KR100882667B1 - Riding feeling and roll behaviour improving typed suspension in vehicle - Google Patents

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김남호
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Abstract

A suspension system for the vehicle capable of making the riding comfort and rolling stability better is provided that the rotation center of wheel center is formed higher than the wheel center since the bush fastening part which is the trailing arm mount point is more extended. A suspension system for the vehicle capable of making the riding comfort and rolling stability better comprises a coupled torsion beam(1) connecting both sides wheel, a pair of trail arm(2) welded to both sides of coupled torsion beam, a wheel center formation assay that the straight line which the shear center of the coupled torsion beam and the virtual roll pivot make does not deviate from the car body fixed point of the trailing arm. The wheel center formation assay includes a first bush assay(5) extended from the trailing arm, a second bush assay(9) combined in a spindle bracket(4) additionally fixed to the mounting bracket(3).

Description

승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치{Riding feeling and roll behaviour improving typed suspension in vehicle} Riding feeling and roll behavior improving typed suspension in vehicle}

본 발명은 차량 현가 장치에 관한 것으로, 특히 서로 양립하기 어려운 승차감과 롤 거동 안정성을 동시에 향상할 수 있도록 된 차량 현가 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension device, and more particularly, to a vehicle suspension device that is capable of simultaneously improving ride comfort and roll behavior stability that are incompatible with each other.

일반적으로 차량의 현가 장치는 차축과 차체 사이를 연결시켜, 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격등을 적절히 감쇠함에 따라, 차체의 손상과 탑승자의 승차감을 향상시킬 수 있도록 한다.In general, the suspension device of the vehicle is connected between the axle and the vehicle body, thereby properly attenuating vibrations or shocks received from the road surface while driving, thereby improving damage to the vehicle body and the ride comfort of the occupant.

즉, 현가 장치는 차량의 상·하 방향으로 유연성을 제공하여 노면의 거침으로부터 차체가 영향을 받지 않게 하면서 불규칙한 노면을 주행할 수 있게 하면서, 노면에 대하여 적절한 조향 및 캠버 위치에 휠을 유지시킴과 더불어 차륜에 의해서 발생하는 수평 및 횡력 그리고 제동 및 구동력에 대응함과 아울러 차체의 롤링(Rolling)을 억제하는 작용을 하게 된다.In other words, the suspension system provides flexibility in the up and down direction of the vehicle, allowing the vehicle to travel on irregular roads without being affected by the roughness of the road, while maintaining the wheels in proper steering and camber positions relative to the road surface. In addition, it responds to the horizontal and lateral forces and the braking and driving force generated by the wheel, and also serves to suppress the rolling of the vehicle body.

이와 같은 현가 장치 중 주로 소형차의 후륜에 적용되는 커플드 토션빔 타입 현가 장치인 CTBA(Coupled Torsion Beam Suspension)는 커플드 토션 빔(Coupled Torsion Beam)의 양쪽에 트레일링 암(Trailing Arm)이 용접되고, 상기 트레일링 암의 앞쪽으로는 차체에 부착하기 위한 부시가 창착됨과 더불어, 후방으로는 스핀들과 댐퍼 및 스프링등을 장착하기 위한 마운팅 브라켓이 접합되는 구조를 갖게 된다. Among the suspension devices, the coupled torsion beam suspension (CTBA), which is mainly applied to the rear wheels of small cars, has a trailing arm welded to both sides of the coupled torsion beam. In front of the trailing arm, a bush for attaching to the vehicle body is formed, and in the rear, a mounting bracket for mounting a spindle, a damper, and a spring is joined.

이에 더해 이러한 CTBA는 전체적인 강도 보강을 위한 보강판이 접합되어진다. In addition, these CTBAs are joined with reinforcement plates for overall strength reinforcement.

이러한 CTBA 현가 장치에서 차체의 사이드 멤버에 트레일링 암을 체결하는 부시는, 차량의 성능과 승차 감에 큰 영향을 미치는 설계 변수인 트레일링 암의 마운트 포인트(Mount Point) 즉, 휠 스트로크(Wheel Stroke)가 트레일링 암 마운트 포인트를 중심으로 일어나는 휠 센터의 회전 중심으로 작용함에 따라, 상기 트레일링 암 마운트 포인트의 설정 위치는 차량의 주행 안정성과 승차 감에 큰 차이를 가져오므로, 휠 센터와 트레일링 암의 마운트 포인트 사이를 적절히 트레이드-오프(Trade-Off)해 마운트 포인트를 설정하게 된다. In this CTBA suspension system, the bush which fastens the trailing arm to the side member of the vehicle body has a mount point, or wheel stroke, of the trailing arm, which is a design variable that greatly affects the performance and ride comfort of the vehicle. ) Acts as the center of rotation of the wheel center that occurs about the trailing arm mount point, the setting position of the trailing arm mount point makes a big difference in the driving stability and ride comfort of the vehicle, The mount points are set by properly trade-off between the mount points of the ring arms.

이와 같은 휠 센터와 트레일링 암의 마운트 포인트는 서로 양립할 수 없는 특성이 있는데 즉, 측면 관점에서 트레일링 암의 마운트 포인트 높이가 휠 센터 보다 아래쪽으로 형성되면, 차량 거동을 줄여 차량의 선회 시 주행 안정성이 높아지는 반면, 요철이나 돌기를 넘을 때(범프 시) 휠의 궤적이 차량 앞으로 향해 충격 하니스(Impact Harshness)등의 전달로 승차 감이 악화되는 현상이 있게 된다.These wheel centers and trailing arm mount points are incompatible with each other. That is, when the mounting point height of the trailing arm is formed below the wheel center from the side view, the vehicle behavior is reduced and the vehicle travels while turning. On the other hand, when the stability is increased, when the bumps or bumps (bump) are passed, the wheel's trajectory is transmitted to the front of the vehicle, such as an impact harness, which results in a deterioration in riding comfort.

이와 반대로 트레일링 암 마운트 포인트를 휠 센터보다 높게 설정하는 경우는, 범프 시 타이어가 뒤로 밀리면서 충격을 흡수하여 승차 감은 좋아지는 반면, 선회 시 차량의 롤 거동이 커져 안정성을 해치는 현상이 있게 된다.On the contrary, when the trailing arm mount point is set higher than the wheel center, the tire is pushed backward during the bump to absorb the shock and the ride feels better, while the rolling behavior of the vehicle increases when turning.

이와 같이 휠 센터와 트레일링 암의 마운트 포인트 간 위치는 차량의 롤 거동과 승차 감에 모두 작용함에 따라, 설계 시 휠 센터와 트레일링 암의 마운트 포인트를 적절히 설정한다 하여도 롤 거동과 승차 감 모두를 만족하기가 용이하지 않고, 이로 인해 롤 거동과 승차 감이 모두 만족될 수 있는 CTBA 현가 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Since the position between the wheel center and the trailing arm mount point acts on both the roll behavior and the ride comfort of the vehicle, both the roll behavior and the ride comfort are achieved even if the wheel center and trailing arm mount points are properly set during design. It is not easy to satisfy the situation, and therefore, the development of a CTBA suspension device capable of satisfying both the roll behavior and the riding comfort is required.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, CTBA 현가 장치에서 트레일링 암 마운트 포인트인 부시 체결 부위를 더 연장시켜, 차량 거동에 따른 휠 센터의 회전 중심이 휠 센터보다 높은 위치로 설정해 휠 센터의 움직임(타이어 거동)을 차량 뒤쪽으로 이동함에 따라, 선회 시 롤 거동 최소화와 범프 시 충격을 흡수 작용을 통하여 서로 양립하는 롤 거동과 승차 감을 모두 만족시켜 줄 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and further extends the bushing portion of the trailing arm mount point in the CTBA suspension device, and sets the rotation center of the wheel center according to the vehicle behavior to a higher position than the wheel center. As the wheel center movement (tire behavior) moves to the rear of the vehicle, it aims to satisfy both the roll behavior and ride comfort compatible with each other by minimizing the roll behavior when turning and absorbing the shock during bumping.

또한, 본 발명은 CTBA 현가 장치를 구성하는 트레일링 암 부위의 단순한 차체 체결 위치 변화만으로 휠 센터보다 높은 위치로 휠 센터의 회전 중심을 형성함에 따라, CTBA 현가 장치의 구조 변경과 설계 변경이 요구되는 별도의 액추에이터나 전기장치의 이용이 요구되지 않고서도 서로 양립하는 롤 거동과 승차 감을 모두 향상하도록 함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention forms a rotation center of the wheel center to a position higher than the wheel center only by changing the body fastening position of the trailing arm constituting the CTBA suspension device, so that the structure change and design change of the CTBA suspension device is required. The purpose is to improve both roll behavior and ride comfort that are compatible with each other without requiring the use of a separate actuator or electric device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 현가 장치가 섀시 스프링과 함께 노면으로부터 발생되는 외력을 완충하는 쇽업소버와; The present invention for achieving the above object, the suspension device and the shock absorber for buffering the external force generated from the road surface with the chassis spring;

양측 차륜을 연결하도록 설치된 커플드 토션 빔, Coupled torsion beams installed to connect both wheels,

상기 커플드 토션 빔의 양측에 용접되어 전·후·상·하의 힘을 제어하는 한 쌍의 트레일 암 및; A pair of trail arms welded to both sides of the coupled torsion beam to control force before, after, up and down;

상기 커플드 토션 빔의 쉬어 센터와 가상 롤 축이 이루는 직선이 트레일링 암의 차체 고정 점을 벗어나도록, 트레일링 암의 끝단에서 길게 연장되는 제1 부시 앗세이와, 상기 트레일링 암에 결합된 마운팅 브라켓에 덧대어진 스핀들 브라켓쪽에 결합되어져, 상기 제1 부시 앗세이가 형성하는 가상회전 중심과 교차하는 가상 연장선인 트레일링 암 마운팅 포인트가 트레일링 암의 끝단에서 연장 길이많큼 떨어진 거리를 갖도록 하는 제2 부시 앗세이로 이루어진 휠 센터 형성 앗세이;A first bush assembly extending from an end of the trailing arm such that a straight line formed by the shear center of the coupled torsion beam and the virtual roll axis is beyond the body fixing point of the trailing arm, and coupled to the trailing arm. It is coupled to the spindle bracket padded to the mounting bracket so that the trailing arm mounting point, which is an imaginary extension line intersecting with the imaginary rotation center formed by the first bush assembly, has a distance far enough from the end of the trailing arm. Wheel center formation assembly consisting of two bush assemblies;

로 구성된 것을 특징으로 한다. Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 제1 부시 앗세이는 일단이 트레일링 암의 결합단에 용접되고, 타단이 차체 프레임 쪽에 고정되도록 길게 연장된 연장 로드와, 상기 연장 로드의 트레일링 암 결합부위에 구비된 제1 고정 부시 및 상기 연장 로드의 차체 프레임 쪽에 고정되는 제2 고정 부시로 이루어진다.In addition, the first bush assembly is one end is welded to the coupling end of the trailing arm, the other end is elongated to extend so as to be fixed to the body frame side, and the first fixing provided on the trailing arm coupling portion of the extension rod And a second fixing bush fixed to the vehicle body frame side of the extension rod.

또한, 상기 제2 부시 앗세이는 트레일링 암에 결합된 마운팅 브라켓에 덧대어진 스핀들 브라켓쪽에 결합된 지지 브라켓과, 상기 지지 브라켓에 일단이 고정되고 타단은 차체 프레임 쪽에 고정되는 연장 로드, 상기 지지 브라켓 결합부위에 구 비된 제1 고정 부시 및 상기 연장 로드의 차체 프레임 쪽에 고정되는 제2 고정 부시로 이루어진다.The second bush assembly may further include a support bracket coupled to a spindle bracket attached to a mounting bracket coupled to a trailing arm, an extension rod having one end fixed to the support bracket and the other end fixed to the vehicle body frame, and the support bracket. It consists of a first fixing bush provided at the coupling portion and a second fixing bush fixed to the vehicle body frame side of the extension rod.

이러한 본 발명에 의하면, 단순히 트레일링 암 마운트 포인트인 부시 체결 부위를 더 연장해 휠 센터보다 높은 위치로 휠 센터의 회전 중심을 형성함에 따라, 서도 서로 양립하는 롤 거동과 승차 감을 모두 향상하는 CTBA 현가 장치를 구성함은 물론, 별도의 액추에이터나 전기장치의 이용이 요구되지 않으므로 CTBA 현가 장치의 구조 변경과 설계 변경도 요구되지 않는 효과가 있게 된다.According to the present invention, by simply extending the bushing portion, which is a trailing arm mount point, to form the center of rotation of the wheel center to a position higher than the wheel center, CTBA suspension device that improves both the roll behavior and ride comfort compatible with each other In addition, since the use of a separate actuator or electric device is not required, the structure change and design change of the CTBA suspension device are not required.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.

도 1은 본 발명에 따른 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 현가 장치(S)는 노면으로부터 발생되는 외력을 완충하는 쇽업소버(S)와, 양측 차륜을 연결하도록 설치된 커플드 토션 빔(1), 상기 커플드 토션 빔(1)의 양측에 용접되어 전·후·상·하의 힘을 제어하는 한 쌍의 트레일 암(2) 및 차량 거동에 따른 휠 센터의 회전 중심을 휠 센터보다 높은 위치로 설정해, 휠 센터의 움직임(타이어 거동)을 차량 뒤쪽으로 이동시켜 주는 휠 센터 형성 앗세이로 구성되어진다.1 is a block diagram showing a ride comfort and roll behavior stability improved type vehicle suspension device according to the present invention, the suspension device (S) according to the present invention and the shock absorber (S) for buffering the external force generated from the road surface and Coupled torsion beams (1) installed to connect both wheels, a pair of trail arms (2) welded to both sides of the coupled torsion beams (1) to control the force of the front, rear, up and down, and vehicle behavior It is composed of a wheel center forming assembly that sets the rotation center of the wheel center according to the position higher than the wheel center, and moves the wheel center movement (tire behavior) to the rear of the vehicle.

이와 더불어 상기 커플드 토션 빔(1)이 용접된 트레일링 암(2)에는 섀시 스프링이 안착되는 마운팅 브라켓(3)이 더 구비되어진다.In addition, the trailing arm 2 to which the coupled torsion beam 1 is welded is further provided with a mounting bracket 3 on which the chassis spring is seated.

그리고, 상기 휠 센터 형성 앗세이는 도 2에 도시된 바와 같이, 트레일링 암(2)을 차체 쪽으로 마운팅 체결하는 제1 부시 앗세이(5)와, 상기 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에서 연장되도록 결합된 제2 부시 앗세이(9)로 구성되어진다.As shown in FIG. 2, the wheel center forming assembly includes a first bush assembly 5 for mounting the trailing arm 2 toward the vehicle body and a mounting coupled to the trailing arm 2. It consists of a second bush assembly 9 coupled to extend from the spindle bracket 4 side padded to the bracket 3.

이와 같은 상기 제1 부시 앗세이(5)는 일단이 트레일링 암(2)의 결합단(2a)에 용접되고, 타단이 차체 프레임쪽에 고정되는 연장 로드(6)와, 상기 연장 로드(6)의 트레일링 암(2) 결합부위에 구비된 제1 고정 부시(7) 및 상기 연장 로드(6)의 차체 프레임쪽에 고정되는 제2 고정 부시(8)로 이루어진다.The first bush assembly 5 is an extension rod 6 having one end welded to the engaging end 2a of the trailing arm 2 and the other end fixed to the vehicle body frame side, and the extension rod 6. It consists of a first fixing bush (7) provided at the trailing arm (2) engaging portion of the second fixing bush (8) fixed to the vehicle body frame side of the extension rod (6).

여기서, 상기 연장 로드(6)는 커플드 토션 빔(1)의 쉬어 센터와 가상 롤 축이 이루는 직선이 트레일링 암(2)의 차체 고정 점을 벗어나도록, 트레일링 암(2)의 끝단에서 길게 연장되는 바디(6a)를 형성하며, 상기 바디(6a)의 끝단에는 각각 부시(7,8)들이 체결되는 고정 체결 단(6b)과 연장 체결 단(6c)이 형성되어진다.Here, the extension rod 6 is provided at the end of the trailing arm 2 such that the straight line between the sheer center of the coupled torsion beam 1 and the virtual roll axis deviates from the vehicle body fixing point of the trailing arm 2. A long extending body 6a is formed, and a fixed fastening end 6b and an extended fastening end 6c, to which bushes 7 and 8 are fastened, are formed at ends of the body 6a, respectively.

또한, 상기 제2 부시 앗세이(9)는 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에 결합된 지지 브라켓(13)과, 상기 지지 브라켓(13)에 일단이 고정되고 타단은 차체 프레임 쪽에 고정되는 연장 로드(10), 상기 지지 브라켓(13) 결합부위에 구비된 제1 고정 부시(11) 및 상기 연장 로드(6)의 차체 프레임쪽에 고정되는 제2 고정 부시(12)로 이루어진다.In addition, the second bush assembly 9 includes a support bracket 13 coupled to a spindle bracket 4 attached to a mounting bracket 3 coupled to a trailing arm 2, and the support bracket 13. One end is fixed to the other end is fixed to the vehicle body frame side of the extension rod 10, the first fixing bush 11 and the extension rod 6 provided at the coupling portion of the support bracket 13 fixed to the vehicle body frame side It consists of two fixing bushes 12.

여기서, 상기 연장 로드(10)는 제1 부시 앗세이(5)가 형성하는 가상회전 중심(P)과 교차하여 가상의 트레일링 암 마운팅 포인트를 이루도록, 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에서 길게 연장되는 바디(10a)를 형성하며, 상기 바디(10a)의 끝단에는 각각 부시(11,12)들이 체결되는 고정 체결 단(10b)과 연장 체결 단(10c)이 형성되어진다.Here, the extension rod 10 is a mounting bracket coupled to the trailing arm 2 to form a virtual trailing arm mounting point by crossing the virtual rotation center P formed by the first bush assembly 5. (3) forms a long body (10a) extending from the side of the spindle bracket (4), the end of the body (10a) and the fixed fastening end (10b) and extension fastening to which the bushes (11, 12) are fastened, respectively A step 10c is formed.

이때, 상기 제1 부시 앗세이(5)와 제2 부시 앗세이(9)가 이루는 가상 회전 중심을 연장하여 서로 교차하는 위치는 도 3(나)에 도시된 바와 같이, 트레일링 암(2)에 연장되어진 제1 부시 앗세이(5)를 이루는 차체 프레임 쪽 고정점인 제2부시(8)에서 연장 길이(a)많큼 떨어진 거리를 갖게 된다.At this time, the position where the first bush assembly 5 and the second bush assembly 9 extend the virtual rotation center and cross each other, as shown in FIG. 3 (b), the trailing arm 2. The second bush 8, which is a fixed point of the vehicle body frame constituting the first bush assembly 5 extended to the second bush 8, has a distance that is far from the extension length a.

즉, 상기 제1 부시 앗세이(5)와 제2 부시 앗세이(9)가 형성하는 가상의 트레일링 암 마운팅 포인트는, 트레일링 암(2)에 결합된 제1 부시 앗세이(5)를 벗어나 형성되고, 이는 대지 캠버(Camber)를 줄임에 따라 롤 거동도 함께 줄여 주어 주행 안정성을 향상시키게 된다.In other words, the virtual trailing arm mounting point formed by the first bush assembly 5 and the second bush assembly 9 may be configured to connect the first bush assembly 5 coupled to the trailing arm 2. As it is formed off, it reduces the roll cam as the ground camber is reduced, thereby improving driving stability.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 커플드 토션 빔(1) 타입 현가 장치는 커플드 토션 빔(1)의 끝단에 용접된 트레일링 암(2)에 차체 프레임 체결점이 연장되는 제1 부시 앗세이(5)를 결합함에 따라, 상기 커플드 토션 빔(1)의 쉬어 센터에서 이어지는 가상 회전 중심(P)인 트레일링 암(2)의 가상 롤 축이 트레일링 암(2)의 차체 고정 점을 벗어나 고, 또한 상기 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에 제2 부시 앗세이(9)를 결합해 줌에 따라, 상기 제2 부시 앗세이(9)에서 연장되는 가상의 축 선이 제1 부시 앗세이(5)가 형성하는 가상회전 중심(P)과 교차해 형성하는 가상의 트레일링 암 마운팅 포인트가 상기 제1 부시 앗세이(5)를 벗어나 형성되므로, 현가 장치(S)가 형성하는 대지 캠버(Camber)의 축소 만큼 롤 거동도 함께 줄여 주행 안정성을 향상시키는 특징이 있게 된다.The coupled torsion beam (1) type suspension device of the present invention is for coupling the first bush assembly (5) in which the body frame fastening point is extended to the trailing arm (2) welded to the end of the coupled torsion beam (1). Thus, the virtual roll axis of the trailing arm 2, which is the virtual center of rotation P leading from the shear center of the coupled torsion beam 1, is outside the bodywork fix point of the trailing arm 2, and also the trail. The second bush assembly 9 extends from the second bush assembly 9 by engaging the second bush assembly 9 to the spindle bracket 4 attached to the mounting bracket 3 coupled to the ring arm 2. Since an imaginary trailing arm mounting point is formed out of the first bush assembly 5, the axis line of which crosses the virtual rotation center P formed by the first bush assembly 5 is suspended. Special feature that improves running stability by reducing roll behavior as well as reduction of earth camber formed by (S). This is possible.

이를 위해 본 발명의 현가 장치(S)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 롤을 제어하는 커플드 토션 빔(1)의 양측에 용접된 트레일 암(2)에 결합된 제1 부시 앗세이(5)를 이용해 마운팅 포인트를 연장하고, 상기 트레일 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에 결합된 제2 부시 앗세이(9)를 이용해, 현가 장치(S)가 이루는 가상의 트레일링 암 마운팅 포인트가 트레일 암(2)을 벗어나 휠 센터의 회전 중심을 휠 센터보다 높은 위치에 설정되도록 한다.To this end, the suspension device S of the present invention has a first bush assembly coupled to the trail arm 2 welded to both sides of the coupled torsion beam 1 controlling the roll of the vehicle, as shown in FIG. 2. (5) to extend the mounting point, and with a second bush assembly (9) coupled to the spindle bracket (4) padded to the mounting bracket (3) coupled to the trail arm (2), The virtual trailing arm mounting point formed by S) leaves the trail arm 2 so that the center of rotation of the wheel center is set at a position higher than the wheel center.

이는 상기 제1 부시 앗세이(5)를 이루는 연장 로드(6)가 일단이 트레일링 암(2)의 결합단(2a)에 용접되고 타단이 차체 프레임 쪽에 고정되면서, 트레일링 암(2)의 차체 프레임 쪽 고정 부위가 더 연장되도록 길게 형성되고, 또한 상기 제2 부시 앗세이(9)를 이루는 연장 로드(10)도 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에서 스핀들 브라켓(4)을 매개로 차체 프레임 쪽에 고정되는 부위가 더 연장되도록 길게 형성되는 연장 로드(10)를 결합해 주게 된다.This is because the extension rod 6 constituting the first bush assembly 5 is welded to the coupling end 2a of the trailing arm 2 and the other end is fixed to the vehicle body frame side. The extension rod 10, which is formed to extend further to the body frame side, and also constitutes the second bush assembly 9, also has a spindle bracket 4 at the mounting bracket 3 coupled to the trailing arm 2. It is coupled to the extension rod 10 is formed long so that the portion is fixed to the vehicle body frame side to extend further).

이와 같이 트레일링 암(2)의 끝단 차체 프레임 고정 부위와 더불어, 트레일링 암(2)의 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)의 차체 프레임 고정 부 위가 더 길게 연장되면, 차량 거동에 따른 휠 센터의 회전 중심이 휠 센터보다 높은 위치로 설정되어져 휠 센터의 움직임(타이어 거동)을 차량 뒤쪽으로 이동하고, 이는 차량 선회 시 롤 거동 최소화와 범프 시 충격을 흡수 작용을 통하여 서로 양립하는 롤 거동과 승차 감을 모두 만족시켜 주게 된다.In this way, together with the body frame fixing portion of the trailing arm 2, the body frame fixing portion of the spindle bracket 4, which is padded to the mounting bracket 3 of the trailing arm 2, extends longer, The center of rotation of the wheel center according to the movement is set to a position higher than the wheel center to move the wheel center movement (tire behavior) to the rear of the vehicle, which is compatible with each other by minimizing roll behavior when turning the vehicle and absorbing shock during bumping. It will satisfy both the roll behavior and the riding comfort.

즉, 도 3(가)에 도시된 바와 같이 트레일링 암(2)의 차체 프레임 쪽 고정 부위가 더 연장되도록 길게 형성된 연장 로드(6)로 인해, 트레일링 암(2)의 마운팅 포인트이면서 가상 회전 중심(P)을 이루면서 커플드 토션 빔(1)에서 발생되는 쉬어 센터의 연장선상에 형성되는 롤 축이, 상기 트레일링 암(2)의 차체 고정 점을 벗어나 형성되어진다.That is, as shown in FIG. 3 (a), the extension rod 6 is formed so that the fixing portion of the body frame side of the trailing arm 2 extends further, thereby being a mounting point of the trailing arm 2 and a virtual rotation. The roll axis formed on the extension line of the shear center generated in the coupled torsion beam 1 while forming the center P is formed outside the vehicle body fixing point of the trailing arm 2.

또한, 도 3나에 도시된 바와 같이 트레일링 암(2)의 스핀들 브라켓(4)에서 차체 프레임 쪽에 고정되는 부위가 더 연장되도록 길게 형성된 연장 로드(10)로 인해, 상기 연장 로드(10)의 마운팅 포인트를 가상으로 이은 연장선상이 트레일링 암(2)의 마운팅 포인트이면서 가상 회전 중심(P)과 교차함에 따라, 롤링 제어 시 요구되는 가상 회전 중심(P)이 트레일링 암(2)에서 연장 길이(a)많큼 떨어진 거리를 갖도록 형성된다.Further, as shown in FIG. 3B, the extension rod 10 is formed to extend further from the spindle bracket 4 of the trailing arm 2 to be fixed to the vehicle body frame side. The virtual rotation center P required for the rolling control extends from the trailing arm 2 as the virtual extension of the trailing point is the mounting point of the trailing arm 2 and intersects the virtual rotation center P. (a) It is formed to be far apart.

이로 인해, 범프 스트로크 시 휠이 휠센터 뒤쪽으로 이동하며 범프되어 차량이 요철이나 돌기를 넘을 때 충격을 흡수하여 승차감을 향상시킴은 물론, 선회 시 롤 거동을 일으키는 롤 축을 이루는 가상 회전 중심(P)이 트레일링 암(2)과 커플드 토션 빔(1)사이가 멀어지도록 연장 길이(a)만큼 떨어져 대지 캠버를 줄여 줌에 따라, 롤 거동을 줄여 줄 수 있어 주행 안정성이 보다 향상되는 작용을 하게 된다.As a result, the wheel moves behind the wheel center during the bump stroke and bumps to absorb the shock when the vehicle crosses the bumps or bumps, improving ride comfort and forming a roll axis that causes roll behavior when turning. By reducing the land camber by the extension length (a) so that the trailing arm (2) and the coupled torsion beam (1) move away from each other, the roll behavior can be reduced, thereby improving driving stability. do.

도 1은 본 발명에 따른 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치의 구성도1 is a block diagram of a ride suspension and roll behavior stability improved type vehicle suspension apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 커플드 토션 빔과 트레일링 암의 결합부 구성도2 is a configuration diagram of the coupling portion of the coupled torsion beam and the trailing arm according to the present invention

도 3(가),(나)는 본 발명에 따른 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치의 작용도Figure 3 (a), (b) is a functional diagram of the vehicle suspension and ride behavior improved stability of the vehicle type according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 커플드 토션 빔 2 : 트레일링 암1: coupled torsion beam 2: trailing arm

3 : 마운팅 브라켓 4 : 스핀들 브라켓3: mounting bracket 4: spindle bracket

5 : 제1 부시 앗세이 6,10 : 연장 로드5: first bush assembly 6, 10: extension rod

6a,10a : 바디 6b,10b : 고정 체결 단6a, 10a: Body 6b, 10b: Fixed fastening end

6c,10c : 연장 체결 단 7,8,11,12 : 고정 부시6c, 10c: Extended fastening stage 7,8,11,12: Fixed bush

9 : 제2 부시 앗세이 13 :지지 브라켓9: second bush assembly 13: support bracket

a : 연장 길이 S : 현가 장치a: extension length S: suspension

Claims (3)

섀시 스프링과 함께 노면으로부터 발생되는 외력을 완충하는 쇽업소버(S)와; A shock absorber (S) for cushioning the external force generated from the road surface with the chassis spring; 양측 차륜을 연결하도록 설치된 커플드 토션 빔(1), Coupled torsion beams (1), installed to connect both wheels, 상기 커플드 토션 빔(1)의 양측에 용접되어 전·후·상·하의 힘을 제어하는 한 쌍의 트레일 암(2) 및; A pair of trail arms (2) welded to both sides of the coupled torsion beam (1) to control force before, after, up and down; 상기 커플드 토션 빔(1)의 쉬어 센터와 가상 롤 축이 이루는 직선이 트레일링 암(2)의 차체 고정 점을 벗어나도록, 트레일링 암(2)의 끝단에서 길게 연장되는 제1 부시 앗세이(5)와, 상기 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에 결합되어져, 상기 제1 부시 앗세이(5)가 형성하는 가상회전 중심(P)과 교차하는 가상 연장선인 트레일링 암 마운팅 포인트가 트레일링 암(2)의 끝단에서 연장 길이(a)많큼 떨어진 거리를 갖도록 하는 제2 부시 앗세이(9)로 이루어진 휠 센터 형성 앗세이;A first bush assembly extending at the end of the trailing arm 2 such that the straight line between the sheer center of the coupled torsion beam 1 and the virtual roll axis deviate from the bodywork fixing point of the trailing arm 2. (5) and the virtual rotation center (P) which is coupled to the spindle bracket (4) attached to the mounting bracket (3) coupled to the trailing arm (2) to form the first bush assembly (5) A wheel center forming assembly composed of a second bush assembly 9 which allows the trailing arm mounting point, which is an imaginary extension line intersecting with the trailing arm 2, has a distance that is far from the end of the trailing arm 2; 로 구성된 것을 특징으로 하는 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치.The suspension and roll behavior stability improvement type vehicle suspension device, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 부시 앗세이(5)는 일단이 트레일링 암(2)의 결합단(2a)에 용접되고, 타단이 차체 프레임 쪽에 고정되도록 길게 연장된 연장 로드(6)와, 상기 연장 로드(6)의 트레일링 암(2) 결합부위에 구비된 제1 고정 부 시(7) 및 상기 연장 로드(6)의 차체 프레임쪽에 고정되는 제2 고정 부시(8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치.2. The extension rod 6 of claim 1, wherein one end of the first bush assembly 5 is welded to the coupling end 2a of the trailing arm 2, and the other end thereof is elongated to be fixed to the vehicle body frame side. And a first fixing bush (7) provided at the trailing arm (2) coupling portion of the extension rod (6) and a second fixing bush (8) fixed to the vehicle body frame side of the extension rod (6). Ride and roll behavior stability improved type vehicle suspension system. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 부시 앗세이(9)는 트레일링 암(2)에 결합된 마운팅 브라켓(3)에 덧대어진 스핀들 브라켓(4)쪽에 결합된 지지 브라켓(13)과, 상기 지지 브라켓(13)에 일단이 고정되고 타단은 차체 프레임 쪽에 고정되는 연장 로드(10), 상기 지지 브라켓(13) 결합부위에 구비된 제1 고정 부시(11) 및 상기 연장 로드(6)의 차체 프레임쪽에 고정되는 제2 고정 부시(12)로 이루어진 것을 특징으로 하는 승차감과 롤 거동 안정성 향상 타입 차량 현가 장치.2. The support bracket (13) according to claim 1, wherein the second bush assembly (9) has a support bracket (13) coupled to the spindle bracket (4), which is padded to a mounting bracket (3) coupled to the trailing arm (2), and the support bracket. An extension rod 10 having one end fixed to the 13 and the other end fixed to the vehicle body frame side, the first fixing bush 11 provided at the coupling portion of the support bracket 13 and the vehicle body frame side of the extension rod 6. A vehicle suspension device with improved ride comfort and roll behavior, comprising a second fixed bush 12 fixed.
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