KR20060041555A - 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템 - Google Patents

화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템 Download PDF

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KR20060041555A
KR20060041555A KR1020040090803A KR20040090803A KR20060041555A KR 20060041555 A KR20060041555 A KR 20060041555A KR 1020040090803 A KR1020040090803 A KR 1020040090803A KR 20040090803 A KR20040090803 A KR 20040090803A KR 20060041555 A KR20060041555 A KR 20060041555A
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황규호
강정구
이문구
최석준
최병진
김동현
이원경
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한국서부발전 주식회사
주식회사 영국전자
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Abstract

본 발명은, 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라에 의해 캡쳐된 영상에서 연기 또는 불꽃을 감지하여 DVR을 통해 화재발생 경보를 효과적으로 발생시켜 화재의 발생을 정확하게 감지 및 경보할 수 있는 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템과 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템은, 현장의 영상을 촬영하여 전송하기 위한 다수의 카메라로 이루어진 촬상부와, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 촬영되어 전송된 영상을 다수의 수신기에 의해 수신함과 더불어 제어하기 위한 제어부, 제어부의 다수의 수신기에 의해 수신된 영상 데이터가 신호 변환기를 통해 변환된 후, 그 변환된 데이터와 현장의 조건에 의해 미리 설정된 영상 데이터를 비교하는 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부 및, 감지부에서 비교된 결과가 출력되어 다수의 사용자가 알 수 있도록 표시 및 경보를 발생시키기 위한 중앙 조정실 PC 및 다수의 사용자 PC로 이루어진 감시부를 구비하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 방법은, 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부에서, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 실시간으로 캡쳐 주기마다 촬영된 YUV 포맷의 원영상인 캡쳐 이미지(A)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리되는 단계와, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 촬영된 YUV 포맷의 최초 영상인 샘플 이미지(B)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미 지 처리되는 단계, 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 경계선 검출 알고리즘이 수행되는 단계, 경계선 검출과정을 거친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대해 이미지 필터링을 수행하는 단계, 이미지 캡쳐 과정에서 처음 캡쳐된 이전 이미지와 실시간으로 얻어지는 현재 이미지의 차를 연산하여 픽셀값을 비교함으로써, 연기나 불꽃의 움직임 발생을 감지하기 위해, 이미지 필터링 과정을 마친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 차영상을 구하는 단계, 차영상 산출단계를 통해 얻어진 최종 검출 이미지로부터 연기 및 불꽃이 감지된 픽셀값을 구하는 단계, 각종 예외 상황에 대해 어플리케이션에서 제공하는 설정 기능을 사용하여 현장 상황에 최적화 되게 설정하는 단계 및, 구해진 픽셀값의 결과에 따라 디지털 영상저장장치와 연동되어 Xo 400 Live 프로그램을 통해 경보를 발생시키는 단계를 구비하여 이루어진다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의해 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라를 통해 캡쳐된 영상과 미리 설정된 현장의 조건에 의해 얻어진 영상을 비교함으로써, 화재발생 경보를 효과적으로 발생시킬 수 있다.

Description

화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템과 그 방법{System and method for detecting and alarming a fire of thermal power plants}
도 1은, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 시스템의 전체 구성도를 나타낸 도면,
도 2는, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 시스템에 의한 화재발생 감지를 설명하기 위한 전체 시스템 흐름도,
도 3은, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 시스템에서 사용되는 화재발생 감지를 위한 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는, 본 발명에 따른 애플리케이션이 적용된 화면을 나타낸 도면,
도 5는, 도 4에 나타낸 하단부의 설정부를 각 부분별 나누어 설명하기 위한 부분 확대도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 --- 촬상부, 2 --- 제어부,
3 --- 신호 변환기, 5 --- 감지부,
6 --- 감시부, 10 --- 표시부,
20 --- 설정 및 동작부, 21 --- 제1설정부,
22 --- 제2설정부, 23 --- 동작부,
101 --- 채널 설정부, 102 --- 영역 설정부,
103 --- 임계치 설정부, 104 --- 하위레벨 설정부
105 --- 상위레벨 설정부, 106 --- 경보 빈도 설정부,
107 --- 검출 표시부, 108 --- 영상 선택부,
109 --- 동작주기 설정부, 110 --- 기능버튼부.
본 발명은 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템과 그 방법에 관한 것으로, 특히 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라를 통해 캡쳐된 영상과 미리 설정된 현장의 조건에 의해 얻어진 영상을 비교하여 화재발생 경보를 효과적으로 발생시킬 수 있는 화력발전소의 화재발생을 감지하여 경보를 발생시키기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
통상, 화력발전소 등에서의 화재발생 감지 및 경보는 현장에 설치된 화재발생 감지센서에 의해 연기나 열을 감지하여 경보를 발생시키는 것이 일반적이다.
그러나, 상기와 같은 감지센서에 의한 화재발생 감지 및 경보는 센서의 고장 등에 의해 오동작하거나 화재가 아닌 다른 상황에서도 화재발생 경보가 울린다는 문제점을 갖고 있다.
또한, 화력발전소 등의 현장에 카메라가 설치되어 현장상황을 감시할 수 있도록 하고 있으나, 이 또한 감시자가 잠시라도 자리를 비우는 상황에서는 화재발생 을 항상 감시할 수 없다는 인력 부족 등의 문제를 갖고 있다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라에 의해 캡쳐된 영상에서 연기 또는 불꽃을 감지하여 DVR을 통해 화재발생 경보를 효과적으로 발생시켜 화재의 발생을 정확하게 감지 및 경보할 수 있는 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템과 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템은, 현장의 영상을 촬영하여 전송하기 위한 다수의 카메라로 이루어진 촬상부와, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 촬영되어 전송된 영상을 다수의 수신기에 의해 수신함과 더불어 제어하기 위한 제어부, 제어부의 다수의 수신기에 의해 수신된 영상 데이터가 신호 변환기를 통해 변환된 후, 그 변환된 데이터와 현장의 조건에 의해 미리 설정된 영상 데이터를 비교하는 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부 및, 감지부에서 비교된 결과가 출력되어 다수의 사용자가 알 수 있도록 표시 및 경보를 발생시키기 위한 중앙 조정실 PC 및 다수의 사용자 PC로 이루어진 감시부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 방법은, 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부에서, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 실시간으로 캡쳐 주기마다 촬영된 YUV 포맷의 원영상인 캡쳐 이미지(A)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리되는 단계와, 촬상부의 다수의 카메라에 의해 촬영된 YUV 포맷의 최초 영상인 샘플 이미지(B)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리되는 단계, 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 경계선 검출 알고리즘이 수행되는 단계, 경계선 검출과정을 거친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대해 이미지 필터링을 수행하는 단계, 이미지 캡쳐 과정에서 처음 캡쳐된 이전 이미지와 실시간으로 얻어지는 현재 이미지의 차를 연산하여 픽셀값을 비교함으로써, 연기나 불꽃의 움직임 발생을 감지하기 위해, 이미지 필터링 과정을 마친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 차영상을 구하는 단계, 차영상 산출단계를 통해 얻어진 최종 검출 이미지로부터 연기 및 불꽃이 감지된 픽셀값을 구하는 단계, 각종 예외 상황에 대해 어플리케이션에서 제공하는 설정 기능을 사용하여 현장 상황에 최적화 되게 설정하는 단계 및, 구해진 픽셀값의 결과에 따라 디지털 영상저장장치와 연동되어 Xo 400 Live 프로그램을 통해 경보를 발생시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의해 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라를 통해 캡쳐된 영상과 미리 설정된 현장의 조건에 의해 얻어진 영상을 비교함으로써, 화재발생 경보를 효과적으로 발생시킬 수 있다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 시스템의 전체 구성도를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 화력발전소 화재발생 감지 시스템은 현장의 영상을 촬영하여 전송하기 위한 다수의 카메라로 이루어진 촬상부(1)와, 상기 촬상부의 다수의 카메라에 의해 촬영되어 전송된 영상을 다수의 수신기에 의해 수신함과 더불어 제어하기 위한 제어부(2), 상기 제어부의 다수의 수신기에 의해 수신된 영상 데이터가 신호 변환기(3)를 통해 변환된 후, 그 변환된 데이터와 현장의 조건에 의해 미리 설정된 영상 데이터를 비교하는 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부(5) 및, 상기 감지부에서 비교된 결과가 출력되어 다수의 사용자가 알 수 있도록 표시하기 위한 중앙 조정실 PC 및 다수의 사용자 PC로 이루어진 감시부(6)로 구성된다.
다음에, 본 발명에 따른 화력발전소 화재발생 감지 시스템에 의해 이루어지는 화재발생 감지 및 경보 발생에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 화력발전소 화재발생 감지 시스템에 의한 화재발생 감지를 설명하기 위한 전체 시스템 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 우선 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라에 의해 현장의 영상이 촬영되면, 그 촬영된 영상이 전처리과정에 의해 처리된 후, 미리 촬영된 현장의 영상과 상기 전처리과정에서 처리된 영상이 비교되어 연기 또는 불꽃이 있는 것으로 판단될 경우에는 DVR을 통해 화재발생 경보를 효과적으로 발생 또는 표시하도록 실시된다.
도 3은 화력발전소 화재발생 감지 시스템의 감지부(5), 예컨대 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어 내장 PC에서 수행되는 화재발생 감지를 위한 알고리즘을 설명하기 위한 흐름도이다.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 카메라에 의해 실시간으로 캡쳐 주기마다 YUV 포맷의 원영상인 캡쳐 이미지(A)가 얻어지고, 이 캡쳐 이미지(A)는 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리된다.
한편, 상기 캡쳐 이미지(A)는 0.5초의 주기마다 캡쳐되는 동작주기(Run interval)를 갖는다.
그리고, 다수의 카메라에 의해 YUV 포맷의 최초 영상인 샘플 이미지(B)가 얻어지고, 이 샘플 이미지(B)도 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리된다. 즉, 샘플 이미지(B)는 상기 실시간으로 캡쳐되는 캡쳐 이미지(A)와의 차영상을 구하기 위해 비교되는 샘플 이미지이다.
다음에, 상기 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 경계선 검출 알고리즘이 수행된다.
상기와 같은 경계선 검출 알고리즘을 수행하는 이유는, 각종 영상 노이즈, 낮은 조도 등의 열악한 공장 내 환경에서 좀더 정확한 연기나 불꽃의 감지를 위해 대상의 모양, 크기, 텍스처의 특성을 나타내는데 경계선 검출이 적합하기 때문이다.
아울러, 경계선 검출 알고리즘에 사용된 회선 마스크는 Roberts, Prewitt, Sobel 등이고, 현재 프로그램 외부에서 상황에 따라 마스크를 변경할 수 있다(filter.ini파일 내용 변경으로 가능하나 현재 공장 상황에 가장 적합한 마스크를 설정해 둠).
다음에, 상기 경계선 검출과정을 거친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대해 이미지 필터링을 수행한다.
상기 이미지 필터링 과정은 공장 내 노이즈나 카메라 상태, 또는 시스템의 다른 요소에 의한 영상 왜곡으로부터 영상을 회복하여 정확한 검출을 행하기 위한 전처리 과정이다.
한편, 이미지 필터링에 사용된 필터는 고주파 통과필터로 미디언 필터를 사용한다. 고주파 필터인 미디언 필터는 경계선 검출을 통해 고주파 성분은 강화시키면서 사람의 눈에 덜 민감한 부분을 필터링 하고, 뚜렷한 밝기를 가진 화소(즉, 노이즈)를 그 주위 화소와 유사하도록 만들어 돌출된 화소를 제거한다.
다음에, 상기 이미지 캡쳐 과정에서 처음 캡쳐된 이전 이미지와 실시간으로 얻어지는 현재 이미지의 차를 연산하여 픽셀값을 비교함으로써, 연기나 불꽃의 움직임 발생을 감지하기 위해, 상기 이미지 필터링 과정을 마친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 차영상을 구한다.
일반적으로, 연기나 불꽃의 움직임 감지방법은 바로 이전 이미지와 현재 이미지를 비교하여 블록 세그멘테이션(Block segmentation)을 통해 설정된 픽셀 드레숄드(Threshold)와 비교함으로써 움직임이 감지되는 방법이다.
본 발명의 시스템에서 최초 샘플 이미지와 캡쳐 이미지를 비교하는 방법을 선택한 이유는, 화력발전소 환경 상황으로 볼 때, 처음 설정한 카메라 최초 이미지가 움직임이 거의 없는 정지영상이기 때문에, 캡쳐할 이미지와의 비교 샘플 이미지로 적합하기 때문이다.
다음에, 차영상 산출 과정을 통해 얻어진 최종 검출 이미지로부터 연기 및 불꽃이 감지된 픽셀값을 구한다. 이와 같이 구해진 감지된 픽셀값들은 애플리케이션 외부에서 설정한 각종 설정값, 즉 드레숄드(threshold), 로우-레벨(low-level), 하이-레벨(high-level), 경보 카운트(alarm-count)에 의해 내부적으로 픽셀 연산되고, 그 설정조건에 맞는 픽셀들이 결과로 나타난다.
한편, 각종 예외 상황에 대해 어플리케이션에서 제공하는 설정 기능을 사용하여 현장 상황에 최적화 되게 설정한다.
최종적으로, 상기 결과에 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 디지털 영상저장장치(Digital Video Recorder)와 연동되어 Xo 400 Live 프로그램을 통해 경보로 발생된다.
상기 발생된 경보는 Live 프로그램의 경보 램프와 스피커를 통해 발생되고, 네트워크가 구축되어 있을 경우에는 Xo 400 전송프로그램을 통해 원격지에서 경보를 발생시킬 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 애플리케이션이 적용된 화면을 나타낸다.
도 4에 도시된 바와 같이, 화면은 상단부 및 하단부로 이루어져 있으며, 상단부에는 현장의 카메라에 의해 촬영된 카메라 영상 및 검출 영상을 표시하는 표시부(10)가 나타나 있고, 하단부에는 카메라 및 영역별 영상의 검출을 위한 각종 설정 및 실제 동작이 이루어지는 설정 및 동작부(20)가 나타나 있다.
도 5는 상기 도 4에 나타낸 하단부의 설정부를 각 부분별 나누어 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 하단부의 설정 및 동작부(20)는 채널별, 영역별 검출을 위한 각종 설정에 관한 제1설정부(21)와, 원영상, 움직임에 의한 차영상, 검출영상을 선택하고 검출주기를 설정하기 위한 제2설정부(22) 및, 설정에 필요한 기능창을 띄우거나 실제 동작에 관여할 버튼에 관한 동작부(23)로 이루어진다.
또한, 상기 제1설정부(21)는 채널 설정부(101: Channel)와, 영역 설정부(102: Region), 임계치 설정부(103: Threshold), 하위레벨 설정부(104: Low level), 상위레벨 설정부(105: High level), 경보 빈도 설정부(106: Alarm count), 검출 표시부(107)로 이루어진다.
상기 채널 설정부(101)는 1~6까지의 카메라를 해당하는 창에 설정하는 부분이다.
또한, 상기 영역 설정부(102)는 영역 생성(Make region) 버튼을 클릭하여 생성된 검출영역을 해당하는 창에 설정하는 부분이다.
또한, 상기 임계치 설정부(103)는 상기 영역 설정부(102)에서 생성된 각 영역에 대한 임계치(1~10)를 설정하는 부분이며, 임계치가 높아질수록 검출의 민감도는 낮아지고, 임계치는 설정한 각 영역에 대해 화재발생의 근원지인 레일의 가장자리 부분에서는 검출이 민감하게 하고, 그 밖의 화재발생에 해당하는 영역이 아닌 부분에 대해서는 검출을 둔감하게 하여 좀더 정확하게 경보가 발생될 수 있도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 하위레벨 설정부(104)는 상기 생성한 각 영역에 대한 하위레벨을 설정하는 부분이며, 여기서 레벨은 설정영역 총 픽셀에 대한 검출픽셀의 백분율을 의미하고, 총 픽셀에 대한 검출픽셀의 퍼센트(%)가 하위레벨 보다 낮을 경우에는 검출되지 않은 것으로 감지하고, 이 기능은 공장 내 각종 노이즈(즉, 분진) 검출을 임의로 제거하는데 사용될 수 있으며, 검출된 영역에 대해 사용자가 최소치를 설정함으로써, 각종 상황별 영역설정에 유용하게 사용될 수 있다.
또한, 상기 상위레벨 설정부(105)는 상기 생성한 각 영역에 대한 상위레벨을 설정하는 부분이며, 총 픽셀에 대한 검출픽셀의 퍼센트(%)가 하이레벨 보다 높을 경우에는 검출되지 않은 것으로 감지하고, 이 기능은 설정 최대치를 벗어난 높은 퍼센트의 검출영역에 대해 차영상에서는 표시를 하되, 실제 경보는 연기가 발생하지 않은 것으로 간주하여 연기가 아닌 공장 내 각종 예외 상황에 대해 설정할 수 있도록 한다.
또한, 상기 경보 빈도 설정부(106)는 생성한 영역에서의 검출 경보의 빈도를 설정하여, 그 이상일 경우 경보가 발생하도록 하며, 이 기능은 공장 내 각종 예외 상황에 대한 대처방안으로 연기의 경우 지속적으로 발생되는 특성을 가지므로, 연기 이외에 검출될 수 있는 짧은 시간의 경보발생을 예방하여 좀더 정확한 화재발생을 위해 사용된다.
또한, 상기 검출 표시부(107)는 각종 설정에 의한 경보발생의 결과를 수치로 나타내며, (검출영역번호/검출영역 총 픽셀에 대한 검출픽셀(%))로 표기된다.
상기 제2설정부(22)는 영상 선택부(108: View type)와 동작주기 설정부(109: Run interval)로 이루어진다.
상기 영상 선택부(108)는 표시화면에 보이는 영상을 선택하며, 영상 타입은 원영상(Source), 감지에 의한 차영상(Different), 최종 검출영상(Detect)의 3가지 타입이 있다.
또한, 상기 동작주기 설정부(109)는 검출을 위한 영상처리 과정의 주기를 설정하며, 단위는 msec이고 기본설정은 500msec로 되어 있다.
상기 동작부(23)는 기능설정에 필요한 기능창을 띄우거나 실제 동작에 관여하는 기능버튼부(110)로 이루어지며, 기능버튼부(110)는 검출동작을 실행하는 기능버튼(Run), 영역을 설정하는 다이얼로그 창을 띄우는 기능버튼(Make Region), 모든 설정을 저장하는 기능버튼(Save), 레일을 지나가는 장비에 대한 예외 상황 처리기능버튼(Hide Machine), 비교 샘플 영상의 갱신버튼(Make Image; 예외 상황 처리기능), 검출 정지상태를 예약하는 기능버튼(Set Time), 프로그램을 닫는 기능버튼(Close)으로 이루어진다.
한편, 영역을 설정하는 기능버튼(Make Region)은 원하는 창에 원하는 영역을 설정하며, 최대 10까지의 점을 사용자가 원하는 대로 마우스 왼쪽 클릭하고 마지막에 마우스의 오른쪽을 클릭하면 영역이 그려지게 된다.
아울러, 도면에는 도시하지는 않았지만, 검출정지를 원하는 시간의 시작시간과 끝시간을 설정해 주는 검출정지 예약 창을 구성할 수 있으며, 이 기능은 설정한 시간동안 검출이 멈춰지게 되므로 예외 상황 발생의 설정에 사용될 수 있다(즉, 공장 내 라인 정지기간 등).
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라에 의해 캡쳐된 영상에서 연기 또는 불꽃을 감지하여 DVR을 통해 화재발생 경보를 효과적으로 발생시켜 화재의 발생을 정확하게 감지 및 경보할 수 있다.

Claims (3)

  1. 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라를 통해 캡쳐된 영상과 미리 설정된 현장의 조건에 의해 얻어진 영상을 비교하여 화재발생 경보를 효과적으로 발생시키기 위한 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 시스템에 있어서,
    현장의 영상을 촬영하여 전송하기 위한 다수의 카메라로 이루어진 촬상부(1)와,
    상기 촬상부(1)의 다수의 카메라에 의해 촬영되어 전송된 영상을 다수의 수신기에 의해 수신함과 더불어 제어하기 위한 제어부(2),
    상기 제어부(2)의 다수의 수신기에 의해 수신된 영상 데이터가 신호 변환기(3)를 통해 변환된 후, 그 변환된 데이터와 현장의 조건에 의해 미리 설정된 영상 데이터를 비교하는 연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부(5) 및,
    상기 감지부(5)에서 비교된 결과가 출력되어 다수의 사용자가 알 수 있도록 표시 및 경보를 발생시키기 위한 중앙 조정실 PC 및 다수의 사용자 PC로 이루어진 감시부(6)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 화력발전소 화재 감지시스템.
  2. 화력발전소 등의 현장에 설치된 카메라를 통해 캡쳐된 영상과 미리 설정된 현장의 조건에 의해 얻어진 영상을 비교하여 화재발생 경보를 효과적으로 발생시키기 위한 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 방법에 있어서,
    연기 및 불꽃 감지 소프트웨어가 내장된 PC로 이루어진 감지부(5)에서,
    촬상부(1)의 다수의 카메라에 의해 실시간으로 캡쳐 주기마다 촬영된 YUV 포맷의 원영상인 캡쳐 이미지(A)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리되는 단계와,
    상기 촬상부(1)의 다수의 카메라에 의해 촬영된 YUV 포맷의 최초 영상인 샘플 이미지(B)가 RGB 포맷으로 전환되어 이미지 처리되는 단계,
    상기 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 경계선 검출 알고리즘이 수행되는 단계,
    상기 경계선 검출과정을 거친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대해 이미지 필터링을 수행하는 단계,
    상기 이미지 캡쳐 과정에서 처음 캡쳐된 이전 이미지와 실시간으로 얻어지는 현재 이미지의 차를 연산하여 픽셀값을 비교함으로써, 연기나 불꽃의 움직임 발생을 감지하기 위해, 상기 이미지 필터링 과정을 마친 캡쳐 이미지(A)와 샘플 이미지(B)에 대한 차영상을 구하는 단계,
    상기 차영상 산출단계를 통해 얻어진 최종 검출 이미지로부터 연기 및 불꽃이 감지된 픽셀값을 구하는 단계,
    각종 예외 상황에 대해 어플리케이션에서 제공하는 설정 기능을 사용하여 현장 상황에 최적화 되게 설정하는 단계 및,
    상기 구해진 픽셀값의 결과에 따라 디지털 영상저장장치와 연동되어 Xo 400 Live 프로그램을 통해 경보를 발생시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 발생된 경보는 Live 프로그램의 경보 램프와 스피커를 통해 발생되고, 네트워크가 구축되어 있을 경우에는 Xo 400 전송프로그램을 통해 원격지에서도 경보를 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 화력발전소 화재발생 감지 및 경보 방법.
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