기 위해서 유압 제동력 이외에 회생 제동력을 추가하여 사용하고 있다.
그러나, 상기와 같이 회생 제동력의 추가로 인한 전체 제동력이 불필요하게 증가하게 되고 운전자의 의도와는 달리 급격한 감속력을 유발시키게 되므로, 운전자가 편안하고 안락하게 자동차를 제동을 할 수 없게 된다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 하이브리드 전기 자동차에서 회생제동력과 유압제동력의 적절한 배분하여 회생제동력을 최대화시킴과 더불어 에너지 입력이 필요한 유압제동력은 최소화시켜서 에너지 효율을 극대화시키고, 운전자가 원치 않는 급격한 감속력을 받지 않도록 하는 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템은, 브레이크 부스터의 진공챔버를 외 기와 연통시키는 통로상에 설치된 밸브와; 상기 진공챔버의 진공압을 감지하는 진공압센서와; 발전기의 발전량을 모니터링하는 발전기모니터링부와; 악셀레이터 페달의 작동 상태를 감지하는 악셀레이터페달스위치와; 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 브레이크페달스위치와; 상기 진공압센서와, 발전기모니터링부, 악셀레이터페달스위치 및, 브레이크페달스위치로부터의 입력신호에 따라 상기 밸브를 개폐시키는 제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 방법은, 운전자가 차량의 악셀레이터 페달에서 발을 이탈시켜서 가속을 중단하면 회생제동을 수행하는 단계와; 발전기의 발전량을 모니터링하여 회생제동력을 산출하는 단계와; 전체 제동력의 크기를 고려하여 적정 유압제동력을 산출하는 단계와; 브레이크 부스터의 진공챔버를 외기와 연통시키는 통로상에 설치된 밸브를 개폐시켜서 부스터의 진공압을 조절함으로써 유압제동력을 적정 크기로 조절하는 단계와; 운전자가 브레이크 페달 작동시 회생제동 및 유압제동을 동시에 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템의 개략적인 구성도이다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템은, 브레이크 부스터(10)의 진공챔버(12)를 외기와 연통시키는 통로(14)상에 제어기(20)에 의해 개폐되는 밸브(30)가 설치되어 있다. 또한, 상기 브레이크 부스터(10)의 진공챔버(12)에는 진공압을 감지하여 제어기(20)로 입력하는 진공압센서(40)가 설치되어 있다.
그리고, 발전기모니터링부(50)는 발전기(M/G; 모터/발전기)의 발전량을 모니터링하여 제어기(20)로 입력하도록 되어 있고, 악셀레이터페달스위치(60)는 악셀레이터 페달의 작동 상태를 감지하여 제어기(20)로 입력하도록 되어 있으며, 브레이크페달스위치(70)는 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하여 제어기(20)로 입력하도록 되어 있다.
상기 제어기(20)는 상기 진공압센서(40)와, 배터리모니터링부(50), 악셀레이터페달스위치(60) 및, 브레이크페달스위치(70)로부터의 입력신호에 따라 상기 밸브(30)를 개폐시켜서 회생제동력과 유압제동력을 적절히 배분하여 회생제동력을 최대화함과 더불어 유압제동력을 최소화하도록 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템 및 방법의 작용 및 효과를 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 제어기(20)가 악셀레이터페달스위치(60)의 입력신호로부터 운전자가 차량의 악셀레이터 페달에서 발을 떼었는 지, 즉 가속을 중단하였는지를 판단하여 가속을 중단하였으면 단계(S2)를 수행한다.
상기 단계(S2)에서는 미도시된 발전기(모터)가 작동하여 회생제동이 수행된다. 즉, 발전기가 작동하여 배터리를 충전시키며 이러한 작동에 의해 차량의 회생제동이 수행되는 것이다.
이어서, 단계(S3)에서는 제어기(20)가 발전기모니터링부(50)의 입력신호를 바탕으로 회생제동력을 산출한다. 즉, 발전기모니터링부(50)가 발전기의 출력전압을 감지하여 제어기(20)로 입력하고, 상기 제어기(20)는 상기한 바와 같은 감지된 출력전압을 바탕으로 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 회생제동력을 결정하는 것이다.
이어서, 단계(S4)에서는 제어기(20)가 전체 제동력의 크기를 고려하여 적정 유압제동력을 산출한다. 즉, 회생제동력과 유압제동력을 합한 전체 제동력은 이미 정해져 있으므로, 전체 제동력에서 회생제동력을 빼면 적정 유압제동력이 계산되는 것이다.
이어서, 단계(S5)에서는 제어기(20)가 상기와 같이 산출된 유압제동력에 따라 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 목표 진공압을 결정하고, 브레이크 부스터(10)의 진공챔버(12)를 외기와 연통시키는 통로(14)상에 설치된 밸브(30)를 개폐시켜서 부스터의 진공압을 상기 목표 진공압으로 조절함으로써 유압제동력을 적정 크기로 조절한다.
즉, 진공압센서(40)에 의해 감지된 진공압이 상기 산출된 유압제동력에 따른 목표 진공압 이상이면 밸브(30)를 개방하여 부스터의 진공챔버에 생성되는 진공압을 조절하는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 동일한 운전자의 답력 상태에서 높은 진공압에서는 유압제동력이 커지고 낮은 진공압에서는 유동제동력이 낮아지므로, 상기와 같이 부스터의 진공챔버(12)의 진공압을 조절함으로써 유압제동력을 원하는 상태로 조절할 수 있는 것이다.
이어서, 단계(S6)에서는 제어기(20)가 브레이크페달스위치(70)의 입력신호로부터 운전자가 차량의 브레이크 페달을 밟았는지를 판단하여 브레이크 페달을 밟았으면 단계(S7)를 수행한다.
상기 단계(S7)에서는 발전기(모터)가 작동하여 회생제동이 계속 수행됨과 더불어 브레이크 페달 작동에 따라 미도시된 유압제동 메카니즘이 동작하여 유압제동을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 하이브리드 전기 자동차에서 회생제동력과 유압제동력의 적절한 배분하여 회생제동력을 최대화시킴과 더불어 에너지 입력이 필요한 유압제동력은 최소화시켜서 에너지 효율을 극대화시키고, 운전자가 원치 않는 급격한 감속력을 받지 않도록 하는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 브레이크 부스터의 진공챔버를 외기와 연통시키는 통로상에 설치된 밸브와; 상기 진공챔버의 진공압을 감지하는 진공압센서와; 발전기의 발전량을 모니터링하는 발전기모니터링부와; 악셀레이터 페달의 작동 상태를 감지하는 악셀레이터페달스위치와; 브레이크 페달의 작동 상태를 감지하는 브레이크페달스위치와; 상기 진공압센서와, 발전기모니터링부, 악셀레이터페달스위치 및, 브레이크페달스위치로부터의 입력신호에 따라 상기 밸브를 개폐시키는 제어기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 시스템.
  2. 운전자가 차량의 악셀레이터 페달에서 발을 이탈시켜서 가속을 중단하면 회생제동을 수행하는 단계와; 발전기의 발전량을 모니터링하여 회생제동력을 산출하는 단계와; 전체 제동력의 크기를 고려하여 적정 유압제동력을 산출하는 단계와; 브레이크 부스터의 진공챔버를 외기와 연통시키는 통로상에 설치된 밸브를 개폐시켜서 부스터의 진공압을 조절함으로써 유압제동력을 적정 크기로 조절하는 단계와; 운전자가 브레이크 페달 작동시 회생제동 및 유압제동을 동시에 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 회생제동력과 유압제동력 배분 방법.
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