KR20060085599A

KR20060085599A - 스윙 암을 구비한 디스크 체인저

Info

Publication number: KR20060085599A
Application number: KR1020060007294A
Authority: KR
Inventors: 후미히코 후지모토
Original assignee: 후지쓰 텐 가부시키가이샤
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2006-07-27
Also published as: KR100720349B1; JP2006228397A; US7810110B2; US20060168602A1

Abstract

본 발명은 재생 장치로서 스윙 암이 설치된 디스크 체인저에 있어서, 스윙 암에 의한 재생 시와 디스크 탑재 시에 암 선단부의 빗나감을 방지하는 것을 목적으로 한다.

스윙 암에 의해 스토커로부터의 원하는 디스크를 취출하여 광학 헤드로 정보를 재생하는 디스크 체인저에 있어서, 스윙 암의 디스크 취출 위치에 스윙 암 선단부의 저면을 유지하는 유지 돌기를 설치하는 동시에, 스윙 암이 디스크의 재생 위치로 회전 구동된 때에 스윙 암의 선단부 근방을 지지하는 보조 암을 설치했다.

스윙 암, 디스크 체인저, 스토커, 프레임, 광학 헤드, 클램프 암

Description

스윙 암을 구비한 디스크 체인저{DISK CHANGER HAVING A SWING ARM}

도 1은 본 발명을 적용하는 디스크 체인저의 구성을 나타내는 사시도.

도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 동작을 나타내는 평면도.

도 3의 (a)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 디스크 선택 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (b)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 스토커 분할 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (c)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 드라이브 삽입 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (d)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 디스크 탑재 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (e)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 클램프 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (f)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 디스크 인출 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (g)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 스토커 상승 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (h)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 재생 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (i)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 디스크 수납 동작을 나타내는 측면도.

도 3의 (j)는 디스크 체인저에서의 스윙 암의 드라이브 후퇴 동작을 나타내는 측면도.

도 4의 (a)는 스윙 암이 동작하지 않을 때의 디스크, 디스크 수납 선반 및 유지 돌기의 위치 관계를 나타내는 평면도.

도 4의 (b)는 스윙 암이 디스크 취출 위치에 왔을 때의 상태를 나타내는 평면도.

도 5의 (a)는 유지 돌기의 외관을 나타내는 사시도.

도 5의 (b)는 스윙 암의 선단부가 유지 돌기에 유지되어 있는 상태를 나타내는 요부 측면도.

도 5의 (c)는 스윙 암의 선단부의 저면에 부착하는 결합 부재의 외관을 나타내는 사시도.

도 5의 (d)는 결합 부재를 선단부에 부착한 스윙 암의 저면도.

도 6의 (a)는 디스크가 부착된 스윙 암이 재생 위치로 이동 중인 상태를 나타내는 평면도.

도 6의 (b)는 디스크가 부착된 스윙 암이 재생 위치에 있을 때의 상태를 나타내는 평면도.

도 7은 스윙 암의 보조 암과의 결합 부위의 구조를 나타내는 정면도.

도 8의 (a)는 스윙 암의 구동 장치의 상세한 기구를 스윙 암이 재생 위치에서 보조 암에 의해 지지되어 있는 상태에서 나타내는 사시도.

도 8의 (b)는 도 8의 (a)의 상태를 저면 측에서 본 사시도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 디스크 체인저 2 디스크

3 스윙 암(swing arm) 4 스토커(stocker)

5 스토거의 승강 기구 6 스토커의 분할 기구

7 스윙 암의 구동 장치 10 유지 돌기

30 프레임 32 턴테이블

33 클램프 암 34 클램프

본 발명은 디스크 체인저(disk changer)에 관한 것으로, 특히 디스크 수납 선반으로부터 취출(取出)한 디스크의 재생을 회동식의 스윙 암으로 행하는 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저에 관한 것이다.

종래, 자동차의 차 실내에서 음악을 즐기기 위한 매체로서는 카세트 테이프가 주류였지만, 최근, 이 카세트 테이프에 대체하여 CD(콤팩트 디스크)나 MD(미니 디스크) 등의 디스크 매체가 주류로 되어 가고 있다. 그리고, 디스크 매체는 카세 트 테이프에 비하여 얇고, 특히 CD와 같은 광디스크는 케이스에도 들어있지 않으므로, 재생 장치 내에 디스크를 복수 매 수납하여 이것을 교환하면서 재생하는 디스크 체인저가 보급되고 있다. 또한, 동일한 광디스크인 DVD에 대해서도 디스크 체인저가 개발되고 있다.

이러한 광디스크의 디스크 체인저에는 그 하우징의 내부에 복수 매의 디스크를 1매 1매 각각 수납할 수 있는 디스크 수납 선반이 있고, 회동식의 스윙 암(swing arm)에 의해 이 디스크 수납 선반으로부터 원하는 1매의 디스크를 취출하여 광학 헤드에 의해 재생하고, 재생이 종료되면 디스크를 디스크 수납 선반으로 되돌리도록 되어 있다. 일반적으로, 스윙 암의 선단부에는 디스크를 회전시키는 턴테이블과, 디스크를 턴테이블 위에 고정시키는 클램퍼(clamper)가 있다. 그리고, 턴테이블 위에서 회전하는 디스크에 대하여 광학 헤드가 스윙 암에 설치된 이동로를 광디스크의 반경 방향으로 이동하여 디스크에 기록된 정보를 재생한다. 또한, 디스크 체인저의 구성으로서는, 디스크 수납 선반으로부터 원하는 1매의 디스크를 취출하기 위하여 디스크 수납 선반이 장치 내를 승강할 수 있게 되어 있는 구성이 일반적이다.

그러나, 디스크 체인저의 재생 장치에 회동식의 스윙 암이 사용되는 경우, 스윙 암은 일단(一端)에만 회동축이 있는 캔틸레버 방식이므로, 디스크의 재생 시에 회전하는 턴테이블의 진동 등에 의해 스윙 암의 선단부가 빗나가 디스크에 기록된 데이터의 판독이 부정확해질 우려가 있었다. 이 대책으로서, 스윙 암의 선단부를 용수철로 억제하는 방법이 채용되는 경우가 있지만, 스윙 암을 구성하는 부재의 덜컹거림 등에 의해 선단부는 흔들리기 쉽고, 스윙 암 선단부의 흔들림을 완전하게 억제할 수는 없었다.

또한, 디스크 체인저의 재생 장치에 사용되는 회동식의 스윙 암 위에 재생하는 디스크를 탑재하여 고정시키는 경우, 스윙 암은 디스크 수납 선반에 유지된 디스크의 중심 구멍의 위치까지 회전되고, 이 위치에서 바로 위의 수납 선반에 수납되어 있는 디스크가 턴테이블 위에 올려진 후에 고정되지만, 이때에 스윙 암의 선단부가 휘어 있으면 디스크가 정확하게 스윙 암의 선단부에 고정되지 않았다.

본 발명의 목적은 상기 종래의 디스크 체인저에서의 디스크 장치의 스윙 암의 선단부가 스윙 암으로의 디스크 장착시 또는 디스크 재생시에 빗나간다고 하는 과제를 해소하고, 스윙 암이 이들의 동작을 행할 때에 스윙 암의 선단부가 빗나가지 않도록 한 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 디스크 체인저의 보호 장치에는 이하의 3개의 형태가 가능하다.

제 1 형태는 복수 매의 디스크를 수납할 수 있는 디스크 수납부를 구비한 디스크 체인저로서, 디스크를 회전시키는 턴테이블을 구비한 회동 가능한 스윙 암이 디스크의 재생 위치에 있을 때, 이 스윙 암에 결합하여 스윙 암을 지지하는 보조 암을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저이다.

이 경우, 보조 암이 이동 가능하며, 스윙 암의 회동과 연동하여 구동되는 것 이 바람직하다.

이때, 보조 암은 스윙 암이 그 턴테이블 위에 디스크를 클램프하여 재생 위치로 되돌아올 때에 회동 구동되어 스윙 암의 회동을 저지하는 방향으로 스윙 암에 결합시키면 된다.

그리고, 스윙 암의 하면(下面)에 V자 홈을 갖는 활차(滑車) 형상의 고정 돌기를 설치해 두고, 보조 암의 선단부에는 이 고정 돌기의 V자 홈에 결합하는 결합 오목부를 설치해 두는 것이 바람직하다.

이상의 경우에서, 디스크 체인저의 하우징의 저면(底面) 위에 디스크를 수납한 디스크 수납부가 저면 근방까지 하강했을 때에 디스크의 중심 구멍을 삽입 관통하는 동시에, 스윙 암이 디스크 수납부에 수납된 디스크 중 1매를 취출하는 위치에 왔을 때에는 스윙 암의 저면을 유지하는 유지 돌기를 설치할 수 있다.

또한, 이상의 형태의 디스크 체인저에서, 스윙 암의 구동 장치를 모터에 의해 구동되어 스윙 암을 회동시키는 스윙 암 구동판과, 스윙 암 구동판에 접속하는 중계판과, 중계판과 보조 암에 접속하여 중계판의 동작에 따라 보조 암을 동작시키는 보조 암의 구동판을 구비하여 구성하고, 스윙 암의 디스크의 클램프 동작 후에 스윙 암이 디스크의 재생 위치로 회동 구동될 때에 보조 암에 스윙 암의 선단부 근방의 지지 동작을 행하게 할 수 있도록 보조 암 구동판을 동작시킬 수 있다.

제 2 형태의 디스크 체인저는 복수 매의 디스크를 수납하여 장치 내를 승강할 수 있는 디스크 수납부와, 이 디스크 수납부에 수납된 디스크를 취출하여 재생하는 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저로서, 일단이 디스크 체인저의 하우 징에 회전 가능하게 축지(軸支)되고, 타단(他端)에는 디스크를 클램프하여 회전시키는 턴테이블을 구비하고, 중앙부에 디스크에 기록된 정보를 판독하는 광학 헤드를 구비하고, 구동 장치에 의해 구동되는 스윙 암과, 디스크 체인저의 하우징의 저면 위에 설치되고, 디스크를 수납한 디스크 수납부가 저면 근방까지 하강했을 때에 디스크의 중심 구멍을 삽입 관통하는 동시에, 스윙 암이 디스크 수납부에 수납된 디스크 중 1매를 취출하는 위치에 왔을 때에는 스윙 암의 저면을 유지하는 유지 돌기를 디스크 재생 장치가 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저이다.

이상의 형태의 디스크 체인저에서, 유지 돌기의 정상면에 스윙 암의 저면을 유연하게 유지 돌기의 정상면으로 인도하기 위한 사면(斜面)과, 스윙 암의 디스크의 탑재 위치를 규정하는 위치 결정 돌기를 설치할 수 있다.

제 3 형태의 디스크 체인저는 복수 매의 디스크를 수납하여 장치 내를 승강할 수 있는 디스크 수납부와, 이 디스크 수납부에 수납된 디스크를 취출하여 재생하는 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저로서, 디스크를 회전시키는 턴테이블과, 디스크에 기록된 정보를 판독하는 광학 헤드를 구비하고, 디스크 재생 위치와 대기 위치 사이를 회전 이동하는 스윙 암과, 스윙 암이 디스크의 재생 위치로 회전 구동되었을 때에 스윙 암을 지지하는 보조 암을 디스크 재생 위치가 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저이다.

본 발명의 디스크 체인저에 의하면, 디스크 체인저 내에서 디스크의 교환 동작과 디스크의 재생을 행하는 스윙 암이 디스크의 재생시 및 디스크 수납 선반으로부터 디스크를 그 턴테이블 위에 탑재할 때에 선단부가 빗나가지 않으므로, 디스크 에 기록되어 있는 데이터의 판독이 정확해지는 동시에 디스크 취출시의 턴테이블 위로의 디스크의 클램프가 정확하게 행해진다.

본 발명은 첨부 도면에 관한 이하의 설명에 의해 한층 더 명확하게 이해될 것이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적인 실시예에 기초하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용하는 디스크 체인저(1)의 일 실시예의 구성을 나타내는 것으로, 디스크가 수용되지 않은 상태를 나타내는 것이다. 본 발명을 적용하는 디스크 체인저(1)는 장치 본체의 내부에 복수 매의 디스크를 수납할 수 있고, 장치 내를 승강할 수 있는 디스크 수납 선반인 스토커(stocker)(4)와, 이 스토커(4)로부터의 디스크의 취출, 디스크의 재생 및 재생 후의 디스크의 스토커(4)로의 반환 동작을 행하는 스윙 암(3)과, 이 스윙 암(3)의 구동 장치(7)와, 스토커(4)의 위치를 검출하는 리니어 포지션 센서(linear position sensor)(도시 생략)와, 이 리니어 포지션 센서의 출력에 기초하여 스토커(4)의 승강을 행하는 승강 기구(5)를 구비하고 있다.

스윙 암(3)은 구동 장치(7)에 의해 회동하도록 되어 있고, 크게 나누어 프레임(30)과 클램프 암(33)으로 구성된다. 프레임(30)의 선단부에는 디스크를 회전시키는 턴테이블(32)이 설치되어 있고, 프레임(30)의 중앙부에는 광학 헤드(36)와 이 광학 헤드(36)가 이동하는 이동로(35)가 설치되어 있다. 클램프 암(33)은 그 기부(基部)가 프레임(30) 위에 회전축에 의해 부착되어 있고, 클램프 암(33)의 선단부 에는 디스크를 클램프하는 클램퍼(34)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 클램프 암(33)의 선단부는 프레임(30) 측으로 회전하여 턴테이블(32) 위에 탑재된 디스크를 클램퍼(34)에 의해 사이에 끼워 고정시킨다.

스윙 암(3)의 장치 내에서의 수직 방향의 위치는 바뀌지 않고 일정하다. 따라서, 스윙 암(3)이 스토커(4)에 수납된 디스크의 원하는 1매를 클램프하기 위하여 스토커(4)가 장치의 상하 방향으로 분할되어 이동하도록 되어 있다. 스토커(4)는 1매의 스토커 베이스와, 이 위에 탑재된 복수의 가동 선반판인 가동 스토커를 구비하고 있고, 개개의 가동 스토커가 각각 디스크를 1매 수납할 수 있도록 되어 있다. 이 스토커(4)는 스토커의 승강 기구(5)에 의해 장치 내를 승강한다. 또한, 스토커(4)에 유지된 원하는 1매의 디스크를 스윙 암(3)에 의해 취출하기 위하여 스토커(4)를 구성하는 가동 스토커는 스토커의 분할 기구(6)에 의해 원하는 위치에서 상하 방향으로 분할될 수 있도록 되어 있다.

도 2의 (a) 내지 도 3의 (j)는 디스크 체인저(1)에서의 스윙 암의 구동 장치(7)와, 스윙 암(3)의 동작을 스토커의 분할 기구(6) 및 승강 기구(7)의 동작과 함께 설명하는 것이다. 즉, 도 2의 (a) 내지 도 3의 (j)는 스윙 암(3)이 스토커(4)로부터 1매의 디스크를 취출하는 동작, 재생하는 동작, 재생 후에 디스크를 스토커(4)에 반환하는 동작을 나타내는 것이다. 또한, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)는 디스크 체인저의 동작을 평면에서 본 것이고, 도 3의 (a) 내지 도 3의 (j)는 디스크 체인저의 동작을 측면에서 본 것이다.

우선, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)에 의해, 디스크 체인저(1)에서의 디스크 (2), 스윙 암(3) 및 스토커(4)의 위치에 대해서 설명한다. 도 2의 (a)는 디스크 체인저(1)가 동작하지 않는 대기 상태 또는 전원이 꺼진 상태를 나타내는 것이다. 이 상태에서는, 스토커(4)에 복수 매의 디스크(2)가 수납되어 있다. 그리고, 스윙 암(3)은 스윙 암의 구동 장치(7) 중에 수용되어 있고, 이 도면에는 나타나 있지 않다. 이때, 스토커(4) 중에 있는 디스크(2)는 스토커의 승강 기구(5)에 의해 장치 내에서 자유롭게 승강할 수 있다.

디스크 체인저(1)의 하우징의 저면에는 스토커(4)에 수납된 디스크(2)의 중심 구멍에 겹치는 위치에 유지 돌기(10)가 설치되어 있다. 이 유지 돌기(10)는 스토커의 승강 기구(5)에 의해 장치 내에서 스토커(4)가 하강했을 때에 디스크(2)의 중심 구멍에 삽입 관통되어 디스크(2)가 스토커(4)로부터 튀어나오는 것을 방지한다.

여기서는, 스토커(4)에 수납된 디스크(2) 중, 가장 위의 디스크(2)가 스토커(4)로부터 취출되어 재생되고, 재생이 종료된 후에 스토커(4)로 되돌려지는 경우에 대해서, 도 2의 (b) 내지 도 2의 (e)를 사용하여 설명한다. 스토커(4)에 수납된 디스크(2) 중, 가장 위의 디스크(2)가 재생되는 경우는 도 2의 (a)의 상태에서 스토커의 승강 기구(5)에 의해 스토커(4)가 하강하여 가장 위의 디스크(2)의 위치가 스윙 암(3)에 의해 취출되는 위치로 된다. 상세한 것은 후술하지만, 이 상태에서 스토커(4)가 상하로 분할되고, 재생되는 디스크(2)를 수납한 스토커(4)만을 남기고 다른 스토커(4)가 더 하강한다.

스토커(4)의 하강 및 재생 디스크(2)를 수납하는 스토커(4)의 분할이 종료되 면, 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 스윙 암의 구동 장치(7)에 구동되어 스윙 암(3)이 장치 내를 회전 이동하여 디스크(2)의 중심 구멍을 향한다. 도 2의 (b)에는 스윙 암(3)의 상측에 있는 클램프 암(33)과 클램퍼(34)만이 나타나 있고, 스윙 암(3)의 프레임은 디스크(2)의 하측에 있으므로 도시되지 않는다. 도시되지 않은 프레임은 재생되는 디스크(2)와 분할되어, 그 하측에 있는 디스크(2)와의 사이에 있는 공간을 이동한다.

스윙 암(3)의 회전은 도 2의 (c)에 나타낸 바와 같이 디스크(2)의 중심 구멍의 바로 위에서 정지한다. 이 상태에서, 스윙 암(3)은 도 2의 (a), 도 2의 (b)에 나타낸 유지 돌기(10) 위에 고정되지만, 이 동작에 대해서는 후술한다. 스윙 암(3)이 유지 돌기(10) 위에 고정되면, 재생되는 디스크(2)를 수납하는 스토커(4)만이 하강하여 유지되어 있는 디스크(2)가 스윙 암(3)의 턴테이블 위에 탑재된다. 재생되는 디스크(2)가 턴테이블 위에 탑재되면, 스윙 암(3)의 클램프 암(33)이 턴테이블 측으로 회전하고, 재생되는 디스크(2)가 클램퍼(34)에 의해 클램프되어 턴테이블 위에 고정된다.

재생되는 디스크(2)가 클램퍼(34)에 의해 턴테이블 위에 고정되면, 도 2의 (d)에 나타낸 바와 같이, 스윙 암(3)이 디스크(2)의 재생 위치까지 회전하고, 이 위치에서 디스크(2)의 재생이 행해진다. 이때, 스윙 암(3)의 선단부는 보조 암(도시 생략)에 의해 고정되지만, 이 동작에 대해서는 후술한다. 디스크(2)의 재생이 종료되면, 도 2의 (e)에 나타낸 바와 같이, 스윙 암(3)이 스토커(4)에 유지되어 있는 디스크(2)의 중심 구멍의 방향으로 다시 회전 이동하여 재생이 종료된 디스크 (2)를 스토커(4)에 수납한다. 도 2의 (e)의 상태는 재생이 종료된 디스크(2)의 일부가 스토커(4)에 삽입되어 있는 상태이며, 디스크(2)가 완전하게 스토커(4)로 되돌려진 상태는 아니다.

재생이 종료된 디스크(2)가 완전하게 스토커(4)에 수납되면, 도 2의 (c)와 동일한 상태로 된다. 이후, 스윙 암(3)은 스윙 암의 구동 장치(7) 측으로 회전 이동하여 되돌아오고, 도 2의 (a)의 상태로 된다. 그리고, 이 상태에서 스토커(4)는 다음에 재생되는 디스크(2)를 스윙 암(3)의 위치로 하기 위하여 상하 방향으로 이동하고, 다른 디스크(2)에 대한 상술한 재생 동작이 반복된다. 또한, 스토커(4)에 수납되어 있는 디스크(2)는 장치의 외부에 있는 다른 디스크와 교환 가능하지만, 디스크(2)의 교환 동작에 대해서는 여기서는 설명하지 않는다.

다음에, 이상 설명한 디스크(2)의 스토커(4)로부터의 취출 동작, 재생 동작,및 스토커(4)로의 수납 동작을 디스크 체인저(1)의 측면에서 본 상태를 나타내는 도 3의 (a) 내지 도 3의 (j)를 사용하여 더욱 상세하게 설명한다. 또한, 여기서는 스토커(4)의 분할 동작이 명확해지도록 스토커(4)에 수납된 디스크(2) 중, 위로부터 3매째의 디스크(2-3)가 재생되는 상태를 설명한다. 스토커(4)는 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 스토커 베이스(4-B) 위에 6매의 가동 스토커(4-1 내지 4-6)가 탑재되어 있는 것으로, 가동 스토커(4-1 내지 4-6)는 각각 독립하여 이동할 수 있다. 또한, 각 가동 스토커(4―1 내지 4-6) 중에는 각각 1매의 디스크(2)(이들은 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 위로부터 디스크(2-1 내지 2-6)라고 함)를 수납할 수 있다.

도 3의 (a)는 도 2의 (a)와 동일한 상태를 나타내는 것으로, 디스크(2)의 재생 전의 상태이다. 여기서는, 스윙 암(3)에 있는 턴테이블(32)과 클램퍼(34)만을 대표하여 나타내고 있고, 스윙 암(3)의 다른 구성 부재의 도시는 생략하였다. 도 3의 (a)의 상태에서는, 턴테이블(32)과 클램퍼(34)는 디스크(2)의 이동 범위로부터 퇴피한 위치에 있고, 디스크(2)는 스토커(4)에 의해 디스크 체인저(1)의 상하 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다. 즉, 도 3의 (a)에 나타내는 상태는 이제부터 재생되는 디스크가 선택되기 전의 상태이다.

도 3의 (b)는 이제부터 재생되는 디스크(2)가 선택되어 스토커(4)가 분할된 상태를 나타내는 것이다. 도 3의 (b)의 상태는 위로부터 3단째의 가동 스토커(4-3) 중 디스크(2-3)가 선택되어 스토커(4)가 3개로 분할된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 선택된 디스크(2-3)의 하측에 턴테이블(32), 상측에 클램퍼(34)가 삽입되는 스페이스가 열린다. 도 3의 (b)의 상태는 상술한 도 2의 (a)의 상태와 동일하다. 또한, 스토커(4)의 분할 기구에 대해서는 여기서는 그 설명을 생략한다.

도 3의 (c)는 도 3의 (b)의 상태로 된 후에, 턴테이블(32)과 클램퍼(34)로 구성되는 디스크 드라이브가 디스크(2-3)의 상하에 삽입되는 상태를 나타내는 것으로, 상술한 도 2의 (b), 도 2의 (c)의 상태에 대응하는 것이다. 턴테이블(32)과 클램퍼(34)의 삽입은 디스크(2-3)의 중심 구멍의 위치에서 종료하고, 이후, 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 위로부터 3단째의 가동 스토커(4-3)가 하강하여 가동 스토커(4-3) 중에 유지되어 있던 디스크(2-3)가 턴테이블(32) 위에 탑재된다. 이때, 턴테이블(32)은 유지 돌기 위에 고정되어 있다.

턴테이블(32) 위에 디스크(2-3)가 탑재되면, 도 3의 (e)에 나타낸 바와 같이, 디스크(2-3)가 클램퍼(34)에 의해 클램프되고, 계속하여, 도 3의 (f)에 나타낸 바와 같이, 디스크(2-3)가 턴테이블(32)의 이동에 의해 스토커(4-3)로부터 인출(引出)된다. 스토커(4-3)는 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이, 초승달 형상이므로 턴테이블(32)이 어느 정도 재생 위치 측으로 이동하면 디스크(2-3)와 결합하지 않게 된다. 이 상태에서, 공간이 비워진 스토커(4-3)는 도 3의 (g)에 나타낸 바와 같이 상승한다.

이후, 턴테이블(32)은 디스크(2-3)를 인출하는 방향으로 회전을 더 계속하고, 도 3의 (h)에 나타내는 재생 위치에서 정지한다. 이 상태가 도 2의 (d)에 대응하고 있고, 디스크(2-3)는 이 위치에서 재생된다. 이때, 턴테이블(32)은 후술하는 보조 암에 의해 고정되어 있다. 재생이 종료되면, 도 3의 (i)에 나타낸 바와 같이, 턴테이블(32)은 스토커(4) 측으로 이동하여 디스크(2-3)를 원래의 가동 스토커(4-3)에 수납한다. 도 3의 (i)의 상태는 도 2의 (e)에 대응하고 있다. 이 시점에서는, 가동 스토커(4-3)는 디스크(2-3)를 수납하는 위치까지 이미 하강하였다.

디스크(2-3)가 가동 스토커(4-3)에 수납되면, 클램퍼(34)가 상승하여 디스크(2-3)가 턴테이블(32) 위에서 자유로워지므로, 턴테이블(32)과 클램퍼(34)로 이루어지는 드라이브가 도 3의 (j)에 나타낸 바와 같이, 스토커(4)에 유지된 디스크(2)와의 간섭이 없어지는 위치까지 후퇴하여 재생 동작을 종료한다. 이후, 가동 스토커(4-3)가 도 3의 (c)에 나타낸 위치까지 상승하고, 또한 디스크(2)의 재생이 계속 될 때에는 도 3의 (b)에 나타낸 스토커(4)의 분할 위치가 바뀌고, 도 3의 (b) 내지 도 3의 (j)에 나타낸 동작과 동일한 동작이 반복된다.

여기서, 이상과 같은 동작을 행하는 디스크 체인저(1)에서의 재생 장치의 동작을 더욱 상세하게 설명한다. 도 4의 (a)는 본 발명의 재생 장치를 구성하는 스윙 암(3)이 동작하지 않을 때의 디스크(2)(이점쇄선으로 나타냄), 디스크 수납 선반인 스토커(4)(파선으로 나타냄) 및 유지 돌기(10)의 위치 관계를 나타내는 것이다. 이 상태에서는, 스윙 암(3)은 스윙 암의 구동 장치(7) 중에 있고, 스토커(4)에 수납된 디스크(2)가 디스크 체인저(1) 내를 상승할 때의 방해가 되지 않도록 되어 있다. 또한, 이 도면에는 후술하는 보조 암(20)과, 스윙 암의 구동 장치(7)의 구동원인 모터(40)의 위치가 나타나 있다.

유지 돌기(10)는 상술한 바와 같이, 스토커(4)에 수납된 디스크(2)의 중심 구멍에 겹치는 위치의 디스크 체인저(1)의 하우징의 저면에 설치되어 있다. 이 실시예의 유지 돌기(10)는 도 5의 (a)에 그 외관을 나타낸 바와 같이, 원기둥 형상의 본체(11)의 측면이 평행하게 깎인 형상을 하고 있고, 그 정상면(12)에는 원호(圓弧) 형상의 스토퍼(stopper)(13)가 돌출 설치되어 있다. 이 스토퍼(13)는 스윙 암(3)이 회전하여 이 정상면(12)에 배치되었을 때에 스윙 암(3)의 정상면(12) 위의 위치를 결정하는 것이다. 또한, 원기둥 형상의 본체(11)의 스윙 암(3)이 진입해 오는 측의 측면에는 스윙 암(3)의 저면이 유연하게 정상면(12)으로 인도되도록 하기 위한 경사면(14)이 설치되어 있다.

도 4의 (b)는 도 4의 (a)의 위치에 있던 스윙 암(3)이 회전하여 디스크 취출 위치에 왔을 때의 상태를 나타내는 것이다. 도 4의 (b)에서, 부호 30이 스윙 암(3)의 프레임, 부호 31이 스윙 암(3)의 회전축, 부호 33이 클램프 암, 부호 34가 클램퍼를 나타내고 있다. 스윙 암(3)이 디스크 취출 위치에 왔을 때는 도 5의 (b)에 그 상세를 나타낸 바와 같이, 스윙 암(3)의 저면이 유지 돌기(10)의 정상면(12)에 탑재된다.

또한, 스윙 암(3)이 디스크 취출 위치에 왔을 때에 스윙 암(3)의 저면이 유지 돌기(10)의 정상면(12)에 간극(間隙) 없이 탑재되도록 하기 위하여, 스윙 암(3)의 프레임(30)의 저면에는 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같은 어태치먼트(attachment)(37)를 도 5의 (d)에 나타낸 바와 같이, 스윙 암(3)의 프레임(30)의 선단부 근방의 저면에 부착한다. 또한, 부호 36은 이동로(35)를 이동하는 광학 헤드를 이면 측에서 본 것이다.

이와 같이, 본 발명의 디스크 재생 장치에서는 스윙 암(3)이 디스크 수납 선반인 스토커(4)로부터 디스크(2)를 취출하는 위치에 왔을 때에는 스윙 암(3)의 저면이 디스크 체인저(1)의 하우징의 저면에 돌출 설치된 유지 돌기(10) 위에 위치 결정된 상태로 유지되므로, 스윙 암(3)의 턴테이블(32) 위에 스토커(4)로부터 디스크(2)가 탑재되는 경우의 위치가 정확하고, 또한 디스크(2)의 탑재 시에 턴테이블(32)이 흔들리지 않고 디스크(2)가 정확하게 턴테이블(32) 위에 탑재된다.

다음에, 본 발명의 디스크 재생 장치의 디스크 재생시의 동작에 대해서 설명한다. 도 4의 (b)에서 설명한 바와 같이, 스윙 암(3)의 턴테이블(32) 위에 디스크(2)가 탑재되어 클램퍼(34)에 의해 클램프되면, 스윙 암(3)은 구동 장치(7)에 의해 화살표 R방향으로 회전되어 디스크의 재생 위치를 향한다. 그러면, 스윙 암(3)의 화살표 R방향으로의 회전에 동기하여 스윙 암의 구동 장치(7) 중에 수납되어 숨어 있던 보조 암(20)이 동일하게 구동 장치(7)에 의해 회전축(21)을 중심으로 하여 화살표 S방향으로 회전된다. 그리고, 보조 암(20)의 선단부(22)가 먼저 스윙 암(3)의 선단부의 이동 궤적 중으로 들어간다. 구동 장치(7)의 스윙 암(3)과 보조 암(20)의 동작 기구에 대해서는 후술한다.

더욱 상세하게 설명하면, 스윙 암(3)의 프레임(30)의 선단부에는 도 5의 (b)와 도 7에 나타낸 바와 같은 V자 홈을 구비한 활차 형상의 유지구(38)가 프레임(30)에 대하여 수직 방향으로 부착되어 있다. 한편, 보조 암(20)의 선단부(22)에는 이 유지구(38)에 결합하는 고정 지지부(23)가 형성되어 있다. 이 고정 지지부(23)는 유지구(38)의 V자 홈의 중앙부에 결합한다. 그리고, 스윙 암(3)이 화살표 R방향으로 회전을 시작하면, 보조 암(20)도 화살표 S방향으로 회전을 시작하지만, 보조 암(20)의 회전은 스윙 암(3)의 회전보다도 빠르고, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 보조 암(20)의 선단부(22)의 고정 지지부(23)가 먼저 스윙 암(3)의 선단부에 있는 유지구(38)의 이동 궤적 중으로 들어가 유지구(38)의 도래를 대기한다.

이 결과, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 스윙 암(3)이 디스크(2)의 재생 위치에 왔을 때에는 보조 암(20)의 선단부(22)의 고정 지지부(23)가 스윙 암(3)의 선단부에 있는 유지구(38)에 결합하여 스윙 암(3)을 지지한다. 유지구(38)는 상술한 바와 같이 V자 홈을 구비하고 있으므로, 스윙 암(3)과 보조 암(20) 사이에 높이 어긋남이 있어도 고정 지지부(23)가 유지구(38)의 중앙부에 정확하게 인도되고, 높 이 방향의 위치 결정이 정확하게 이루어져 스윙 암(3)이 보조 암(20)에 의해 지지된다.

도 8의 (a), 도 8의 (b)는 스윙 암의 구동 장치(7)의 상세한 기구를 나타내는 것으로, 도 8의 (a)는 스윙 암(3)이 재생 위치에서 보조 암(20)에 의해 지지되어 있는 상태를 상측에서 본 것이며, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)의 상태를 하측(저면측)에서 본 것이다. 스윙 암의 구동 장치(7)는 모터(40)와, 모터(40)의 회전력을 감속하는 복수의 기어의 조합으로 이루어지는 기어 박스(41)와, 스윙 암(3)을 동작시키는 스윙 암 구동판(42)과, 스윙 암 구동판(42)에 접속하는 중계판(43)과, 중계판(43)과 보조 암(20)에 접속하는 동시에 중계판(43)의 동작에 따라 보조 암(20)을 동작시키는 보조 암의 구동판(44)을 구비하여 구성된다.

도 4의 (a)에 나타낸 상태에서 모터(40)가 회전하면, 모터(40)의 회전력이 기어 박스(41)를 통하여, 도 8의 (B)에 나타나는 스윙 암 구동판(42)에 전달되어 스윙 암 구동판(42)이 화살표 F방향으로 이동한다. 이 스윙 암 구동판(42)의 화살표 F방향으로의 이동에 의해 스윙 암(3)이 회전한다. 스윙 암 구동판(42)이 일정 거리 이동하면, 스윙 암 구동판(42)에 의해 중계판(43)이 기어 박스(41)와 결합하여 F방향으로 스윙 암 구동판(42)과 함께 이동한다.

또한, 모터(40)가 회전하면 스윙 암(3)의 턴테이블(32)(도 6의 (a) 참조) 위에 디스크(2)가 탑재되어 클램퍼(34)에 의해 클램프된 후, 스윙 암(3)은 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 화살표 R방향으로 회전되어 디스크의 재생 위치를 향한다. 이때, 스윙 암 구동판(42)과 함께 화살표 F방향으로 이동하는 중계판(43)에 의해 보조 암의 구동판(44)이 동작하고, 보조 암(20)이 회전축(21)을 중심으로 하여 도 4의 (b)에 나타낸 화살표 S방향으로 회전된다.

그리고, 도 4의 (b)에서 설명한 바와 같이, 보조 암(20)의 선단부(22)가 먼저 스윙 암(3)의 선단부의 이동 궤적 중으로 들어가 스윙 암(3)이 디스크의 재생 위치에 왔을 때에는, 보조 암(20)의 선단부(22)가 스윙 암(3)의 선단부에 있는 유지구(38)에 결합하여, 도 8의 (a), 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이 스윙 암(3)을 지지한다.

이와 같이, 스윙 암(3)에 디스크의 클램프 동작을 시키고 있을 때는 보조 암(20)은 동작하지 않는다. 그리고, 스윙 암(3)의 디스크의 클램프 동작 후에 스윙 암(3)이 디스크의 재생 위치로 회전 구동될 때에, 보조 암(20)이 스윙 암(3)의 선단부 근방의 지지 동작을 행한다.

이상 설명한 본 발명의 디스크 체인저에서의 디스크 재생 장치에 의하면, 스윙 암(3)에 의한 디스크(2)의 재생시에 스윙 암(3)의 선단부가 빗나가지 않으므로, 디스크(2)에 기록되어 있는 데이터의 판독이 정확해진다.

이상, 본 발명의 적합한 실시예를 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이들의 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 청구범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

본 발명에 의하면, 디스크 체인저 내에서 디스크의 교환 동작과 디스크의 재생을 행하는 스윙 암이 디스크의 재생시 및 디스크 수납 선반으로부터 디스크를 그 턴테이블 위에 탑재할 때에 선단부가 빗나가지 않으므로, 디스크에 기록되어 있는 데이터의 판독이 정확해지는 동시에 디스크 취출시의 턴테이블 위로의 디스크의 클램프가 정확하게 행해진다.

Claims

복수 매의 디스크를 수납할 수 있는 디스크 수납부를 구비한 디스크 체인저(disk changer)로서,

디스크를 회전시키는 턴테이블을 구비한 스윙 가능한 스윙 암(swing arm)과,

상기 스윙 암이 상기 디스크의 재생 위치로 스윙된 때에, 상기 스윙 암에 결합하여 상기 스윙 암을 지지하는 보조 암을 구비하는 디스크 체인저.
제 1 항에 있어서,

상기 보조 암은 이동 가능하고, 상기 스윙 암의 스윙에 연동하여 구동되는 디스크 체인저.
제 1 항에 있어서,

상기 보조 암은 상기 스윙 암이 그 턴테이블 위에 디스크를 클램프(clamp)하여 재생 위치로 되돌아갈 때에 스윙되고, 상기 스윙 암의 스윙 동작을 저지하는 방향으로 상기 스윙 암에 결합하는 디스크 체인저.
제 3 항에 있어서,

상기 스윙 암의 하면에 V자 홈을 갖는 활차(滑車) 형상의 고정 돌기가 설치되어 있고, 상기 보조 암의 선단부에는 이 고정 돌기의 V자 홈에 결합하는 결합 오 목부가 설치되어 있는 디스크 체인저.
제 1 항에 있어서,

상기 디스크 체인저의 하우징의 저면 위에 디스크를 수납한 상기 디스크 수납 선반이 상기 저면 근방까지 하강한 경우에, 상기 디스크의 중심 구멍을 삽입 관통하는 동시에, 상기 스윙 암이 상기 디스크 수납 선반에 수납된 디스크 중 1매를 취출하는 위치에 왔을 때에는, 상기 스윙 암의 저면을 유지하는 유지 돌기가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저.
복수 매의 디스크를 수납하여 장치 내를 승강할 수 있는 디스크 수납부와, 이 디스크 수납부에 수납된 디스크를 취출하여 재생하는 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저로서, 상기 디스크 재생 장치는,

일단(一端)이 상기 디스크 체인저의 하우징에 회전 가능하게 축지(軸支)되고, 타단(他端)에는 디스크를 클램프하여 회전시키는 턴테이블과, 중앙부에 상기 디스크에 기록된 정보를 판독하는 광학 헤드를 구비하는 스윙 암과,

상기 스윙 암을 구동하는 회전 구동 기구와,

상기 디스크 체인저의 하우징의 저면 위에 설치되고, 디스크를 수납한 상기 디스크 수납 선반이 상기 저면 근방까지 하강한 경우에, 상기 디스크의 중심 구멍을 삽입 관통하는 동시에, 상기 스윙 암이 상기 디스크 수납부에 수납된 디스크 중 1매를 취출하는 위치에 왔을 때에는 상기 스윙 암의 저면을 유지하는 유지 돌기

를 구비하는 디스크 체인저.
제 6 항에 있어서,

상기 유지 돌기의 정상면에 상기 스윙 암의 저면을 유연하게 상기 유지 돌기의 정상면으로 인도하기 위한 사면(斜面)과, 상기 스윙 암의 상기 디스크의 탑재 위치를 규정하는 위치 결정 돌기가 설치되어 있는 디스크 체인저.
복수 매의 디스크를 수납하여 장치 내를 승강할 수 있는 디스크 수납부와, 이 디스크 수납부에 수납된 디스크를 취출하여 재생하는 디스크 재생 장치를 구비한 디스크 체인저로서, 상기 디스크 재생 장치는,

디스크를 회전시키는 턴테이블과, 상기 디스크에 기록된 정보를 판독하는 광학 헤드를 구비하고, 디스크 재생 위치와 대기 위치 사이를 회전 이동하는 스윙 암과,

상기 스윙 암이 상기 디스크의 재생 위치로 회전 구동된 때에, 상기 스윙 암을 지지하는 보조 암

을 구비하는 디스크 체인저.
제 1 항에 있어서,

상기 스윙 암의 구동 장치는,

모터에 의해 구동되어 상기 스윙 암을 스윙시키는 스윙 암 구동판과,

상기 스윙 암 구동판에 접속하는 중계판과,

상기 중계판의 동작에 따라 상기 보조 암을 동작시키는 보조 암의 구동판을 구비하고,

상기 스윙 암의 디스크의 클램프 동작 후에, 상기 스윙 암이 디스크의 재생 위치로 스윙되는 경우에, 상기 보조 암에 상기 스윙 암의 선단부 근방의 지지 동작을 행하게 하도록 보조 암 구동판이 동작하는 디스크 체인저.
제 2 항에 있어서,

상기 보조 암은 상기 스윙 암이 그 턴테이블 위에 디스크를 클램프하여 재생 위치로 되돌아갈 때에 스윙되고, 상기 스윙 암의 스윙 동작을 저지하는 방향으로 상기 스윙 암에 결합하는 디스크 체인저.
제 10 항에 있어서,

상기 스윙 암의 하면에 V자 홈을 갖는 활차 형상의 고정 돌기가 설치되어 있고, 상기 보조 암의 선단부에는 이 고정 돌기의 V자 홈에 결합하는 결합 오목부가 설치되어 있는 디스크 체인저.
제 11 항에 있어서,

상기 디스크 체인저의 하우징의 저면 위에 디스크를 수납한 상기 디스크 수납 선반이 상기 저면 근방까지 하강한 때에, 상기 디스크의 중심 구멍을 삽입 관통 하는 동시에, 상기 스윙 암이 상기 디스크 수납 선반에 수납된 디스크 중 1매를 취출하는 위치에 왔을 때에는 상기 스윙 암의 저면을 유지하는 유지 돌기가 설치되어 있는 디스크 체인저.
제 12 항에 있어서,

상기 스윙 암의 구동 장치는,

모터에 의해 구동되어 상기 스윙 암을 스윙시키는 스윙 암 구동판과,

상기 스윙 암 구동판에 접속하는 중계판과,

상기 중계판의 동작에 따라 상기 보조 암을 동작시키는 보조 암의 구동판을 구비하고,

상기 스윙 암의 디스크의 클램프 동작 후에, 상기 스윙 암이 디스크의 재생 위치로 스윙될 때에, 상기 보조 암에 상기 스윙 암의 선단부 근방의 지지 동작을 행하게 하도록 보조 암 구동판이 동작하는 디스크 체인저.
제 5 항에 있어서,

상기 유지 돌기의 정상면에 상기 스윙 암의 저면을 유연하게 상기 유지 돌기의 정상면으로 인도하기 위한 사면과, 상기 스윙 암의 상기 디스크의 탑재 위치를 규정하는 위치 결정 돌기가 설치되어 있는 디스크 체인저.