KR20060069977A - 탑승체 추락방지용 전동식 스토퍼를 갖는 휠체어 리프트 - Google Patents

탑승체 추락방지용 전동식 스토퍼를 갖는 휠체어 리프트 Download PDF

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KR20060069977A
KR20060069977A KR1020040108583A KR20040108583A KR20060069977A KR 20060069977 A KR20060069977 A KR 20060069977A KR 1020040108583 A KR1020040108583 A KR 1020040108583A KR 20040108583 A KR20040108583 A KR 20040108583A KR 20060069977 A KR20060069977 A KR 20060069977A
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Abstract

전동으로 주행구동되는 신체장애인용 휠체어 또는 스쿠터(이하, "탑승체"라고 칭함)에 사용자가 탑승한 상태에서 스위치 조작으로 리프트의 플랫폼에 탑승체를 탑승시, 플랫폼 전방에 회동가능하게 장착된 추락방지용 안전바에 의해 탑승체 바퀴를 제동시켜 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로,
본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트는, 주행용 구동모터 구동시 계단 일측에 설치된 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체와,
몸체에 절첩가능하게 장착되고, 사용자가 탑승하는 탑승체가 승하차할 수 있도록 입출구측에 경사판이 회동가능하게 설치되는 플랫폼과,
몸체에 설치된 구동모터 구동시 몸체에 회동가능하게 장착되고, 플랫폼으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대와,
플랫폼에 주행으로 탑승체 승차시 탑승체의 가속력으로 플랫폼으로 부터 탑승체가 추락되는 것을 방지할 수 있도록 좌우양측이 플랫폼 입구측에 절첩가능하게 힌지고정되고, 플랫폼에 형성된 수납부에 수용되는 추락방지용 안전바와, 구동모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키고 추락방지용 안전바의 연장편에 회동가능하게 연결되는 슬라이더를 축방향으로 슬라이딩 이동시켜 추락방지용 안전바를 그 힌지고정부를 중심축으로 절첩시키는 동력발생부로 이루어진 추락방지수단과,
플랫폼과 경사판의 절첩, 안전보호대의 회동 및 몸체의 리프팅 구동을 제어하는 제어수단을 구비한다.
휠체어 리프트, 추락방지, 안전바, 탑승체

Description

탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트{wheel-chair lift of having electronic safety bar for protect passenger drop}
도 1은 종래 기술에 의한 휠체어 리프트의 사용상태도,
도 2는 종래 기술에 의한 휠체어 리프트의 개략적인 요부발췌도,
도 3(a)은 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트의 전체구성도,
도 3(b)는 본 발명에 의한 플랫폼이 몸체에 접혀진 초기상태의 도면,
도 4는 도 3에 도시된 탑승체 추락방지수단의 요부발췌사시도,
도 5는 도 4에 도시된 탑승체 추락방지수단의 사용상태도,
도 6(a)은 도 3에 도시된 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 로킹시킨상태의 요부발췌도,
도 6(b)는 도 3에 도시된 탑승체 추락방지용 전동식 안전바의 로킹을 해제시킨상태의 요부발췌도,
도 7은 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트의 사용상태도,
도 8은 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리 프트의 사용방법을 나타내는 흐름도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 제어박스
3; 몸체
7; 경사판
9,9a; 안전보호대
15; 추락방지용 안전바
17; 슬라이더
19; 감속기
21; 벨트
23; 몸체
25; 돌기
27; 결합편
29; 제1고정편
31; 제2레버
33; 제2리미트스위치
35; 로킹홈
37; 안전플레이트
본 발명은 전동으로 주행구동되는 신체장애인용 휠체어 또는 스쿠터(이하, "탑승체"이라고 칭함)에 사용자가 탑승한 상태에서 스위치(joy-stick을 말함) 조작으로 리프트의 플랫폼에 탑승시, 사용자 부주의 또는 조작미숙 으로 인한 탑승체의 가속력에 의해 플랫폼으로 부터 탑승체 추락되는 것을 방지할 수 있도록 한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 사용자가 탑승한 탑승체를 주행구동시켜 플랫폼에 탑승시 플랫폼 전방에 회동가능하게 장착된 추락방지용 안전바가 수납부로 부터 돌출되어 탑승체 바퀴를 제동시켜 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지할 수 있도록 한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트에 관한 것이다.
일반적으로, 보행이 불편한 환자 또는 신체장애인 등은 엘리베이터가 설치되지않는 지하철 계단 벽쪽에 고정된 가이드레일을 따라 주행할 수 있도록 설치된 휠체어 리프트의 플랫폼에 직접 탑승하거나, 또는 휠체어에 탑승한 상태에서 플랫폼에 탑승하여 계단을 오르내릴수 있게 된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 휠체어 리프트는, 제어 박스(1)에 내설된 구동모터(미도시됨) 구동시 벽쪽에 설치된 가이드레일(2)에 삽입된 와이어(미도시됨)에 의해 가이드레일(2)을 따라 상하방향으로 주행되는 몸체(3)와, 스위치부(4,5) 조작에 따른 구동수단(미도시됨)에 의해 몸체(3)에 절첩가능하게 설치되고 휠체어(또는 스쿠터를 말함)와 같은 탑승체(6)가 탑승할 수 있도록 입출구에 경사판(7,7a)이 절첩가능하게 고정되는 플랫폼(8)과, 몸체(3)에 절첩가능하게 형성되며(도 2에 가상선으로 도시됨) 주행시 플랫폼(8)으로 부터 탑승자 이탈을 방지하는 안전보호대(9)를 구비한다.
도면중 미 설명부호 10은 플랫폼(8)에 탑승하는 사용자에 의해 조작되어 플랫폼(8)을 승강구동시키는 버튼이다.
종래의 휠체어 리프트는, 탑승체(6)에 탑승한 사용자가 휠체어 리프트를 이용하여 건물 윗층에서 지면쪽으로 내려올 경우, 스위치부(5)의 해당버튼 조작에 따라 플랫폼(8)이 가이드레일(2)을 따라 건물 위쪽으로 이동된 후, 플랫폼(8)의 출구측 경사판(7a)이 지면에 펼쳐지므로, 탑승체(6)에 탑승한 사용자는 조이스틱(또는 핸들이 사용될 수 있음)을 조작하여 소정속도로 주행하는 탑승체(6)에 의해 경사판(7a)을 통과하여 플랫폼(8)에 탑승할 수 있게 된다.
이때, 전술한 탑승체(6)는 배터리에 의한 전동으로 주행구동됨에 따라, 사용자에 의해 탑승체(6)를 구동시켜 플랫폼(8)에 탑승시 사용자의 부주의 또는 운전미숙으로 인한 가속력으로 탑승체(6)가 입구측 경사판(7)을 타고넘어가 플랫폼(8)으로 부터 이탈되는 경우, 탑승체(6)에 탑승한 사용자가 지면에 추락하여 큰 부상(負傷)을 입거나 또는 귀중한 생명을 잃게되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 목적은, 주행가능한 탑승체에 탑승한 상태에서 조이스틱을 조작하여 리프트의 플랫폼에 탑승시 플랫폼 전방에 회동가능하게 장착된 추락방지용 안전바에 의해 탑승체 바퀴를 제동시켜 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지할 수 있도록 한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지하여 추락사고로 부터 사용자를 보호하고, 리프트의 신뢰성을 갖도록 한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 탑승체를 이동시키기 위하여 추락방지용 안전바를 작동시킨 상태(수납부로 부터 인출시켜 플랫폼상면으로 부터 돌출된 상태를 말함)에서 플랫폼 주행시, 오조작으로 인해 안전바의 구동모터를 조작하는 경우에도 안전바 회동되는 것을 방지할 수 있도록 한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 주행용 구동모터 구동시 계단 일측에 설치된 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체와,
몸체에 절첩가능하게 장착되고, 사용자가 탑승하는 탑승체가 승하차할 수 있 도록 입출구측에 경사판이 회동가능하게 설치되는 플랫폼과,
몸체에 설치된 구동모터 구동시 몸체에 회동가능하게 장착되고, 플랫폼으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대와,
플랫폼에 주행으로 탑승체 승차시 탑승체의 가속력으로 플랫폼으로 부터 탑승체가 추락되는 것을 방지할 수 있도록 좌우양측이 플랫폼 입구측에 절첩가능하게 힌지고정되고, 플랫폼에 형성된 수납부에 수용되는 추락방지용 안전바와, 구동모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키고 추락방지용 안전바의 연장편에 회동가능하게 연결되는 슬라이더를 축방향으로 슬라이딩이동시켜 추락방지용 안전바를 그 힌지고정부를 중심축으로 절첩시키는 동력발생부로 이루어진 추락방지수단과,
플랫폼과 경사판의 절첩, 안전보호대의 회동 및 몸체의 리프팅 구동을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 동력발생부는,
정역방향으로 구동되는 구동모터 및 감속기와, 감속기의 출력축에 고정된 풀리에 결합되어 감속된 회전력을 전달하는 벨트와, 슬라이딩홈이 좌우내측면에 대항되게 형성되는 몸체와, 몸체에 양단부가 회전가능하게 장착되는 볼스크류와, 볼스크류에 축방향으로 이동가능하게 나사결합되고 슬라이딩홈에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 돌기가 양측면에 형성되며, 벨트의 회전력으로 인해 볼스크류 구동시 슬라이딩홈을 따라 축방향으로 직선운동되어 연장편을 밀거나 잡아당겨 추락방지용 안전바를 절첩시키는 슬라이더를 구비한다.
전술한 추락방지용 안전바는,
추락방지용 안전바의 좌우양측에 하방으로 연장형성되고 플랫폼에 형성된 슬라이딩홈에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 결합편이 내측면에 형성되는 제1레버와, 일단이 제1레버 중간측외측면에 제1고정핀에 의해 절첩가능하게 힌지고정되고 타단이 플랫폼에 제2고정핀에 의해 절첩가능하게 힌지고정되는 제2레버를 구비하되,
제1고정핀과, 제2고정핀 및 결합편으로 이루어지는 삼각형의 각도가 적어도 1도 이상을 유지하도록 형성된다.
전술한 동력발생부는,
추락방지용 안전바가 수납부로 부터 인출되어 플랫폼 상면에 직각을 유지하도록 돌출시 제2레버 회동을 검출하여 구동모터에 인가되는 전원을 차단하는 제1리미트스위치와, 추락방지용 안전바가 수납부에 수용되는 초기시 제1레버 회동을 검출하여 구동모터에 인가되는 전원을 차단하는 제2리미트스위치를 구비한다.
전술한 추락방지용 안전바는,
제2고정핀에 연장형성되어 플랫폼외측면에 돌출되는 스토퍼와,
플랫폼 외측면에 승강가능하게 장착되고, 스토퍼를 회전되지않도록 로킹시키는 로킹홈과, 로킹홈 하방으로 확장형성되며 스토퍼를 회전시킬 수 있는 공간을 확보하는 로킹해제홈을 포함하는 안전플레이트를 구비하여,
플랫폼 리프팅시 자중에 의해 하강되어 스토퍼를 로킹홈에 로킹시켜 수납부로 부터 인출된 추락방지용 안전바의 회동되는 것을 방지하고, 플랫폼 하강으로 바 닥면에 접촉시 로킹해제홈에 수용되는 스토퍼의 로킹을 해제시켜 추락방지용 안전바를 수납부에 수납시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트는, 제어박스(1)에 내설되는 주행용 구동모터(미도시됨) 구동시 계단 일측에 설치된 한쌍의 가이드레일(2)을 따라 리프팅되는 몸체(3)와, 몸체(3)에 절첩가능하게 장착되고 사용자가 탑승하는 탑승체(6)(전동으로 주행구동되는 휠체어 또는 스쿠터 등을 말함)가 승하차할 수 있도록 입출구측에 경사판(7,7a)이 회동가능하게 설치되는 플랫폼(8)과, 몸체(3)에 설치된 구동모터(미도시됨) 구동시 몸체(3)에 상하방향으로 회동가능하게 장착되고 플랫폼(8)으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대(9,9a)를 구비한다.
또한, 플랫폼(8)에 전동으로 주행구동되는 탑승체(6) 승차시 탑승체(6)의 가속력으로 플랫폼(8)으로 부터 탑승체(6) 추락되는 것을 방지할 수 있도록 좌우양측이 플랫폼(8) 입구측에 절첩가능하게 힌지고정되고, 플랫폼(8)에 형성된 수납부(14)에 수용되는 추락방지용 안전바(15)와, 구동모터(18)의 회전력을 직선운동으로 변환시키고 추락방지용 안전바(15)의 연장편(16)에 회동가능하게 연결되는 슬라이더(17)를 슬라이딩이동시켜 추락방지용 안전바(15)를 그 힌지고정부를 중심축으로 절첩시키는 동력발생부로 이루어진 추락방지수단과, 플랫폼(8)과 경사판(7,7a)의 절첩, 안전보호대(9,9a)의 회동 및 몸체(3)의 리프팅 구동을 제어하는 제어수단을 구비한다.
전술한 동력발생부는,
정역방향으로 구동되는 구동모터(18) 및 감속기(19)와, 감속기(19)의 출력축(미도시됨)에 고정된 풀리(20)에 결합되어 감속된 회전력을 전달하는 벨트(21)와, 슬라이딩홈(22)이 좌우내측면에 대항되게 형성되는 몸체(23)와, 몸체(23)에 양단부가 회전가능하게 장착되는 볼스크류(24)와, 볼스크류(24)에 축방향으로 이동가능하게 나사결합되고 슬라이딩홈(22)에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 돌기(25)가 양측면에 형성되며, 벨트(21)의 회전력으로 인해 볼스크류(24) 구동시 슬라이딩홈(22)을 따라 축방향으로 직선운동되어 연장편(16)을 밀거나 잡아당겨 추락방지용 안전바(15)를 절첩시키는 슬라이더(17)를 구비한다.
전술한 추락방지용 안전바(15)는,
추락방지용 안전바(15)의 좌우양측에 하방으로 연장형성되고 플랫폼(8)에 형성된 슬라이딩홈(26)에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 결합편(27)이 내측면에 형성되는 제1레버(28)와, 제1레버(28) 중간측외측면에 일단이 제1고정핀(29)에 의해 절첩가능하게 힌지고정되고 플랫폼(8)에 타단이 제2고정핀(30)에 의해 절첩가능하게 힌지고정되는 제2레버(31)를 구비하되,
제1고정핀(29)과, 제2고정핀(30) 및 결합편(27)으로 이루어지는 삼각형의 각도가 적어도 1도 이상을 유지하도록 형성된다.
전술한 동력발생부는,
추락방지용 안전바(15)가 수납부(14)로 부터 인출되어 플랫폼(8) 상면에 직각을 유지하도록 돌출시 제2레버(31) 회동을 검출하여 구동모터(18)에 인가되는 전원을 차단하는 제1리미트스위치(32)와, 추락방지용 안전바(15)가 수납부(14)에 수용되는 초기시 제1레버(28) 회동을 검출하여 구동모터(18)에 인가되는 전원을 차단하는 제2리미트스위치(33)를 구비한다.
전술한 추락방지용 안전바(15)는,
제2고정핀(30)에 연장형성되어 플랫폼(8)외측면에 돌출되는 스토퍼(34)와,
플랫폼(8) 외측면에 승강가능하게 장착되고, 스토퍼(34)를 회전되지않도록 로킹시키는 로킹홈(35)과, 로킹홈(35) 하방으로 확장형성되며 스토퍼(34)를 회전시킬 수 있는 공간을 확보하는 로킹해제홈(36)을 포함하는 안전플레이트(37)를 구비하여,
플랫폼(8) 리프팅시 자중에 의해 하강되어 스토퍼(34)를 로킹홈(35)에 로킹시켜 수납부(14)로 부터 인출된 추락방지용 안전바(15)의 회동되는 것을 방지하고, 플랫폼(8) 하강으로 바닥면(지면을 말함)에 접촉시 로킹해제홈(36)에 수용되는 스토퍼(34)의 로킹이 해제되어 추락방지용 안전바(15)를 접어 수납부(14)에 수납시킬 수 있다.
도면중 미 설명부호 S는 회동되는 안전보호대(9,9a)를 지지하는 완충기이고, R1,R2는 구동모터 구동에 따라 경사판(7,7a)을 몸체(3)에 대해 절첩시키는 로드이다.
한편, 플랫폼(8)을 가이드레일(2)을 따라 리프팅시키는 구동수단과, 가이드레일(2)에 장착된 몸체(3)에 플랫폼(8)을 절첩시키는 구동수단과, 몸체(3)에 안전보호대(9,9a)를 회동시키는 구동수단과, 경사판(7,7a)을 플랫폼(8)에 절첩시키는 구동수단의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 생략한다.
이하에서, 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 보행이 불편한 환자, 신체장애인 등이 휠체어 또는 스쿠터 등의 탑승체(6)에 탑승한 상태에서 지하철계단 일측에 설치된 휠체어 리프트를 이용하여 지하에서 지상으로 올라오거나, 또는 지하로 내려갈 수 있게 된다.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 계단 윗쪽 또는 아래쪽에 설치된 조작스위치를 조작하기 전에는 전술한 플랫폼(8) 및 안전보호대(9,9a)는 가이드레일(2)에 리프팅가능하게 장착된 몸체(3)에 대해 접혀진 초기상태를 유지한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 건물 아래쪽으로 내려가기 위하여 탑승체(6)에 탑 승한 사용자가 플랫폼(8) 펼침용 조작스위치(미도시됨)를 조작함에 따라 플랫폼(8)이 몸체(3)로 부터 펼쳐져 지면에 대해 수평을 유지한다(S100 참조).
플랫폼(8) 출구측에 회동가능하게 설치된 출구측 경사판(7a)을 지면쪽으로 펼쳐내리고, 동시에 플랫폼(8) 입구측에 회동가능하게 설치된 안전보호대(9)가 구동모터(미도시됨) 구동으로 하강되며, 추락방지용 안전바(15)가 수납부(14)로 부터 인출된후 플랫폼(8)상면에 돌출된다(S200 참조).
탑승체(6)에 탑승한 사용자가 조이스틱을 조작하여 주행구동으로 경사판(7a)을 통과하여 플랫폼(8)에 탑승한다(S300 참조).
출구측 경사판(7a)이 회동되어 초기상태로 올라가고, 플랫폼(8) 출구측에 회동가능하게 설치된 안전보호대(9a)가 구동모터 구동으로 하강된다(S400 참조).
이때, 사용자가 조이스틱(미도시됨) 조작으로 탑승체(6)를 주행구동시켜 플랫폼(8)에 탑승하는 경우, 플랫폼(8) 전방에 회동가능하게 설치된 추락방지용 안전바(15)에 의해 탑승체(6)를 제동시킴에 따라, 사용자의 부주의 또는 운전미숙으로 인한 탑승체(6)의 가속력으로 인해 플랫폼(8)으로 부터 탑승체(6) 추락되는 안전사고를 방지하여 탑승체(6) 또는 사용자를 사고로 부터 보호할 수 있음은 물론이다.
전술한 추락방지용 안전바(15)의 작동을 상세하게 설명하면, 구동모터(18)의 구동으로 인한 회전력이 감속기(19)에 의해 감속된 후, 감속기(19)의 출력축에 고정된 풀리(20)에 결합되는 벨트(21)를 통하여 수납부(14)에 설치된 몸체(23)에 회전가능하게 장착된 볼스크류(24)를 구동시킨다.
볼스크류(24)에 나사결합된 슬라이더(17)를 몸체(23) 내측면에 형성된 슬라 이딩홈(22)을 따라 축방향으로 슬라이딩이동시킴에 따라, 슬라이더(17) 이동으로 인해 슬라이더(17)에 회동가능하게 결합된 연장편(16)을 가압하고, 이로 인해 플랫폼(8) 입구부 좌우측에 절첩가능하게 고정된 추락방지용 안전바(15)를 수납부(14)로 부터 인출한 후, 플랫폼(8) 상면에 대해 직각을 유지하도록 회동시켜 돌출시킨다.
이때, 추락방지용 안전바(15) 좌우측에 하방으로 연장형성된 제1레버(28) 내측면에 형성된 결합편(27)이 플랫폼(8)에 형성된 슬라이딩홈(26)을 따라 슬라이딩이동되므로 추락방지용 안전바(15) 이동을 지지 및 가이드역할을 하게 된다. 추락방지용 안전바(15)는 제1레버(28)에 상측이 절첩가능하게 연결되고 플랫폼(8)에 하측이 절첩가능하게 고정된 제2레버(31)의 제2고정핀(30)을 중심축으로 하여 절첩되는 것이다.
따라서, 사용자가 탑승한 탑승체(6)가 플랫폼(8)에 탑재된 후, 플랫폼(8) 주행도중 플랫폼(8)으로 부터 탑승체(6) 및 사용자 추락되는 안전사고를 방지할 수 있다.
한편, 전술한 제2레버(31)와 대항되게 플랫폼(8)에 설치된 제1리미트스위치(32)에 의해 제2레버(31) 회동을 검출함에 따라, 추락방지용 안전바(15)가 플랫폼(8) 상면에 직각을 유지하여 돌출된 것으로 판단하여 구동모터(18)에 인가되는 전원을 자동으로 차단하게 된다.
플랫폼(8)에 설치되는 승강용 조작버튼(미도시됨)을 조작함에 따라, 계단상측에 설치되는 제어박스(1)에 설치된 구동모터(미도시됨) 구동으로 인해 플랫폼(8) 은 계단옆에 설치된 한쌍의 가이드레일(2)을 따라 건물 아래쪽으로 하강된다(S500 참조).
이때, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 플랫폼(8) 하강시 전술한 제2고정핀(30)에 연장되어 플랫폼(8) 외측면에 돌출형성된 스토퍼(34)를 로킹 또는 로킹해제시키는 안전플레이트(37)가 자중에 의해 하강되므로, 안전플레이트(37)에 형성된 로킹홈(35)에 의해 스토퍼(34)를 로킹시킴에 따라, 플랫폼(8) 하강시(또는 리프팅시) 사용자의 부주의로 인해 구동모터(18)를 구동시키는 경우에도 추락방지용 안전바(15)의 회동되는 것을 방지할 수 있게 된다(S500 참조).
플랫폼(8)이 지면쪽으로 도착되는 경우, 플랫폼(8) 입구측에 회동가능하게 설치된 경사판(7)이 지면쪽으로 펼쳐지고, 플랫폼(8) 입구측에 회동가능하게 설치된 안전보호대(9)가 구동모터 구동으로 상승되며, 추락방지용 안전바(15)가 수납부(14)로 수납되고, 탑승체(6)는 경사판(7)을 통과하여 플랫폼(8)으로 부터 하강한다(S600 참조).
한편, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 플랫폼(8)이 지면쪽으로 도착되는 경우, 전술한 플랫폼(8) 측면에 설치된 안전플레이트(37)가 지면과 접촉에 의해 상승되므로, 로킹해제홈(36)이 스토퍼(34)쪽으로 위치변경되어 스토퍼(34)의 로킹을 해제시킴에 따라 추락방지용 안전바(15)를 접어 수납부(14)에 수납시킬 수 있게 된다.
도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 건물 아래쪽에 설치된 플랫폼(8) 접힘용 조작스위치를 조작함에 따라, 입구측 경사판(7)이 회동하여 초기위치로 올라가고, 플랫폼(8) 출구측에 설치된 안전보호대(9a)가 초기위치로 상 승되며, 플랫폼(8)이 몸체(3)에 초기상태로 접혀진다(S700 참조).
이때, 전술한 플랫폼(8)에 설치된 제2리미트스위치(33)에 의해 제1레버(28) 회동되는 것을 검출함에 따라, 추락방지용 안전바(15)가 절첩되어 수납부(14)에 수납되는 것으로 판단하여 구동모터(18)에 인가되는 전원을 차단하게 된다.
한편, 사용자가 탑승한 탑승체(6)를 건물 윗쪽으로 올라가기 위하여 플랫폼(8)을 리프팅시키는 동작은, 플랫폼(8)을 하강시키는 구동역순에 의해서 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트는 아래와 같은 이점을 갖는다.
주행가능한 탑승체에 탑승한 상태에서 조이스틱을 조작하여 리프트의 플랫폼에 탑승시, 플랫폼 전방에 회동가능하게 장착된 추락방지용 안전바에 의해 탑승체 바퀴를 제동시켜 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 플랫폼으로 부터 탑승체 또는 사용자 추락되는 것을 방지하여 추락사고로 부터 사용자를 보호하고, 사용자로 부터 제품의 신뢰성을 갖게되어 당해분야에서 경쟁력을 갖는다.
또한, 추락방지용 안전바를 작동시킨 상태에서 플랫폼 주행도중, 오조작으로 인해 안전바의 구동모터를 조작하는 경우에도 안전바 회동되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.

Claims (5)

  1. 주행용 구동모터 구동시 계단 일측에 설치된 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체;
    상기 몸체에 절첩가능하게 장착되고, 사용자가 탑승하는 탑승체가 승하차할 수 있도록 입출구측에 경사판이 회동가능하게 설치되는 플랫폼;
    상기 몸체에 설치된 구동모터 구동시 몸체에 회동가능하게 장착되고, 상기 플랫폼으로 부터 사용자 이탈을 방지하는 안전보호대;
    상기 플랫폼 입구측에 절첩가능하게 좌우양측이 힌지고정되고, 플랫폼에 형성된 수납부에 수용되는 추락방지용 안전바와, 구동모터의 회전력을 직선운동으로 변환시키고 추락방지용 안전바의 연장편에 회동가능하게 연결되는 슬라이더를 축방향으로 슬라이딩이동시켜 추락방지용 안전바를 그 힌지고정부를 중심축으로 절첩시키는 동력발생부로 이루어진 추락방지수단; 및
    상기 플랫폼과 경사판의 절첩, 안전보호대의 회동 및 몸체의 리프팅 구동을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 동력발생부는,
    정역방향으로 구동되는 구동모터 및 감속기;
    상기 감속기의 출력축에 고정된 풀리에 결합되어 감속된 회전력을 전달하는 벨트;
    슬라이딩홈이 좌우내측면에 대항되게 형성되는 몸체;
    상기 몸체에 양단부가 회전가능하게 장착되는 볼스크류; 및
    상기 볼스크류에 축방향으로 이동가능하게 나사결합되고 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 돌기가 양측면에 형성되며, 벨트의 회전력으로 인해 볼스크류 구동시 슬라이딩홈을 따라 축방향으로 직선운동되어 상기 연장편을 밀거나 잡아당겨 추락방지용 안전바를 절첩시키는 슬라이더를 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 추락방지용 안전바는,
    상기 추락방지용 안전바의 좌우양측에 하방으로 연장형성되고, 상기 플랫폼에 형성된 슬라이딩홈에 슬라이딩이동가능하게 결합되는 결합편이 내측면에 형성되는 제1레버; 및
    일단이 제1레버 중간측외측면에 제1고정핀에 의해 절첩가능하게 힌지고정되고, 타단이 플랫폼에 제2고정핀에 의해 절첩가능하게 힌지고정되는 제2레버를 구비하되,
    상기 제1고정핀과, 제2고정핀 및 결합편으로 이루어지는 삼각형의 각도가 적어도 1도 이상을 유지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동 식 안전바를 갖는 휠체어 리프트.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 동력발생부는,
    상기 추락방지용 안전바가 수납부로 부터 인출되어 플랫폼 상면에 직각을 유지하도록 돌출시 상기 제2레버 회동을 검출하여 상기 구동모터에 인가되는 전원을 차단하는 제1리미트스위치와,
    상기 추락방지용 안전바가 상기 수납부에 수용되는 초기시 상기 제1레버 회동을 검출하여 상기 구동모터에 인가되는 전원을 차단하는 제2리미트스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 추락방지용 안전바는,
    상기 제2고정핀에 연장형성되어 플랫폼외측면에 돌출되는 스토퍼; 및
    상기 플랫폼 외측면에 승강가능하게 장착되고, 스토퍼를 회전되지않도록 로킹시키는 로킹홈과, 상기 로킹홈 하방으로 확장형성되며 상기 스토퍼를 회전시킬 수 있는 공간을 확보하는 로킹해제홈을 포함하는 안전플레이트를 구비하여,
    상기 플랫폼 리프팅시 자중에 의해 하강되어 스토퍼를 로킹홈에 로킹시켜 수납부로 부터 인출된 추락방지용 안전바의 회동되는 것을 방지하고, 플랫폼 하강으로 바닥면에 접촉시 로킹해제홈에 수용되는 스토퍼의 로킹이 해제되어 추락방지용 안전바를 접어 수납부에 수납시키는 것을 특징으로 하는 탑승체 추락방지용 전동식 안전바를 갖는 휠체어 리프트.
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