KR960003492Y1 - Rear axle suspension device of a vehicle - Google Patents

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KR960003492Y1 KR2019910021386U KR910021386U KR960003492Y1 KR 960003492 Y1 KR960003492 Y1 KR 960003492Y1 KR 2019910021386 U KR2019910021386 U KR 2019910021386U KR 910021386 U KR910021386 U KR 910021386U KR 960003492 Y1 KR960003492 Y1 KR 960003492Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

자동차의 후륜 현가장치Rear suspension of car

제1도는 본 고안에 의한 현가장치의 구성도.1 is a block diagram of a suspension device according to the present invention.

제2도는 본 고안이 적용된 현가장치의 평면도.2 is a plan view of a suspension device to which the present invention is applied.

제3도는 본 고안이 적용된 현가장치를 차체의 후측에서 본 측면도이다.3 is a side view of the suspension system to which the present invention is applied, as seen from the rear side of the vehicle body.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 트레일링 아암 3, 4, 7, 10, 10', 12, 12' : 탄성부시1: trailing arm 3, 4, 7, 10, 10 ', 12, 12': elastic bushing

5 : 어퍼 콘트롤아암 6, 9, 9' : 볼 조인트5: Upper control arm 6, 9, 9 ': Ball joint

8, 8' : 로워 콘트롤아암 11 : 트랜스버즈 아암8, 8 ': lower control arm 11: transverse arm

13 : 스트러트 아암 14 : 차륜13: strut arm 14: wheel

본 고안은 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 차륜의 요동 및 선회, 제동시 토우(Toe) 및 캠버(Camber)의 콘트롤이 가능하면서 차륜에 전후력이 가해질때 이에 유연하게 대처하며, 제동시 제동력에 대한 강성을 높여 승차감과 조종 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear suspension of a vehicle, and more specifically, to control the toe and camber during rocking and turning of the wheel and braking, and to flexibly cope with when the front and rear forces are applied to the wheel, The present invention relates to a rear wheel suspension of a vehicle, which increases rigidity and braking stability during braking.

자동차에 있어서의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행할 때 차축이 노면으로부터 받은 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 하여 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게하는 장치이다.Suspension in automobiles is a device that prevents damage to the vehicle body or cargo and improves the ride comfort by preventing the axle from being transmitted directly from the road surface when vibrations or shocks are received from the road surface when the axle is connected to the vehicle body.

이러한 자동차의 현가장치에는 일체로된 차축의 양측에 차륜이 설치되고 이의 차축이 스프링을 거쳐 차체에 설치되는 일체 차축 현가장치와, 차축을 분할하여 양 차륜이 서로 관계됨이 없이 움직이게 하여 승차감 및 안정성이 향상되도록 한 독립 현가장치로 대분(大分)되는데, 본 고안이 관계하는 트레일링 아암형 현가장치는 상기 독립 현가장치의 일종으로서, 1개 또는 2개의 트레일링 아암에 의해 너클아암이 지지되는 방식으로 전륜(前輪) 구동차량의 후륜 현가장치에 많이 사용되고 있으며, 후륜(後輪)구동차량의 경우에는 거의 사용되지 않는다.The suspension of the vehicle is provided with wheels on both sides of the integrated axle, and the axle suspension of the axle is installed on the vehicle body through the spring, and the axle is divided so that both wheels move without relation to each other so that the ride comfort and stability This is largely divided into an independent suspension device, and the trailing arm type suspension device according to the present invention is a kind of the independent suspension device, in which a knuckle arm is supported by one or two trailing arms. Therefore, it is widely used in rear wheel suspension of front wheel drive vehicles, and rarely used in rear wheel drive vehicles.

이러한 트레일링 아암형 현가장치는 차체에 직각 방향으로 설치되는 지지축의 양단에 고무부시를 개재시켜 트레일링 아암이 승강운동이 자유롭게 결합되며 이의 트레일링 아암의 후단에는 차륜의 회전가능하게 결합되는 너클아암이 고정되고, 이의 너클아암이 상측 또는 내측에는 쇽 업소오버와 스프링의 결합체인 스트러트가 고정되어 그의 상단부가 차체와 연결되어진다.The trailing arm suspension device is provided with a rubber bush at both ends of the support shaft installed at right angles to the vehicle body so that the lifting arm is freely coupled to the lifting arm, and the rear end of the trailing arm is knuckle arm rotatably coupled to the wheel. The knuckle arm is fixed to the upper side or the inner side, and the strut which is the combination of the shock absorber and the spring is fixed, and the upper end thereof is connected to the vehicle body.

상기와 같은 현가장치에 있어서는 트레일링 아암이 노면으로부터 받는 진동 및 충격과 전, 후력이 가해졌을 때의 충격을 전달받게 되므로 이를 지지축과 연결하여 주는데에 개재 설치되는 고무 부시에서 진동 및 충격을 흡수하게 된다.In the suspension system as described above, since the trailing arm receives the vibration and shock received from the road surface and the shock when the front and rear forces are applied, the vibration bush absorbs the vibration and shock from the rubber bush installed to connect it with the support shaft. Done.

이에 따라 고무 부시의 성능은 자동차의 승차감에 지대한 영향을 미치게 되는데, 종래에는 상기한 바와 같이 하나의 차륜당 1개 또는 2개 고무부시에 의존하여 진동 및 충격을 흡수토록 하였는 바, 큰 강성을 갖지 못하여 동적인 충격이 가해질 때 이를 충분히 흡수하지 못하였으며, 제동 및 선회시 차륜의 토우각이 토우 아웃으로 변하면서 주행 안정성이 결여되고 조종 안정성이 좋지 않다는 문제점이 있었다.As a result, the performance of the rubber bush has a great influence on the ride comfort of the vehicle. As described above, it is possible to absorb vibrations and shocks depending on one or two rubber bushes per wheel, and thus does not have great rigidity. It was not enough to absorb it when a dynamic impact was applied, and there was a problem that the toe angle of the wheel changed to toe-out during braking and turning, resulting in lack of driving stability and poor steering stability.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로는 상기와 같은 트레일링 아암 현가장치에 위시본 형(Wishbone Type) 현가장치를 접목시킨 현가장치 즉, 상기의 트레일링 아암형 현가장치에 있어서, 너클아암의 상, 하부에 차체와 연결되는 어퍼 및 로워 콘트롤 아암(Upper and Lower Control Arm)을 연결예가 있으나, 이 또한 차륜에 전, 후력이 가해질 때 이에 유연하게 대처하지 못하며, 제동 및 선회시 토우각이 토우 아웃으로 변경됨은 제동시 노즈 다운(Nose Down)현상이 발생되어 승차감 및 조종 안정성이 크게 향상되지 못한다는 문제점이 있었다.The prior art for solving the above problems is a suspension device in which a wishbone type suspension device is combined with the trailing arm suspension device, that is, the knuckle arm in the trailing arm suspension device. There is an example of connecting the upper and lower control arms connected to the upper body and the lower body of the upper body and lower body, but this also does not flexibly cope with the front and rear wheels when the wheels are applied. The change to the toe out has a problem that a nose down phenomenon occurs during braking, so that the riding comfort and steering stability are not significantly improved.

또한, 트레일링 아암의 후측 선단을 너클 아암과 연결함에 있어서, 종래에는 고정볼트에 의한 볼트 체결방식 또는 용접수단에 의한 완전고정방식을 채택하고 있는 바, 이에 따른 진동 및 충격 흡수효과가 낮아져 승차감을 저하시킨다는 문제점이 있다.In addition, in connecting the rear end of the trailing arm with the knuckle arm, a bolt fastening method using a fixing bolt or a fully fixing method by welding means has been conventionally adopted. There is a problem of lowering.

따라서 본 고안의 상기 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 차륜의 요동 및 선회, 제동치 토우 및 캠버의 콘트롤이 가능하면서 차륜에 전후력이 가해질 때 이에 유연하게 대처하며, 제동시 제동력에 대한 강성을 높여 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 후륜 현가장치를 제공하려는 것이다.Therefore, to solve the problems of the prior art of the present invention, the object of the present invention is to flexibly cope with this when the front and rear force is applied to the wheel while being able to control the wheel shaking and turning, braking toe and camber In order to improve ride comfort and stability by increasing the stiffness of braking force during braking, it is intended to provide a rear suspension of a vehicle.

이를 실현하기 위하여 본 고안은 전, 후단이 차륜의 전방 내측 차체와 차륜이 회전가능하게 지지되는 너클아암의 저부에 탄성부시를 개재시켜 연결되는 트레일링 아암과, 일측단이 너클아암의 상부 후측에 볼 조인트로 연결되고 타측안이 수평이 되도록 하여 차체에 탄성부시를 개재시켜 연결되는 어퍼 콘트롤 아암과, 너클아암의 하부 전후측에 일측단이 볼 조인트로 연결되고 타측단이 수평으로 차체에 연결되어지되, 상기 어퍼 콘트롤 아암의 길이 보다 길게 형성되는 한쌍의 로워 콘트롤아암과, 상기 전, 후측 로워 콘트롤아암 사이에 탄성부시를 개재시켜 연결되는 트랜스버즈 아암과, 하단이 트랜스버즈 아암에 연결되고 상단부가 차륜의 상측 차체에 연결되는 스트러드 아암으로 구성되는 자동차의 후륜 현가장치를 구성함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention provides a trailing arm which is connected to the front inner rear body of the wheel by the elastic bush at the bottom of the knuckle arm on which the wheel is rotatably supported, and one end of which is on the upper rear side of the knuckle arm. The upper control arm is connected to the ball joint and the other side is horizontal so as to be connected with the elastic bush through the vehicle body, and one end is connected to the lower front and rear of the knuckle arm by a ball joint, and the other end is connected to the vehicle body horizontally. A pair of lower control arms formed longer than the length of the upper control arm, a transverse arm connected between the front and rear lower control arms via an elastic bush, and a lower end connected to the transverse arm, and an upper end of the wheel; It is characterized in that the rear wheel suspension of the vehicle composed of a stud arm connected to the upper body of the car.

이하, 본 고안에 의한 현가장치의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the suspension device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 내지 제3도에 의하면 본 고안의 현가장치는 트레일링 아암(1), 어퍼 및 로워 콘트롤아암(5),(8)(8'), 트랜스버즈 아암(Transverse Arm)(11), 스트러트 아암(13)을 보유하여 구성된다.1 to 3, the suspension device of the present invention includes a trailing arm 1, upper and lower control arms 5, 8, 8 ', a transverse arm 11, It is comprised by holding the strut arm 13.

상기 트레일링 아암(1)은 후단부가 너클아암(2)의 하부에 탄성부시(3)를 개재시켜 연결되고 선단부가 차륜(14)의 전방 내측의 차체에 탄성부시(4)를 개재시켜 연결되어 차륜(14)의 요동시 트레일링 아암(1)의 승강이 자유롭게 이루어지도록 하고 이에 따른 진동 및 충격은 상기 탄성부시(3)(4)에서 흡수한다.The trailing arm 1 has a rear end connected to the lower portion of the knuckle arm 2 via an elastic bush 3, and the front end of the trailing arm 1 is connected to a vehicle body in front of the wheel 14 with an elastic bush 4 interposed therebetween. The lifting and lowering of the trailing arm 1 during the swinging of the wheel 14 is made free, and the vibrations and shocks thus absorbed by the elastic bushes 3 and 4.

어퍼 콘트롤아암(5)은 일측단이 너클아암(2)의 상부 후측으로 약간 편심되는 위치에 볼 조인트(6)로 연결되고 타측단은 수평의 상태에서 차체와 탄성부시(7)를 개재시켜 연결된다.The upper control arm 5 is connected to the ball joint 6 at a position where one end is slightly eccentric to the upper rear side of the knuckle arm 2, and the other end is connected through the vehicle body and the elastic bush 7 in a horizontal state. do.

그리고 로워 콘트롤아암(8)(8')은 전후 2개가 사용되며, 이의 일측단은 너클아암(2)의 하부 전, 후측단에 볼조인트(9)(9')로 연결되고 타측단은 차체에 탄성부시(10)(10')를 개재시켜 연결되고, 그 길이는 상기 어퍼 콘트롤아암(5)의 길이 보다 길게 형성하여 이들 콘트롤아암(5),(8)(8')이 공지의 SLA형식(Short Long Arm Type)현가장치의 작용을 수행 할 수 있게 된다.Lower control arms 8 and 8 'are used in front and rear, and one end thereof is connected to the front and rear ends of the knuckle arm 2 by ball joints 9 and 9' and the other end of the vehicle body. And the length of the upper control arm 5 is longer than the length of the upper control arm 5 so that these control arms 5, 8 and 8 'are known. Short Long Arm Type Suspends the suspension.

상기 전, 후측 로워 콘트롤아암(8)(8') 사이에 개재 연결되는 트랜스버즈 아암(11)은 양단으로 탄성부시(12)(12')를 개재시켜 로워 콘트롤아암(8)(8')에 연결되어 로워 콘트롤아암(8)(8')에 전후력이 가해질 때 이의 변위를 탄성적으로 억제할 수 있게 된다.The transverse arm 11, which is interposed between the front and rear lower control arms 8 and 8 ', is interposed between the lower and lower control arms 8 and 8' via the elastic bushes 12 and 12 '. When it is connected to the lower control arm (8) (8 ') when the front and rear force is applied, it is possible to elastically suppress the displacement thereof.

스트러트 아암(13)은 하단이 트랜스버즈 아암(11)에 고정되고 상단이 차륜(14)의 상방 차체에 연결되어져 차륜(15)으로 부터 전달되는 진동 및 충격을 감쇠시키게 된다.The strut arm 13 has a lower end fixed to the transverse arm 11 and an upper end connected to the upper body of the wheel 14 to attenuate the vibration and shock transmitted from the wheel 15.

이와 같이 구성되는 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention is configured as described as follows.

먼저, 제2도에서와 같이 제동 및 선회시 차륜(14)에 화살표와 같은 후력(F)이 가해지게되는 경우에는 차륜(14)을 후측으로 밀려는 힘(F)은 스핀들(15)을 포함하는 너클아암(2)를 통해 차륜(14)을 지지하고 있는 현가장치의 각 아암(1),(5)(8)(8')에 전달된다.First, as shown in FIG. 2, when the rear wheel F, such as an arrow, is applied to the wheel 14 during braking and turning, the force F for pushing the wheel 14 backward includes the spindle 15. The knuckle arm 2 is transmitted to each of the arms 1, 5, 8 and 8 'of the suspension supporting the wheel 14.

그러면 각 아암(1),(5)(8)(8')들은 이 힘(F)에 의하여 차체와의 탄성부시(4),(7),(10)(10')를 기준으로 하여 그 일측부가 가상선과 같이 변위하려는 힘을 받게 되는바, 각각의 탄성부시(4),(7),(10)(10')의 탄성을 극복하면서 변위된다.Then, each arm (1), (5), (8), (8 ') is based on the elastic bush (4), (7), (10) (10') with the body by this force (F). One side is subjected to a force to displace like an imaginary line, and is displaced while overcoming the elasticity of each of the elastic bush (4), (7), (10) (10 ').

그러나 본 고안에 의하면 다수의 탄성부시(4),(7),(10)(10')가 각각의 아암들을 지지하고 있고 양 로워 콘트롤아암(8)(8') 사이에 트랜스버즈 아암(11)이 개재설치되어 있는바, 그 변위가 최대한으로 억제되어 미소하게 변위됨과 아울러 차륜(14)의 토우각이 미소하게 토우인각(α)으로 변위하게 되므로서, 선회시 주행 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.However, according to the present invention, a plurality of elastic bushes 4, 7, 10 and 10 'support the respective arms and the transverse arm 11 between the two lower control arms 8 and 8'. ) Is interposed, the displacement is restrained to the maximum, and the displacement of the wheel 14 is slightly displaced, and the toe angle of the wheel 14 is slightly displaced to the towing angle α, thereby improving driving stability during turning. do.

그리고 트레일링 아암(1)과 너클아암(2)의 연결을 탄성부시(3)를 개재시켜 연결하였는 바, 후력(F)에 대하여 유연하게 대처하게 되고, 어퍼 및 로워 콘트롤아암(5)(8)(8')의 일단부가 너클 아암(2)과 볼 조인트(6),(9)(9')로 연결되므로 진동 및 충격에 대하여 능동적으로 유연하게 대처할 수 있게 되어 승차감 및 주행 안정성을 향상시킨다.The trailing arm 1 and the knuckle arm 2 are connected via an elastic bush 3 to flexibly cope with the rear force F and the upper and lower control arms 5 and 8. (8 ') is connected to the knuckle arm (2) and ball joints (6), (9) and (9') so that it can actively and flexibly cope with vibration and shock, improving ride comfort and driving stability. .

제3도는 본 고안의 현가장치를 후측에서 본 측면도로서, 노면으로부터 리바운드시 화살표와 같은 힘(R)이 가해지는 경우에는 이 힘(R)은 너클아암(2)을 통해 각 아암(1),(5),(8)(8')에 전달되어져 각 아암(1),(5),(8)(8')들은 이 힘(R)에 의하여 차체와의 탄성부시(4),(7)(10)(10')를 기준으로 하여 그 일측부가 가상선과 같이 상방으로 변위하려는 힘을 받게 되는바, 각각의 탄성부시(4),(7),(10)(10')의 탄성을 극복하면서 변위된다.Figure 3 is a side view of the suspension of the present invention from the rear side, when the force (R), such as the arrow when the rebound from the road surface is applied to this force (R) through the knuckle arm (2) each arm (1), (5), (8) and (8 '), each arm (1), (5) and (8) (8') are elastic bushings (4), (7) with the body by this force (R). Based on (10) (10 '), one side is subjected to a force to displace upward like a virtual line, the elasticity of each of the elastic bush (4), (7), (10) (10') Displaced while overcoming

그러나 본 고안에 의하면 다수의 탄성부시(4),(7),(10)(10')가 각각의 아암들을 지지하고 있고, 전, 후측 로워 콘트롤아암(8)(8')사이에 트랜스버즈 아암(11)가 개재설치되고 이에 스트러트 아암(13)의 하단이 고정되는바, 종래에 비하여 강성이 증가되고 스프링 질량이 하강되므로 그 변위가 최대한으로 억제되어 미소하게 변위됨과 아울러 차륜(14)의 캠버각(β)이 미소하게 변위하게 되지만 그 각이 미소하여 거의 변위되지 않는다고 할 수 있으므로 선회시 주행 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.However, according to the present invention, a plurality of elastic bushes 4, 7, 10 and 10 'support the arms, and the transverse between the front and rear lower control arms 8 and 8'. Since the arm 11 is interposed and the lower end of the strut arm 13 is fixed thereto, since the rigidity is increased and the spring mass is lowered as compared with the related art, the displacement is restrained to the maximum and is displaced minutely, The camber angle β is slightly displaced but the angle is minute and hardly displaced, so that it is possible to improve the running stability at the time of turning.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면 자동차의 후륜 현가장치를 기존의 트레일링 아암형 현가방식에 멀티 콘트롤아암형식을 추가 배치하는 형태로 구성하고 양 로워 콘트롤 아암을 크랜스버즈 아암으로 연결하여 이에 스트러트 아암을 고정함으로써, 차륜의 요동 및 선회, 제동시 토우(Toe) 및 캠버(Camber)의 콘트롤이 가능하면서 차륜에 전후력이 가해질 때 이에 유연하게 대처하며, 제동시 제동력에 대한 강성을 높혀 승차감과 조종 안정성을 향상시킬 수 있게 한 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, the rear suspension of the vehicle is configured in a form in which a multi-control arm type is additionally arranged in the existing trailing arm type suspension method, and the lower control arm is connected to the cranbers arm to thereby strut arm. By fixing the wheel, it is possible to control the wheel's rocking and turning, toe and camber during braking, and to flexibly cope with the front and back force when the wheel is applied, and to increase the rigidity of the braking force during braking, It is a useful design to improve the stability.

Claims (1)

너클 아암(2)에 저부에 탄성부시(3)(4)를 개재하여 연결되는 트레일링 아암(1)과, 이 너클 아암의 상부 후방으로 볼 조인트(6)에 의해 일측단이 연결되고 타측단은 탄성부시(7)를 개재하여 차체에 연결되는 어퍼 콘트롤 아암(5)과, 이 너클 아암의 하부에 볼 조인트(9)(9')에 의해 일측단이 연결되고 타측단이 차체에 연결되는 로워 콘트롤 아암(8)(8')을 포함하는 후륜 현가장치에 있어서, 상기한 로워 콘트롤 아암(8)(8')이 상호 트랜스버즈 아암(11)에 의해 연결되고, 이 트랜스버즈 아암에 스트러트 아암(13)의 하단부가 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치.The trailing arm 1 is connected to the knuckle arm 2 via the elastic bush 3 and 4 at the bottom thereof, and one end is connected to the upper end of the knuckle arm by a ball joint 6 and the other end thereof. The upper control arm 5 is connected to the vehicle body via the elastic bush 7, and the lower end of the knuckle arm is connected to one end by ball joints 9 and 9 ', and the other end is connected to the car body. In a rear wheel suspension comprising a lower control arm (8) (8 '), the lower control arm (8) (8') is connected by a mutual transversal arm (11), and the strut is connected to the transverse arm. A rear wheel suspension of an automobile, characterized in that the lower end of the arm 13 is supported.
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