WO2017183766A1 - 회전 선형 프로브 - Google Patents

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WO2017183766A1
WO2017183766A1 PCT/KR2016/006239 KR2016006239W WO2017183766A1 WO 2017183766 A1 WO2017183766 A1 WO 2017183766A1 KR 2016006239 W KR2016006239 W KR 2016006239W WO 2017183766 A1 WO2017183766 A1 WO 2017183766A1
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ultrasonic
rotating
rotation axis
rotation
image
Prior art date
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PCT/KR2016/006239
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Inventor
김정석
이종건
현용호
Original Assignee
한국지이초음파 유한회사
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Publication date
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A61B8/4466—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe involving deflection of the probe
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    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
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    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data

Definitions

  • the present invention relates to a rotating linear probe, and more particularly, to a probe and an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an image of a rotating region by using a plurality of rotating ultrasonic modules.
  • an ultrasonic probe has a conversion element consisting of a plurality of ultrasonic vibrators.
  • the ultrasonic probe emits ultrasonic waves to the object under test, and converts the reflected signal into an electrical signal.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus having the ultrasonic probe is particularly useful for medical purposes such as the detection of foreign substances in the living body, the measurement of the degree of injury, the observation of tumors and the observation of the fetus. Recently, in order to make a more accurate medical judgment, a technique of obtaining a 3D image by rotating a conversion device during ultrasound diagnosis has been developed.
  • the first problem to be solved by the present invention is to provide a rotational linear probe that acquires an image for the rotation region by using a plurality of linear ultrasonic module capable of rotation.
  • the second problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an image of the rotation region by using a plurality of linear ultrasonic modules capable of rotation.
  • the rotation is rotatable, is formed in the form of a linear bar along the axis of rotation; And a plurality of ultrasonic modules positioned in a line along the rotation axis on the rotation part.
  • the plurality of ultrasound modules may be a rotational linear probe, which may be focused independently of each other.
  • each of the plurality of ultrasonic modules may be a rotational linear probe, characterized in that to obtain cylindrical 3D circular image data by focusing and rotating the same depth in a direction perpendicular to the rotation axis.
  • the ultrasonic module for transmitting and receiving ultrasonic waves; And it may be a rotary linear probe comprising an ultrasonic control unit for adjusting the ultrasonic transmission angle of the transducer.
  • it may be an ultrasonic diagnostic apparatus further comprising a rotating motor for rotating the rotating unit.
  • the rotation is rotatable, is formed in the form of a linear bar along the axis of rotation;
  • a plurality of ultrasonic modules positioned in series on the rotation part along the rotation axis;
  • an image processor configured to generate an ultrasound image using image data obtained by rotating the ultrasound module.
  • the ultrasound diagnosis apparatus may further include a display unit for providing the generated ultrasound image.
  • the rotational linear probe by using the rotational linear probe, it is possible to provide better diagnostic image information of the configured image signal while improving the 2D / 3D circular image quality.
  • 1 is a rotational linear probe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates a process of generating an image through a rotational linear probe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 illustrates a process of generating a 2D image through a rotational linear probe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a process of generating a 3D image through a rotational linear probe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 shows an ultrasound diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary linear probe according to an embodiment of the present invention is rotatable, and includes a rotating part formed in a linear bar shape along a rotating axis, and a plurality of ultrasonic modules positioned in a line along the rotating axis on the rotating part.
  • the rotary linear probe according to an embodiment of the present invention is rotatable, and includes a rotating part formed in a linear bar shape along a rotating axis, and a plurality of ultrasonic modules positioned in a line along the rotating axis on the rotating part.
  • 1 is a rotational linear probe according to an embodiment of the present invention.
  • Rotational linear probe 100 is composed of a rotating unit 110 and a plurality of ultrasonic modules 120. It may further include a rotary motor.
  • the rotating unit 110 is rotatable and is formed in a linear bar shape along the rotating shaft 130.
  • the insertion part is formed in a linear bar shape, and in order to obtain an ultrasound image of the surrounding area, the rotation part is capable of rotation. 110 is formed.
  • the rotating unit may be rotated 360 degrees with respect to the rotating shaft 130 to obtain a circular image.
  • the rotating unit 110 may further include a rotating motor.
  • the rotating motor can be controlled to allow the rotating part to rotate 360 degrees.
  • a plurality of ultrasonic modules are formed on the rotating part 110 in a line along the rotating shaft 130.
  • the plurality of ultrasonic modules 120 are used to obtain image data with improved image quality, and the ultrasonic modules are positioned in a line along the rotation axis.
  • the plurality of ultrasound modules 120 may focus independently of each other. It is composed of linear multi active devices rather than conventional single devices.
  • the ultrasonic module 120 may include a transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves and an ultrasonic controller for adjusting an ultrasonic transmission angle of the transducer.
  • the ultrasonic controller adjusts the ultrasonic transmission angle of each transducer in order to acquire ultrasonic waves to a specific position for generating an ultrasound image and to obtain 2D or 3D image data and a transducer for receiving the reflected ultrasonic waves.
  • a circular scan line can be obtained by focusing a specific position at a specific depth while rotating 210 the rotational linear probe, accumulating such data, and scanning the circular region to obtain echo signal data ( 220) 2D circular image 230 to be imaged.
  • two of the plurality of ultrasonic modules are paired, and by focusing and rotating 310 different depths corresponding to a predetermined plane perpendicular to the rotation axis, 2D circular image data having a circular cross-sectional area can be obtained (320).
  • the number of ultrasound modules focused at the same position may be two or more.
  • the resolution of an image may be increased by increasing the number of focused ultrasound modules.
  • the depth area to be observed is determined through the transmit / receive focus, that is, the transmit / receive focusing is performed according to a specific depth to form a circular 2D image. It can be significantly improved compared to the image.
  • This concept can be extended to a circular 3D image to proceed with the imaging configuration.
  • the focusing position of the 2D image may be changed by adjusting the ultrasonic transmission angle of the ultrasound module, and the 3D image may be acquired by accumulatively adding the 2D images.
  • 3D circular image data 420 and 430 having a cylindrical shape may be obtained by focusing and rotating the same depths 410 in the direction perpendicular to the rotation axis, respectively, of the plurality of ultrasound modules 120.
  • Each of the ultrasonic modules transmits ultrasonic waves at the same angle to focus and rotate the same depths in a direction perpendicular to the rotation axis, thereby obtaining 3D circular image data in a cylindrical shape.
  • the ultrasonic module can be controlled independently, and can be used in various forms as needed. In order to increase the quality of the ultrasound image of a specific area, more ultrasound modules may be focused on the corresponding area than other areas. That is, the number of ultrasound modules focused on an area to be intensively checked, and the number of ultrasound modules focused on an area not to be focused can be reduced.
  • FIG. 5 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 shows an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the ultrasound diagnosis apparatus 500 may rotate, and the plurality of ultrasound modules 512 and the ultrasound modules are disposed in a line along the rotation axis on the rotation part 511 formed in a linear bar shape along the rotation axis.
  • the image processor 520 may generate an ultrasound image by using the acquired image data.
  • the display unit 530 may further include a display unit 530 that provides the generated ultrasound image.
  • the image processor 520 generates an ultrasound image by using image data obtained by rotating the ultrasound module.
  • the ultrasound module may perform beamforming on the received ultrasound signal, process the signal (mid-processing), and generate an image through scan cinversion.
  • the process of generating an ultrasound image using the received ultrasound signal uses a process of a conventional ultrasound apparatus.
  • the display unit 530 displays the ultrasound image in order to provide the generated ultrasound image to the user.
  • the present invention is rotatable, by including a rotary part formed in a linear bar shape along the axis of rotation, and a plurality of ultrasonic modules located in a line along the axis of rotation on the rotating part, by using a rotary linear probe 2D / 3D It is possible to provide better diagnostic image information on the constructed image signal while improving the circular image quality.

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Abstract

본 발명은 회전 선형 프로브에 관한 것으로서, 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부, 및 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함함으로써, 회전형 선형 프로브를 이용함으로써 2D/3D 원형 영상 화질을 개선하면서 구성된 영상신호를 보다 좋은 진단영상 정보를 제공할 수 있다.

Description

회전 선형 프로브
본 발명은 회전 선형 프로브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전이 가능한 선형의 복수의 초음파 모듈을 이용하여 회전 영역에 대한 영상을 획득하는 프로브 및 초음파 진단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파 프로브는 다수의 초음파 진동자들의 집합으로 이루어진 변환소자를 갖는다. 초음파 프로브는 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사 신호를 전기신호로 변환한다. 이 초음파 프로브를 갖는 초음파 진단장치는, 특히 생명체내의 이물질의 검출, 상해(lesion)정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등과 같이 의학용으로 유용하게 사용된다. 근래에는 더욱 정확한 의학적 판단을 위해 초음파 진단시 변환소자를 회동시켜 3차원 영상을 얻는 기술이 개발되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 회전이 가능한 선형의 복수의 초음파 모듈을 이용하여 회전 영역에 대한 영상을 획득하는 회전 선형 프로브를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 회전이 가능한 선형의 복수의 초음파 모듈을 이용하여 회전 영역에 대한 영상을 획득하는 초음파 진단장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부; 및 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함하는 회전 선형 프로브를 제공한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 복수의 초음파 모듈은, 서로 독립적인 포커싱이 가능한 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 복수의 초음파 모듈 중 두 개씩 짝을 이루어, 상기 회전축에 수직인 소정 면에 해당하는 서로 다른 깊이를 포커싱하여 회전함으로써 원형 단면적의 2D 원형 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 복수의 초음파 모듈 각각 회전축에 수직인 방향으로 서로 같은 깊이를 포커싱하여 회전함으로써 원기둥 형태의 3D 원형 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 초음파 모듈은, 초음파를 송수신하는 트랜스듀서; 및 상기 트랜스듀서의 초음파 송신 각도를 조절하는 초음파제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 회전부를 회전시키는 회전 모터를 더 포함하는 초음파 진단장치일 수 있다.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부; 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈; 및 상기 초음파 모듈이 회전함으로써 획득되는 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 초음파 진단장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 생성된 초음파 영상을 제공하는 표시부를 더 포함하는 초음파 진단장치일 수 있다.
본 발명에 따르면, 회전형 선형 프로브를 이용함으로써 2D/3D 원형 영상 화질을 개선하면서 구성된 영상신호를 보다 좋은 진단영상 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 선형 프로브이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전 선형 프로브를 통해 영상을 생성하는 과정을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전 선형 프로브를 통해 2D 영상을 생성하는 과정을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전 선형 프로브를 통해 3D 영상을 생성하는 과정을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단장치를 나타낸 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 선형 프로브는 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부, 및 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함한다.
본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 선형 프로브는 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부, 및 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 선형 프로브이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 선형 프로브(100)는 회전부(110) 및 복수의 초음파 모듈(120)로 구성된다. 회전 모터를 더 포함할 수 있다.
회전부(110)는 회전이 가능하며, 회전축(130)을 따라 선형 막대 형태로 형성된다.
보다 구체적으로, 프로브를 이용하여 전립선, 대장항문, 자궁 경부 등을 진단하기 위하여, 삽입이 가능하기 위하여, 선형 막대 형태로 형성되며, 주변 부위에 대한 초음파 영상을 획득하기 위하여, 회전이 가능하도록 회전부(110)가 형성된다. 회전부는 회전축(130)을 기준으로 360도 회전이 가능하여, 원형 영상을 획득할 수 있다.
회전부(110)를 회전시키는 회전 모터를 더 포함할 수 있다. 회전 모터를 제어하여 회전부가 360도 회전할 수 있도록 할 수 있다.
회전부(110) 상에 상기 회전축(130)을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈이 형성된다.
보다 구체적으로, 화질이 개선된 영상 데이터를 획득하기 위하여 복수의 초음파 모듈(120)을 이용하며, 초음파 모듈은 회전축을 따라 일렬로 위치한다. 복수의 초음파 모듈(120)은 서로 독립적인 포커싱이 가능하다. 기존의 싱글 소자가 아닌 선형멀티 액티브(active) 소자로 구성된다.
초음파 모듈(120)은 초음파를 송수신하는 트랜스듀서 및 상기 트랜스듀서의 초음파 송신 각도를 조절하는 초음파제어부를 포함할 수 있다. 초음파 영상 생성을 위하여 특정 위치로 초음파를 송신하고, 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하는 트랜스듀서와 2D 또는 3D 영상 데이터를 획득하기 위하여, 초음파제어부가 각 트랜스듀서의 초음파 송신각도를 조절한다.
회전이 가능하고 독립적인 포커싱이 가능한 회전 선형 프로브를 이용함으로써 2D 또는 3D 원형 영상 데이터를 획득하는 구체적인 과정은 도 2 내지 도 4를 이용하여 설명하도록 한다.
도 2와 같이, 회전 선형 프로브를 회전(210)하면서 특정 깊이에서의 특정 위치에 대한 포커싱을 통해 원형 스캔라인을 얻을 수 있고, 이러한 데이터를 누적하여, 원형 영역을 스캔하고 얻어지는 에코신호 데이터들을(220) 2D 원형 영상(230)으로 영상화시킨다.
복수의 초음파 모듈을 이용하면, 도 3과 같이, 하나의 원형 단면적에 대한 영상 데이터를 빠르게 획득할 수 있다. 이를 위하여, 상기 복수의 초음파 모듈 중 두 개씩 짝을 이루어, 상기 회전축에 수직인 소정 면에 해당하는 서로 다른 깊이를 포커싱하여 회전(310)함으로써 원형 단면적의 2D 원형 영상 데이터를 획득(320)할 수 있다. 같은 위치에 포커싱되는 초음파 모듈의 수는 2 개 이상일 수 있다. 포커싱되는 초음파 모듈의 수를 증가시켜 영상의 해상도를 높일 수 있다.
관찰하고자 하는 깊이 영역을 송수신 초점을 통해 결정하며, 즉 특정 깊이에 따라 송수신 초점 포커싱이 이루어져 원형 2D 영상을 구성하며, 특히 동적 수신 집중을 통해 영상화질을 기존 싱글 엘레먼트(single element) 소자로 얻어지는 원형 영상에 비해 획기적으로 개선할 수 있다.
가까운 초음파 모듈로부터 멀리 위치하는 초음파 모듈들을 두 개씩 짝을 이루어, 깊이를 다르게 포커싱함으로써 서로간의 간섭을 줄일 수 있으며, 회전축에 수직인 소정 면을 이루는 영역에 대한 원형 단면적의 2D 원형 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이를 통해, 빠르고 화질이 개선된 영상 데이터를 획득할 수 있다.
이러한 개념을 원형 3D 영상으로 확장하여 진행하여 영상화 구성을 진행할 수 있다. 2D 영상을 초음파 모듈의 초음파 송신 각도를 조절하여 포커싱 위치를 변화시키며, 연속적으로 얻을 수 있으며, 2D 영상들을 누적합산함으로써 3D 영상을 획득할 수 있다.
또는 복수의 초음파 모듈(120) 각각 회전축에 수직인 방향으로 서로 같은 깊이를 포커싱하여 회전(410)함으로써 원기둥 형태의 3D 원형 영상 데이터(420, 430)를 획득할 수 있다. 각각의 초음파 모듈이 동일한 각도로 초음파를 송신하여 회전축에 수직인 방향으로 서로 같은 깊이를 포커싱하여 회전함으로써 원기둥 형태의 3D 원형 영상 데이터를 획득할 수 있다.
초음파 모듈을 독립적으로 제어가 가능한바, 필요에 따라 다양한 형태로 활용할 수 있다. 특정 영역에 대한 초음파 영상의 화질을 높이기 위하여, 해당 영역에는 다른 영역보다 많은 초음파 모듈을 포커싱시킬 수 있다. 즉, 집중적으로 확인하고자 하는 영역에 많은 초음파 모듈을 포커싱하고, 그렇지 않은 영역에는 포커싱하는 초음파 모듈의 수를 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 진단장치를 나타낸 것이다.
초음파 진단장치(500)는 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부(511) 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈(512) 및 상기 초음파 모듈이 회전함으로써 획득되는 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 영상처리부(520)를 포함할 수 있다. 상기 생성된 초음파 영상을 제공하는 표시부(530)를 더 포함할 수 있다.
초음파 진단장치()의 회전부(110) 및 초음파 모듈(120)로 형성되는 회전프로브(510)에 대한 상셍한 설명은 도 1 내지 도 4의 회전 선형 프로브(100)에 대한 상세한 설명에 대응하는 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
영상처리부(520)는 상기 초음파 모듈이 회전함으로써 획득되는 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성한다.
보다 구체적으로, 초음파 모듈이 수신한 초음파 신호를 빔포밍(beamforming)을 수행하고, 신호를 처리하고(mid-processing), 스캔 컨버젼(scan cinversion)을 통해 영상을 생성할 수 있다. 수신된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 과정은 기존의 초음파 장치에서의 과정을 이용한다.
표시부(530)는 상기 생성된 초음파 영상을 사용자에게 제공하기 위하여 초음파 영상을 디스플레이한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부, 및 상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함함으로써, 회전형 선형 프로브를 이용함으로써 2D/3D 원형 영상 화질을 개선하면서 구성된 영상신호를 보다 좋은 진단영상 정보를 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부; 및
    상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈을 포함하는 회전 선형 프로브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 모듈은,
    서로 독립적인 포커싱이 가능한 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 모듈 중 두 개씩 짝을 이루어, 상기 회전축에 수직인 소정 면에 해당하는 서로 다른 깊이를 포커싱하여 회전함으로써 원형 단면적의 2D 원형 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 모듈 각각 회전축에 수직인 방향으로 서로 같은 깊이를 포커싱하여 회전함으로써 원기둥 형태의 3D 원형 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 모듈은,
    초음파를 송수신하는 트랜스듀서; 및
    상기 트랜스듀서의 초음파 송신 각도를 조절하는 초음파제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 선형 프로브.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부를 회전시키는 회전 모터를 더 포함하는 초음파 진단장치.
  7. 회전이 가능하며, 회전축을 따라 선형 막대 형태로 형성되는 회전부;
    상기 회전부 상에 상기 회전축을 따라 일렬로 위치하는 복수의 초음파 모듈; 및
    상기 초음파 모듈이 회전함으로써 획득되는 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 초음파 진단장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 생성된 초음파 영상을 제공하는 표시부를 더 포함하는 초음파 진단장치.
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