KR20060041430A

KR20060041430A - 자동 분배장치

Info

Publication number: KR20060041430A
Application number: KR1020040090515A
Authority: KR
Inventors: 전재형
Original assignee: 전재형
Priority date: 2004-11-08
Filing date: 2004-11-08
Publication date: 2006-05-12
Also published as: KR100633114B1; WO2006049471A1

Abstract

개시된 자동 분배장치는, 소정 분배처를 향해 롤부재가 굴러갈 수 있도록 경사진 경사로, 및 경사로 상에서 롤부재를 선택적으로 멈추게 하는 스토핑 기구를 포함한다. 이와 같은 구성의 자동 분배장치는 경사로를 따라 굴러 내려오는 롤부재를 스토퍼의 회전에 의하여 선택적으로 멈추게 하므로 롤부재의 크기에 상관없이 적은 힘으로 가공설비의 컨베이어에 공급할 수 있고, 제작 및 설치비용이 저렴해 보다 경제적인 효과를 제공한다.

분배장치, 스토퍼

Description

자동 분배장치{Automatic dividing apparatus}

도 1은 종래의 자동 분배장치를 나타낸 도면,

도 2는 도 1에 의하여 크기가 다른 롤부재를 들어 올리는 모습을 나타낸 도면,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 분배장치를 나타낸 사시도,

도 4는 도 3의 자동 분배장치를 나타낸 측면도,

도 5 내지 도 7은 자동 분배장치 중 스토핑 기구의 동작을 순차적으로 나타낸 동작도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100... 자동 분배장치 110...경사로

111... 플레이트 112... 수용홀

113... 경사조절부재 120... 스토핑 기구

121... 스토퍼 122... 회전조절부재

123... 고정홈 130... 이동방지부재

140... 이탈방지부재 150... 완충부재

200... 롤부재

본 발명은 자동 분배장치에 관한 것으로서, 특히 롤부재를 가공설비의 컨베이어 등으로 공급하는데 사용되는 자동 분배장치에 관한 것이다.

분배장치는 인쇄기에 롤(roll)부재를 공급하거나 포장지 제조에 사용하기 위하여 포장지 제조장치에 롤부재를 공급하는 경우 등에 사용되는 것으로, 예를 들면 외부에 적재된 롤부재를 인쇄기나 포장지 제조장치에 구비된 컨베이어(conveyor)에 순차적으로 공급하는데 사용되는 장치를 말한다.

이러한 분배 작업에 사용되는 장치로서 종래에는 도 1에 도시된 바와 같은 구조가 일반적으로 채용되었다.

도면을 참조하면, 상기 분배장치(10)는 롤부재(20)를 잡는 홀더(holder;11)와, 이 홀더(11)를 상하좌우로 이동시키는 이송부재(12) 및 이 이송부재(12)의 이동경로를 제공하는 이송 가이드(guide;13)로 이루어진다.

상기 홀더(11)는 롤부재(20)의 중앙부에 형성된 중공에 좌우에서 끼워지도록 한 쌍의 집게형태이다.

상기 이송부재(12)는 상기 이송 가이드(13) 상에서 좌우로 이동하며, 롤부재(20)를 들어올리기 위하여 상하로 이동한다.

상기 이송 가이드(13)는 지상에서 일정한 높이에 설치되어 이송부재(12)의 좌우방향 이동경로를 제공한다.

이와 같은 구조의 자동 분배장치(10)는 롤부재(20)를 인쇄기나 포장지 제조 장치 등의 가공설비에 공급하기 위하여 홀더(11)로 롤부재(20)를 잡아 들어올려 가공설비에 공급한다. 즉, 가공설비에 롤부재(20)를 공급하기 위하여 롤부재(20)가 있는 위치로 이송부재(12)가 이송 가이드(13)를 따라 이동한 후, 롤부재(20)를 홀더(11)로 잡기 위하여 이송부재(12)는 홀더(11)를 적정한 위치까지 하강시킨다. 그러면, 한 쌍의 집게 형태인 홀더(11)는 롤부재(20)의 중공에 끼워진다. 이렇게 홀더(11)가 롤부재(20)에 끼워지면, 이송부재(12)는 다시 홀더(11)를 상승시켜 이송 가이드(13) 상을 좌 또는 우로 이동하여 가공설비에 롤부재(20)를 내려놓게 된다.

그러나, 이와 같은 구조의 분배장치에 의하면, 일정한 크기의 롤부재를 연속적으로 가공설비에 공급하는 때에는 문제가 없으나, 크기가 일정치 않은 롤부재를 공급하는 때에는 즉, 도 2와 같이 큰 롤부재(20a)의 하부 외주면에 끼여있는 작은 롤부재(20b)를 들어올릴 때에는 큰 롤부재(20a)를 옆으로 밀면서 올려져야 하기 때문에 들어올리는데 더 많은 힘이 요구되는 문제점이 있다. 또한, 이와 같은 자동 분배장치는 그 설치시 점유 공간도 많이 차지하고, 설치 비용도 과도하게 드는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 다양한 크기의 원지롤을 적은 힘에 의하여 경제적으로 가공설비에 공급할 수 있는 개선된 자동 분배장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정 분배처를 향해 롤부재가 굴러 갈 수 있도록 경사진 경사로, 및 상기 경사로 상에서 상기 롤부재를 선택적으로 멈추게 하는 스토핑 기구를 포함한다.

여기서, 상기 경사로는, 메인 프레임과 회동 가능하도록 결합되며 일측에 수용홀이 형성된 플레이트 및, 상기 플레이트에 결합되어 상기 메인 프레임에 대하여 상기 플레이트의 경사각을 조절하는 경사조절부재를 구비하며, 상기 스토핑 기구는, "∨"자 형상을 가지며 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치된 스토퍼 및, 상기 스토퍼에 결합되어 그 스토퍼의 일측이 상기 수용홀을 통해 돌출되도록 회전시키는 회전조절부재를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스토퍼에는 고정홈이 형성되며, 상기 고정홈에는 상기 경사로를 굴러 내려오는 상기 롤부재와의 충돌에 의한 충격을 완화시키기 위한 완충부재가 수용되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 프레임에는 상기 수용홀을 막고 있다가 상기 완충부재가 수용된 측의 스토퍼 상승에 연동하여 융기되면서 상기 롤부재의 이동 방지벽을 형성하는 이동방지부재가 힌지 결합된 것이 바람직하다.

또한, 상기 수용홀을 막고 있으며, 상기 이동방지부재의 일측단부와 힌지 결합되어 상기 이동방지부재가 이동 방지벽을 형성하기 위하여 상승시 함께 상승하여 상기 완충부재의 이탈을 방지하는 이탈방지부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 경사조절부재 및 회전조절부재는 에어 실린더인 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 분배장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 측면도를 나타낸 것이다.

도면을 참조하면, 상기 자동 분배장치(100)는 메인 프레임에 회동 가능하도록 결합되어 롤부재(미도시)가 굴러 내려갈 수 있도록 경사진 경사로(110) 및 이 경사로(110) 상에서 롤부재를 선택적으로 멈추게 하는 스토핑 기구(stopping apparatus;120)를 포함한다.

상기 경사로(110)는 롤부재가 굴러가는 경로인 플레이트(plate;111) 및 이 플레이트(111)에 결합되어 플레이트(111)가 소정 각도 경사지도록 조절하는 경사조절부재(113)를 구비한다.

상기 플레이트(111)는 일측단부가 메인 프레임(main frame;160)에 힌지 결합되며, 힌지 결합된 반대측 메인 프레임(160) 부근에 수용홀(112)이 형성된다.

상기 경사조절부재(113)는 플레이트(111)의 타측단부에 결합된다. 즉, 메인 프레임(160)과 힌지 결합되는 쪽의 반대편 플레이트(111)에 결합된다. 이 경사조절부재(113)는 플레이트(111)의 타측단부를 승강시켜서 경사각을 임의로 조절할 수 있는 부재로서 에어 실린더(air cylinder)가 사용될 수 있다.

상기 스토핑 기구(120)는 소정 각도로 회전함으로써 롤부재를 선택적으로 멈추게 하는 스토퍼(121) 및 상기 스토퍼(121)의 회전을 조절하는 회전조절부재(122)를 포함한다.

상기 스토퍼(121)는 "∨"자 형상으로 메인 프레임(160)에 회전 가능하게 설 치되며, 회전조절부재(122)에 의하여 소정 각도 회전하여 플레이트(111) 상에 형성된 수용홀(112)을 통해 "∨"자 형상의 꺽임부분을 중심으로 어느 한 일측이 돌출된다. 즉, 스토퍼(121)의 일측이 수용홀(112) 밖으로 돌출되면, 타측의 스토퍼(121)는 수용홀(112) 안에 잠겨 있는 상태가 된다. 이 "∨" 형상의 스토퍼(121) 일측에는 도 5에 도시된 바와 같이 고정홈(123)이 형성된다. 이 고정홈(123)에는 경사로(110)를 굴러 내려오는 롤부재(200)와의 충돌에 의한 충격을 완화시키기 위하여 완충부재(150)가 수용된다. 이 완충부재(150)는 둥근 공 모양이 될 수 있다.

상기 회전조절부재(122)는 스토퍼(121)의 일측에 설치되어 스토퍼(121)가 수용홀(112)을 통해 "∨" 자 형상의 꺽임부분을 중심으로 양 측 중 어느 한 측이 돌출되도록 스토퍼(121)의 회전을 조절한다. 좀 더 상세히 설명하면, 경사로(110)를 굴러 내려온 롤부재(200)를 멈추게 하기 위하여 완충부재(150)가 수용된 측의 스토퍼(121)를 회전시켜 완충부재(150)가 수용홀(112) 외부로 상승하게 하면, 굴러 내려오던 롤부재(200)는 이 완충부재(150)에 걸려 멈추게 된다. 그리고, 수용홀(112) 외부로 상승된 완충부재(150)를 수용홀(112) 안으로 들어오도록 스토퍼(121)를 회전시키면 롤부재(200)는 다시 전진하게 되어 완충부재(150)가 수용된 반대측 스토퍼(121)에 걸려 스토핑 기구(120)로부터 배출될 준비를 한다. 이 회전조절부재(122)는 에어 실린더가 될 수 있다.

한편, 플레이트(111)의 수용홀(112)이 형성된 부분의 메인 프레임(160)에는 스토퍼(121)의 롤부재(200) 멈춤을 보조하기 위하여 이동방지부재(130)가 설치된다. 여기서 이동방지부재(130)는 롤부재(200)가 굴러오는 쪽의 메인 프레임(160)에 힌지 결합되어 롤부재(200)의 전진을 방해하기 위한 이동 방지벽 또는 롤부재(200)의 전진시 수용홀(112)을 덮어 롤부재(200)를 받치는 기능을 한다. 더 상세히 설명하면, 이 이동방지부재(130)는 연결판(131)과 한 쌍의 사이드판(132)이 "ㄷ"자로 연결된 형상으로, 서로 마주보는 한 쌍의 사이드판(side plate;132)은 연결판(131)이 수용홀(112)을 막아주도록 지지하는 역할을 한다. 그리고, 연결판(131)은 일측이 후술할 이탈방지부재(140)와 힌지 결합된다. 이 이동방지부재(130)는 도 5와 같이 스토퍼(121)가 회전하여 수용홀(112) 외부로 완충부재(150)가 상승할 때 완충부재(150)에 밀려서 함께 상승하게 된다. 즉, 완충부재(150)가 수용홀(112) 외부로 상승시 이동방지부재(130)를 밀어 올리어 이동 방지벽을 형성시킨다. 이렇게 이동 방지벽을 형성한 이동방지부재(130)는 경사로(110)를 굴러 내려오는 롤부재(200)의 진행을 멈추게 한다.

그리고, 메인 프레임(160)의 상부 양 측면에는 가이드 레일(guide rail;161)이 마련되는데, 이 가이드 레일(161) 상에는 로울러(141)에 의하여 이동하며, 이동방지부재(130)와 힌지 결합되는 이탈방지부재(140)가 장착된다. 이 이탈방지부재(140)는 완충부재(150)가 롤부재(200)와 충돌시 고정홈(123)에서 이탈되는 것을 막기 위한 것이다. 그리고, 이 이탈방지부재(140)는 완충부재(150)에 의하여 이동방지부재(130)가 상승하여 이동 방지벽을 형성시킬 때 함께 상승하여 이동방지부재(130)의 사이드판(132)에 걸쳐지게 된다.

이와 같은 구조의 자동 분배장치에 의하면 다음과 같이 롤부재를 선택적으로 가공설비의 콘베이어 등에 공급할 수 있다.

먼저, 다수의 롤부재(200)가 자연적으로 굴러 내려오도록 경사조절부재(113)에 의하여 플레이트(111)를 경사지게 한다. 그러면, 경사진 플레이트(111)를 따라 다수의 롤부재(200)는 차례대로 내려오다 도 5와 같이 플레이트(111)의 수용홀(112)에 일부가 돌출된 스토퍼(121)에 걸리게 된다. 이 스토퍼(121)에 걸린 롤부재(200a)는 소정 분배처로 굴러 가도록 통과시키고, 뒤에 있는 롤부재(200b)는 스토퍼(121)를 통과한 롤부재(200a)를 따라가지 않고 멈추게 하기 위해서는 도 6와 같이 스토퍼(121)의 수용홀(112) 외부로 돌출된 측을 하강시키고, 수용홀(112) 밑에 잠겨있는 측을 상승시켜야 한다. 이를 위하여 회전조절부재(122)에 의해 스토퍼(121)를 회전시켜 완충부재(150)가 수용홀(112) 위로 상승하게 한다. 이 완충부재(150)가 상승하게 되면, 수용홀(112)에 힌지 결합된 이동방지부재(130)도 함께 상승하여 롤부재(200b)의 이동 방지벽을 형성하고, 이 이동 방지벽을 형성한 이동방지부재(130)는 롤부재(200b)가 더 이상 전진하지 못하도록 멈추게 한다. 이 이동방지부재(130)에 의하여 멈춘 롤부재(200b)를 다시 가공설비의 컨베이어 등에 공급하기 위하여 도 7과 같이 회전조절부재(122)에 의하여 완충부재(150)가 수용홀(112)에 잠기도록 스토퍼(121)를 회전시키면, 롤부재(200b)의 이동 방지벽을 형성하던 이동방지부재(130)가 수용홀(112) 위를 덮게 되어 이동방지부재(130)에 의하여 멈추었던 롤부재(200b)는 다시 전진하여 완충부재(150)가 수용되지 않은 쪽 스토퍼(121)에 걸리게 된다. 그러면 다시 스토퍼(121)를 회전시켜 완충부재(150)가 수용되지 않은 쪽 스토퍼(121)에 의하여 정지되었던 롤부재(200b)는 통과시키고, 이 롤부재(200b) 뒤에 따라오는 롤부재(200c)는 이동방지부재(130)에 의하여 다시 형성 된 이동 방지벽에 막히게 된다.

이와 같은 구성의 자동 분배장치에 의하면, 다양한 크기의 롤부재를 적은 힘으로 가공설비의 컨베이어에 공급할 수 있고, 또한 그 부피가 작아 공간활용을 극대화 시킬 수 있으며, 설치 비용도 절약할 수 있어 경제적이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동 분배장치에 의하면, 스토퍼의 회전에 의하여 자연적으로 굴러 내려오는 롤부재를 선택적으로 멈추게 하므로 롤부재의 크기에 상관없이 적은 힘으로 가공설비의 컨베이어에 공급할 수 있고, 제작 및 설치비용이 저렴해 보다 경제적인 효과를 제공한다.

본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims

소정 분배처를 향해 롤부재가 굴러갈 수 있도록 경사진 경사로, 및

상기 경사로 상에서 상기 롤부재를 선택적으로 멈추게 하는 스토핑 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.
제1항에 있어서,

상기 경사로는, 메인 프레임과 회동 가능하도록 결합되며 일측에 수용홀이 형성된 플레이트 및, 상기 플레이트에 결합되어 상기 메인 프레임에 대하여 상기 플레이트의 경사각을 조절하는 경사조절부재를 구비하며,

상기 스토핑 기구는, "∨"자 형상을 가지며 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치된 스토퍼 및, 상기 스토퍼에 결합되어 그 스토퍼의 일측이 상기 수용홀을 통해 돌출되도록 회전시키는 회전조절부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.
제2항에 있어서,

상기 스토퍼에는 고정홈이 형성되며, 상기 고정홈에는 상기 경사로를 굴러 내려오는 상기 롤부재와의 충돌에 의한 충격을 완화시키기 위한 완충부재가 수용되는 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.
제3항에 있어서,

상기 메인 프레임에는 상기 수용홀을 막고 있다가 상기 완충부재가 수용된 측의 스토퍼 상승에 연동하여 융기되면서 상기 롤부재의 이동 방지벽을 형성하는 이동방지부재가 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.
제4항에 있어서,

상기 수용홀을 막고 있으며, 상기 이동방지부재의 일측단부와 힌지 결합되어 상기 이동방지부재가 이동 방지벽을 형성하기 위하여 상승시 함께 상승하여 상기 완충부재의 이탈을 방지하는 이탈방지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.
제2항에 있어서,

상기 경사조절부재 및 회전조절부재는 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 자동 분배장치.