KR20060054764A - Wheel behaviour stability system in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 차륜 거동 안정성 장치에 관한 것으로, 차량의 선회시 스테빌라이저 바의 끝단부위를 범프 발생 차륜쪽으로 근접시켜 차륜의 상승거동을 구속하여 주행 안정성과 승차감을 향상함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle wheel stability device. The object of the present invention is to close the end of the stabilizer bar toward the bump generating wheel during turning of the vehicle to restrain the rising behavior of the wheel to improve driving stability and ride comfort.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜 거동 안정성 장치가 차폭을 가로지르면서 양쪽 차륜(W)에 각각 고정된 로어암(L)부위에 양 끝단이 각각 위치됨과 더불어 중앙부위를 브라켓을 매개로 차체부위로 고정시킨 디귿(??)자 형상의 스테빌라이저 바(1)와, 상기 스테빌라이저 바(1)의 끝단 위치를 로어암(L)상에서 변경시켜 차륜(W)에 가해지는 하 방향 힘을 변화시켜주도록 로어암(L)에 장착된 어저스터(2) 및 차량의 자세 변화를 중력 변화를 통해 감지하는 가속도센서(9)의 신호를 받아 상기 어저스터(2)를 구동하는 ECU(8)로 구성되어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, while the wheel behavior stability device is located across the width of the lower arm (L) portions respectively fixed to both the wheels (W), respectively, and the center portion of the bracket The lower end of the stabilizer bar 1 fixed to the vehicle body portion and the stabilizer bar 1 on the lower arm L are applied to the wheel W by changing the position of the end of the stabilizer bar 1 on the lower arm L. ECU which drives the adjuster 2 by receiving the signals of the adjuster 2 mounted on the lower arm L and the acceleration sensor 9 which detects a change in the attitude of the vehicle through the change of gravity to change the directional force. It is characterized by consisting of (8).
Description
도 1은 본 발명에 따라 차량용 현가장치에 구비된 차륜 거동 안정성 장치의 구성도1 is a block diagram of a wheel behavior stability device provided in the vehicle suspension according to the invention
도 2는 본 발명에 따라 차량 선회시 스테빌라이저 바를 차륜쪽으로 근접시켜 범프되는 차륜을 구속하는 작동 상태도2 is an operating state diagram of restraining a bumped wheel by bringing the stabilizer bar closer to the wheel when the vehicle is turning according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 스테빌라이저 바의 작용 선도 Figure 3 is a diagram of the action of the stabilizer bar according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 스테빌라이저 바 2 : 어저스터1: Stabilizer Bar 2: Adjuster
3 : 액츄에이터 4 : 이동링크3: Actuator 4: Moving Link
5 : 조절링크 6,7 : 조인트5: Control link 6,7: Joint
8 : ECU 9 : 가속도센서8 ECU 9 Acceleration sensor
L : 로어암 S : 쇽업소버L: Lower Arm S: Shock Absorber
W : 차륜
W: Wheel
본 발명은 차량용 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태에 따라 스테빌라이저 바의 움직임을 제어해 차륜 거동 안정성을 갖는 차량용 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle suspension, and more particularly, to a vehicle suspension having a wheel behavior stability by controlling the movement of the stabilizer bar according to the driving state of the vehicle.
일반적으로 주행중 차량이 노면의 불균일로부터 소음을 수반하는 진동을 받게 되면서 차체가 흔들리는 현상을 방지하는 현가장치는 스프링과 쇽업소버(Shock Absober) 및 스테빌라이져 등으로 구성되어, 대체로 스프링상수와 댐핑력 및 차고조종의 3가지 기능을 주로하면서 차량의 승차감과 안정성을 개선하는 역할을 한다.In general, the suspension system that prevents the vehicle body from shaking while the vehicle receives vibrations from the uneven road surface is composed of a spring, shock absorber and stabilizer, and the spring constant, damping force and garage The three functions of steering are mainly used to improve the ride comfort and stability of the vehicle.
또한, 이러한 현가장치는 도로노면의 상태와 차량의 현재속력 등의 주행조건에 따라 차고의 조정 또는 감쇠력의 조정이 가능하도록 구성되고, 이에 따라 차량의 승차감과 조정안정성을 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 하고 있다.In addition, the suspension system is configured to be able to adjust the height of the garage or to adjust the damping force according to the driving conditions such as the road surface and the current speed of the vehicle, thereby maintaining the comfort and adjustment stability of the vehicle in an optimal state. To make it work.
그리고, 차량의 선회시에는 원심력을 차체의 하중이 쏠리게 되면서 기울어지게 되는 현상을 방지해 차체의 평형을 유지토록 하는 일종의 토션바의 역할을 하는 스태빌라이저(STABILIZER)바가 설치되는데, 이러한 스테빌라이저바는 양쪽 차륜이 동시에 상승/하강할 경우에는 작동하지 않다가 좌·우륜이 반대방향(차가 회전할 때)으로 움직일 때는, 재료의 회전강성을 이용해 비틀리면서 좌·우 차륜의 상대 변위를 줄여 차량 자세를 안정시키며 차량 구동력 및 회전력을 향상시켜 주게 된다.When the vehicle is turning, a stabilizer bar is installed, which acts as a kind of torsion bar that prevents the centrifugal force from tilting as the load of the vehicle body is inclined. When the wheels move up / down at the same time, they do not work, but when the left and right wheels move in the opposite direction (when the car rotates), the vehicle is stabilized by reducing the relative displacement of the left and right wheels while twisting using the rotational rigidity of the material. It also improves the driving and turning force of the vehicle.
그러나, 상기 스테빌라이저 바는 통상적으로 끝단부위의 고정부위가 선회시 차륜의 상대 변위를 줄여주기에 가장 효과적인 위치로 정해져 있게 되는데, 이와 같이 스테빌라이저 바의 위치가 고정되어 있는 경우는 직진 주행시 예기치 못한 한쪽 차륜의 범프(Bump) 발생 시 상승하려는 차륜을 충분히 구속할 수 있는 구속력 발생이 약한 현상이 있게 된다.However, the stabilizer bar is generally determined to be the most effective position to reduce the relative displacement of the wheel when the fixed portion of the end portion is turning, and thus, when the stabilizer bar is fixed in position, it is unexpected when driving straight. When the bump of one wheel occurs, there is a weak phenomenon that the restraining force that can sufficiently restrain the wheel to rise.
이에 따라, 상기 스테빌라이저 바가 갖는 기능 중 범프되는 차륜의 구속해 차량 주행 안정성 향상 측면에서 효과적이지 못하면서 승차감도 저하시키는 현상이 발생되게 된다.Accordingly, the phenomenon that the riding comfort is also reduced while the wheels being bumped are not effective in terms of improving vehicle running stability among the functions of the stabilizer bar.
또한, 이와 같이 스테빌라이저 바의 끝단 고정부위가 변하지 않는 경우 선회의 정도 차이 즉, 차량이 작은 선회반경을 갖을 때 나 큰 선회 반경을 갖을 때에도 차륜에 대한 구속력이 동일하게 되고 이는, 차량 선회 주행 안정성 향상 측면에서 효과적이지 못하면서 승차감도 저하시키는 현상이 발생됨은 물론이다.
In addition, when the end fixing portion of the stabilizer bar does not change as described above, the difference in the degree of turning, that is, when the vehicle has a small turning radius or a large turning radius, the binding force on the wheels is the same, which means that the vehicle turning driving stability Of course, the phenomenon that the riding comfort is also lowered while being ineffective in terms of improvement.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량의 선회시 스테빌라이저 바의 끝단부위를 범프 발생 차륜쪽으로 근접시켜 차륜의 상승거동을 구속하여 주행 안정성과 승차감을 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and has an object to improve driving stability and ride comfort by restraining the rising behavior of the wheel by bringing the end of the stabilizer bar toward the bump generating wheel during turning of the vehicle. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차륜 거동 안정성 장치가 차폭을 가로지르면서 양쪽 차륜에 각각 고정된 로어암부위에 양 끝단이 각각 위치됨과 더불어 중앙부위를 브라켓을 매개로 차체부위로 고정시킨 디귿(??)자 형상의 스테빌라이저 바와; The present invention for achieving the above object, while the wheel behavior stability device across the width of the vehicle is fixed to the vehicle body portion via the bracket and both ends are respectively positioned on the lower arm portions respectively fixed to both wheels. A stabilizer bar in the shape of a dish;
상기 로어암상에 장착되어진 액츄에이터와, 상기 액츄에이터로부터 인출·삽 입되는 이동링크, 상기 이동링크에 직각으로 연결되면서 스테빌라이저 바의 끝단에도 직각으로 연결되는 조절링크 및 상기 조절링크의 양 끝단에 구비되어 조절링크의 이동성을 유지하는 조인트로 이루어진 어저스터 및; An actuator mounted on the lower arm, a moving link drawn out and inserted from the actuator, a control link connected at right angles to the end of the stabilizer bar and connected to the end of the stabilizer bar and provided at both ends of the control link. An adjuster comprising a joint for maintaining the mobility of the control link;
차량의 자세 변화를 횡력 변화를 통해 감지하는 가속도센서의 신호를 받아 상기 어저스터의 액츄에이터를 구동하는 ECU;An ECU for driving an actuator of the adjuster in response to a signal of an acceleration sensor for detecting a change in posture of a vehicle through a change in lateral force;
로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
Characterized in that consisting of.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 차량용 현가장치에 구비된 차륜 거동 안정성 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 차륜 거동 안정성 장치는 차폭을 가로지르면서 양쪽 차륜(W)에 각각 고정된 로어암(L)부위에 양 끝단이 각각 위치됨과 더불어 중앙부위를 브라켓을 매개로 차체부위로 고정시킨 디귿(??)자 형상의 스테빌라이저 바(1)와, 상기 스테빌라이저 바(1)의 끝단 위치를 로어암(L)상에서 변경시켜 차륜(W)에 가해지는 하 방향 힘을 변화시켜주도록 로어암(L)에 장착된 어저스터(2) 및 차량의 자세 변화를 횡력 변화를 통해 감지하는 가속도센서(9)의 신호를 받아 상기 어저스터(2)를 구동하는 ECU(8)로 구성되어진다.1 is a block diagram of a wheel behavior stability device provided in a vehicle suspension device according to the present invention, the wheel behavior stability device of the present invention is fixed to both wheels (W) while crossing the vehicle width, respectively; (L) both ends are positioned respectively, and the center portion of the stabilizer bar (1) of the shape of the stabilizer bar (1) and the stabilizer bar (1) of the stabilizer bar (1) Accelerometer which detects the change of posture of the adjuster 2 mounted on the lower arm L and the vehicle's attitude through the change of the lateral force so as to change the downward force applied to the wheel W by changing the pressure on the lower arm L. It consists of an ECU 8 which receives the signal of (9) and drives the adjuster 2.
여기서, 상기 어저스터(2)는 로어암(L)상에 장착되어 ECU(8)의 제어 신호를 받아 작동되는 액츄에이터(3)와, 상기 액츄에이터(3)로부터 인출·삽입되는 이동링크(4), 상기 이동링크(4)에 직각으로 연결되면서 스테빌라이저 바(1)의 끝단에도 직각으로 연결되는 조절링크(5) 및 상기 조절링크(5)의 양 끝단에 구비되어 조절링크(5)의 이동성을 유지하는 조인트(6,7)로 이루어지게 된다.Here, the adjuster (2) is mounted on the lower arm (L), the actuator (3) is operated under the control signal of the ECU (8), and the moving link (4) to be pulled out and inserted from the actuator (3) The
이때, 상기 조인트(6,7)는 유니버셜 조인트나 또는 적합한 조인트 종류를 이용할 수 있음은 물론이다.In this case, the joints 6 and 7 may use a universal joint or a suitable joint type.
헌편, 미 설명부호 S는 쇽업소버이다.
The Constitution, US Explanation Code S, is a shock absorber.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 차량의 선회시나 불규칙한 노면 주행시 차륜에서 발생되는 범프(Bump)시 이를 제어해 항상 안정적인 승차감을 유지할 수 있도록 하는데 이를, 불규칙한 노면 주행에 따른 한쪽 차륜의 범프시와 선회시에 대해 각각 설명한다.The present invention is to control the bump generated in the wheel during turning or irregular road driving to maintain a stable ride at all times, this will be described for bumping and turning of one wheel according to irregular road driving, respectively. .
먼저, 불규칙한 노면 주행시 한쪽 차륜(W)에서 발생되는 범프에 의해 위로 상승되려는 차륜(W)에 대한 거동 제어는 어저스터(2)의 작동이 이루어지지 않고도 충분히 달성되는데 이는, 상기 어저스터(2)의 초기 설정이 직진 주행시 발생되는 차륜(W)의 범프를 최대한 억제할 수 있도록 장착되기 때문이다.First, the behavior control for the wheel W to be raised up by bumps generated at one wheel W during irregular road driving is sufficiently achieved without the operation of the adjuster 2, which is the adjuster 2. This is because the initial setting of is mounted so as to suppress the bump of the wheel W generated at the time of straight traveling as much as possible.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 스테빌라이저 바(1)의 끝단에 조인트(6)를 매개로 연결된 어저스터(2)의 조절링크(5)가 차륜(W)의 상승을 최대로 억제하는 하 방향 가압력(Fa)을 발생시키는 부위에 위치되기 때문이며, 이는 로어암(L)의 길이와 차륜과의 거리를 고려하여 실험적으로 결정됨은 물론이다. That is, as shown in FIG. 3, the adjusting
한편, 차량이 선회하는 경우에는 직진 주행시 발생되는 일시적인 범프 현상에 비해 상대적으로 오랫동안 범프 현상이 유지되고 이에 따라, 상기 어저스터(2) 가 작용하여 범프에 따른 차륜(W)의 상승 현상을 더욱 큰 가압력(Fb)으로 억제해 주행 안정성을 유지해주게 된다.On the other hand, when the vehicle is turning, the bump phenomenon is maintained for a relatively long time as compared to the temporary bump phenomenon generated when driving straight, and thus the adjuster 2 acts to increase the wheel W due to the bump. It is suppressed by the pressing force (Fb) to maintain the running stability.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 차량이 선회하게 됨에 따라 변화되는 횡 가속도가 가속도센서(9)를 통해 신호로 변환되어 ECU(8)로 전송되면, 상기 ECU(8)는 가속도센서(9)의 신호를 통해 차량의 선회 방향을 판단해 범프가 일어나는 차륜(선회 바깥쪽 방향)쪽의 어저스터(2)를 작동시켜 주게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the lateral acceleration, which is changed as the vehicle turns, is converted into a signal through the acceleration sensor 9 and transmitted to the ECU 8, the ECU 8 receives the acceleration sensor 9. By determining the turning direction of the vehicle through the signal of the bumper to operate the adjuster (2) toward the wheel (turning outward direction) direction.
이어, 상기 ECU(8)의 제어신호를 받은 어저스터(2)는 액츄에이터(3)가 작동해 이동링크(4)를 잡아당겨 차륜(W)쪽으로 이동시켜 주게 되고, 상기 이동링크(4)의 이동에 따라 조인트(7)를 매개로 연결된 조절링크(5)가 스테빌라이저 바(1)의 끝단에서 조인트(6)를 매개로 이동링크(4)의 이동 방향으로 당겨지게 된다.Subsequently, the adjuster 2 receiving the control signal from the ECU 8 causes the
이와 같이, 상기 조절링크(5)가 당겨지면 스테빌라이저 바(1)의 끝단을 통해 로어암(L)에 가해지는 하 방향 가압력(Fb)에 대한 작용점이 변경되는데 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 액츄에이터(3)에 의해 잡아 당겨진 이동링크(4)와 함께 이동된 조절링크(5)의 차륜(W)과 로어암(L)상에 위치된 거리가 초기시 거리 a 에 비해 차륜(W)쪽으로 더 다가간 거리 b 로 이동되게 된다.As such, when the
이에 따라, 상기 스테빌라이저 바(1)의 끝단에 연결된 조절링크(5)를 통해 로어암(L)에 가해지는 하 방향 가압력(Fb)이 비 선회시에 비해 상대적으로 더욱 더 차륜(W)을 강하게 구속하게 되고, 이는 차륜(W)이 상승하려는 현상을 억제해 선회시에도 주행 안정성을 더욱 향상되게 유지해주게 된다.
Accordingly, the downward pressing force (Fb) applied to the lower arm (L) through the control link (5) connected to the end of the stabilizer bar (1) is relatively more wheels (W) than when the non-turning Strongly constrained, this is to suppress the phenomenon that the wheel (W) to rise to maintain the driving stability further improved even when turning.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스테빌라이저 바의 끝단에 의해 발생되어 차륜의 상승을 억제하는 하 방향 가압력을 차량의 선회시 더욱 크게 발생하도록 스테빌라이저 바의 하방향 힘 작용점을 차륜쪽으로 근접시켜 주어 차량의 주행 안정성을 향상하면서 승차감도 향상시키는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the downward force action point of the stabilizer bar is brought closer to the wheel so that the downward pressing force generated by the end of the stabilizer bar to suppress the rise of the wheel is generated more during the turning of the vehicle. There is an effect of improving the riding comfort while improving the running stability of the vehicle.
Claims (1)
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| KR1020040093451A KR20060054764A (en) | 2004-11-16 | 2004-11-16 | Wheel behaviour stability system in vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158478A (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 现代自动车株式会社 | Active geometry control suspension system |
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2004
- 2004-11-16 KR KR1020040093451A patent/KR20060054764A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101294070B1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-08-07 | 현대자동차주식회사 | Active geometry control suspension system |
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