KR20060083381A - 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060083381A
KR20060083381A KR1020050003905A KR20050003905A KR20060083381A KR 20060083381 A KR20060083381 A KR 20060083381A KR 1020050003905 A KR1020050003905 A KR 1020050003905A KR 20050003905 A KR20050003905 A KR 20050003905A KR 20060083381 A KR20060083381 A KR 20060083381A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
speed
information data
frequency
received
Prior art date
Application number
KR1020050003905A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100676145B1 (ko
Inventor
김봉택
Original Assignee
샬롬엔지니어링 주식회사
김봉택
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 샬롬엔지니어링 주식회사, 김봉택 filed Critical 샬롬엔지니어링 주식회사
Priority to KR1020050003905A priority Critical patent/KR100676145B1/ko
Publication of KR20060083381A publication Critical patent/KR20060083381A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100676145B1 publication Critical patent/KR100676145B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

개시된 본 발명에 의한 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템은, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 차량에 위치되고, 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 차량정보 데이터 및 차량정보 데이터의 수신 시각을 기초로 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함한다. 이에 의하면, 차량의 주행속도를 감지하고 차적조회를 위하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요가 없으며 차량의 주행속도측정과 동시에 차적조회를 할 수 있다.
전자태그, RF-ID, 주행속도, 속도위반, 감시카메라

Description

전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법 {System and Method for measuring a velocity of vehicle using RF-ID}
도 1은 종래 차량의 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100, 200 : 차량 주행속도 감지 시스템 110, 237 : 중앙처리유닛
101, 211 : 전자태그 103 : 제1 주파수 송수신부
105 : 제2 주파수 송수신부 111, 233 : 메모리부
113, 218 : 카메라 유닛 제어부 115, 219 : 카메라 유닛
117, 235 : 고지서 발급부 210 : 로컬 시스템
213 : 제11 주파수 송수신부 214 : 제12 주파수 송수신부
215 : 제21 주파수 송수신부 216 : 제22 주파수 송수신부
217 : 로컬 데이터 송수신부 230 : 센터 시스템
231 : 센터 데이터 송수신부
본 발명은 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자태그를 이용하여 차량의 차적조회와 동시에 차량의 주행속도를 감지할 수 있는 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로상에는 교통사고 등을 방지하기 위하여 차량이 주행할 수 있는 최고속도가 정해져 있으며, 최고속도제한을 위반하는 차량을 감시하거나 운전자 등에게 경각심을 주기 위하여 속도측정기 및 감시 카메라가 설치된다.
도 1은 이러한 속도측정기 및 감시카메라로 구성되는 종래의 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 차량 주행속도 감지 시스템(10)은 속도 측정기(12), 속도측정기 제어부(13), 카메라 유닛(14), 카메라 유닛 제어부(15), 중앙처 리유닛(11), 화상분석부(16), 데이터 베이스(17), 및 고지서 발급부(18)로 구성된다.
속도 측정기(12)는 주행하는 차량의 주행속도를 측정하는 것으로서, 도로상에 매설되는 루프식 측정기 또는 레이저빔의 반사를 이용한 레이저 측정기가 주로 이용된다.
속도측정기 제어부(13)는 중앙처리유닛(11)에 의하여 속도 측정기(12)를 제어하는 것으로서, 속도 측정기(12)에 의하여 측정된 차량의 주행속도에 대한 신호를 중앙처리유닛(11)으로 전송한다.
카메라 유닛(14)은 주행차량을 촬상하여 차량의 화상데이터를 취득하는 것으로서 일반적으로 속도 측정기(12)와 병행하여 설치된다.
카메라 유닛 제어부(15)는 중앙처리유닛(11)에 의하여 카메라 유닛(14)을 제어하는 것으로서, 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 중앙처리유닛(11)으로 전송한다.
중앙처리유닛(11)은 속도측정기 제어부(13), 카메라 유닛 제어부(15), 화상분석부(16), 데이터 베이스(17) 및 고지서 발급부(18)를 제어구동하는 것으로서, 속도측정기 제어부(13)로부터 차량의 주행속도에 대한 데이터를 수신받아, 해당 도로상에서의 최고속도와 비교하여 수신된 주행속도가 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 카메라 유닛(14)으로 차량을 촬상하도록 카메라 유닛 제어부(15)를 제어한다.
화상 분석부(16)는 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터로 부터 차량등록번호를 독출하는 것으로서, 이와 같이 독출된 차량등록번호 정보를 중앙처리유닛(11)으로 송신한다.
데이터 베이스(17)는 차적조회가 가능하도록 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터가 미리 저정되어 있다.
중앙 처리부(11)는 화상 분석부(16)에 의하여 독출된 차량등록번호와 일치하는 차량정보 데이터를 데이터 베이스(17)로부터 독취한 후, 고지서 발급부(18)를 제어하여 최고속도제한의 위반에 대한 안내 등을 하도록 한다.
이와 같이 구성되는 종래의 차량주행속도 감지 시스템(10)에 대하여 간략하게 설명하면, 우선 차량의 주행속도가 속도 측정기(12)에 의하여 검출되고 중앙처리유닛(11)은 검출된 주행속도가 기저장된 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는지 판단한다.
검출된 주행속도가 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우, 중앙처리유닛(11)은 카메라 유닛 제어부(15)를 구동시켜 카메라 유닛(14)이 차량을 촬상하도록 한다.
카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터로부터 화상 분석부(16)가 차량번호를 독출한 후, 중앙처리유닛(11)은 독출된 차량번호와 일치하는 차량정보 데이터를 데이터 베이스(17)로부터 독출한다.
이후, 중앙처리유닛(11)은 고지서 발급부(18)를 제어하여 과태료 등이 부과되도록 최고속도위반에 대한 안내와 함께 고지서를 발급한다.
그러나, 위와 같이 구성되는 종래의 차량의 주행속도 감지 시스템(10)은 다 음과 같은 문제가 있다.
첫째, 차량의 주행속도를 검출하기 위하여 속도측정기(12)를 설치하여야 함으로써 기기비용뿐만 아니라 시공비용이 증대되는 문제가 있다.
둘째, 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 화상이 선명하지 않은 경우에 화상 데이터로부터 차량번호를 독출하기 어렵기 때문에 최고제한속도위반 차량을 단속하기 어렵다는 문제가 있다.
셋째, 차량의 보급률이 높아지고 이에 따라 속도위반 차량도 증가되어 이들을 촬상한 후 그 화상데이터로부터 차량번호를 독출하는데 시간이 많이 걸린다는 문제가 있다.
넷째, 독출된 차량번호를 토대로 데이터 베이스에 기 저장된 차량등록정보를 독출하는데 시간이 많이 걸린다는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 별도의 속도측정기를 설치할 필요없이 전자태그를 이용하여 차량의 주행속도를 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 촬상된 차량의 화상 데이터로부터 차량번호를 독출하기 위하여 복잡한 공정을 거치지 않고도 인식률이 높은, 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한, 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템은, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 차량에 위치되고, 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 차량정보 데이터의 수신 시각을 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 차량을 촬상하는 카메라 유닛을 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 이동속도가 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 상기 카메라 유닛을 제어하여 상기 차량을 촬상하는 것이 바람직하다.
또한, 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 카메라 유닛에 의하여 촬상된 차량의 화상정보 데이터와, 수신된 상기 차량정보 데이터를 매칭시켜 상기 메모리부에 저장한다.
또한, 상기 중앙처리유닛은, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 상기 차량정보 데이터를 함께 인쇄하여 고지서를 발급한다.
또한, 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 이동속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서를 발급한다.
한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의하면, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 적어도 한쌍 이상의 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활 성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에 수신된 차량정보 데이터 및 차량정보 데이터의 수신시각 데이터를 송신하는 로컬 데이터 송수신부와; 주행차량을 촬상하는 카메라 유닛;을 포함하는 로컬 시스템; 및 상기 로컬 데이터 송수신부로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 센터 데이터 송수신부와; 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정범위 오차를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 고지서 발급기와; 상기 센터 데이터 송수신부로 수신된 상기 차량정보 데이터를 저장하는 메모리부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 수신 시각 데이터를 상기 메모리부에 저장하고, 상기 수신시각 데이터 및 상기 설정된 거리 데이터를 기초로 상기 차량의 이동속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함하는 센터 시스템;을 포함한다.
여기서, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 이동속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우, 상기 카메라 유닛을 제어하여 차량을 촬상하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 메모리부에는 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부가 설치되는 도로에 대한 정보와, 상기 도로의 최고제한속도에 대한 정보가 저장되며, 상기 중앙처리유닛은 차량정보데이터가 수신된 주파수 송수신부가 설치된 도로의 최고제한속도를 독출하여, 연산된 주행속도와 비교하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한, 전자 태그 기능을 이용한 차량의 주행속도 감지방법은, 차량에 위치되는 전자태그로부터 제1 주파수 송수신부에 의하여 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 수신하는 제1 수신단계와; 상기 제1 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 감지하는 제1 시각 감지단계와; 상기 제1 주파수 송수신부와 기설정된 거리로 이격되어 위치되는 제2 주파수 송수신부에 의하여 차량에 위치되는 전자태그로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 제2 수신단계와; 상기 제2 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 감지하는 제2 시각 감지단계; 및 상기 제1 시각 감지단계 및 제2 시각 감지단계에서 감지되는 제1 시각 및 제2 시각 및, 상기 기설정된 거리를 토대로, 상기 차량의 주행속도를 연산하는 속도연산단계;를 포함한다.
여기서, 상기 속도연산단계는, 상기 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 차량의 정보데이터가 일치하는 지를 판단하는 차량일치 판단단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우, 상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및 상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 고지서를 발급하는 고지서 발급 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우, 상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및 상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량을 촬상하는 차량 촬상단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 수신된 상기 차량의 차량정보 데이터를 매칭시키는 정보매칭 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 상기와 같은 목적 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템이 실제 도로상에 구현되는 상태를 나타낸 도면, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템(100)은, 차량에 위치되는 전자태그(101)와, 제1 주파수 송수신부(103)와, 제2 주파수 송수신부(105)와, 중앙처리유닛(110)을 포함한다.
전자태그(101)는 제1 주파수 송수신부(103) 또는 제2 주파수 송수신부(105)로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 내부에 기저장되어 있는 차량정보 데이터를 제1 주파수 송수신부(103) 또는 제2 주파수 송수신부(105)로 송출한다. 여기서, 차량정보 데이터에는 차적조회가 신속하고 용이하게 수행될 수 있도록 차량의 등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 것이 바람직하다.
제1 주파수 송수신부(103)는, 소정 주파수 대역의 전파를 전자태그(101)측으로 송출하는 것으로서, 전자태그(101)가 제1 주파수 송수신부(103)의 전파 송출범 위내로 들어오면 전자태그(101)가 활성화되어 상기한 바와 같이 전자태그(101)내에 기저장된 차량정보 데이터 신호를 수신한다.
이때, 중앙처리유닛(110)은 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신된 제1 시각을 검출한다. 여기서, 중앙처리유닛(110)이 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신되는 시각을 검출하지 않고, 전자태그(101)로부터 직접 실시간 시각정보를 송출하도록 하는 것도 무방하다.
제2 주파수 송수신부(105)는 상기한 제1 주파수 송수신부(103)와 마찬가지로 소정 주파수 대역의 전파를 전자태그(101)측으로 송출하여 전자태그(101)로부터 차량정보 데이터를 수신한다. 이때, 제2 주파수 송수신부(105)의 전파 송출범위와 제1 주파수 송수신부(103)의 전파 송출범위가 간섭되지 않도록 주파수 대역을 설정한다.
제2 주파수 송수신부(105)는 도 2에 도시된 바와 같이 이격거리(ℓ)로 이격되게 위치한다. 이때, 중앙처리유닛(110)은 제2 주파수 송수신부(105)로 차량정보 데이터가 수신된 제2 시각을 검출한다. 여기서, 상기한 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신되는 시각을 검출하지 않고, 전자태그(101)로부터 직접 실시간 시각 정보를 송출하도록 하는 것도 무방하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 제1 주파수 송수신부(103) 및 제2 주파수 송수신부(105)는 가로등이나 신호등에 설치하여 전원공급을 위한 별도의 장치를 설치하지 않는 것이 바람직하다.
중앙처리유닛(110)은 제1 주파수 송수신부(103) 및 제2 주파수 송수신부 (105)를 제어하는 것으로서, 제1 및 제2 주파수 송수신부(103)(105)로부터 검출된 차량정보 데이터를 수신하여 메모리부(111)에 저장한다.
또한, 중앙처리유닛(110)은 제1 및 제2 주파수 송수신부(103)(105)로 차량정보 데이터가 수신되는 제1 및 제2 시각과 이격거리(ℓ)을 토대로 차량의 주행속도(V)를 아래의 수학식 1에 의하여 연산한다.
Figure 112005002285590-PAT00001
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 해당 도로상에 설정되어 있는 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 과태료 등의 납부를 통지하도록 고지서 발급부(117)를 더 포함한다.
중앙처리장치(110)는, 수학식 1에 의하여 연산된 주행속도(V)가 해당 도로에 정해진 최고 주행속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서 발급부(117)를 제어하여 고지서를 발급한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 중앙처리유닛(110)에 의하여 제어되는 카메라 제어부(113)와 카메라 제어부(113)에 의하여 구동되는 카메라 유닛(115)을 더 포함한다.
카메라 유닛(115)은 주행차량을 촬상하여 차량의 화상 데이터를 취득하는 것으로서, 카메라 유닛(115)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 카메라 제어부 (113)에서 중앙처리유닛(110)으로 전송한다.
중앙처리유닛(110)은 전송되는 차량의 화상 데이터와 수신된 차량정보 데이터를 매칭시킨 후, 메모리부(111)에 저장한다. 이때, 중앙처리유닛(110)은 차량정보 데이터와 매칭되는 차량의 화상 데이터를 차후 시각적인 증거자료로서의 기능을 할 수 있도록 고지서 발급부(117)를 통하여 고지서상에 인쇄하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요없이 차량의 주행속도를 감지할 수 있으며, 차적조회가 바로 이루어져 단속 및 운영에 있어서 비용절감 및 편리성을 제공할 수 있다.
한편, 도 4에는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도가 개시된다.
도 4를 참조하면, 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템(200)은 로컬 시스템(210) 및 센터 시스템(230)을 포함한다.
로컬 시스템(210)은 실제 도로상에 설치되는 것으로서, 전자태그(211)와, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214), 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216), 로컬 데이터 송수신부(217)와, 카메라 제어부(218) 및 카메라 유닛(219)을 포함한다.
전자태그(211), 제11 주파수 송수신부(213), 제12 주파수 송수신부(214), 제21 주파수 송수신부(215), 제22 주파수 송수신부(216), 카메라 제어부(218) 및 카메라 유닛(219)의 구성 및 작동은 상기한 제1 실시예에서의 전자태그(101), 제1 주파수 송수신부(103), 제2 주파수 송수신부(105), 카메라 제어부(113) 및 카메라 유 닛(115)과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 한쌍의 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와 한쌍의 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 것에 대하여 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 주파수 송수신부가 복수의 쌍으로 설치될 수 있다.
로컬 데이터 송수신부(217)는, 제11 주파수 송수신부(213) 또는 제12 주파수 송수신부(214), 또는 제21 주파수 송수신부(215) 또는 제22 주파수 송수신부(216)에 의하여 전자태그(211)로부터 독출되는 차량정보 데이터를 센터 시스템(230)으로 전송하는 것으로서, 유선 또는 무선망을 이용하여 차량정보 데이터, 각 주파수 송수신부에서 데이터가 수신된 시각 데이터 및 카메라 유닛(219)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 전송한다.
센터 시스템(230)은 센터 데이터 송수신부(231)와, 메모리부(233)와, 고지서 발급부(235) 및 중앙처리유닛(237)을 포함한다.
센터 데이터 송수신부(231)는 중앙처리유닛(237)에 의하여 제어되어 로컬 데이터 송수신부(217)로부터 각 정보 데이터를 수신받는다.
메모리부(233)에는 각 시스템을 제어하거나 구동하는 프로그램이 저장되며, 센터 데이터 송수신부(231)에 의하여 수신된 각 정보 데이터가 저장된다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 각 도로에 대한 최고제한속도에 대한 정보, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214), 및 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)에 대한 정보가 저장된다.
제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와, 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)에 대한 정보는, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 도로에 대한 정보가 포함된다.
중앙처리유닛(237)은 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)로부터 차량정보 데이터 및 수신시각에 대한 정보가 수신되면, 이를 메모리부(233)에 저장한 후 상기한 수학식 1에 의하여 차량의 주행속도(V)를 연산한다.
또한, 수신된 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)가 설치되는 도로에 대한 정보를 메모리부(233)로부터 독출하고, 독출된 해당 도로에 대응하는 최고제한속도를 독출한다.
예를 들어 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)가 설치되는 제1 도로의 최고제한속도는 60Km/h이고, 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 제2 도로의 최고제한 속도는 100km/h인 정보가 메모리부(233)에 미리 저장된다.
따라서, 중앙처리유닛(237)은 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)로부터 정보 데이터가 수신되면, 이를 판단하여 최고제한속도를 60km/h로 판단한다.
이후, 중앙처리유닛(237)은 연산된 차량의 주행속도(V)가 최고제한속도인 60km/h의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하고, 초과되는 경우에 카메라 유닛(219)을 제어하여 차량을 촬상하도록, 로컬 데이터 송수신부(217)로 제어신호를 송출하고 카메라 제어부(218)는 이를 수신하여 카메라 유닛(219)을 구동시켜 차량을 촬상한다.
이와 같이 촬상된 차량의 화상데이터는 로컬 데이터 송수신부(217)를 통하여 센터 시스템(230)으로 송출되고 중앙처리유닛(237)은 이를 수신받아 차량정보 데이터와 화상 정보 데이터를 매칭시킨다.
이후, 고지서 발급부(235)를 구동하여 최고제한속도 위반사실 및 차량의 화상데이터를 인쇄하여 고지서를 발급한다.
한편, 도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 방법을 나타낸 흐름도가 개시된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 방법은, 먼저, 제1 주파수 송수신부(103), 제11 주파수 송수신부(213) 또는 제21 주파수 송수신부(215)로부터 차량의 정보 데이터를 수신한다(S110). 차량의 정보 데이터는 차량의 등록번호, 소유주 및 연락처를 포함한다.
이후, S110 단계에서 차량의 정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 검출한 후(S115), 제2 주파수 송수신부(105), 제12 주파수 송수신부(214) 또는 제22 주파수 송수신부(216)로부터 차량의 정보 데이터를 수신한다(S120).
이후, S120 단계에서 차량의 정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 검출한 후(S125), S110 단계 및 S120 단계에서 수신된 차량의 정보데이터가 일치하는 지를 판단한다(S130). 차량의 정보데이터가 일치하지 않는 경우에도 불필요하게 S135 단계에서 차량의 주행속도를 연산하지 않도록 하는 것이 바람직하기 때문이다.
S130 단계에서, 차량의 정보 데이터가 일치하는 것으로 판단되는 경우 차량의 주행속도(V)를 수학식 1에 의하여 연산한다(S135).
이와 같이 S135 단계에서 연산된 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정오 차범위를 초과하는지를 판단하고(S140), 최고제한속도의 소정오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우 차량을 촬상한다(S145).
이후, S145 단계에서 촬상된 차량의 화상 데이터와 차량 정보 데이터를 매칭킨 후(S150), 메모리부(111)(233)에 저장한다.
매칭된 화상 데이터와 차량 정보 데이터를 인쇄하여 과태료 발급 등의 고지서를 발급한다(S155).
따라서, 차량의 주행속도를 차적조회와 동시에 측정할 수 있어 신속하면서도 용이하게 속도위반차량을 단속 및 계도할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행속도를 감지하고 차적조회를 위하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요가 없으며 차량의 주행속도측정과 동시에 차적조회를 할 수 있다.
따라서, 속도측정기를 설치할 필요가 없기 때문에 시스템의 설치비용을 절감할 수 있으며, 차적조회를 위한 제반 운영비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 종래에 카메라 유닛에 의하여 촬상된 화상이 선명하지 않은 경우에 차량 정보의 인식률이 저하되었던 문제를 해결하였다.
또한, 속도위반차량에 대한 차적조회를 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.
















Claims (13)

  1. 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부;
    차량에 위치되고, 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그;
    상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 차량정보 데이터의 수신 시각을 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량을 촬상하는 카메라 유닛을 더 포함하며,
    상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 이동속도가 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 상기 카메라 유닛을 제어하여 상기 차량을 촬상하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며,
    상기 중앙처리유닛은,
    상기 카메라 유닛에 의하여 촬상된 차량의 화상정보 데이터와, 수신된 상기 차량정보 데이터를 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 중앙처리유닛은,
    상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 상기 차량정보 데이터를 함께 인쇄하여 고지서를 발급하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며,
    상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 이동속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  6. 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 적어도 한쌍 이상의 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에 수신된 차량정보 데이터 및 차량정 보 데이터의 수신시각 데이터를 송신하는 로컬 데이터 송수신부와; 주행차량을 촬상하는 카메라 유닛;을 포함하는 로컬 시스템; 및
    상기 로컬 데이터 송수신부로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 센터 데이터 송수신부와; 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정범위 오차를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 고지서 발급기와; 상기 센터 데이터 송수신부로 수신된 상기 차량정보 데이터를 저장하는 메모리부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 수신 시각 데이터를 상기 메모리부에 저장하고, 상기 수신시각 데이터 및 상기 설정된 거리 데이터를 기초로 상기 차량의 이동속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함하는 센터 시스템;을
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 중앙처리유닛은,
    상기 연산된 이동속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우, 상기 카메라 유닛을 제어하여 차량을 촬상하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 메모리부에는 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부가 설치되는 도로에 대한 정보와, 상기 도로의 최고제한속도에 대한 정보가 저장되며,
    상기 중앙처리유닛은 차량정보데이터가 수신된 주파수 송수신부가 설치된 도 로의 최고제한속도를 독출하여, 연산된 주행속도와 비교하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템.
  9. 차량에 위치되는 전자태그로부터 제1 주파수 송수신부에 의하여 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 수신하는 제1 수신단계;
    상기 제1 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 감지하는 제1 시각 감지단계;
    상기 제1 주파수 송수신부와 기설정된 거리로 이격되어 위치되는 제2 주파수 송수신부에 의하여 차량에 위치되는 전자태그로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 제2 수신단계;
    상기 제2 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 감지하는 제2 시각 감지단계; 및
    상기 제1 시각 감지단계 및 제2 시각 감지단계에서 감지되는 제1 시각 및 제2 시각 및, 상기 기설정된 거리를 토대로, 상기 차량의 주행속도를 연산하는 속도연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 속도연산단계는,
    상기 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 차량의 정보데이터가 일치하는 지를 판단하는 차량일치 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행차량 속도 감지 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우,
    상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및
    상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 고지서를 발급하는 고지서 발급 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우,
    상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및
    상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량을 촬상하는 차량 촬상단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 수신된 상기 차량의 차량정보 데이터를 매칭시키는 정보매칭 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지방법.
KR1020050003905A 2005-01-14 2005-01-14 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법 KR100676145B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050003905A KR100676145B1 (ko) 2005-01-14 2005-01-14 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050003905A KR100676145B1 (ko) 2005-01-14 2005-01-14 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060083381A true KR20060083381A (ko) 2006-07-20
KR100676145B1 KR100676145B1 (ko) 2007-01-31

Family

ID=37173758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050003905A KR100676145B1 (ko) 2005-01-14 2005-01-14 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100676145B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100774580B1 (ko) * 2006-02-15 2007-11-13 이길섭 양방향 디지털 자동차등록번호판 및 이를 이용한 서비스방법
KR100834940B1 (ko) * 2006-12-15 2008-06-03 엘에스전선 주식회사 차량 속도 감시 장치
CN102226932A (zh) * 2011-05-31 2011-10-26 东北大学 一种基于射频识别技术的测量车辆速度的方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857211B1 (ko) 2006-04-21 2008-09-05 주식회사 네오앤비 Ｒｆｉｄ를 이용한 과속 감지 장치 및 방법
CN101894472A (zh) * 2010-07-28 2010-11-24 浙江中控研究院有限公司 一种机动车辆实时速度信息采集系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100774580B1 (ko) * 2006-02-15 2007-11-13 이길섭 양방향 디지털 자동차등록번호판 및 이를 이용한 서비스방법
KR100834940B1 (ko) * 2006-12-15 2008-06-03 엘에스전선 주식회사 차량 속도 감시 장치
CN102226932A (zh) * 2011-05-31 2011-10-26 东北大学 一种基于射频识别技术的测量车辆速度的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100676145B1 (ko) 2007-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101202021B1 (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 차량속도 측정방법, 차량속도 측정 가능한 ｒｆｉｄ 판독장치 및 이를 이용한 차량정보 수집 시스템
CN106030666B (zh) 交通监控和监视系统和方法，以及对应的交通违规记录系统和无人机
KR101280874B1 (ko) 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템
JP4776299B2 (ja) 車両挙動把握システム
US9641806B2 (en) Average speed detection with flash illumination
KR100676145B1 (ko) 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법
KR20080082867A (ko) 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
KR100906203B1 (ko) 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템
KR100562008B1 (ko) 무인 과속 감지 카메라 시스템
KR100472080B1 (ko) 차량 속도감지 시스템를 이용한 교통정보 수집시스템 및방법
JP4961305B2 (ja) 有料道路自動料金所の車両監視装置
US9218001B2 (en) Wireless inducememt system and auto driving apparatus for driving vehicle and method of driving the same
EP1276086B1 (en) System for monitoring and controlling the average speed of vehicles in transit, and surveying of traffic on roads and motorways
KR20070082100A (ko) 자동차 과속 판단 방법
KR101859975B1 (ko) Rfid를 이용하여 교통 신호등과 연동하면서 교통 법규 위반을 단속하고, 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치
JP4058924B2 (ja) 料金徴収装置および方法、警告装置および方法、並びにプログラム
JP7207912B2 (ja) 運転評価システム
KR102265156B1 (ko) 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템
JPH09222432A (ja) 速度違反車両撮像装置
JPH10162288A (ja) 交差点通過車両監視システム
KR101242075B1 (ko) 전용차로 단속방법 및 장치
KR20020020050A (ko) 영상처리기법을 이용한 과속차량 단속 장치
KR20100000138A (ko) 차량 상태정보 전송 시스템 및 방법
KR100355160B1 (ko) 무선 통신을 이용한 과속차량 탐지장치
JP2002216288A (ja) 車型判別装置および車両撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130124

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140124

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150123

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160125

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170123

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee