CN217555127U - 缓冲储轴放轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缓冲储轴放轴装置，包括斜面导架、及缓冲放轴机构；所述斜面导架的下部设有所述缓冲放轴机构；所述缓冲放轴机构设有挡轴板、及驱动气缸；所述挡轴板通过摆动轴铰接安装在所述斜面导架的侧面；所述挡轴板部分位于所述斜面导架的斜面上方；所述驱动气缸的活塞杆端部铰接在所述挡轴板上，所述驱动气缸的缸体底部通过安装座铰接在固定支架上；所述驱动气缸的活塞杆伸缩运动，带动所述挡轴板绕所述摆动轴进行摆动运动。本实用新型通过缓冲放轴机构的驱动气缸，即作为缓冲吸能元件，又作为分料放料驱动元件，对轴类零件进行可靠稳定的接料，然后再向下释放，提高了对轴类零件进行储料、放料的可靠性及便利性。

Description

缓冲储轴放轴装置

技术领域

本实用新型涉及一种对轴类零件进行暂存并逐根输出的专用装置。

背景技术

在工业生产现场，经常用到很多轴类零件，轴类零件一般生产工序多，需要在多台机床间流转，如果采用专门的料架来储存、转移，比较费时费力。

中国专利公开号为CN210884513U的一种上轴机的储藏装置，即通过一个倾斜的通道，将设备之间连接起来，由轴类零件自由滚落进行传递，最后在轨道的末端设置缓冲储料机构，进行接料，待拿取。但这样的机构，由于轴还是挤压在一起的，拿取不是很方便。且通过弹簧装置来缓冲，缓冲效果不是特别好。

故，针对轴类零件的转移，还是有必要进一步改进相关结构，提高储轴、放轴的可靠性、便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲储轴放轴装置，以期提高对轴类零件进行周转的便利性、可靠性。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了缓冲储轴放轴装置，包括斜面导架、及缓冲放轴机构；

所述斜面导架设有若干倾斜设置的导架，上部与轴类零件的来料部相连，下部与轴类零件的出料部相连；

所述斜面导架的下部设有所述缓冲放轴机构；所述缓冲放轴机构设有2个以上，并排设置在轴类零件的出料部上侧；

所述缓冲放轴机构设有挡轴板、及驱动气缸；

所述挡轴板通过摆动轴铰接安装在所述斜面导架的侧面；所述挡轴板部分位于所述斜面导架的斜面上方；

所述驱动气缸的活塞杆端部铰接在所述挡轴板上，所述驱动气缸的缸体底部通过安装座铰接在固定支架上；

所述驱动气缸的活塞杆伸缩运动，带动所述挡轴板绕所述摆动轴进行摆动运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜面导架的轴类零件滚动斜面的倾斜角度为2°-10°。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡轴板的一侧设有储轴腔，所述储轴腔位于所述摆动轴的轴心上方；

所述储轴腔设有2个面，分别为挡料面、推料面；

所述驱动气缸驱动所述挡轴板位于待料储料工位时，所述挡料面位于所述斜面导架的滚动斜面的上方，所述推料面位于所述斜面导架的滚动斜面的下方；所述储轴腔与所述斜面导架的上部的滚动斜面相通；所述储轴腔位于所述斜面导架的上部的滚动斜面的底部；

所述驱动气缸驱动所述挡轴板位于放料工位时，所述挡料面位于所述斜面导架的滚动斜面的下方，所述推料面位于所述斜面导架的滚动斜面的上方；所述储轴腔与所述斜面导架的下部的滚动斜面相通；所述储轴腔位于所述斜面导架的下部的滚动斜面的顶部。

进一步的，挡料面与所述推料面相垂直；

所述挡轴板往复摆动旋转90°，在待料储料工位与放料工位之间进行切换。

进一步的，所述挡轴板处于待料储料工位时，所述驱动气缸的活塞杆处于伸出状态，且所述活塞杆与所述挡轴板的铰接点位于所述摆动轴的上方。

再进一步的，所述挡轴板处于放料工位时，所述驱动气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述活塞杆与所述挡轴板的铰接点位于所述摆动轴的下方。

进一步的，所述挡轴板的一侧设有限位面；所述限位面与所述推料面相衔接；

当所述挡轴板处于待料储料工位时，所述限位面随所述推料面一起位于所述斜面导架的斜面下方；

当所述挡轴板处于放料工位时，所述限位面随所述推料面一起升起，所述限位面起码部分位于所述斜面导架的斜面上方。

再进一步的，所述储轴腔的宽度尺寸(沿所述推料面方向)小于2倍的轴类零件的直径，大于0.5倍的轴类零件的直径。

再进一步的，所述限位面为弧面；所述限位面的弧面圆心为所述摆动轴的轴心。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜面导架上设有检测传感器；

所述检测传感器沿所述斜面导架的斜面位于所述挡轴板附近；

所述检测传感器安装在所述推料面位于落下状态时的区域内；

所述斜面导架两侧的缓冲放轴机构边上都设有所述检测传感器。

本实用新型的缓冲储轴放轴装置，通过缓冲放轴机构的驱动气缸，即作为缓冲吸能元件，又作为分料放料驱动元件，对轴类零件进行可靠稳定的接料，然后再向下释放，提高了对轴类零件进行储料、放料的可靠性及便利性，且仅通过1个斜面进行轴类零件的储料、放料，设备整体更简洁。

附图说明

图1为本实用新型的缓冲储轴放轴装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲储轴放轴装置的侧视图；

图3为本实用新型的缓冲放轴机构的安装示意图；

图4为本实用新型的缓冲放轴机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲放轴机构的接料状态示意图；

图6为本实用新型的缓冲放轴机构的放料状态示意图；

图7为本实用新型的检测传感器的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1、图2所示，为本实用新型的缓冲储轴放轴装置的整体结构示意图；对轴类零件1进行转移、接料、储料，及输出；采用斜面导架2来转移轴类零件1，斜面导架2倾斜2°-10°左右，便于轴类零件1沿着斜面导架2自由滚落到下方；在斜面导架2的底部设有缓冲放轴机构3。根据轴类零件1的尺寸，一般采用2根及以上的导架来构成所述斜面导架2，在所述斜面导架2上起码设有2个所述缓冲放轴机构3，起码从轴类零件1的两端接料、储料，及逐根输出。

进一步如图3、图4所示，所述缓冲放轴机构3设有挡轴板31，所述挡轴板31通过摆动轴32铰接安装在所述斜面导架2上；所述缓冲放轴机构3设有驱动气缸33，所述驱动气缸33的活塞杆端部铰接在所述挡轴板31上，所述驱动气缸33的缸体底部通过安装座34铰接在固定支架上；所述驱动气缸33的活塞杆伸缩运动，带动所述挡轴板31绕所述摆动轴32进行摆动运动。

进一步图如5、图6所示，所述挡轴板31为一块不规则的板，首先设有一个储轴腔，所述储轴腔设有2个面，分别为挡料面311、推料面312，所述挡料面311与所述推料面312相垂直，形成所述储轴腔。

以本实施例附图为例，当所述驱动气缸33的活塞杆伸出时，所述储轴腔翻转至待料储料工位，所述储轴腔与所述斜面导架2的上方斜面相通，即位于所述斜面导架2的上方斜面的底部；所述挡料面311竖起，挡住所述斜面导架2的上方斜面滚下来的轴；所述推料面312落下，且优选的位于所述斜面导架2的斜面下方，不会对轴类零件1的下滚过程形成阻挡。轴类零件1沿所述斜面导架2的斜面从上方滚落，滚动到下方，会滚入所述储轴腔，并与所述挡料面311接触；所述储轴腔的一侧设有所述驱动气缸33的铰接部，当轴类零件1快速滚落时，会接触到所述挡料面311，受滚落冲击力影响推动所述挡料面311，使所述挡轴板31摆动，从而压缩所述驱动气缸33，此时所述驱动气缸33内的气体压缩，形成阻尼缓冲，吸收冲击力，稳定住轴类零件1，使轴类零件1稳定停在所述储轴腔内。

当所述驱动气缸33的活塞杆缩回时，所述挡轴板31翻转，所述储轴腔随着翻转至放料工位，所述储轴腔与所述斜面导架2的下方斜面相通，即位于所述斜面导架2的下方斜面的顶部；此时，所述储轴腔内的轴类零件1经翻转，向下滚出，完成放料；所述挡料面311落下，且位于所述斜面导架2的斜面下方，不会对轴类零件1的下滚造成阻挡；所述推料面312升起，推动轴类零件1向下滚动。

优选的，在所述挡轴板31的一侧设有限位面313，所述限位面313优选的与所述推料面312相衔接；当所述挡轴板31处于待料储料工位时，所述限位面313随所述推料面312一起位于所述斜面导架2的斜面下方；当所述挡轴板31处于放料工位时，所述限位面313随所述推料面312一起升起，所述限位面313起码部分位于所述斜面导架2的斜面上方。当所述斜面导架2上暂储有多根轴类零件1时，合理设计所述储轴腔的尺寸，使所述储轴腔的宽度尺寸(沿所述推料面312方向)小于2倍的轴类零件1的直径，大于0.5倍的轴类零件1的直径，这样所述储轴腔内只能暂储下1根轴类零件1，其他轴类零件1都位于所述储轴腔外。当所述挡轴板31受控翻转，将储轴腔内的轴类零件1向下释放时，所述限位面313随所述推料面312一起升起，阻挡在储轴腔内的轴类零件1与上方的轴类零件1之间，使只有位于储轴腔内的轴类零件1向下被释放，而上方的轴类零件1仍被停留在斜面导架2的缓冲放轴机构3的上部。

优选的，所述限位面313为弧面，且弧面中心为所述摆动轴32的轴心；这样当所述限位面313升起时，弧面与所述挡轴板31同轴同步旋转，当抵靠到上部紧邻的轴类零件1上后，由于弧面位置不发生改变，故不会对轴类零件1产生额外的推力，不会使轴类零件1发生位移，轴类零件1不产生额外的移动势能，故可相应减小所述驱动气缸33的驱动阻力。

进一步，如图7所示，在所述斜面导架2上还设有检测传感器4；所述检测传感器4沿所述斜面导架2的斜面位于所述挡轴板31附近；优选的，所述检测传感器4安装在所述推料面312位于落下状态时的区域内；所述检测传感器4用于检测所述储轴腔内是否有轴类零件1；优选的，所述斜面导架2两侧的缓冲放轴机构3边上都设有所述检测传感器4；当2侧的检测传感器4都检测到轴类零件1时，证明轴类零件1已稳定的停到所述储轴腔内，可根据需要启动两侧的所述驱动气缸33，将轴类零件1向下释放，方便后续取用。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.缓冲储轴放轴装置，其特征在于，包括斜面导架、及缓冲放轴机构；

所述斜面导架设有若干倾斜设置的导架，上部与轴类零件的来料部相连，下部与轴类零件的出料部相连；

所述斜面导架的下部设有所述缓冲放轴机构；所述缓冲放轴机构设有2个以上，并排设置在轴类零件的出料部上侧；

所述缓冲放轴机构设有挡轴板、及驱动气缸；

所述挡轴板通过摆动轴铰接安装在所述斜面导架的侧面；所述挡轴板部分位于所述斜面导架的斜面上方；

所述驱动气缸的活塞杆端部铰接在所述挡轴板上，所述驱动气缸的缸体底部通过安装座铰接在固定支架上；

所述驱动气缸的活塞杆伸缩运动，带动所述挡轴板绕所述摆动轴进行摆动运动。

2.如权利要求1所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述斜面导架的轴类零件滚动斜面的倾斜角度为2°-10°。

3.如权利要求1所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述挡轴板的一侧设有储轴腔，所述储轴腔位于所述摆动轴的轴心上方；

所述储轴腔设有2个面，分别为挡料面、推料面；

所述驱动气缸驱动所述挡轴板位于待料储料工位时，所述挡料面位于所述斜面导架的滚动斜面的上方，所述推料面位于所述斜面导架的滚动斜面的下方；所述储轴腔与所述斜面导架的上部的滚动斜面相通；所述储轴腔位于所述斜面导架的上部的滚动斜面的底部；

所述驱动气缸驱动所述挡轴板位于放料工位时，所述挡料面位于所述斜面导架的滚动斜面的下方，所述推料面位于所述斜面导架的滚动斜面的上方；所述储轴腔与所述斜面导架的下部的滚动斜面相通；所述储轴腔位于所述斜面导架的下部的滚动斜面的顶部。

4.如权利要求3所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，挡料面与所述推料面相垂直；

所述挡轴板往复摆动旋转90°，在待料储料工位与放料工位之间进行切换。

5.如权利要求3所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述挡轴板处于待料储料工位时，所述驱动气缸的活塞杆处于伸出状态，且所述活塞杆与所述挡轴板的铰接点位于所述摆动轴的上方。

6.如权利要求5所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述挡轴板处于放料工位时，所述驱动气缸的活塞杆处于缩回状态，且所述活塞杆与所述挡轴板的铰接点位于所述摆动轴的下方。

7.如权利要求3所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述挡轴板的一侧设有限位面；所述限位面与所述推料面相衔接；

当所述挡轴板处于待料储料工位时，所述限位面随所述推料面一起位于所述斜面导架的斜面下方；

当所述挡轴板处于放料工位时，所述限位面随所述推料面一起升起，所述限位面起码部分位于所述斜面导架的斜面上方。

8.如权利要求7所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述储轴腔的宽度尺寸(沿所述推料面方向)小于2倍的轴类零件的直径，大于0.5倍的轴类零件的直径。

9.如权利要求8所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述限位面为弧面；所述限位面的弧面圆心为所述摆动轴的轴心。

10.如权利要求3所述的缓冲储轴放轴装置，其特征在于，所述斜面导架上设有检测传感器；

所述检测传感器沿所述斜面导架的斜面位于所述挡轴板附近；

所述检测传感器安装在所述推料面位于落下状态时的区域内；

所述斜面导架两侧的缓冲放轴机构边上都设有所述检测传感器。

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