KR20060067882A - 초음파 카테터의 어레이 회전 - Google Patents

초음파 카테터의 어레이 회전 Download PDF

Info

Publication number
KR20060067882A
KR20060067882A KR1020050123074A KR20050123074A KR20060067882A KR 20060067882 A KR20060067882 A KR 20060067882A KR 1020050123074 A KR1020050123074 A KR 1020050123074A KR 20050123074 A KR20050123074 A KR 20050123074A KR 20060067882 A KR20060067882 A KR 20060067882A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
catheter
transducer array
motor
housing
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020050123074A
Other languages
English (en)
Inventor
왈터 티. 윌서
렉스 제이. 가비니
지안 후아 모
Original Assignee
지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. filed Critical 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크.
Publication of KR20060067882A publication Critical patent/KR20060067882A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

변환기 어레이(18)는 카테터 하우징(11)과 연결된다. 변환기 어레이(18)가 회전(30)될 때, 카테터 하우징(11)도 회전한다. 그 결과, 카테터 하우징(11)의 적어도 일부가 종축을 중심으로 비틀린다. 모터(22)와 같이, 제어된 방식으로 회전을 적용함으써, 3차원 재조합을 위한 다수의 2차원 영상이 획득될 수 있다. 카테터 하우징(11)의 회전은, 종축을 중심으로 회전량을 90˚또는 그보다 작을 때까지 어레이(18)를 회전시키는 것과 같이, 어레이(18)의 전체 회전량을 제한할 수도 있다. 카테터(10)의 하우징은 부드러운 섹션으로 형성된다. 카테터(10)의 비틀림 양을 더 크게하거나 보다 용이하게 비틀기 위해 더 부드러운 재료로 형성될 수 있다.

Description

초음파 카테터의 어레이 회전 {ARRAY ROTATION FOR ULTRASOUND CATHETERS}
도 1은 초음파 영상용 카테터의 일 실시예의 측면도이다.
도 2는 비틀린 위치에 있는 도 1의 카테터의 측면도이다.
도 3은 카테터로 초음파 영상을 그리는 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 4는 변환기를 회전시키는 모터의 일 실시예의 단면도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
10: 카테터 11: 하우징
12: 변환기 섹션 14: 가요성 섹션
16: 모터 섹션 18: 변환기 어레이
20: 샤프트 22: 모터
24: 제어기
본 발명은 카테터(catheters)를 이용한 초음파 영상에 관한 것이다. 보다 상세하게, 카테터의 어레이로 인해 2차원 또는 3차원 영상이 제공된다.
AcuNav™ 카테터에서, 구성요소들로 이루어진 64 구성요소 어레이가 카테터 의 종축을 따라 연장된다. 어레이는 2차원 영역 또는 종축을 따르는 평면을 스캐닝하기 위해 팁부분에 위치된다. 다른 카테터는 하나 이상의 구성요소가 카테터 내의 종축을 중심으로 회전되어 종축에 수직한 평면에서 스캔하도록 제안되었다.
사용시, 환자의 순환계 내부로 카테터가 삽입된다. 카테터를 안내하는 동안 탈축 굽힘(off-axis bending)을 위해 보다 유연한 팁부분을 갖는 것과 같이, 가요성은 카테터를 따라 위치의 함수로 변화할 수 있다. 카테터는 순환계를 통해 안내되어 초음파 변환기를 원하는 지점에 인접하게 위치시킨다. 전체 카테터의 가이드 와이어(guide wires) 또는 회전은 원하는 지점에 영상 평면을 위치시키는데 사용된다. 다양한 응력 및 변형으로 인해 카테터를 따라 굽힘 및 약간의 비틀림이 유발될 수 있다. 그 후, 원하는 지점의 영상이 생성된다.
2차원 평면을 따라서만 스캐닝하기 때문에, 원하는 지점의 식별이 더욱 난해할 수 있다. 관심 영역을 식별하는 것이 보다 용이하도록 3차원 영상이 제안되었다. 카테터는 3mm 직경을 갖는 것과 같이, 소형이기 때문에 카테터 내에 2차원 어레이를 위치시키는 것이 어려울 수 있다. 1차원 어레이의 영상 평면을 이동시킴으로서 3차원 영상이 제공될 수 있다. 예를 들면, 카테터는 회전 어레이를 이용하여 다수의 단면 스캔을 만들도록 현재 위치로부터 회수되거나, 더 멀리 천천히 삽입된다. 그러나 정확하거나 해상도가 더 높은 3차원 재조합을 위한 평면 위치를 영상화하는 것이 난해할 수 있다.
서론으로, 하기에 설명하는 바람직한 실시예들은 체적의 초음파 영상을 위한 시스템, 방법 및 카테터를 포함한다. 변환기 어레이에 회전력이 가해진다. 변환기 어레이는 카테터 하우징과 연결된다. 또한, 변환기 어레이와 같이, 카테터 하우징도 회전한다. 그 결과, 카테터 하우징의 적어도 일부분이 종축을 중심으로 비틀린다. 모터와 같이, 제어된 방식으로 회전을 적용함으로써, 3차원 재조합을 위한 다수의 2차원 영상이 획득될 수 있다. 카테터 하우징의 회전은 종축을 중심으로 회전량이 90˚또는 그보다 작을 때까지 어레이를 회전시키는 것과 같이, 어레이의 전체 회전량을 제한할 수도 있다. 일 실시예에서, 카테터의 하우징은 가요성 섹션 또는 더 부드러운 섹션으로 형성된다. 더 부드러운 재료는 카테터의 비틀림 양을 크게하거나 비틀림 용이성이 증가되도록 한다.
본 발명의 제 1 양태에서, 체적의 초음파 영상을 위해 카테터가 제공된다. 카테터의 변환기 섹션은 초음파 변환기 어레이를 수용한다. 어레이는 변환기 섹션과 연결된다. 모터는 변환기 섹션으로부터 이격된다. 구동 샤프트는 모터와 변환기 섹션을 연결한다. 카테터의 가요성 섹션은 변환기 섹션과 연결된다. 구동 샤프트는 가요성 섹션의 적어도 일부를 통해 연장된다. 구동 샤프트는 초음파 변환기 어레이를 회전시키고, 모터로부터의 힘에 응답하여 실질적으로 카테터의 종축을 중심으로 변환기 섹션을 연결하도록 작동가능하다. 가요성 섹션은 변환기 섹션의 회전에 응답하여 종축을 중심으로 비틀리도록 작동가능하다.
본 발명의 제 2 양태에서, 체적의 초음파 영상을 위한 시스템이 제공된다. 카테터는 하우징을 갖는다. 구성요소들로 이루어진 초음파 변환기 어레이가 하우징 내에 존재한다. 또한, 샤프트가 하우징 내에 존재한다. 샤프트는 구성요소들 로 이루어진 초음파 변환기 어레이와 연결된다. 초음파 변환기 어레이는 샤프트의 회전에 응답하여 하우징의 종축을 중심으로 회전하도록 작동가능하다. 하우징은 하우징의 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 비틀리도록 작동가능하다. 비틀림 양은 초음파 변환기 어레이의 회전량에 대응한다.
본 발명의 제 3 양태에서, 체적의 초음파 영상을 위한 방법이 제공된다. 변환기 어레이는 초음파 카테터의 종축을 중심으로 회전된다. 또한, 초음파 카테터의 하우징의 제 1 부분은 변환기 어레이와 함께 종축을 중심으로 회전된다. 변환기 어레이와 제 1 부분은 실질적으로 동일한 양만큼 회전한다. 하우징의 제 2 부분은 변환기 어레이, 하우징의 제 1 부분 또는 변환기 어레이와 제 1 부분 모두의 회전에 응답하여 종축을 중심으로 비틀린다. 카테터의 하우징의 제 3 부분은 제 2 및 제 1 부분이 비틀리고 회전하는 동안 제 2 및 제 1 부분의 비틀림 및 회전과 실질적으로 무관하게 유지된다.
본 발명은 하기의 특허청구범위에 의해 정의되며, 본 명세서는 이들 특허청구범위의 제한으로 고려되지 않아야 한다. 본 발명의 다른 양태 및 이점들은 바람직한 실시예에 대해 하기에 논의되며, 하기에 독립적으로 또는 복합적으로 청구될 수 있다.
구성요소 및 도면은 반드시 일정한 비율로 도시된 것은 아니며, 그 대신 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것임을 강조한다. 또한, 도면에서 동일한 참조 부호는 상이한 도면에 걸쳐 상응하는 부분을 지시한다.
카테터 내의 초음파 변환기 스택은 2차원 평면을 원하는 지점에 위치시키거나 3차원 영상을 생성하기 위해 카테터의 종축을 중심으로 회전된다. 마이크로모터 또는 다른 힘원(source of force)이 변환기 스택을 회전시킨다. 회전 조인트(rotating joint)가 사용되지만, 회전 조인트의 씨일 및 케이블 라우팅(cable routing)은 통상적인 카테터의 작은 공간에서 사용하기 어렵다. 이러한 문제점을 피하거나 제한하기 위해, 카테터 하우징은 변환기 어레이의 회전을 허용하도록 방사상으로 편향된다. 예를 들면 작은 듀로미터(durometer)를 갖거나 연성 페박스(soft Pebax)로 이루어진 하우징은 강성 샤프트를 구비한다. 강성 샤프트는 어레이의 회전을 위한 힘을 전달한다. 연성 하우징은 종축을 중심으로 카테터의 비틀림을 허용한다.
도 1은 환자 체내의 영역 또는 환자의 체적을 초음파 영상화하기 위한 시스템을 나타낸다. 시스템은 카테터(10)와 제어기(24)를 포함한다. 제어기(24)는 카테터(10)로부터 외부 또는 카테터(10) 내에 위치된다. 일 실시예에서, 제어기(24)는 카테터(10)와 연결된 초음파 영상 시스템 내에 위치된다.
카테터(10)는 순환계 또는 정맥계 내에 삽입된다. 예를 들어, 카테터(10)는 직경이 약 5mm 또는 그보다 작다. 더 크거나 더 작은 카테터가 사용될 수도 있다. 카테터(10)는 환자 내부에서 사용하기 위해 살균되거나 다른 안전 피복이 된다. 카테터(10)를 조종하기 위해 하나 이상의 가이드 와이어 또는 다른 구조물이 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 카테터(10)는 문(portal) 또는 관을 통해 가이드 카테터와 같은 다른 구조물 내에 삽입된다. 카테터(10)의 본체보다 더 좁은 직경 을 갖는 길고 가요성인 팁을 제공하는 것과 같이, 현재 공지되었거나 이후 개발될 임의의 카테터 구조물이 사용될 수도 있다.
카테터(10)는 하우징(11), 변환기 어레이(18), 샤프트(20) 및 모터(22)를 포함한다. 또한, 핸들에 하우징(11) 외부의 모터(22)를 제공하는 것과 같이, 상이하거나 더 적은 구성요소들이 제공될 수도 있다. 다른 실시예와 같이, 가이드 와이어, 포트, 관, 회로소자, 신호 케이블링 또는 현재 공지되었거나 이후 개발될 다른 카테터 구조물이 제공된다.
하우징(11)은 하나 이상의 섹션(12,14,16)을 포함한다. 예를 들어, 변환기 섹션(12)은 가요성 섹션(14)을 통해 모터 섹션(16)에 연결된다. 변환기 섹션(12)은 변환기 어레이(18)와 결합되거나 둘러싸는 카테터(10)의 섹션에 상응한다. 유사하게, 모터 섹션(16)은 모터(22)와 결합된 하우징(11)의 부분에 상응한다. 변환기 섹션(12)과 모터 섹션(16)은 변환기 어레이(18)와 모터(22) 각각의 길이보다 짧거나, 동일하거나 더 긴 길이와 같이 임의의 길이일 수 있다. 섹션(12,14,16)은 핸들로부터 길이가 1 내지 10 inch인 카테터(10)의 말단부와 같이, 카테터(10)의 팁에 제공된다. 다른 실시예에서, 모든 섹션 또는 하나의 섹션 또는 하나 이상의 섹션이 길이가 더 길거나 더 짧다. 가요성 섹션(14)은 변환기(18)로부터 떨어져 약간의 센티미터, 인치, 수 인치 또는 하우징(11)의 전체 범위와 같이, 임의의 거리에 걸쳐 연장된다.
일 실시예에서, 하우징(11)은 각각의 상이한 섹션(12,14,16)에 대해 동일하다. 예를 들면, 각각의 섹션(12,14,16)은 폴리머와 같이, 동일한 압출재(extruded material)로 형성된다. 현재 공지되었거나 이후 개발될 다른 재료가 사용될 수도 있다. 다른 실시예에서, 카테터(10)의 하우징(11)은 섹션(12,14,16)의 함수로 변화한다. 일 실시예에서, 35 내지 25 쇼어 D 페박스, 나일론 또는 실리콘이 사용된다. 다른 실시예에서, 카테터(10)의 하우징(11)은 섹션(12,14,16)의 함수로서 변화한다. 예를 들어, 압출 공정이 변화되거나 압출에 사용된 재료가 섹션(12,14,16)의 함수로서 변화된다. 가요성 섹션(14)은 연성 재료로 형성되거나, 더 단단한 변환기 섹션(12) 및/또는 모터 섹션(16)보다 더 부드럽도록 처리된 동일한 재료로 형성된다. 도 1에서 원주선(circumferential lines)에 의해 섹션(12,14,16)들 사이에 뚜렷한 구별이 표시되었지만, 섹션(12,14,16)들 사이에서 경도의 차이는 점차적으로 변화할 수 있다. 더 부드러운 가요성 섹션(14)은 하우징(11)에서 듀로미터가 더 낮은 부분이다. 대안적인 실시예에서, 가요성 섹션(14)은 모터(22), 변환기(18)의 전체 또는 일부에 걸쳐 연장되거나 둘 모두로부터 분리된다. 모터 섹션(16) 및/또는 변환기 섹션(12)은 가요성 섹션(14)과 서로 또는 상이하게 동일한 연성(softness) 또는 경도(hardness)를 가질 수 있다.
가요성 섹션(14)은 변환기 섹션(12)과 변환기(18)의 회전에 응답하여 카테터(10)의 종축을 중심으로 비틀리도록 작동가능하다. 도 2는 모터 섹션(16) 및 변환기 섹션(12)과 비교해 가요성 섹션(14)이 비틀리는 것을 나타낸다. 변환기(18)와 변환기 섹션(12)은 약 45˚회전된 것으로 도시되어 있다. 45˚의 비틀림에 관하여 가요성 섹션(14)에 비틀림 선이 도시되어 있다. 비틀림은 단지 가요성 섹션(14)까지 도시되어 있지만, 모터 섹션(16) 및/또는 변환기 섹션(12)을 통해 또는 내부로 연장될 수 있다. 가요성 섹션(14)이 다른 섹션(12,16)보다 더 부드럽거나 보다 가요성인 점에서, 다른 섹션들보다 가요성 섹션(14)에 더 많은 양의 비틀림이 제공될 수 있다. 비틀림은 변환기 섹션(12)과 변환기(18)의 제 1 접촉점으로부터 모터(22)의 연결부 또는 접촉점을 통해 하우징(11)의 모터 섹션(16)까지 발생할 수 있다. 섹션들이 유사한 가요성을 가지므로, 임의의 하나의 섹션(12,14,16)의 비틀림 양은 섹션의 길이에 기초한다.
비틀림 양은 초음파 변환기 어레이의 회전량에 상응한다. 예를 들면, 초음파 변환기 어레이가 종축을 중심으로 8˚, 15˚, 30˚, 45˚, 90˚, 180˚, 270˚ 또는 다른 양만큼 회전되므로, 비틀림이 흡수되거나, 변환기 섹션(12)의 일부와 변환기(18)로부터 모터 섹션(16)의 일부 및 모터(22)까지 동일한 양만큼 회전된다. 모터(22) 또는 변환기(18)로부터 이격된 하우징에 모터(22) 또는 변환기(18)를 장착하는 점에서, 장착 지점은 비틀림 범위를 결정한다. 모터(22)와 변환기(18)가 하우징(11)을 연결하기 때문에 비틀림 양은 거의 동일하다.
카테터(10) 및 관련 하우징(11)은 카테터(10)의 비틀림을 통해 회전을 흡수함으로써 종축을 중심으로 변환기 어레이(18)의 각도를 재배치할 수 있게 한다. 비틀림 양은 부수적인 것 그 이상이다. 모터(22)와 샤프트(20)는 종축을 중심으로 한 회전을 위해 변환기 어레이(18)에 의도적인 회전을 전달한다. 비틀림은 카테터(10)가 환자 체내에 있는 동안 환자 외부의 핸들을 축으로 하여 카테터(10)를 회전시킴으로써 제공되는 비틀림이 아닌 추가의 비틀림이다.
초음파 변환기(18)는 1차원 압전 어레이, 멤브레인(membrane) 또는 현재 공 지되었거나 이후 개발될 다른 음향 변환기이다. 1.25, 1.5, 1.75 또는 2차원과 같은 다차원이 사용될 수도 있다. 변환기 어레이(18)는 카테터(10)의 종축을 따라 연장되는 다수의 구성요소들을 포함한다. 구성요소들은 축으로부터 이격되거나 축에 중심을 둘 수 있다. 변환기 어레이(18)가 종축을 중심으로 회전할 때, 구성요소들과 결합된 변환기의 표면(face)이 회전한다. 또한, 변환기 구성요소와 결합된 영상 평면도 회전한다. 일 실시예에 기계적 정면 초점이 제공되지만, 다른 실시예에는 기계적 초점 없이 음향 윈도우가 제공될 수 있다.
변환기 어레이(18)는 하우징(11)의 변환기 섹션(12)과 연결된다. 예를 들면, 받침층(backing layer) 및 정합층(matching layers)과 같은, 관련 스택 및 변환기 어레이(18)가 변환기 섹션(12) 내에서 압력 끼워맞춤된다. 대안적으로, 본딩, 볼트, 클립 또는 다른 부착기구가 하우징(11)에 변환기 어레이(18)를 실질적으로 고정되게 부착시킨다. 또한, 초음파 변환기 어레이(18) 또는 변환기 섹션(12)이 회전함에 따라, 연결부가 다른 변환기 섹션(12) 또는 변환기 어레이(18)를 회전시킨다. 예를 들면, 모터(22)에 의해 샤프트(20)를 따라 공급된 힘은 변환기 어레이(18), 변환기 섹션(12) 또는 양쪽 모두를 회전시키기 위해 양쪽 모두에 직접적인 회전력을 가한다. 변환기 섹션(12)과 변환기 어레이(18) 사이의 연결부는, 변환기 어레이(18)의 받침 블록 또는 다른 지지 구조물을 직접 또는 하나 이상의 다른 구성요소를 통해 하우징(11)에 연결하는 것과 같이, 직접 또는 간접적일 수 있다. 연결부는 변환기 섹션(12)과 따로 또는 분리되어 변환기 어레이(18)의 상대 회전 또는 미끄러짐을 일부 허용할 수 있다. 또한, 변환기 섹션(12)에서 하우징(11)을 종축을 따라 회전시키기 전에, 예를 들면, 초음파 변환기 어레이(18)가 하우징(11) 내에서 수도(˚) 회전하도록 작동가능하다.
모터(22)는 서보, 압전, 스테퍼, 마이크로 브러시리스 DC 또는 다른 모터와 같은, 마이크로 모터이다. 일 실시예에서, 모터(22)는 카테터(10) 내에 위치되도록 직경 3mm 또는 그보다 작은 것과 같이 충분히 작다. 50 내지 1 또는 다른 기어링 감속(gearing reduction)을 갖는 유성 기어 헤드와 같은 기어 박스가 모터(22)로부터 분리되거나 모터(22)의 일부로서 제공된다. 모터(22)는 샤프트(20)의 회전을 유발하도록 작동가능하다. 일 실시예에서, 샤프트(20)와 모터(22)는 카테터(10)의 종축을 따라 중심 위치에 위치되지만 종축으로부터 편향된다. 모터(22) 및 관련 기어링은 샤프트(20)를 따라 충분한 토크를 적용하여 변환기 어레이(18)를 회전시키도록 하여 하우징(11)의 비틀림을 유발한다. 모터(22)는 샤프트(20)에 의해 초음파 변환기 어레이(18)와 이격된다. 일 실시예에서, 모터(22)에 의해 가해진 전체 힘 또는 토크가 하우징(11)의 비틀림에 의해 유발된 저항과 대응하여, 하우징(11)이 변환기 어레이(18)의 전체 회전을 제한한다. 예를 들면, 이러한 제한은 90˚, 20˚, 10˚ 또는 그 밖의 중립 위치로부터 주어진 방향으로 회전을 제한하는 것과 같이, 360˚ 또는 그보다 작을 수 있다. 대안적인 실시예에서, 모터(22)는 충분한 토크를 공급하지만, 모터(22)의 제어에 의해 제한되어 샤프트(20)를 중심으로 내부 구성요소들의 바람직하지 않은 휘감김(wrapping)을 막는다. 360˚를 넘는 회전이 제공될 수도 있다.
도 4는 모터(22)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 모터(22)는 회전속도 감 소기구(rotational speed reducing mechanism)에 연결된다. 회전 속도의 감속은 낮은 토크 또는 부정확한 각위치 모터(angular positioning motors; 22)일 때 유용할 수 있다. 샤프트(42)의 부분(44)에는 회전을 웨지(40)의 횡방향 운동으로 변형시키도록 나사산이 형성되어 있다. 횡방향 운동은 정합된 웨지(40)에 의해 회전으로 다시 변형된다. 나사산과 연결된 웨지(40)가 횡방향으로 움직이기 때문에, 정합된 웨지(40)에서 샤프트(42)와 동일한 축을 중심으로 한 회전이 유도된다. 제 1 부분(44)에 미세한 나사산을 갖고, 회전으로 정합된 웨지(40)에 의해, 회전이 몇 배 감소되지만, 임의의 감소량이 제공될 수도 있다. 대안적으로, 감속 기어박스(reduction gear box)가 사용된다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 기어링, 캠 또는 다른 기구가 일 방향에서의 회전을 요동(wobble) 또는 전후 회전으로 전환시킨다.
다른 실시예는 푸쉬 풀 모터(push-pull motor) 또는 솔레노이드를 사용한다. 모터(22)의 횡방향 운동은 정합된 웨지, 기어링, 회전 연결부 또는 다른 기구에 의해 회전으로 변형된다.
샤프트(20)는 모터(22)로부터 초음파 변환기 어레이(18)로 토크를 전달하는 구동 샤프트이다. 샤프트(20)는 금속, 플라스틱, 폴리머, 섬유유리, 수지 또는 현재 공지되거나 이후 개발될 다른 강성 또는 반강성 재료로 만들어진다. 샤프트(20)는 가요성 섹션(14)을 포함하는 하우징(11)을 통해 연장된다. 샤프트(20)는 하우징(11)의 가요성 섹션(14)보다 더 강성이어서, 가요성 섹션(14)이 비틀리는 동안 변환기 어레이(18)를 회전시키도록 토크가 전달될 수 있다. 샤프트는 모터의 일부인 것과 같이, 모터(22)와 직접 연결되거나 기어링을 통해 간접 연결된다. 샤프트(20)는 변환기 어레이(18) 또는 변환기 섹션(12) 또는 둘 모두에 직접 또는 간접적으로 연결된다.
실질적으로 샤프트(20)는 모터(22)로부터의 힘에 응답하여 카테터(10)의 종축을 중심으로 변환기 어레이 및 연결된 변환기 섹션(12)을 회전시키도록 작동가능하다. 하우징(11)의 비틀림에 대한 비틀림 제한 또는 모터(22)의 제어를 이용하여, 일 실시예에서 초음파 변환기 어레이(18)가 360˚보다 작은 각도로 회전하도록 작동가능하지만, 다른 실시예에서는 더 크거나 더 작은 회전 제한이 제공된다. 샤프트(20)는 변환기 어레이(18)와의 연결을 위해서가 아니면 하우징(11) 또는 가요성 섹션(14)에 직접 연결되지 않는다. 하우징(11)은 샤프트(20)에 마찰을 가하거나, 회전을 허용하도록 하나 이상의 베어링을 이용하여 샤프트(20)로부터 이격될 수 있다.
제어기(24)는 처리기, 디지털 신호 처리기, 주문형 집적회로(application specific integrated circuit), 프로그램 가능한 논리회로 칩(field programmable gate array), 디지털 회로, 아날로그 회로 또는 이들의 조합이다. 제어기(24)는 모터(22)의 작동을 제어하도록 작동가능하지만, 변환기 어레이(18)에 작동을 전달하거나 수신하는 것과 같이, 다른 작동을 제어하는데 사용될 수도 있다. 제어기(24)로부터의 제어 와이어(control wires)는 모터(22)와의 연결을 위해 하우징(11)을 통해 연장된다. 작동을 전달하고 수신하기 위해 변환기 어레이(18)에 개별적인 케이블링(cabling)이 제공될 수 있다. 변환기 어레이(18)의 회전인 제한되기 때문 에, 작동을 전달하고 수신하기 위한 케이블링은 가요성 회로 또는 변환기 어레이(18)를 직접 연결할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(24)는 기계적 비틀림 공진회로(mechanical torsional resonant circuit)이다. 제어기(24)는 모터(22), 샤프트(20) 및 초음파 변환기 어레이(18)가 종축을 중심으로 아치형으로 회전 또는 진동하도록 작동가능하다. 일 실시예에서, 회전은 270˚범위를 넘거나 그보다 작지만, 더 큰 회전이 제공될 수도 있다. 일 실시예에서, 샤프트(20)는 중립상태로 각 면에 대해 20˚ 또는 10˚ 또는 그보다 작은 각도와 같은 더 작은 호를 중심으로 변환기 어레이를 회전시키도록 진동된다. 하우징(11)은 순차적으로 진동에 반응하여 반대 방향으로 가요성 섹션(14)을 따라 비틀린다. 대안적 실시예에서, 제어기(24)는 진동하지 않고 변환기 어레이(18)의 움직임 또는 재위치(repositioning)를 유발한다.
도 3은 초음파 카테터로 체적을 스캐닝하는 방법의 일 실시예를 나타낸다. 이 방법은 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 카테터(10) 및 관련 시스템, 또는 상이한 카테터를 사용한다. 또한, 단계 34, 36 및/또는 38 없이 단계 30 및 32를 제공하는 것과 같이, 상이하거나 더 적은 단계가 제공될 수도 있다.
단계(30)에서, 초음파 카테터의 하우징 일부 및 변환기 어레이가 카테터의 종축을 중심으로 회전된다. 실질적으로 하우징의 일부 및 변환기 어레이는 모두 동일한 양만큼 회전한다. 회전에 있어서의 약간의 차이점은 변환기 어레이와 변환기 섹션(12) 사이의 미끄러짐의 결과일 수 있다. 하우징 내의 샤프트는 회전한다. 샤프트는 토크를 제공하기 위해, 하우징의 일부, 변환기 어레이 또는 하우징의 일 부 및 변환기 어레이 모두와 직접 또는 간접적으로 연결된다. 샤프트를 구동시키는 모터에 응답하여, 변환기 어레이에 토크가 가해진다. 회전 운동은 360˚보다 더 작은 각도와 같이 임의의 자유로운 범위에 걸친다. 예를 들면, 변환기 어레이는 단지 30˚ 또는 더 작은 각도로 종축을 중심으로 한 호 내부에서 회전된다. 더 작거나 더 큰 다른 회전량이 제공될 수도 있다.
단계(32)에서, 하우징의 다른 일부가 변환기 어레이, 상기 변환기 어레이에 연결된 하우징의 일부 또는 양쪽 모두의 회전에 응답하여 종축을 중심으로 비틀린다. 비틀림의 결과로, 하우징의 더 먼 말단부가 하우징의 더 가까운 근위부보다 더 회전한다. 예를 들면, 하우징(11)의 다른 부분보다 연성 또는 더 연성인 재료로 이루어진 부분은 변환기로부터 더 먼 부분보다, 변환기에 더 가까운 더 큰 범위까지 비틀린다. 하우징의 연성 부분은 비틀림에 의한 회전의 적어도 일부 또는 전부를 흡수한다. 비틀림 양은 동일할 정도로, 회전량에 상응한다. 일 실시예에서, 최대 비틀림 범위는 한 방향으로 15˚이다. 만약 30˚에 있다면, 비틀림은 15˚의 최대 범위에 대해 반대 방향으로 제공된다. 하우징은 0˚에서 비틀림이 없거나 중립상태이다. 대안적인 실시예에서 비대칭한 비틀림 양이 제공될 수도 있다.
일 실시예에서 비틀림은 진동과 관계된다. 초음파 변환기는 하우징(11)의 중립 위치와 관련된 각 위치와 같은 특정 각 위치를 중심으로 진동된다. 초음파 변환기의 진동에 응답하여, 반대 방향에서 비틀림이 실시된다. 비틀림은 카테터의 직선 또는 구부러진 부분을 따라 제공된다. 예를 들면, 카테터는 용기의 경로를 따르도록 구부러진다. 비틀림은 용기를 통해 카테터가 구부러질 때 종축을 따라 실시된다.
단계(34)에서, 카테터의 하우징 부분은 하우징의 다른 부분들이 회전하고 비틀리는 동안 실질적으로 비틀림과 무관하게 유지된다. 예를 들면, 모터에 인접한 하우징 부분은, 모터와 변환기 어레이 사이에서 가요성 섹션이 변환기 어레이의 회전에 의해 유발된 비틀림을 흡수하는 점에서, 상대적으로 비틀림과 무관하게 유지된다. 일 실시예에서, 모터는 핸들로부터 이격된 카테터 내에 위치되므로, 비틀림은 대개 핸들로부터 이격된 카테터의 일부를 따라 전달된다. 대안적으로, 비틀림은 환자의 외부와 같이 카테터의 대부분을 따라 전달된다. 모터가 팁 부분에 위치되므로, 실질적으로 비틀림은 완전히 또는 대부분 팁 부분에 대해 격리된다.
단계(36)에서, 다수의 평면을 따라 스캔하는데 초음파 변환기가 사용된다. 전자 또는 기계식 조종을 이용하여, 음향 에너지가 평면 내의 다수의 스캔 선을 따라 순차적으로 전달된다. 상이한 스캔 선들이 상이한 시기에 전달되기 때문에, 스캔된 평면은 평면을 스캔하는 동안 변환기 어레이의 움직임을 일부 허용할 수 있는 일반 스캔 평면이다. 다수의 평면이 종축을 중심으로 상이한 회전 위치에서 스캔된다. 모터의 제어된 움직임을 이용하거나 변환기 어레이의 위치를 감지하여, 상이한 평면에 관한 데이터의 상대 위치가 획득된다. 변환기 어레이가 이동하거나 회전하므로, 추가 데이터가 획득된다.
단계(38)에서, 체적을 표시하는 영상은 다수의 평면을 따라 획득된 데이터의 함수로서 생성된다. 스캔 선 또는 평면의 상대 위치를 이용하여, 데이터가 기입되거나, 그렇지 않으면 3차원 표시를 생성하는데 사용된다. 예를 들면, 데이터는 3 차원 데카르트 격자(Cartesian grid)에 기입된 후 체적 묘사(volume rendering)가 실시된다. 대안적 실시예에서, 동일한 평면 또는 상이한 평면에 관한 하나 이상의 2차원 영상이 생성된다. 예를 들면, 카테터는 제거되어야 하는 조직에 인접하여 위치된다. 그 후, 요구 조직이 식별될 때까지 변환기 어레이가 회전된다. 조직이 식별되면, 회전을 중지하거나 카테터의 임의의 움직임에 반하는 회전을 계속함으로써, 요구 조직에 대해 초음파 변환기의 위치가 유지된다.
본 발명은 다양한 실시예를 참고로 전술하였지만, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 많은 변경 및 수정이 가능하다. 따라서, 전술한 상세한 설명은 본 발명을 제한하는 것이 아닌 예로서 간주되며, 모든 기술적 균등을 포함하여, 다음 특허청구범위가 본 발명의 사상과 범주를 형성한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 카테터의 어레이는 2차원 또는 3차원 영상을 제공할 수 있다.

Claims (33)

  1. 체적의 초음파 영상을 위한 카테터(10)로서,
    초음파 변환기 어레이(18)를 수용하는 카테터(10)의 변환기 섹션(12);
    상기 변환기 섹션(12)으로부터 이격된 모터(22);
    상기 모터(22) 및 변환기 섹션(12) 또는 초음파 변환기 어레이(18)와 연결된 구동 샤프트(20); 및
    상기 변환기 섹션(12)과 연결된 상기 카테터(10)의 가요성 섹션(14);을 포함하고,
    상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 변환기 섹션(12)과 연결되며,
    상기 구동 샤프트(20)가 상기 가요성 섹션(14)의 적어도 일부를 통해 연장되고, 상기 모터(22)로부터의 힘에 응답하여 실질적으로 상기 카테터(10)의 종축을 중심으로 상기 초음파 변환기 어레이(18)와 상기 연결된 변환기 섹션(12)을 회전시키도록 작동가능하며,
    상기 가요성 섹션(14)이 상기 변환기 섹션(12)의 회전에 응답하여 상기 종축을 중심으로 비틀리도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환기 섹션(12)이 상기 모터(22)로부터의 힘에 응답하여 상기 초음파 변환기 어레이(18)와 회전하도록, 상기 변환기 섹션(12)이 상기 초음파 변환기 어레이(18)와 고정되게 연결되는,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환기 섹션(12)이 상기 가요성 섹션(14)보다 더 단단한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 변환기 섹션(12)과 상기 가요성 섹션(14)이 동일한 압출재로 이루어진,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환기 섹션(12)과 상기 가요성 섹션(14)이 폴리머 재료로 이루어진,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터(22)가 상기 카테터(10)의 모터 섹션(16) 내에 배치된 마이크로 모터이며, 상기 가요성 섹션(14)이 상기 모터와 상기 변환기 섹션(12,16) 사이에 배치되며, 상기 힘에 응답하여 상기 변환기 및 모터 섹션(12,16)보다 상기 종축을 중 심으로 더 비틀리도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 모터 섹션(16)이 상기 가요성 섹션(14)보다 더 단단한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가요성 섹션(14)이 상기 힘에 응답하여 상기 변환기 섹션(12)보다 더 비틀리도록 작동 가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 모터(22)로부터의 힘에 응답하여 상기 종축을 중심으로 단지 360˚보다 작은 각도로만 회전하도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 종축을 따라 연장되는 구성요소들을 포함하며, 상기 초음파 변환기 어레이(18)의 회전이 상기 종축을 중심으로 상기 초 음파 변환기 어레이(18)의 영상 평면을 회전시키도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  11. 체적의 초음파 영상을 위한 시스템으로서,
    하우징(11)을 갖는 카테터(10);
    상기 하우징(11) 내의 구성요소들로 이루어진 초음파 변환기 어레이(18); 및
    상기 하우징(11) 내의 샤프트(20);를 포함하며,
    상기 샤프트(20)가 구성요소들로 이루어진 상기 초음파 변환기 어레이(18)와 연결되고, 상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 샤프트(20)의 회전에 응답하여 상기 하우징(11)의 종축을 중심으로 회전하도록 작동가능하며, 상기 하우징(11)이 상기 하우징(11)의 제 1 부분으로부터 제 2 부분까지 비틀리도록 작동가능하고, 비틀림 양이 상기 초음파 변환기 어레이(18)의 회전량에 상응하는,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 비틀림 양이 상기 회전량과 동일하며,
    상기 하우징(11)의 제 2 부분이 상기 초음파 변환기 어레이(18)와 회전하고, 상기 제 1 부분이 실질적으로 회전하지 않도록, 상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 제 2 부분에 연결되는,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 부분 내에 모터(22)를 더 포함하며, 상기 모터(22)가 상기 샤프트(20)의 회전을 유발하도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 하우징(11)이 상기 제 1 부분과 제 2 부분 사이에 제 3 부분을 포함하고, 상기 제 3 부분이 상기 제 1 부분보다 더 작은 듀로미터를 갖는,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 샤프트(20)로부터의 힘에 응답하여 상기 종축을 중심으로 단지 360˚보다 작은 각도로만 비틀리도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 샤프트(20)가 상기 제 1 부분 및 제 2 부분 사이의 상기 하우징(11)보다 더 강성인,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 구성요소들이 상기 종축을 따라 연장되며, 상기 초음파 변환기 어레이(18)의 회전이 상기 종축을 중심으로 상기 초음파 변환기 어레이(18)의 영상 평면을 회전시키도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 샤프트(20)와 연결된 모터(22); 및
    상기 모터(22)가 상기 샤프트(20)를 진동시키도록 작동가능한 제어기(24);를 더 포함하며,
    상기 초음파 변환기 어레이(18)가 상기 샤프트(20)의 진동에 응답하여 270˚보다 작은 호에 걸쳐서 상기 종축을 중심으로 진동하도록 작동가능하며, 그 결과 상기 하우징이 상기 진동에 응답하여 반대 방향으로 비틀리도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하우징(11)이 페박스로 이루어진,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  20. 초음파 카테터(10)로 체적을 스캐닝하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 초음파 카테터(10)의 종축을 중심으로 변환기 어레이(18)를 회전시키는 단계(30);
    (b) 상기 변환기 어레이(18)와 함께 실질적으로 동일한 양만큼 상기 종축을 중심으로 상기 초음파 카테터(10)의 하우징(11)의 제 1 부분을 회전시키는 단계(30);
    (c) 상기 변환기 어레이(18), 제 1 부분, 또는 그들의 조합의 회전에 응답하여 상기 종축을 중심으로 상기 하우징(11)의 제 2 부분을 비트는 단계(32); 및
    (d) 상기 제 2 및 제 1 부분을 비틀고 회전시키는 동안 제 2 및 제 1 부분의 비틀림 및 회전과 실질적으로 무관하게 상기 하우징(11)의 제 3 부분을 유지시키는 단계(34);를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(a) 및 단계(b)가 상기 하우징(11) 내에서 샤프트(20)를 회전시키는 단계(30)를 포함하며, 상기 샤프트(20)가 상기 제 1 부분 또는 상기 변환기 어레이(18) 또는 상기 제 1 부분과 상기 변환기 어레이(18) 양쪽에 연결되는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(a) 및 단계(b)가 상기 제 3 부분 내의 상기 모터(22)에 응답하여 회전시키는 단계(30)를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(d)가 상기 제 3 부분을 유지시키는 단계(34)를 포함하며, 상기 제 3 부분이 핸들로부터 이격되어 있으며 팁부분에 인접한,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(c)가 상기 제 3 부분보다 더 부드럽도록 상기 제 2 부분을 제공하는 단계를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(c)가 상기 종축을 중심으로 상기 제 2 부분의 말단부를 상기 제 2 부분의 근위부보다 더 큰 범위로 회전시키는 단계(32)를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  26. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(a) 및 단계(b)가 항상 360˚보다 작은 각도로 회전시키는 단계(30)를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  27. 제 20 항에 있어서,
    상기 단계(a) 및 단계(b)가 종축을 중심으로 30˚의 호 이내에서만 회전시키는 단계(30)를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 단계(c)가 최대 비틀림 범위에서 15˚보다 작은 제 1 방향으로 비트는 단계(32); 및
    상기 제 1 방향과 반대로 최대 비틀림 범위에서 15˚보다 작은 제 2 방향으로 비트는 단계(32);를 포함하고,
    상기 하우징이 0˚에서 비틀리지 않는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  29. 제 26 항에 있어서,
    (e) 상기 초음파 변환기를 진동시키는 단계를 더 포함하며,
    상기 단계(c)가 상기 초음파 변환기의 진동에 응답하여 반대 방향으로 비트 는 단계(32)를 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  30. 제 20 항에 있어서,
    (e) 상기 단계(a) 및 단계(b)에 응답하여 상기 종축을 중심으로 회전된 다수의 평면을 따라 상기 초음파 변환기로 스캐닝하는 단계(36); 및
    (f) 상기 다수의 평면에 따른 데이터의 함수로서 상기 체적을 표시하는 영상을 생성하는 단계(38);를 더 포함하는,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
  31. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 샤프트(20)가 감속기구(40)를 통해 상기 모터(22)와 연결되며, 상기 감속기구는 회전 운동을 횡방향 운동으로 전환시키고 다시 회전 운동으로 전환시키도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 카테터.
  32. 제 13 항에 있어서,
    상기 샤프트(20)가 감속기구(40)를 통해 상기 모터(22)와 연결되며, 상기 감속기구는 회전 운동을 횡방향 운동으로 전환시키고 다시 회전 운동으로 전환시키도록 작동가능한,
    체적의 초음파 영상을 위한 시스템.
  33. 제 20 항에 있어서,
    모터(22)의 제 1 속도에서 회전 운동을 횡방향 운동으로 전환시키고, 상기 제 1 속도와 상이한 제 2 속도에서 상기 횡방향 운동을 회전 운동으로 전환시는 단계를 더 포함하며, 상기 제 2 속도에서 상기 회전 운동이 상기 변환기 어레이(18)를 회전시키도록 작동가능한,
    초음파 카테터로 체적을 스캐닝하기 위한 방법.
KR1020050123074A 2004-12-14 2005-12-14 초음파 카테터의 어레이 회전 KR20060067882A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/012,389 2004-12-14
US11/012,389 US7666143B2 (en) 2004-12-14 2004-12-14 Array rotation for ultrasound catheters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060067882A true KR20060067882A (ko) 2006-06-20

Family

ID=36571324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050123074A KR20060067882A (ko) 2004-12-14 2005-12-14 초음파 카테터의 어레이 회전

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7666143B2 (ko)
JP (1) JP2006167465A (ko)
KR (1) KR20060067882A (ko)
CN (1) CN1810213A (ko)
DE (1) DE102005057743A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9257648B2 (en) 2011-02-24 2016-02-09 Micron Technology, Inc. Memory cells, methods of forming memory cells, and methods of programming memory cells
WO2017183766A1 (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 한국지이초음파 유한회사 회전 선형 프로브
WO2022045693A1 (ko) * 2020-08-24 2022-03-03 전남대학교산학협력단 카테터형 초음파 내시경 및 이를 포함하는 검사 시스템

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7473224B2 (en) 2001-05-29 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployable ultrasound medical transducers
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7883468B2 (en) 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7695436B2 (en) 2004-05-21 2010-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transmit apodization of an ultrasound transducer array
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US7622853B2 (en) * 2005-08-12 2009-11-24 Scimed Life Systems, Inc. Micromachined imaging transducer
US20070167821A1 (en) * 2005-11-30 2007-07-19 Warren Lee Rotatable transducer array for volumetric ultrasound
US20070167823A1 (en) * 2005-12-20 2007-07-19 General Electric Company Imaging catheter and method for volumetric ultrasound
CN101152646B (zh) * 2006-09-27 2012-07-04 香港理工大学 柔性超声换能器阵列及其应用装置
US8449467B2 (en) * 2006-11-28 2013-05-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Helical acoustic array for medical ultrasound
US8206305B2 (en) * 2006-11-28 2012-06-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-twisted acoustic array for medical ultrasound
US20080200801A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-21 Douglas Glenn Wildes Mapping Movement of a Movable Transducer
JP4909115B2 (ja) * 2007-02-21 2012-04-04 富士フイルム株式会社 超音波用探触子
US8721553B2 (en) * 2007-05-15 2014-05-13 General Electric Company Fluid-fillable ultrasound imaging catheter tips
US8008842B2 (en) * 2007-10-26 2011-08-30 Trs Technologies, Inc. Micromachined piezoelectric ultrasound transducer arrays
US8167809B2 (en) 2007-12-20 2012-05-01 Silicon Valley Medical Instruments, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US8323203B2 (en) * 2008-02-28 2012-12-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging catheter
WO2009140641A2 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Fluid Medical, Inc. Miniature forward-looking ultrasound imaging mechanism enabled by local shape memory alloy actuator
EP2323733A2 (en) * 2008-08-05 2011-05-25 US Hifu, LLC Hifu treatment probe
US8414495B2 (en) * 2008-09-10 2013-04-09 General Electric Company Ultrasound patch probe with micro-motor
US8465686B2 (en) * 2008-12-19 2013-06-18 Volcano Corporation Method of manufacturing a rotational intravascular ultrasound probe
US20100249604A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Boston Scientific Corporation Systems and methods for making and using a motor distally-positioned within a catheter of an intravascular ultrasound imaging system
US8298149B2 (en) 2009-03-31 2012-10-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using a motor distally-positioned within a catheter of an intravascular ultrasound imaging system
US8647281B2 (en) 2009-03-31 2014-02-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using an imaging core of an intravascular ultrasound imaging system
US20110071400A1 (en) * 2009-09-23 2011-03-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using intravascular ultrasound imaging systems with sealed imaging cores
US20110071401A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using a stepper motor for an intravascular ultrasound imaging system
US7975541B2 (en) * 2009-12-16 2011-07-12 General Electric Company Folding ultrasonic borehole imaging tool
CN101919710A (zh) * 2010-09-17 2010-12-22 天津大学 医用超声成像仪
DE102010042012A1 (de) 2010-10-05 2012-04-05 Aces Gmbh Instrument mit Ultraschallsonde zur Pedikelpräparation
JP2013541389A (ja) * 2010-10-27 2013-11-14 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド 回転可能なアレイを有するイメージング用カテーテル
JP5766814B2 (ja) * 2010-12-10 2015-08-19 ビー−ケー メディカル エーピーエス 画像トランスデューサプローブ
US8922554B2 (en) 2011-03-18 2014-12-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Three-dimensional reconstruction for irregular ultrasound sampling grids
US8628473B2 (en) 2011-04-13 2014-01-14 St. Jude Medical, Inc. Acoustic transducer for pulse-echo monitoring and control of thermally ablative lesioning in layered and nonlayered tissues, catheter contact monitoring, tissue thickness measurement and pre-pop warning
US9521990B2 (en) 2011-05-11 2016-12-20 Acist Medical Systems, Inc. Variable-stiffness imaging window and production method thereof
DE102011083360A1 (de) 2011-09-23 2013-03-28 Aces Gmbh Instrument zur Pedikelpräparation mit Ultraschallsonde
CN102499719B (zh) * 2011-09-30 2013-07-03 汕头市超声仪器研究所有限公司 一种内窥镜超声探头
WO2013055917A1 (en) 2011-10-12 2013-04-18 Volcano Corporation Rotational shape-memory actuators and associated devices, systems, and methods
US8959753B2 (en) * 2012-02-08 2015-02-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Markers for a medical ultrasound imaging catheter
US10905851B2 (en) 2012-03-23 2021-02-02 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath and methods thereof
WO2013170053A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 The Regents Of The University Of Michigan Linear magnetic drive transducer for ultrasound imaging
CN104837412B (zh) 2012-10-12 2018-06-29 玛芬股份有限公司 用于三维体内超声用途的装置和方法
EP2906134A4 (en) 2012-10-12 2016-06-29 Muffin Inc ULTRASONIC TRANSDUCER ASSEMBLY WITH INTERNAL ALTERNATIVE MOTION
EP2906125A4 (en) 2012-10-12 2016-06-29 Muffin Inc ULTRASONIC TRANSDUCER WITH MECHANICAL SCANNING WITH MICROMOTOR
AU2013329050B2 (en) 2012-10-12 2017-12-21 Muffin Incorporated Substantially acoustically transparent and conductive window
US9579080B2 (en) 2012-10-16 2017-02-28 Muffin Incorporated Internal transducer assembly with slip ring
CN103961135B (zh) 2013-02-04 2017-04-12 通用电气公司 用于侦测三维超声图像中导管位置的系统及方法
WO2014150373A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Muffin Incorporated Internal ultrasound assembly with port for fluid injection
WO2014150376A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Muffin Incorporated Internal ultrasound assembly fluid seal
CN114533123A (zh) 2013-12-19 2022-05-27 阿西斯特医疗系统有限公司 导管包壳系统和方法
US9883847B2 (en) 2014-01-29 2018-02-06 University Of Maryland, Baltimore Ultrasound localization of obstruction for obstructive sleep apnea
US9833219B2 (en) 2014-03-26 2017-12-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Angle oriented array for medical ultrasound
WO2016122536A1 (en) * 2015-01-29 2016-08-04 University Of Maryland, Baltimore Ultrasound localization of obstruction for obstructive sleep apnea
US11317892B2 (en) 2015-08-12 2022-05-03 Muffin Incorporated Over-the-wire ultrasound system with torque-cable driven rotary transducer
WO2017027781A1 (en) 2015-08-12 2017-02-16 Muffin Incorporated Device for three-dimensional, internal ultrasound with rotating transducer and rotating reflector
KR20180034117A (ko) 2016-09-27 2018-04-04 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 작동 방법
CN109662729B (zh) * 2019-01-17 2022-04-05 南京航空航天大学 一种压电驱动超声扫描成像装置
CN111419285B (zh) * 2020-04-28 2023-07-28 深圳英美达医疗技术有限公司 一种超声三维成像导管及其三维扫描方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5372138A (en) * 1988-03-21 1994-12-13 Boston Scientific Corporation Acousting imaging catheters and the like
US4951677A (en) * 1988-03-21 1990-08-28 Prutech Research And Development Partnership Ii Acoustic imaging catheter and the like
US5240003A (en) 1989-10-16 1993-08-31 Du-Med B.V. Ultrasonic instrument with a micro motor having stator coils on a flexible circuit board
US5150715A (en) 1990-04-18 1992-09-29 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Ultrasound-imaging diagnostic system
GB9025431D0 (en) 1990-11-22 1991-01-09 Advanced Tech Lab Three dimensional ultrasonic imaging
US5354354A (en) * 1991-10-22 1994-10-11 Th. Goldschmidt Ag Method for producing single-phase, incongruently melting intermetallic phases
US5840031A (en) * 1993-07-01 1998-11-24 Boston Scientific Corporation Catheters for imaging, sensing electrical potentials and ablating tissue
US5437282A (en) * 1993-10-29 1995-08-01 Boston Scientific Corporation Drive shaft for acoustic imaging catheters and flexible catheters
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
EP0827383B1 (en) * 1995-02-28 2007-05-30 Boston Scientific Corporation Polymer implements for torque transmission
JPH08299260A (ja) * 1995-04-28 1996-11-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 超音波内視鏡
US6078831A (en) 1997-09-29 2000-06-20 Scimed Life Systems, Inc. Intravascular imaging guidewire
US6319227B1 (en) 1998-08-05 2001-11-20 Scimed Life Systems, Inc. Automatic/manual longitudinal position translator and rotary drive system for catheters
US6709397B2 (en) * 2001-10-16 2004-03-23 Envisioneering, L.L.C. Scanning probe
US6793635B2 (en) 2002-06-28 2004-09-21 Ethicon, Inc. Devices having deployable ultrasound transducers and method of use of same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9257648B2 (en) 2011-02-24 2016-02-09 Micron Technology, Inc. Memory cells, methods of forming memory cells, and methods of programming memory cells
WO2017183766A1 (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 한국지이초음파 유한회사 회전 선형 프로브
WO2022045693A1 (ko) * 2020-08-24 2022-03-03 전남대학교산학협력단 카테터형 초음파 내시경 및 이를 포함하는 검사 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005057743A1 (de) 2006-06-22
JP2006167465A (ja) 2006-06-29
US7678056B2 (en) 2010-03-16
US20080027327A1 (en) 2008-01-31
US20060173348A1 (en) 2006-08-03
CN1810213A (zh) 2006-08-02
US7666143B2 (en) 2010-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060067882A (ko) 초음파 카테터의 어레이 회전
JP5073276B2 (ja) ボリューメトリック超音波用の回転可能なトランスデューサ・アレイ
EP2309929B1 (en) Three dimensional imaging ultrasound probe
US5465724A (en) Compact rotationally steerable ultrasound transducer
US8206305B2 (en) Multi-twisted acoustic array for medical ultrasound
US6120452A (en) Apparatus for three dimensional imaging
US8083681B2 (en) Ultrasonic probe
US8276480B2 (en) Torque-adjusting drive mechanism for a propellable device
US20050027198A1 (en) Ultrasonic imaging catheter
JPH07275243A (ja) 体内挿入型超音波診断装置
JP2022065150A (ja) 心臓内心エコー法（ｉｃｅ）用カテーテル先端アセンブリ
JP2019528966A (ja) 十字状内部輪郭を備える内張り可変ブレード差的デュロメータ硬度複管路シャフト
JP3745562B2 (ja) 細径プローブ
JP4339609B2 (ja) 超音波診断システム装置
JPH0632091Y2 (ja) 超音波内視鏡
JP3304711B2 (ja) 超音波プローブ
JPH10234736A (ja) 超音波診断装置
JPH0767878A (ja) 超音波検査装置
CN117064448A (zh) 4d超声导管及4d超声系统
JP2005253810A (ja) 超音波プローブ
JPH0399650A (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid