KR19980048707U - Suspension caster angle and trail adjustment - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Abstract
본 고안은 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치에 관한 것으로, 타이어가 장착되는 브레이크 드럼(11)에 너클(13)로써 취부되어 차량의 주행시 상하 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키도록 하는 쇽 업소오버(12)와, 볼 조인트(15)를 통하여 그 쇽 업소오버(12)와 연결된 콘트롤 암(14)과, 그 콘트롤 암(14) 및 크로스 멤버(19)와 기구적으로 연결되어 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')을 조정하도록 구동되는 엑츄에이터(16)와, 속도 센서(18)로부터 인가된 차량 속도에 따라 상기 엑츄에이터(16)의 구동을 제어하는 콘트롤러(17)를 포함한다. 본 고안은 저속시에는 조향을 용이하게 수행하기 위하여 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 줄이도록 엑츄에이터를 작동시키고, 고속시에는 직진 주행의 안전성을 확보하기 위해 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 늘리도록 엑츄에이터를 작동시킨다.The present invention relates to a caster angle and trail adjustment device of the suspension system, and is mounted as a knuckle 13 to the brake drum (11) on which the tire is mounted, so as to absorb the up and down vibration during the driving of the vehicle to improve ride comfort (12), a control arm (14) connected to the shock absorber (12) through the ball joint (15), and the control arm (14) and the cross member (19) mechanically connected to the caster angle (a). Actuator 16 driven to adjust ') and caster trail b', and controller 17 controlling the drive of actuator 16 according to the vehicle speed applied from speed sensor 18. The present invention operates the actuator to reduce the caster angle and caster trail at low speeds, and the actuator to increase the caster angle and caster trails at high speeds to ensure the safety of straight running.
Description
본 고안은 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치에 관한 것으로, 특히 속도 센소로부터 차량의 속도를 검출하여 저속시에는 조향을 용이하게 수행하기 위하여 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 줄이도록 엑츄에이터를 작동시키고, 고속시에는 직진 주행의 안전성을 확보하기 위해 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 늘리도록 엑츄에이터를 작동시키는 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caster angle and trail adjustment device of the suspension device, in particular to detect the speed of the vehicle from the speed sensor to operate the actuator to reduce the caster angle and caster trail to facilitate steering at low speed, The city relates to the caster angle and trail adjustment device of the suspension device which actuates the actuator to increase the caster angle and the caster trail in order to ensure the safety of straight running.
종래의 현가 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 타이어가 장착되는 브레이크 드럼(1)에 너클(3)로써 취부되어 차량의 주행시 상하 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키도록 하는 쇽 업소오버(shock absorber)(2)와, 볼 조인트(ball joint)(5)를 통하여 그 쇽 업소오버(2)와 연결된 콘트롤 암(control arm)(4)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional suspension device is mounted as a knuckle 3 to a brake drum 1 on which a tire is mounted, and absorbs up and down vibrations while driving a vehicle to improve ride comfort. 2 and a control arm 4 connected to the shock absorber 2 via a ball joint 5.
이와 같이 구성된종래의 현가 장치에 있어서, 캐스터 각도(a)는 브레이크 드럼(1)의 중심선과 쇽 업소오버(2) 및 볼 조인트(5)의 연장선에 의해 이루어지는 각도이고, 캐스터 트레일(b)은 쇽 업소오버(2) 및 볼 조인트(5)의 연장선이 지면과 만나는 점의 수직선과 상기 브레이크 드럼(1)의 중심선이 이루는 각도이다.In the conventional suspension device configured as described above, the caster angle a is an angle formed by the center line of the brake drum 1, the extension of the shock absorber 2 and the ball joint 5, and the caster trail b is The angle between the vertical line at the point where the extension line of the shock absorber 2 and the ball joint 5 meets the ground and the center line of the brake drum 1 is formed.
그러나 상기와 같은 종래의 현가 장치에 있어서는 캐스터 각도(a) 및 캐스터 트레일(b)이 크면 직진 주행시 안전성은 좋아지나 너무 크면 조향의 수행이 어렵게 되고, 캐스터 각도(a) 및 캐스터 트레일(b)이 작으면 그 반대의 현상이 발생하며, 이러한 캐스터 각도(a) 및 캐스터 트레일(b)은 고정되어 있어서 이를 변경할 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional suspension device as described above, when the caster angle (a) and the caster trail (b) are large, the safety during straight driving is improved, but when the caster angle (a) and the caster trail (b) is too large, it is difficult to perform steering. If it is small, the opposite phenomenon occurs, and this caster angle (a) and the caster trail (b) is fixed there is a disadvantage that can not be changed.
상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 속도 센소로부터 차량의 속도를 검출하여 저속시에는 조향을 용이하게 수행하기 위하여 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 줄이도록 엑츄에이터를 작동시키고, 고속시에는 직진 주행의 안전성을 확보하기 위해 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 늘리도록 엑츄에이터를 작동시키는 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치를 제공한다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention detects the speed of the vehicle from the speed sensor to operate the actuator to reduce the caster angle and the caster trail in order to easily perform steering at low speed, go straight at high speed It provides a caster angle and trail adjustment device of the suspension device to operate the actuator to increase the caster angle and caster trail to ensure driving safety.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 타이어가 장착되는 브레이크 드럼에 너클로써 취부되어 차량의 주행시 상하 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키도록 하는 쇽 업소오버와, 볼 조인트를 통하여 그 쇽 업소오버와 연결된 콘트롤 암과, 그 콘트롤 암 및 크로스 멤버와 기구적으로 연결되어 캐스터 각도 및 캐스터 트레일을 조정하도록 구동되는 엑츄에이터와, 속도 센서로부터 인가된 차량 속도에 따라 상기 엑츄에이터의 구동을 제어하는 콘트롤러로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a shock absorber which is mounted as a knuckle to the brake drum on which the tire is mounted to absorb up and down vibrations while driving the vehicle to improve ride comfort, and a control connected to the shock absorber through the ball joint. And an actuator, which is mechanically connected to the arm, the control arm and the cross member, and which is driven to adjust the caster angle and the caster trail, and a controller that controls the driving of the actuator according to the vehicle speed applied from the speed sensor. do.
도 1은 종래의 현가 장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional suspension device.
도 2는 본 고안에 따른 현가 장치의 구성도.2 is a block diagram of a suspension device according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 현가 장치의 동작에 관한 흐름도.3 is a flowchart of the operation of the suspension device according to the present invention;
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
11 : 브레이크 드럼 12 : 쇽 업소오버11: Brake Drum 12: Shock Absorber
13 : 너클 14 : 콘트롤 암13: knuckle 14: control arm
15 : 볼 조인트 16 : 엑츄에이터15: ball joint 16: actuator
17 : 콘트롤러 18 : 속도센서17: controller 18: speed sensor
19 : 크로스 멤버19: cross member
이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 타이어가 장착되는 브레이크 드럼(11)에 너클(13)로써 취부되어 차량의 주행시 상하 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키도록 하는 쇽 업소오버(12)와, 볼 조인트(15)를 통하여 그 쇽 업소오버(12)와 연결된 콘트롤 암(14)과, 그 콘트롤 암(14) 및 크로스 멤버(19)와 기구적으로 연결되어 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')을 조정하도록 구동되는 엑츄에이터(16)와, 속도 센서(18)로부터 인가된 차량 속도에 따라 상기 엑츄에이터(16)의 구동을 제어하는 콘트롤러(17)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the caster angle and trail adjustment device of the suspension device according to the present invention are mounted as a knuckle 13 to a brake drum 11 on which a tire is mounted, thereby absorbing up and down vibrations while driving a vehicle, thereby improving riding comfort. And a control arm 14 connected to the shock absorber 12 via the ball joint 15, the control arm 14 and the cross member 19 mechanically. An actuator 16 connected to and driven to adjust the caster angle a 'and the caster trail b', and a controller for controlling the driving of the actuator 16 according to the vehicle speed applied from the speed sensor 18 ( 17).
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 현가 장치의 캐스터 각도 및 트레일 조정 장치의 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the caster angle and the trail adjusting device of the suspension device according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3.
속도 센서(18)는 차량의 속도를 검출하여 콘트롤러(17)에 인가하고 콘트롤러(17)는 기설정된 기준속도와 입력된 차량 속도를 비교하여 그 입력된 속도가 고속인가를 판단한다.The speed sensor 18 detects the speed of the vehicle and applies it to the controller 17. The controller 17 compares the preset reference speed with the input vehicle speed and determines whether the input speed is high.
차량이 현재 고속일 경우 콘트롤러(17)는 엑츄에이터(16)를 구동하여 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')를 증가시켜 직진 주행의 안전성을 향상시킨다.When the vehicle is currently at high speed, the controller 17 drives the actuator 16 to increase the caster angle a 'and the caster trail b', thereby improving the safety of driving straight.
한편, 현재 입력된 차량 속도가 저속인 것으로 판단되면 콘트롤러(17)는 엑츄에이터(16)를 구동하여 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')를 감소시켜 조향의 수행을 용이하도록 한다.On the other hand, if it is determined that the currently input vehicle speed is low, the controller 17 drives the actuator 16 to reduce the caster angle a 'and the caster trail b' to facilitate steering.
상기와 같이 본 고안은 차량의 속도에 따라 캐스터 각도(a') 및 캐스터 트레일(b')를 조정하므로써, 고속 및 저속에서 차량의 직진 주행의 안전성과 조향을 최적의 상태로 할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention adjusts the caster angle (a ') and the caster trail (b') according to the speed of the vehicle, thereby making it possible to optimize the safety and steering of the straight running of the vehicle at high speed and low speed. Have
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960061872U KR19980048707U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Suspension caster angle and trail adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960061872U KR19980048707U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Suspension caster angle and trail adjustment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980048707U true KR19980048707U (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=54000399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960061872U KR19980048707U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Suspension caster angle and trail adjustment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980048707U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11220148B2 (en) | 2019-11-28 | 2022-01-11 | Hyundai Motor Company | Caster angle adjustment device for vehicle |
-
1996
- 1996-12-30 KR KR2019960061872U patent/KR19980048707U/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11220148B2 (en) | 2019-11-28 | 2022-01-11 | Hyundai Motor Company | Caster angle adjustment device for vehicle |
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