KR19980043881A - Rolling control device using body frame - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차체프레임을 이용한 롤링제어장치에 관한 것으로, 서브프레임(1)과 이 서브 프레임(1)위에 배열되는 차체(2)에 각각 고무부시(3,4)가 장착되고, 차체(2)와 서브 프레임(1) 사이에는 일정 유격이 형성되도록 차체의 고무부시(3)와 서브 프레임(1)의 고무부시(4)는 링크기구를 매개로 연결되되, 이 링크기구의 순간 중심점(b)이 차체의 무게중심점(a)보다 높게 배열되도록 설치되는 한편, 링크기구를 매개로 한 차체의 요동운동을 제어하기 위해 스톱퍼가 설치된 구조로 되어, 자동차의 선회중에 차체에 원심력이 작용할 때에 그 원심력이 링크기구를 매개로 차체에 모멘트로 작용하도록 하여 차체가 선회 안쪽 방향으로 기울어지도록 함으로써, 선회안정성과 승차감을 향상시키는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling control apparatus using a body frame, wherein rubber bushes 3 and 4 are mounted on a subframe 1 and a body 2 arranged on the sub frame 1, respectively. And the rubber bush 3 of the sub-frame 1 and the rubber bush 4 of the subframe 1 are connected via a link mechanism so that a predetermined clearance is formed between the sub frame 1 and the instantaneous center point b of the link mechanism. It is installed so as to be arranged higher than the center of gravity (a) of the body, and a stopper is provided to control the rocking motion of the body through the link mechanism. When the centrifugal force acts on the body during turning of the car, the centrifugal force By acting as a moment to the vehicle body through the link mechanism, the vehicle body is inclined in the turning inward direction, thereby improving turning stability and riding comfort.
Description
본 발명은 자동차의 롤링제어장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 선회중에 서브 프레임에 지지된 차체가 링크기구에 의해 구심점방향으로 기울어지도록 하여 선회안정성을 향상시킬 수 있도록 된 차체프레임을 이용한 롤링제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a rolling control apparatus using a vehicle body frame which improves turning stability by allowing a vehicle body supported on a subframe to incline in a direction of a centripetal point by a link mechanism during a vehicle turning. It is about.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 만드는 장치로서 노면으로부터 충격을 완화시키는 섀시 스프링과, 섀시 스프링의 자유진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라이저 등으로 구성된다.In general, the suspension of the vehicle is connected to the axle and the body so that the vibration or shock received from the road surface is not directly transmitted to the body while driving, thereby preventing damage to the body and cargo and improving ride comfort. It includes a chassis spring to reduce the pressure, a shock absorber to control the free vibration of the chassis spring to improve the ride comfort, and a stabilizer to prevent rolling of the vehicle.
여기서 상기 스태빌라이저는 좌우의 로어 현가 아암에 양단이 장착되어 좌우의 바퀴가 서로 동시에 상하운동하는 경우에는 작용하지 않지만, 좌우의 바퀴가 서로 상대적으로 상하운동하는 경우에는 비틀려져 그 때에 발생하는 스프링 복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 롤링제어의 역할을 하고 있다.Here, the stabilizer does not work when both ends are mounted to the left and right lower suspension arms so that the left and right wheels simultaneously move up and down at the same time, but when the left and right wheels move up and down relative to each other, the stabilizer is a spring restoring force generated at that time. It serves as a rolling control to reduce the inclination of the vehicle body.
즉 스태빌라이저 바아가 대체로 ㄷ자 형상으로 양쪽 선단부위가 절곡됨과 더불어 이 절곡된 선단부가 로어 아암에 장착되고, 또 중앙부위는 고무부시를 매개로 차체에 고정되게 지지되어, 자동차의 선회시에 차체의 한쪽 부위가 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌우의 바퀴가 상대적으로 높이차를 가질 때에 스태빌라이저 바아가 비틀려지면서 그 복원력으로 차체를 빨리 안정시켜 주게 되어 있다.That is, the stabilizer bar is bent at both ends in a C shape, and the bent end is mounted on the lower arm, and the center part is fixed to the vehicle body via a rubber bush, so that one side of the vehicle body is turned when the vehicle is turning. When the part is tilted by centrifugal force or the wheels on the left and right sides are relatively high due to bumps or rebounds while driving, the stabilizer bar is twisted and the restoring force stabilizes the body quickly.
그런데 상기한 종래의 스태빌라이저 바아를 이용한 롤링제어장치에서는 스태빌라이저 바아의 자체 탄성복원력만으로 차체의 기울어짐을 억제하거나 기울어진 차체를 빨리 복귀시켜 안정시키는데에는 미흡한 결점이 있었다.However, in the conventional rolling control device using the stabilizer bar, there is a shortcoming in that it is insufficient to restrain the inclination of the vehicle body or to quickly return the inclined vehicle body to stabilize by only the elastic resilience of the stabilizer bar.
이러한 결점을 해소하기 위해 차속센서를 매개로 자동차의 선회차속을 감지함과 더불어 감지된 차속이 일정속도 이상인 경우에는 쇽 업소버의 감쇠력을 제어하여 선회시의 롤링을 제어하는 전자제어 현가장치가 제안되어 있지만, 구조가 복잡하고, 제작비용도 높다고 하는 결점이 있었다.In order to solve this drawback, an electronically controlled suspension system is proposed to detect the turning speed of the vehicle through the vehicle speed sensor and to control the rolling during turning by controlling the damping force of the shock absorber when the detected speed is over a certain speed. However, there is a drawback that the structure is complicated and the manufacturing cost is high.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 구조가 간단하여 값싸게 구성시킬 수 있을 뿐만 아니라 선행주행중에 차체가 구심점 방향쪽으로 기울어지도록 하여 선회안정성과 승차감을 향상시킬 수 있도록 된 차체프레임을 이용한 롤링제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the structure is simple and inexpensive, and the body frame is designed to improve turning stability and ride comfort by inclining the vehicle body in the direction of the center point during the preceding driving. It is an object of the present invention to provide a rolling control device.
도 1은 본 발명에 따른 서브 프레임의 장착사시도이고,1 is a mounting perspective view of a subframe according to the present invention;
도 2는 도 1의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 도 1의 B-B선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 롤링제어장치의 작동설명도이다.4 is an operation explanatory diagram of a rolling control device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:서브 프레임2:차체1: Subframe 2: Body
3,4:고무부시5:구형상부3, 4: Rubber Bushing 5: Spherical upper part
6:지지판7:너트6: support plate 7: nut
8:링크바아9:돌기8: Link Bar 9: Turn
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 서브 프레임과 이 서브 프레임 위에 배열되는 차체에 각각 고무부시가 장착되고, 차체와 서브 프레임 사이에는 일정 유격이 형성되도록 차체의 고무부시와 서브 프레임의 고무부시는 링크기구를 매개로 연결되되, 이 링크기구의 순간 중심점이 차체의 무게중심보다 높게 배열되도록 설치되는 한편, 링크기구를 매개로 한 차체의 요동운동을 제어하기 위해 스톱퍼가 설치된 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the rubber bush is mounted on the subframe and the vehicle body arranged on the subframe, respectively, and the rubber bush and the subframe of the vehicle body so that a predetermined clearance is formed between the vehicle body and the subframe. The rubber bush is connected by a link mechanism, but the moment center of the link mechanism is arranged to be higher than the center of gravity of the vehicle body, and the stopper is installed to control the swing movement of the vehicle body through the link mechanism. have.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 서브 프레임의 장착사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도, 도 3은 도 1의 B-B선 단면도인 바, 즉 서브 프레임(1)위에 차체(2)가 배열되되 이들 사이에 일정 유격이 형성되도록 배열되고, 상기 서브 프레임(1)과 차체에는 각각 고무부시(3,4)가 서로 대향되게 설치되며, 이들 고무부시(3,4)는 링크기구를 매개로 서로 연결되어 있다.1 is a perspective view of a sub-frame according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of Figure 1, that is, the vehicle body 2 is arranged on the sub-frame (1) Arranged so that a predetermined clearance is formed therebetween, and the rubber bushes 3 and 4 are respectively installed in the subframe 1 and the vehicle body so as to face each other, and the rubber bushes 3 and 4 are connected to each other through a link mechanism. It is connected.
여기서 상기 링크기구는 차체의 고무부시(3)속에 일체로 접착되는 구형상부(5)와, 상기 구형상부(5)와 일체로 형성되면서 순간 중심점이 차체의 무게중심보다 높게 차체 안쪽 방향으로 경사지게 연장됨과 더불어 서브 프레임(1)의 고무부시(4)에 접착된 지지판(6)을 관통해서 끼워져 너트(7)로 체결된 링크바아(8)를 갖춘 구조로 되어 있다.Here, the link mechanism is formed integrally with the spherical portion 5 and the spherical portion 5 which is integrally bonded to the rubber bush 3 of the vehicle body, and the instantaneous center point is inclined in the vehicle body direction higher than the center of gravity of the vehicle body. In addition, it has a structure with a link bar 8 fitted through the support plate 6 bonded to the rubber bush 4 of the subframe 1 and fastened with a nut 7.
그리고 상기 차체(2)가 링크기구를 중심으로 요동될 때에 그 요동범위를 제한하기 위해 스톱퍼가 설치되어 있는 데, 즉 고무부시(3,4)와 인접한 차체(2)와 서브 프레임(1)의 서로 대향하는 면에는 각각 돌기(9)가 형성된 구조로 되어 있다.When the vehicle body 2 swings about the link mechanism, a stopper is provided to limit the swing range, that is, the body 2 and the subframe 1 adjacent to the rubber bushes 3 and 4 are provided. The surfaces facing each other have a structure in which protrusions 9 are formed, respectively.
이에 따라 자동차의 주행중에 선회할 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 차체(2)에는 선회 바깥쪽 방향으로 원심력이 작용하게 되는 데, 이 원심력은 차체(2)의 무게중심점(a)을 기준으로 한 원심력(F)으로 나타낼 수 있다.Accordingly, when turning while driving a car, as shown in FIG. 4, the centrifugal force acts on the vehicle body 2 in the outward direction of turning, which is based on the center of gravity point a of the vehicle body 2. It can be expressed as one centrifugal force (F).
그리고 상기 차체의 무게중심(a)보다 높은 위치에 링크기구의 무게중심점(b)이 위치되어 있는 바, 이에 따라 차체에 작용하는 원심력은 링크기구의 무게중심점(b)을 기준으로 하여 모멘트작용을 하게 되므로, 차체(2)는 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 원심력의 반대방향인 선회 안쪽 방향으로 기울어지게 되어, 선회 안정성과 승차감을 향상시키게 되는 것이다.And the center of gravity (b) of the link mechanism is located at a position higher than the center of gravity (a) of the vehicle body, whereby the centrifugal force acting on the vehicle body has a moment action based on the center of gravity (b) of the link mechanism As such, the vehicle body 2 is inclined in a turning inward direction opposite to the centrifugal force as shown by a dotted line in FIG. 4, thereby improving turning stability and riding comfort.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차체프레임을 이용한 롤링제어장치에 의하면, 자동차의 선회중에 차체에 원심력이 작용할 때에 그 원심력이 링크기구를 매개로 차체에 모멘트로 작용하도록 하여 차체가 선회 안쪽 방향으로 기울어지도록 함으로써, 선회안정성과 승차감을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the rolling control apparatus using the body frame according to the present invention, when the centrifugal force is applied to the vehicle body during the turning of the vehicle, the centrifugal force acts as a moment to the vehicle body through the link mechanism, and the vehicle body is inclined in the turning direction. By doing so, it is effective to improve turning stability and ride comfort.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960061860A KR19980043881A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Rolling control device using body frame |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019960061860A KR19980043881A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Rolling control device using body frame |
Publications (1)
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| KR19980043881A true KR19980043881A (en) | 1998-09-05 |
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| KR1019960061860A KR19980043881A (en) | 1996-12-05 | 1996-12-05 | Rolling control device using body frame |
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|---|---|
| KR (1) | KR19980043881A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020080885A (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-26 | 현대자동차주식회사 | Large vehicle having overthrown restraint device |
-
1996
- 1996-12-05 KR KR1019960061860A patent/KR19980043881A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020080885A (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-26 | 현대자동차주식회사 | Large vehicle having overthrown restraint device |
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