KR20060044886A

KR20060044886A - 재봉기

Info

Publication number: KR20060044886A
Application number: KR1020050025784A
Authority: KR
Inventors: 세브키 호사가시
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-05-16
Also published as: TW200535294A; CN1676727A; JP2005279276A; EP1582617A1; DE102004015716B3

Abstract

재봉기는 베이스판과, 종동 아암축이 지지되는 상부 아암과, 상기 베이스판과 상부아암을 일체화하는 지주를 포함한다. 아암축의 구동부는 회전자(40) 및 고정자(33)가 구비된 전기모터(12)에 의해 형성된다. 구동축에 회전불가능하게 연결되는 회전자(40)는 기본적으로 원통형의 외측벽(52)을 갖는 회전자 구조체(41)와, 상기 회전자 구조체(41)에 수용되는 다수의 영구자석(46)을 포함한다. 기본적으로 입방체 형태의 영구자석(46)의 엣지(53)에 인접하는 회전자 구조체(41)의 외측벽(52)의 영역은 오목부(54)를 포함한다. 외측벽(52)에 인접한 엣지(53)에는 하나의 오목부(54)가 한번에 할당된다.

베이스판, 아암, 지주, 아암축, 회전자, 고정자, 영구자석, 돌출부, 홈

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

도 1은 작동자에 의해 투시된 재봉기의 측면도.

도 2는 도 1의 선Ⅱ-Ⅱ를 따른 단면도.

도 3은 도 2의 선Ⅲ-Ⅲ을 따른 확대도.

도 4는 도 1 내지 도 3을 따른 재봉기의 핸드휘일의 사시확대도.

도 5는 도 4의 핸드휘일의 또 다른 사시도.

도 6은 도 3의 선Ⅴ-Ⅴ를 따른 확대도.

도 7은 도 6에 도시된 아암축 구동모터의 회전자 구조체의 확대도.

도 8은 도 8은 아암축 구동모터의 영구자석의 정면도.

도 9는 도 8에 따른 영구자석의 사시도.

도 10은 도 6을 상세히 도시한 확대도.

도 11은 도 3의 선ⅩⅠ-ⅩⅠ을 따른 확대단면도.

도 12는 아암축 구동모터의 고정자 구조체의 정면도.

도 13은 재봉기의 다른 실시예를 도시한, 도 3과 유사한 도면.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

2: 베이스판 3: 상부 아암

4: 지주 5: 아암축

10: 플랜지부 11: 구동축

12: 구동모터 14: 핸드휘일

20, 21: 제한벽 23: 블레이드

29: 안내캡 33: 고정자

37: 에어 덕트

본 발명은 베이스판과, 종동 아암축이 지지된 상부 아암과, 상기 베이스판 및 상부 아암을 일체화하는 지주와, 회전자와 고정자가 구비되며, 지주에 배치된 전기모터에 의해 직접적으로 형성되는 종동 아암축의 구동부와, 모터 구동축에 회전불가능하게 연결되며, 기본적으로 원통형의 외측벽을 갖는 회전자 구조체와 상기 회전자 구조체에 수용되는 다수의 영구자석을 갖는 회전자를 포함하는 재봉기에 관한 것이다.

일반적인 형태의 재봉기는 DE 199 61 201A1호에 개시되어 있다. 이러한 공지의 재봉기와 유사한 형태의 재봉기는 DE 41 12 597B4호와, DE 32 49 227T1호 및 DE 72 20 868U1호에 개시되어 있다. 만일 공지의 재봉기에서, 회전자가 수동으로 회전되어야만 한다면, 고정자에 대한 회전자의 각위치에 가해지는 힘이 증가되어야만 한다. 이것은 바람직스럽지 않다. 이와 동시에, 공지의 재봉기는 고정자에 대한 회전자의 수동설정된 각위치로부터 실행되는 회전자는 다른 각위치에 대해 서로 자동으로 이동된다는 단점을 내포하고 있다. 이러한 사항을 해소하려는 종래의 시도는 상대적 각위치에 힘을 증가시키고 되었고, 또한 그 복귀 경향이 구조적으로 매우 어렵다는 단점을 내포하고 있다.

본 발명의 목적은 고정자에 대해 수동설정된 회전자의 상대 각위치가 용이하면서도 정밀하게 설정될 수 있으며, 일단 설정된 상대 각위치를 불필요하게 재조정하지 않는 재봉기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 상기 회전자 구조체의 외측벽은 기본적으로 입방체 형태를 취하는 영구자석의 엣지를 연결하는 오목한 오목부를 포함하며, 상기 각각의 오목한 오목부는 외측벽에 인접한 각각의 엣지에 할당되는 재봉기에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 회전자 구조체의 외측벽의 형태에 의해, 전기모터에 전류를 공급하지 않고서도 회전자에 생성된 회전 모멘트가 감소되는 방식으로, 외측벽의 다른 영역에 비해 영구자석 엣지에서의 자속이 특히 감소되는 영향을 받게 된다. 이것은 고정자에 대한 회전자의 각위치가 수동으로 설정되었을 때 그 가해진 힘의 균일화를 유도한다. 자속의 이러한 균일화는 일단 각위치가 설정된 후에도 상대 각위치를 이동시키므로써 바람직스럽지 않은 결과를 도출한다. 본 발명에 따른 해결책은 고정자에 대한 회전자의 설정 각위치가 전기모터 구동부에 의해 설정되어 유지되는 경우에도 바람직한데, 그 이유는 설정의 상대 각위치를 유지하는데 필요한 전류가 감소되기 때문이다.

아치형 또는 원의 세그먼트 형태를 취하는 바닥이 구비된 홈 형태의 오목부가 저렴한 비용으로 제조될 수 있다.

상기 오목한 오목부의 깊이는 영구자석용의 오목한 리셉터클과 오목부 사이에서 회전자 구조체의 나머지 두께에 필적할 수 있으며, 특히 상기 깊이는 상기 나머지 두께의 0.5배 내지 2배의 범위에 속하며, 이것은 자속 밀도의 균일화에 대한 탁월한 답변이 될 수 있다.

영구자석의 갯수에 대한 자극 슈우의 갯수의 관계에 있어서, 고정자의 자극 슈의 갯수는 영구자석의 갯수 보다 적어도 2배 이상, 심지어 3배 정도 되기 때문에, 상대 각위치 조정에 필요한 힘의 균일화를 도모할 수 있으며, 불필요한 이동경향을 감소시킬 수 있다.

원주 방향으로 구동축 주위에 4개의 영구자석을 배치하고, 원주방향으로 구동축 주위에 12개의 자극 슈우가 배치할 경우 전기모터의 구성적 설계에 특히 바람직한 것으로 판명되었다.

평탄한 입방체형 영구자석에 의해, 자장선의 한정된 코스가 달성될 수 있으며, 또한 영구자석의 자극은 영구자석의 자장선이 외관칫수가 가장 큰 2개의 측벽 사이에 수직으로 연장되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도 1 내지 도 13에 도시된 재봉기(1)는 케이싱 형태의 베이스판(2)과, 상부 아암(3)과, 상기 베이스판과 상부 아암을 연결하는 지주(4)를 포함한다. 상기 재봉기(1)는 전체적으로 C 형태를 이루고 있다. 아암축(5)은 아암(3)에 지지되어, 니들(7)이 구비된 니들 바아(6)를 크랭크 구동부(도시않음)에 의해 상하 왕복동으로 구동시킨다. 베이스판(2)에 수용된 벨트 구동부(8)와 축(9)에 의해, 상기 아암축(5)은 베이스판(2)에 )에 할당되는 후크(도시않음)를 작동시킨다.

플랜지부(10)는 벨트 구동부(8)의 레벨로 아암축(5)에 배치된다. 이러한 플랜지부(10)를 통하여, 상기 아암축(5)은 구동축(11)에 회전불가능하게 연결되며, 아암축 구동모터(12)와 정렬된다. 플랜지부(10)의 근처에서, 상기 구동축(11)은 축방향/방사방향 베어링(12a)에 의해 장착된다. 핸드휘일(14)은 구동축(11)의 자유단부(13)에 배치되며, 방사방향 나사(15)에 의해 구동축(11)과 회전불가능하게 일체로 형성된다. 상기 방사방향 나사(15)는 구동축(11)의 자유단부(13)에 배치된 핸드휘일 지지구조체(16)내로 구동된다. 구동축(11)의 길이방향 축선(18) 주위에서 외주방향으로 배치되어 평행하게 연장되는 모두 3개의 고정 나사(17)에 의해, 상기 핸드휘일(14)과 핸드휘일 지지구조체(16)는 서로 나사결합된다.

도 4 및 도 5는 핸드휘일(14)의 확대도이다. 핸드휘일(14)의 작동부(19)는 외측으로부터 자유롭게 접근할 수 있는 원주방향 컬러로서 설계되어, 핸드휘일(14)의 원통형 외측 제한벽(20)으로부터 연장된다. 핸드휘일(14)의 상기 외측 제한벽(20)과 내측 제한벽(21) 사이에는 아암축 구동모터(12)를 냉각하는 팬 휘일(22)이 제공된다. 상기 팬 휘일(22)은 모두 12개의 팬 블레이드(23)를 포함하고 있다. 상기 팬 휘일(22)은 핸드휘일(14)에 수용된다. 제한벽(20, 21) 사이에는 환형 챔 버가 한정되어 있으며, 이러한 챔버에 상기 팬 블레이드(23)가 부분적으로 배치된다. 각각의 팬 블레이드(23)는 외측 제한벽(20)과 마찬가지로 내측 제한벽(21)과 일체로 형성된다. 외측 제한벽(20)의 단부(24)내로 함께 통과하는 팬 블레이드(23)는 길이방향 축선(18)을 향하여 방사방향 표면에 대해 일정한 각도로 설정되며, 상기 단부(24)는 돔 형태의 외측으로 경사진 작동부(19)내에 배치된다. 내측으로 작동되는 팬 블레이드(23)는 단부(24)의 내부에서 굴곡되어 내향의 굴곡부(25)를 형성하므로, 상기 굴곡부(25)의 내측 단부는 길이방향 축선(18)의 방사방향으로 작동된다.

길이방향 축선(18) 주위에서 외주 방향에 배치된 모두 4개의 팬 블레이드(23)는 일체로 성형된 나사 통로(26)를 포함하며, 핸드휘일(14)이 장착되었을 때 각각의 경우 3개의 고정 나사(17)중 하나를 지지한다. 구동모터(12)를 향한 방향으로, 팬 블레이드(23)가 방사내측으로 작동되어, 핸드휘일(14)의 내측 제한벽(21)의 내부를 일체로 통과한다. 상기 내측 제한벽(21)은 구동모터(12)를 향해 원추형으로 연장된다. 내측 제한벽(21)의 일부인 스크류 온 월(screw on wall)(27)은 핸드휘일 지지구조체(16)의 외주방향 컬러(28)상에서 전체 면에 안착된다. 고정 나사(17)가 내부로 구동될 수 있도록, 상기 외주방향 컬러(28)에는 나선이 제공된다. 구동모터(12)를 향하여, 팬 블레이드(23)의 단부와 함께 내측 제한벽(21)의 자유단부는 구동축(11)과 회전불가능하게 일체화된 안내캡(29)상에 안착된다.

상기 안내캡(29)의 레벨에서, 다수의 위치표시 마크를 갖는 위치조정용 휘일(30)은 구동축(11)과 연결된다. 주변 영역에서, 상기 위치조정용 휘일(30)은 케이 싱에 정지된 상태로 장착된 회전형 신호전송기(31)의 센서 슬롯내로 안착된다. 상기 회전형 신호전송기(31)는 구동축의 순간 회전위치에서의 위치정보를 재봉기(1)의 제어시스템(도시않음)에 전송한다. 상기 회전형 신호전송기(31)는 케이싱에 고정된 지지판(32)에 조여진다. 구동축(11)을 따라 내측으로 즉, 아암축(5)을 향하여 구동모터(12)의 고정자(33)가 지지판(32)의 하류방향으로 배치된다. 상기 지지판(32)은 구동축(11)을 위한 통로(34)를 포함한다.

상기 고정자(33)는 재봉기 케이싱의 일부이며 그 내부에 완전히 배치된 모터 케이싱(36)의 중공 원통형 오목부(35)에 배치된다. 상기모터 케이싱(36)은 재봉기 케이싱에 일체로 성형된다. 고정자(33) 주위의 외주방향으로 이에 인접하여 배치된 모터 케이싱(36)은 길이방향 축선(18)에 평행한 다수의 에어 덕트(37)를 포함한다. 도 2의 단면도는 에어 덕트(37)의 단면도이다. 이러한 에어 덕트는 모터 케이싱(36)의 내측벽에서 길이방향 홈의 형태로 형성되며, 고정자(33)를 향하여 회전한다. 점선은 도 3의 단면에서 에어 덕트(37)를 개략적으로 도시하고 있다. 지지판(32)의 레벨에 있는 관통구멍(38)에 의해, 팬 휘일(22)을 향한 에어 덕트(37)는 안내캡(29)과 마찬가지로 핸드 휘일(14)의 외측 제한벽(20)에 의해 외측으로 한정되며, 내측 제한벽(21)에 의해 내측으로 한정된다. 이러한 환형 챔버는 팬 휘일(22)과 에어 덕트(37) 사이로 냉각 에어를 안내하는 역할을 수행한다. 각각의 경우에 있어서, 에어 덕트(37)의 다른쪽 단부는 플랜지부(10)의 근처에서 재봉기(1)의 내부로 연장된다. 금속 시트 스트라이프(38a)는 에어 덕트(37)에 삽입되어, 플랜지부(10)의 근처에서 재봉기(1)의 내부와 관통구멍(38) 사이에 외측밀봉된 유체 연결을 형성한다.

고정자(33)의 길이방향 연장부는 모터 케이싱(36)의 연장부 보다 낮다. 금속 시트 스트립(38a)은 고정자(33) 위로 돌출되는 에어 덕트(37)의 부분을 통해, 고정자(33)의 양측에서 에어 덕트(37)의 2개의 환형 연결챔버(39)와의 연결을 방지한다. 이것은 아암축 구동모터(12)내로의 먼지 인입을 배제한다. 상기 회전자(40) 자체는 구동축(11)과 회전불가능하게 일체화되어 있다. 도 3의 회전자 구조체(41)의 우측에는 평형체(40a)가 구동축(11)과 회전불가능하게 일체로 형성되어, 상기 구동축(11)을 원형으로 둘러싼다. 상기 평형체(40a)는 구동축(11)의 평형을 유지하기 위하여 평형추(도시않음)를 포함한다. 회전자(40)의 회전자 구조체(41)는 영구자석(46)을 각각 지지하도록 설계된 모두 4개의 오목부(42 내지 45)를 포함한다. 회전자 구조체(41)의 오목부(42 내지 45)는 각각의 간극(45a)을 통해 회전자(40)의 전방측으로 연장된다. 회전자(40)가 장착되므로써, 상기 간극(45a)은 구동축(11)의 계단부에 의해 도 3의 좌측으로 폐쇄되며, 평형체(40a)에 의해 도 3의 우측으로 폐쇄된다.

도 8 및 도 9에는 영구자석(46)이 도시되어 있다. 상기 영구자석(46)은 평탄한 입방체로 설계되었으며, 영구자석(46)의 자극은 영구자석(46)에서 자장선이 영구자석(46)의 가장 큰 면적을 갖는 2개의 측벅(47, 48) 사이에서 수직으로 연장되도록 배치된다. 영구자석(46)의 N극과 S극 사이의 자장선의 경로는 도 8에 화살표 49로 개략적으로 도시되었다. 이러한 경로는 영구자석(46)의 자기방향을 한정한다.

도 8에 도시된 바와 같이 영구자석(46)의 측벽(47)은 아치형 또는 원의 세그먼트 형태를 취하는 바닥의 길이방향 홈(50)을 갖는다. 각각의 오목부(42 내지 45)는 길이방향 돌출부(51)를 포함하며, 이러한 돌출부는 직립으로 형성되고 상보형으로 형성된다. 이러한 홈-돌출부의 조합에 의해, 상기 영구자석(46)은 영구자석의 N극이 길이방향 돌출부(51)와 대면하는 방식으로 오목부(42 내지 45)중 하나로 강하게 가압된다. 따라서, 상기 영구자석(46)은 정확하게 하나의 자기방향으로 관련의 오목부(42 내지 45)에 삽입될 수 있다.

도시된 다른 실시예에는 또 다른 비대칭 및 상보형 디자인을 갖는 영구자석(46) 및 오목부(42 내지 45)가 제공되므로, 각각의 영구자석이 관련의 오목부(42 내지 45)에 하나의 자기방향으로 정밀하게 수용되는 것을 보장한다. 예를 들어, 영구자석(46)은 오목부(42 내지 45)의 상보형 홈과 결합되는 돌출부를 포함한다. 영구자석과 오목부의 상보형 비대칭 조합의 또 다른 디자인은, 영구자석의 삽입방향에 수직으로 상보적이며 또한 삽입방향으로 180°로 영구자석의 회전에 따라 서로 통과하지 않는 단면형상으로부터 시작된다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 4개의 영구자석(46)은 중공의 원통형 회전자 구조체(41)의 내부에서 오목부(42 내지 45)에 정렬되며; 영구자석(46)의 가장 큰 면적을 갖는 측벽(47, 48)이 회전자 구조체(41)의 외측벽(52)에 의해 설정된 원통면의 코드면과 일치하는 방식으로, 외주방향으로 길이방향 축선(18) 주위로 약 90°변위된다. 도 6 및 도 7에 도시된 회전자 구조체(41)의 방향에서 상부 및 바닥부에서 오목부(42, 44)의 길이방향 돌출부(51)는 외측 중앙에 배치되며, 다른 2 개의 오목부(43, 45)의 길이방향 돌출부는 내측 중앙에 배치된다.

영구자석(46) 및 상보형 오목부(42 내지 45)의 입방 형상으로 인해, 또한 회전자 구조체(41)에서 오목부(42 내지 45)의 상술한 바와 같은 코드 정렬로 인해, 영구자석(46)의 외측 엣지(53)는 회전자 구조체(41)의 외측벽과 인접하게 된다. 모두 8개의 엣지(53)가 제공된다. 각각의 길이방향 오목부(54)는 8개의 엣지(53)중 하나에 할당된다.

길이방향 오목부(54)는 길이방향 축선(18)에 평행한 모든 회전자 구조체(41)의 길이방향으로 형성된다. 상기 길이방향 오목부(54)는 아치형 또는 원의 세그먼트 형태로 바닥의 홈으로서 설계된다. 이들은 길이방향 오목부(54)와 오목부(42 내지 45) 사이에서 회전자 구조체(41)의 나머지 두께(S)에 필적할 수 있는 깊이(T)를 갖는다(도 7).

도 3과, 도 6과, 도 11 및 도 12에는 구동모터(12)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 고정자(33)의 고정자 구조체(55)는 모두 12개의 자극 슈우(56)를 포함하며, 이러한 슈우는 규칙적으로 분포되어, 길이방향 축선(18)의 주위에서 주변 방향으로 회전자 구조체(41)의 외측벽(52)을 둘러싼다. 여자 권선(57)은 자극 슈우(56)에 할당된다(도 3).

고정자(33)의 자극 슈우(56)의 갯수는 영구자석(46) 갯수의 3배를 초과한다. 선택적으로, 자극 슈우 및 영구자석은 다른 갯수가 사용될 수 있다. 자극 슈우의 갯수는 영구자석의 갯수를 초과한다. 자극 슈우의 갯수는 예를 들어, 영구자석 갯수의 2배가 될 수 있다.

도 11에는 고정자 구조체(55)가 모터 케이싱(36)에 장착되는 방법을 상세히 확대도시하고 있다. 상기 고정자 구조체(55)는 3개의 플랜지부(58)를 포함하며; 이러한 플랜지부는 길이방향 축선(18) 주위에서 주변 방향으로 규칙적으로 분포되며, 고정자 구조체(55)에 대해 방사방향으로 돌출된다. 상기 플랜지부(58)는 관통구멍(59)을 각각 포함한다. 고정 나사(60)는 각각의 관통구멍(59)을 통해 가압되어, 모터 케이싱(36)의 내부에서 길이방향 축선(18)에 평행한 나사 통로내로 구동된다. 도 3의 단면도에는 바닥 고정 나사(60)에 의한 고정방식에 대해서는 도시하고 있지 않다.

고정자(33)와 회전자(40)를 통과하는 구동모터(12) 내부의 자속은 도 10에서 2개의 자장선(a, b)으로 도시되어 있다. 폐쇄된 자장선(b)은 폐쇄된 자장선(a)내에 완전히 배치된다. 자속의 방향으로 자장선(a, b)의 경로는 하기에 서술되는 바와 같이 영구자석(46)에 도시된 화살표 49에 대응한다.

회전자 구조체(41)의 내부로 유입되는 자장선(a, b)은 오목부(42)에 안착된 영구자석(46)의 제1자석을 통과한다. 이러한 영구자석(46)의 자기 극성은 그 자속(49)이 회전자 구조체(41)의 내측으로 지향되도록 형성된다. 상기 영구자석(46)을 떠나는 자장선(a, b)은 회전자 구조체(41)를 통해 아치 형태로 통과하며, 그후 내측으로부터 도 10의 좌측에 인접한 영구자석(46)내로 유입된다. 이러한 자석은 오목부(45)에 배치되며, 그 자속(49)을 회전자 구조체(41)를 벗어나도록 지향시키는 자기 극성을 갖는다. 2개의 자장선(a, b)은 그 엣지(53)의 영역에서 제2영구자석을 탈출한다. 외측벽(52)에 제공된 길이방향 오목부(54)로 인하여, 내측의 자장선 (b)은 확장된 에어갭을 통과하게 되는데, 그 이유는 회전자 구조체(41)와 고정자 구조체(55) 사이의 공간에 있는 길이방향 오목부(54) 때문이다. 상기 길이방향 오목부(54)는 길이방향 오목부(54)가 없는 엣지(53)의 영역에서 자속이 있는 경우에 비해 서로 자장선(a, b)의 거리를 증가시킨다. 길이방향 오목부(54)로 인하여, 자장선(a, b) 사이의 거리는 엣지(53)의 영역에서 또는 이로부터의 거리에서 회전자 구조체(41)와 고정자 구조체(55) 사이의 공간을 통과하는지의 여부에 대해서는 상당히 독립적으로 된다. 따라서, 외측벽(52)의 다른 부분에 비해, 엣지(53)의 영역에서 자속의 증가는 길이방향 오목부(54)에 의해 실질적으로 배제되거나 상당히 감소된다. 통과시, 자장선(a, b)은 제1자극 슈우(56)를 통해 고정자 구조체(55)를 관통하여, 우측에 인접한 자극 슈우(56)를 통과하게 된다.

여자 권선(57)에 전류가 공급되지 않을 때 구동모터(12)의 안착 상태에서, 길이방향 오목부(54) 근처에서 상술한 바와 같은 자속밀도의 균질화에 의해, 회전자(40)는 고정자(33)에서 길이방향 축선(18) 주위로 설정의 상대 각회전으로 수동으로 용이하게 회전할 수 있다. 엣지(53)가 자극 슈우(56)와 인접한 고정자(33)에 대한 회전자(40)의 각위치에 있어서, 다른 각위치에 비해 특별히 증가된 회전 모멘트가 수동으로 극복될 필요는 없다. 구동모터(12)의 안착상태에서, 고정자(33)에 대한 회전자(40)의 수동 설정위치로부터 자속의 이질성에 의해 강화된 재할당 위치까지 회전자(40)의 조정은 발생되지 않는다.

구동모터(12)의 작동에 따라, 외측으로부터 제한벽(20, 21)과 에어 덕트(37) 사이의 환형 공간을 통해, 핸드휘일(14)에 연합되어 있는 팬 휘일(22)에 의해 냉각 에어가 고정자에 공급된다. 냉각 에어는 고정자 구조체(55)를 따라 전체 에어 덕트(37)를 통해 외측으로 흐른다. 그 결과, 고정자의 직접 냉각이 효율적으로 되며, 회전자(40)의 간접 냉각이 효율적으로 된다.

도 13은 재봉기(1)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 이러한 실시예는 도 1 내지 도 12에 도시된 재봉기 실시예와 상이한 점에 대해서만 서술될 것이다. 도 1 내지 도 12를 참조하여 서술된 바에 대응하는 부품에는 동일한 도면부호가 부여되었으며, 이에 대해서는 또 다시 상세히 서술하지 않기로 한다.

도 1 내지 도 12에 도시된 아암축과 정렬되어 있는 구동축 대신에, 도 13의 실시예는 연속한 아암축(61)을 포함한다. 도 1 내지 도 12에 도시된 실시예의 아암축(5)에 대응하는, 도 13의 좌측에 도시된 아암축 부분(62)에 있어서, 도 13의 아암축(61)은 도 1 내지 도 12의 아암축(5)과 동일한 두께를 갖는다. 축방향/방사방향 베어링(12a)의 레벨로, 상기 아암축(61)은 계단부(63)에 의해 경사진다. 도 13의 우측에서 계단부(63)에 인접한 또 다른 아암축 부분(64)은 도 1 내지 도 12에 따른 실시에의 구동축(11)에 대응한다. 플랜지부(10) 및 구동모터(12)의 근처에 있어서, 아암축(61)은 캐리어 슬리브(65)에 배치된다. 상기 캐리어 슬리브(65)의 외측 형상은 도 1 내지 도 12에 도시된 실시예의 구동축(11)의 외측 형상에 대응한다. 상기 캐리어 슬리브(65)는 아암축(61)과 회전불가능하게 일체화되어 있다. 상기 캐리어 슬리브(65)는 회전불가능하게 일체화된 회전자(40)를 지지한다.

본 발명의 재봉기에서는 고정자에 대해 수동설정된 회전자의 상대 각위치를 용이하면서도 정밀하게 설정할 수 있으며, 일단 설정된 상대 각위치를 불필요하게 재조정할 필요가 없다.

Claims

베이스판(2)과,

종동 아암축(5, 61)이 지지된 상부 아암(3)과,

상기 베이스판(2) 및 상부 아암(3)을 일체화하는 지주(4)와,

회전자(40)와 고정자(33)가 구비되며, 지주(4)에 배치된 전기모터(12)에 의해 직접적으로 형성되는 종동 아암축(5, 61)의 구동부와,

모터 구동축(11, 61)에 회전불가능하게 연결되며, 기본적으로 원통형의 외측벽(52)을 갖는 회전자 구조체(41)와 상기 회전자 구조체(41)에 수용되는 다수의 영구자석(46)을 갖는 회전자(40)를 포함하며,

상기 회전자 구조체(41)의 외측벽(52)은 기본적으로 입방체 형태를 취하는 영구자석(46)의 엣지(53)를 연결하는 오목한 오목부(54)를 포함하며, 상기 각각의 오목한 오목부(54)는 외측벽(52)에 인접한 각각의 엣지(53)에 할당되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 오목한 오목부(54)는 아치형 또는 원의 세그먼트 형태를 취하는 바닥이 구비된 홈인 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 오목한 오목부(54)는 영구자석(46)을 위한 오목한 리셉터클(42 내지 45)과 오목부(54) 사이에서 회전자 구조체(41)의 나머지 두께(S)에 필적할 수 있는 두께(T)를 가지며, 특히 상기 깊이(T)는 상기 나머지 두께(S)의 0.5배 내지 2배의 범위에 속하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 고정자(33)의 자극 슈우(56)의 갯수는 영구자석의 갯수 보다 2배, 양호하기로는 3배 이상 많은 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 원주 방향으로 구동축(11) 주위에 배치되는 4개의 영구자석을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 원주 방향으로 구동축(11) 주위에 배치되는 12개의 자극 슈우를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 영구자석(46)은 평탄한 입방체이며, 영구자석(46)의 자극은 영구자석의 자장선(49, a, b)이 외관칫수가 가장 큰 2개의 측벽(47, 48) 사이에 수직으로 연장되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 재봉기.