KR101169631B1 - 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법 - Google Patents

검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검출한 객체에 대한 컬러 분포를 식별력이 높은 표시 수단으로 제공함으로써 객체의 컬러 분포에 대한 감시자의 즉각적 인지 능력을 높이고 촬영 환경 또는 전송 및 표시에서 발생하는 오차로 인한 검출 규칙의 실제 사용상 왜곡을 방지하도록 하여 사용자가 해당 감시 환경에 대한 검출 규칙의 조정 정도를 즉시 파악할 수 있으며, 소정 검출 규칙에 대한 컬러 조정의 영역을 화면상에 제공함으로써 사용자가 이를 통해 해당 검출 규칙에 대한 즉각적인 정밀 조정을 가능하도록 하여 해당 장비의 비 전문가라도 감시 환경의 급격한 변화에 용이하게 대처할 수 있는 효과가 있다.

Description

검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법{VIDEO ANALYSIS CAMERA, VIDEO ANALYSIS SYSTEM HAVING DETECTION INTERFACE AND DETECTING ADJUSTMENT METHOD OF THE SAME}
본 발명은 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법에 관한 것으로, 특히 검출 규칙에 따라 검출된 객체의 컬러 분포에 대한 식별 및 조정을 용이하게 하여 감시 환경에 관계없이 감시 성능을 높이고 감시 환경의 변화에 대해 적응도를 높이도록 한 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법에 관한 것이다.
보안 감시 시스템은 현재 여러 곳에서 실제 상황, 도난, 재해 등을 감시하기 위해 널리 이용되고 있다.
예를 들면, 물류 창고에서 물류의 입,출고 현황이나 재해 또는 도난 감시, 생산 공장에서 작업 공정의 관리와 감시, 목장이나 과수원 등의 재해 또는 도난 감시, 금융기관에서 출입하는 사람들의 감시 및 업무 상황의 감시, 댐 상수원에서의 감시, 녹화, 폐수 처리장이나 정수장 및 도시가스 등의 감시 등을 위하여 센서, 감청정보 입력장치 또는 감시카메라장치 등을 감시장소에 설치하고, 상기 센서, 감청정보입력장치 또는 감시카메라장치 등에 의해 획득된 감시정보를 통신망을 통해 감시원격지로 전송하는 방식에 의한 감시 시스템에 의해 감시하고 있다.
또한, 최근의 보안 감시 시스템은 지능형 영상분석 시스템으로 발전하여 인력에 의한 감시의 수고로움을 매우 덜어주고 있다.
지능형 영상분석 시스템은 지능형 영상감시 시스템 또는 지능형 영상보안 시스템이라고도 불리며, 종래의 보안 감시 시스템이 수행하는 시설물과 출입자에 대한 수동적인 녹화 및 감시에서 더욱 발전하여 실시간으로 상황을 인지하고 자율대응할 수 있는 네트워크 기반의 지능형 시스템으로 발전하고 있다.
도 1은 이러한 지능형 영상분석 시스템의 예시도로서, 지능형 영상분석 시스템은 네트워크의 부하를 경감하기 위해 영상분석부(130)를 각각의 감시 카메라(100)에 내장하고 촬상부(110)가 촬영한 영상의 객체(1)를 영상분석부(130)에서 분석하여 기 설정한 검출 규칙으로 검출되는 객체의 영상을 네트워크망(6)을 통해 서버(200)로 전송하며, 감시자(400)는 검출 규칙에 의해 검출된 해당 객체(7,8)만을 감시하도록 구성되어 있다.
최근에, 이러한 검출 규칙은 객체의 컬러를 기준으로 검출하는 방식으로까지 발전해 왔는데, 예를 들어 각각의 감시 카메라(100)가 촬영하는 영상에서 빨간색이 50%이상인 객체만을 검출하도록 하거나 또는 파란색이 25%미만이며 검은색이 30%이상인 객체만을 검출하도록 검출 규칙을 부여하고 감시카메라(100)가 내장된 영상분석부(130)를 통해 자신에게 할당된 검출 규칙에 의해 추출되는 객체(7)를 서버(200)로 전송하도록 구성할 수 있다.
또한, 서버(200)는 검출된 객체(7,8)의 영상들을 데이터베이스(210)에 저장하여 관리하며 감시자(400)는 필요에 따라 과거의 저장 내용을 호출하여 재생하거나 삭제할 수 있다.
그러나, 이러한 지능형 영상분석 시스템의 경우 다수의 감시 카메라가 중앙의 서버에 집중되는 구성으로 인해 각각의 감시 카메라의 설치 환경이 상이하거나 또는 기상 상황의 급변 등으로 인한 설치 환경의 변화 정도가 상이하여 컬러 기반으로 부여된 동일의 검출 규칙으로 검출되는 객체가 감시 카메라마다 동일하지 않았다.
더불어, 종래에는 이의 원인 분석 및 검출 결과를 수정하기 위한 인터페이스가 프로그램에 숙달된 전문가에게만 가능하도록 구성되어 비전문가가 대부분인 감시자가 설치 환경에 대한 검출 규칙의 적합 정도를 손쉽게 인지하거나 이러한 검출 규칙을 설치 환경 및 환경의 변화 정도에 적응하도록 정밀하게 조정하기 어려운 문제점이 있었다.
한국 공개특허 특2002-0032765호 한국 공개특허 10-2005-0017419호
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 검출한 객체에 대한 컬러 분포를 식별력이 높은 표시 수단으로 제공함으로써 객체의 컬러 분포에 대한 감시자의 즉각적 인지 능력을 높이고 촬영 환경 또는 전송 및 표시에서 발생하는 오차로 인한 검출 규칙의 실제 사용상 왜곡을 방지하도록 한 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 소정 검출 규칙에 대한 컬러 조정의 영역을 화면상에 제공함으로써 사용자가 이를 통해 해당 검출 규칙에 대한 즉각적인 정밀 조정을 가능하도록 한 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지능형 영상분석 카메라는 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부, 촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 필터링부 및 배경에서 전경을 분리하여 객체를 선별하고, 픽셀 레벨에서 얻어진 객체 정보에 대응하는 영상 위치의 컬러 정보를 획득하는 객체 컬러 정보 획득부를 구비하며 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부를 포함한다.
이때, 상기 지능형 영상분석 카메라는 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 컬러 조정부를 더 포함한다.
상기 컬러 조정 영역은 사용자가 기 설정된 기준 값을 조정하거나 또는 기준 범위를 조정하여 상기 검출 변동 폭을 설정하는 것이 바람직하다.
상기 컬러 분포에 대한 식별 영역은 파이 차트 형태인 것이 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 카메라를 포함하는 영상 분석 시스템은 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부, 상기 감시 카메라가 전송하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 필터링부, 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부 및 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 컬러 조정부를 구비한 영상분석 서버를 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 지능형 영상분석 카메라의 검출 조정 방법은 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 단계, 촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 단계 및 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 단계를 포함한다.
상기 검출 조정 방법은 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법은 검출한 객체에 대한 컬러 분포를 식별력이 높은 표시 수단으로 제공함으로써 객체의 컬러 분포에 대한 감시자의 즉각적 인지 능력을 높이고 촬영 환경 또는 전송 및 표시에서 발생하는 오차로 인한 검출 규칙의 실제 사용상 왜곡을 방지하도록 하여 사용자가 해당 감시 환경에 대한 검출 규칙의 조정 정도를 즉시 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라, 영상분석 시스템 및 그 검출 조정 방법은 소정 검출 규칙에 대한 컬러 조정의 영역을 화면상에 제공함으로써 사용자가 이를 통해 해당 검출 규칙에 대한 즉각적인 정밀 조정을 가능하도록 하여 해당 장비의 비 전문가라도 감시 환경의 급격한 변화에 용이하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 지능형 영상분석 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라 및 영상분석 시스템의 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 조정 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 표시 화면의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 조정 수단의 제1 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 조정 수단의 제2 예시도.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라 및 영상분석 시스템의 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라의 구성도다.
도 2를 참조하면, 상기 영상분석 카메라(100)는 촬영하는 영상(1)을 처리하고 이를 영상 분석을 통해 기 설정한 검출 규칙에 따라 소정 객체(7)를 검출하는 지능형 영상분석 카메라다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 지능형 영상분석 카메라(100)는 감시 영역을 촬영하는 촬상부(110), 상기 영상을 데이터 처리하여 객체와 배경을 추출하거나 인식하는 등의 영상처리를 수행하는 영상 처리부(120) 및 상기 영상 처리부(120)에서 처리된 영상을 분석하여 다양한 영상 분석을 수행하는 영상 분석부(130)를 포함하며, 상기 영상 분석부(130)는 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부(134), 촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체(7)를 필터링하는 필터링부(132) 및 배경에서 전경을 분리하여 객체를 선별하고 픽셀 레벨에서 얻어진 객체 정보에 대응하는 영상 위치의 컬러 정보를 획득하는 객체 컬러 정보 획득부(미도시)를 구비하며 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역(40)을 설정하고 상기 식별 영역(40)에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부(133)를 포함한다.
지능형 영상 분석 카메라(100)는 지능형 카메라 또는 지능형 네트워크 카메라로도 불리우며, 촬영되는 영상을 분석하여 이동 물체의 감지, 추적, 경보, 녹화 등의 다양한 감시가 가능하다.
또한, 네트워크를 통한 원격 제어 및 모니터링이 가능하며 다중 물체에 대한 순차적 추적 등 세부 환경 설정 및 검출 규칙의 설정에 따른 감시가 가능하다.
이러한 감시 및 검출 규칙의 설정은 종래에는 흑백을 기준으로만 가능하였으나 최근의 지능형 영상 분석 카메라에는 컬러를 기반으로 객체를 추적하거나 감지할 수 있는 기능이 적용되고 있다.
컬러 기반의 영상 분석은 칼만 필터를 이용한 깊이 평가 방법, 적응적 컬러 모델을 이용한 객체 추적방법 및 컬러 히스토그램을 이용한 빛의 변화에 대한 객체 인식과 같은 다양한 방법이 사용된다.
본 명세서에서는 어떠한 컬러 기반의 영상 분석 방법을 사용하더라도 무방하며, 컬러 기반의 영상 분석 방법 자체는 주요 논점이 아니므로 생략한다.
한편, 이러한 지능형 영상분석 시스템의 경우 다수의 감시 카메라가 중앙의 서버(200)에 집중되는 구성으로 인해 각각의 감시 카메라(100)의 설치 환경이 상이하거나 또는 설치 환경의 변화 정도가 상이하여 컬러 기반으로 부여된 동일의 검출 규칙으로 검출되는 객체(7)가 감시 카메라마다 동일하지 않다.
예를 들어, 동일한 검출 규칙이라 하더라도 설치되는 주변의 광 환경에 따른 오차(2)가 발생하거나 촬상부(110)의 CCD 소자의 특성에 따른 오차(3)로 인해 검출 결과가 상이하다.
또는, 네트워크망(6)을 통해 데이터를 효율적으로 전송하기 위한 데이터의 압축, 복원시에 따른 오차(4)나 모니터(300)의 특성에 의한 오차(5)로 감시자(400)가 인지하는 검출 결과가 상이할 수도 있다.
도 2를 참조하면, 바람직한 실시 예로서, 상기 영상 분석 카메라 또는 영상 분석 시스템은 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 검출한 객체(7)에 대한 컬러 분포를 식별력이 높은 표시 수단(40)으로 제공하여 객체의 컬러 분포에 대한 감시자(400)의 즉각적 인지 능력을 높이고 촬영 환경 또는 전송 및 표시에서 발생하는 오차로 인한 검출 규칙의 실제 사용상 왜곡을 방지하도록 하여 사용자가 해당 감시 환경에 대한 검출 규칙의 조정 정도를 즉시 파악할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 조정 방법의 순서도다.
도 4를 참조하면, 상기 검출 조정 방법은 지능형 영상분석 카메라 또는 지능형 영상분석 시스템의 검출 조정 방법으로서, 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 단계, 촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 단계(S30) 및 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 단계(S10)를 포함한다.
이때, 상기 검출 조정 방법은 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 단계(S20,S30)를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 표시 화면의 예시도다.
도 5를 참조하면, 일반적인 영상 분석 카메라 및 영상 분석 시스템은 상술한 광 환경에 따른 오차, 촬상부 특성에 따른 오차, 데이터의 압축, 복원에 따른 오차 및 모니터 특성에 따른 오차로 인해 기 설정한 검출 규칙대로 감시자가 원하는 객체가 정확히 대응되어 추출하는 것을 조정하기 어렵다.
즉, 상술한 오차들로 인해 검출된 객체가 기 설정한 검출 규칙과 상이하게 검출된다고 감시자가 판단하는 경우, 비전문가인 감시자가 이를 검출 객체와 비교하여 정밀하게 원하는 검출 결과가 추출되도록 조정하는 것이 매우 곤란하였다.
반면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상분석 카메라 및 영상분석 시스템은 상기 검출 객체(10,20)의 주위에 해당 객체(10)의 컬러 분포를 식별력이 높도록 기 설정된 형태(40)로 소정 영역에 표시하여 사용자가 검출 객체(10)의 컬러 분포를 즉각 인지하도록 한다.
또한, 더욱 바람직한 실시 예로서, 도 3 및 도 5를 참조하면 상기 영상 분석 카메라 또는 영상 분석 시스템은 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역(50)을 제공하고 상기 컬러 조정 영역(50)에서 사용자가 조정(51)한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부(132)가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체(7)를 필터링하도록 하는 컬러 조정부(131)를 더 포함한다.
종래에는, 실제 검출 규칙과 검출 결과가 상이한 경우 이에 대한 원인 분석 및 검출 결과를 수정하기 위한 인터페이스가 프로그램에 숙달된 전문가에게만 가능하도록 구성되어 비전문가가 대부분인 감시자(400)가 설치 환경에 대한 검출 규칙의 적합 정도를 손쉽게 인지하거나 이러한 검출 규칙을 설치 환경 및 환경의 변화 정도에 적응하도록 정밀하게 조정하기 어려웠다.
반면, 상기 영상분석 카메라 또는 영상분석 시스템은 소정 검출 규칙에 대한 컬러 조정의 영역(50)을 화면상에 제공하여 사용자가 이를 통해 해당 검출 규칙에 대한 즉각적인 정밀 조정(51)을 가능하도록 하므로 해당 장비의 비 전문가라도 감시 환경의 급격한 변화에 용이하게 대처할 수 있는 장점이 있다.
일반적으로, 상기 컬러 분포의 식별 영역(40) 또는 조정 영역(50)은 상술한 바와 같이 객체 컬러 정보 획득부(미도시)에서 검출한 객체(7)를 기준으로 그 분포를 표시 또는 조정하도록 설정하는 것이 바람직하나 또는 검출한 객체의 인지를 위한 경계 영역(8) 내의 컬러 분포를 기준으로 표시 또는 조정하도록 구성할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 컬러 분포의 식별 수단(40) 또는 조정 수단(50)은 상술한 바와 같이 감시 지역의 영상 분석 카메라(100)에서 감시자(400)가 감시하는 화면상에 상기 영상 식별 및 조정의 표시를 위한 데이터를 구성하여 관리 서버(200)로 전송하여 저장(210)하거나 관리하는 것이 바람직하나, 네트워크 대역이 충분한 경우 상기 관리 서버(200)가 상기 영상 분석 카메라(100)의 데이터를 전송받아 자체적으로 상술한 영상 분석을 수행한 후 검출한 객체(7)에 대한 컬러 분포의 식별 수단(40) 또는 조정 수단(50)을 화면상에 표시하도록 구성할 수도 있다.
이의 바람직한 실시 예로서, 상기 관리 서버(200)는 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부(134), 상기 감시 카메라(100)가 전송하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 필터링부(132), 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역(40)을 설정하고 상기 식별 영역(40)에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부(133) 및 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역(50)을 제공하고 상기 컬러 조정 영역(50)에서 사용자가 조정(51)한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부(132)가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체(7)를 필터링하도록 하는 컬러 조정부(131)를 구비한다.
바람직한 실시 예로서, 상기 영상분석 카메라 및 영상분석 시스템은 상기 컬러 분포에 대한 식별 영역(40: 상기 컬러 분포 검출 식별 수단)을 파이 차트 형태로 구성하여 화면상 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 파이 차트(40)를 기 설정한 8종류의 색으로 구분하고 검출 객체(10)의 컬러 분포에 따라 그 해당 영역의 넓이에 비례하도록 조정(41,42)하고 상기 검출 객체(10)의 주위에 표시하도록 하여 해당 객체의 컬러 분포에 대한 순간적 식별력을 높인다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 컬러 분포 검출 조정 수단의 제1 예시도로서, 도 5 및 도 6을 참조하면 상기 영상분석 카메라 또는 영상분석 시스템은 상기 컬러 분포 검출 조정 수단으로서 컬러 조정 영역(50)을 설정하고 사용자가 기 설정된 기준 값을 조정하거나 또는 기준 범위를 조정(51)하여 상기 검출 변동 폭을 설정하는 것이 바람직하다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 영상분석 카메라 또는 영상분석 시스템은 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역(50)을 제공하고 상기 컬러 조정 영역(50)에서 사용자가 조정(51)한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에서 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 한다.
바람직한 실시 예로서, 상기 컬러 조정 영역(50)은 삼원색을 포함하는 컬러의 분할 영역으로 구성된 일렬의 바 형태로 구성하거나 또는 삼원색을 기준으로 각각 분리된 그래프 형태로 구성하여 각각 조정하도록 구성할 수 있다.
상기 영상분석 카메라 또는 영상분석 시스템은 상기 컬러 분포 식별 수단(40)을 통해 검출 객체의 정확한 컬러 분포의 순간적 식별이 용이하고 이의 미세 조정을 용이하게 한다.
또한, 상기 컬러 분포의 조정 수단(50)을 통해 필터링의 설정을 가능하도록 하여 기 설정한 검출 규칙에 대한 정밀한 미세 조정이 가능하며, 색상에 대한 지정 또는 조정의 간격이나 변화 폭 등도 설정하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출 조정 수단의 제2 예시도다.
상기 컬러 분포의 검출 조정 수단은 도 7a에 도시한 바와 같이 삼원색을 그래프 형태로 표시한 후 각각의 조정(61,62,63)을 통해 정밀 조정하도록 구성하거나 도 7b와 같이 바 형태로 구성하여 각각 조정(64,65,66)하도록 구성하거나 또는 도 7c와 같이 단일의 그래프 형태로 표시한 후 조정(67)하도록 구성할 수도 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
40: 컬러 분포 검출 식별 수단 50: 컬러 분포 검출 조정 수단
100: 지능형 영상분석 카메라 110: 촬상부
120: 영상처리부 130: 영상분석부
131: 컬러 조정부 132: 필터링부
133: 컬러 분포 표시부 134: 검출 규칙부
200: 영상분석 서버 210: 데이터베이스
300: 모니터 400: 감시자

Claims (7)

  1. 지능형 영상분석 카메라에 있어서,
    컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부;
    촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 필터링부;및
    배경에서 전경을 분리하여 객체를 선별하고, 픽셀 레벨에서 얻어진 객체 정보에 대응하는 영상 위치의 컬러 정보를 획득하는 객체 컬러 정보 획득부를 구비하며, 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부;를 포함하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 컬러 조정부;를 더 포함하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 컬러 조정 영역은 사용자가 기 설정된 기준 값을 조정하거나 또는 기준 범위를 조정하여 상기 검출 변동 폭을 설정하는 것을 특징으로 하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 컬러 분포에 대한 식별 영역은 파이 차트 형태인 것을 특징으로 하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라.
  5. 감시 카메라를 포함하는 영상 분석 시스템에 있어서,
    컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 검출 규칙부,
    상기 감시 카메라가 전송하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 필터링부,
    상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 컬러 분포 표시부 및
    상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 상기 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 컬러 조정부를 구비한 영상분석 서버;를 포함하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 시스템.
  6. 지능형 영상분석 카메라의 검출 조정 방법에 있어서,
    a) 컬러 기반으로 설정한 검출 규칙을 관리하는 단계;
    b) 촬영하는 영상에서 상기 검출 규칙을 통해 하나 이상의 객체를 필터링하는 단계;
    c) 배경에서 전경을 분리하여 객체를 선별하고 픽셀 레벨에서 얻어진 객체 정보에 대응하는 영상 위치의 컬러 정보를 획득하는 단계;및
    d) 상기 영상이 표시되는 화면의 일부에 상기 객체의 컬러 분포에 대한 식별 영역을 설정하고 상기 식별 영역에서 기 설정된 컬러별로 분할한 각 영역을 상기 객체의 컬러 분포에 대응시켜 각각 확장 또는 축소하여 표시하도록 하는 단계;를 포함하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라의 검출 조정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    d) 상기 화면의 일부에 기 설정된 기준의 컬러 분포가 표시된 컬러 조정 영역을 제공하고 상기 컬러 조정 영역에서 사용자가 조정한 검출 변동 폭을 입력받아 필터링부가 상기 검출 규칙에 상기 검출 변동 폭을 반영하여 객체를 필터링하도록 하는 단계;를 더 포함하는 검출 인터페이스를 구비한 영상분석 카메라의 검출 조정 방법.
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