KR20060038498A - 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법 - Google Patents

엠에스케이 마크 검출장치 및 방법 Download PDF

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KR20060038498A
KR20060038498A KR1020040087568A KR20040087568A KR20060038498A KR 20060038498 A KR20060038498 A KR 20060038498A KR 1020040087568 A KR1020040087568 A KR 1020040087568A KR 20040087568 A KR20040087568 A KR 20040087568A KR 20060038498 A KR20060038498 A KR 20060038498A
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박정배
전익범
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 1 회 기록 가능한 블루레이 디스크(BD-R) 또는 재기록 가능한 블루레이 디스크(BD- RE) 등과 같은 고밀도 광디스크로부터 독출되는 워블신호 중 엠에스케이 마크(MSK Mark)를 검출하는 과정에서, 디지털 적분값과 비교되는 기준값(Threshold)을, 실시간으로 가변 보정(Compensation)하여, 광디스크로부터 독출되는 워블신호가 노이즈 또는 스크래치 등에 의해 왜곡되더라도, 마크 인디케이터(Mark Indicator)가 정상적으로 검출 발생되도록 함으로써, 엠에스케이 마크를 정확하게 검출할 수 있게 되어, 동기 0, 동기 1, 동기 2, 동기 3, 데이터 1, 데이터 0, 그리고 모노톤 유니트들을 정상 판별할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
MSK 마크, 워블신호, 마크 인디케이터, 기준값, 실시간 보정, 기준값 트래킹 모듈

Description

엠에스케이 마크 검출장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting MSK mark}
도 1은 일반적인 MSK 마크 워블신호를 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 일반적인 ADIP 유니트를 도시한 것이고,
도 4는 일반적인 MSK 마크 검출장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 5는 일반적인 마크 인디케이터 발생 과정을 도시한 것이고,
도 6은 일반적인 마크 패턴 기준값을 도시한 것이고,
도 7 및 도 8은 일반적인 마크 인디케이터 에러 발생 과정을 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 따른 MSK 마크 검출장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 10은 본 발명에 따른 MSK 마크 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 11은 일반적인 고정된 기준값에 의해 마크 인디케이터가 검출되지 않는 실시예를 도시한 것이고,
도 12는 본 발명에 따라 실시간으로 가변되는 기준값에 의해 마크 인디케이터가 정상적으로 검출되는 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,20 : A/D 변환부 11,21 : 코사인 캐리어 웨이브 생성부
12,22 : 디지털 합성부 13,23 : 디지털 적분부
14,24 : 마크 검출부 15,25 : 동기 검출부
26 : 기준값 트래킹 모듈
본 발명은, 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 1 회 기록 가능한 블루레이 디스크(BD-R: Blu-ray Disc-Recordable) 또는 재기록 가능한 블루레이 디스크(BD-RE: Blu-ray Disc-Rewritable) 등과 같은 고밀도 광디스크로부터 독출되는 MSK(Minimum Shift Keying) 마크(Mark)를 정확하게 검출하기 위한 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 1 회 기록 가능한 블루레이 디스크(BD-R) 또는 재기록 가능한 블루레이 디스크(BD-RE) 등과 같은 고밀도 광디스크에는, MSK 워블 변조방식을 이용한 워블 어드레싱(Wobble Addressing) 방식이 적용되고 있는 데, 상기 MSK 워블 변조방식은, 도 1에 도시한 바와 같이, 최소 워블 길이(NWL: Nominal Wobble Length)의 모노톤 워블(MW: Monotone Wobble)과 3 NWL 크기의 MSK 마크 워블(MM: MSK Mark Wobble)로 구성된다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 최소 워블 길이의 모노톤 워블들(NWL1, NWL2, NWL6, NWL7)과, MSK 마크 워블을 구성하는 두 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL4)은, 위상이 서로 반대이고, MSK 마크 워블을 구성하는 첫 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL3)과, 세 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL5)은, 서로 반대 위상을 갖는다.
그리고, 상기 최소 워블 길이의 모노톤 워블들(NWL1, NWL2, NWL6, NWL7)과 MSK 마크 워블을 구성하는 두 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL4)은, 동일한 워블 주파수(fwob)를 가지며, MSK 마크 워블을 구성하는 첫 번째 및 세 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL3, NWL5)은, 상기 워블 주파수(fwob)보다 높은 주파수(1.5 X fwob)를 갖는다.
한편, 상기와 같은 MSK 워블 변조 어드레싱 방식에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 서로 다른 8 개 유형의 ADIP(Address In Pre-Groove Word) 유니트, 즉 모노톤 유니트(Monotone Unit), 레퍼런스 유니트(Reference Unit), 동기 유니트들(Sync 0∼3), 그리고 데이터 유니트들(Data 0, 1)에 의해, 물리적 어드레스 정보를 표현하게 된다.
또한, 상기 각 유니트들은, 56 개의 최소 워블 길이의 워블들(NWL 0∼55)을 가지며, 각 유니트들의 1 내지 3 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 0∼2)은, 각각 MSK 마크 워블로 구성되는 데, 도 3에 도시한 바와 같이, 동기 0 유니트(Sync 0)는, 17 내지 19 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 17∼19)과 27 내지 29 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 27∼29)에 MSK 마크 워블이 구성되며, 동기 1 유니트(Sync 1)는, 19 내지 21 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 19∼21)과 29 내지 31 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 29∼31)에 MSK 마크 워블이 구성된다.
그리고, 동기 2 유니트(Sync 2)는, 21 내지 23 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 21∼23)과 31 내지 33 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 31∼33)에 MSK 마 크 워블이 구성되고, 동기 3 유니트(Sync 3)는, 23 내지 25 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 23∼25)과 33 내지 35 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 33∼35)에 MSK 마크 워블이 구성되며, 데이터 0 유니트(Data 0)는, 15 내지 17 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 15∼17)에 MSK 마크 워블이 구성되고, 데이터 1 유니트(Data 1)는, 13 내지 15 번째 최소 워블 길이의 워블(NWL 13∼15)에 MSK 마크 워블이 구성된다.
한편, 일반적인 MSK 마크 패턴 검출장치에는, 도 4에 도시한 바와 같이, A/D 변환부(10), 코사인 캐리어 웨이브 생성부(11), 디지털 합성부(12), 디지털 적분부(13), 마크 검출부(14), 그리고 동기 검출부(15) 등이 포함 구성되는 데, 상기 A/D 변환부(10)에서는, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를, 디지털 워블신호로 A/D 변환하게 되고, 상기 코사인 캐리어 웨이브 생성부(11)에서는, MSK 마크를 검출하기 위해 역 위상의 코사인 캐리어 웨이브 폼(-cos(wt))을 생성 출력하게 된다.
또한, 상기 디지털 합성부(12)에서는, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호와, 상기 역 위상의 코사인 캐리어 웨이브 폼(-cos(wt))을 믹싱하게 되고, 상기 디지털 적분부(13)에서는, 워블 피엘엘(Wobble PLL) 회로에 의해 생성 출력되는 소정 주기의 리셋(Reset) 펄스를 기준으로 하여, 상기 디지털 합성부(12)의 출력 값을 누적 적분하게 된다.
이에 따라, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 MSK 마크 중 두 번째 최소 워블 길이의 워블은, 상기 코사인 캐리어 웨이브 폼과 동 위상을 갖기 때문에, MSK 마크의 첫 번째와 두 번째 최소 워블 길이에 대응되는 적분 구간에서는, 상대적으로 가 장 큰 적분값(예: A)이 검출되고, MSK 마크의 세 번째 최소 워블 길이와 그 다음 번째 최소 워블 길이의 모노톤 워블에 대응되는 적분 구간에서는, 상대적으로 작은 적분값(예: B, (B < A))이 검출되며, 이후 2 개의 최소 워블 길이의 모노톤 워블에 대응되는 적분 구간에서는, 상대적으로 가장 적분값(예: C, (C < B))이 검출된다.
한편, 상기 마크 검출부(14)에서는, 상기 디지털 적분부(13)로부터 출력되는 누적 적분값을, 사전에 설정된 기준값(Threshold), 예를 들어, B 값보다는 크고 A 값보다는 작게 설정된 기준 적분값(B < Threshold < A)과 비교하여, 상기 MSK 마크의 첫 번째와 두 번째 최소 워블 길이에 대응되는 적분 구간을 MSK 마크로 검출하게 된다.
그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 적분 구간에 대응되는 마크 인디케이터(Mark Indicator)를 발생시키게 되며, 상기 동기 검출부(15)에서는, 상기 마크 인디케이터의 발생 패턴을, 도 6에 도시한 바와 같이, 사전에 기 설정된 마크 패턴 기준값들과 비교하여, 임의의 한 엠에스케이 마크 패턴을 검출한 후, 그에 해당하는 56 개의 비트 값을, ADIP 유니트의 동기 0, 동기 1, 동기 2, 동기 3, 데이터 1, 데이터 0, 모노톤 중, 어느 하나라고 판별하게 된다.
예를 들어, 상기 동기 검출부(15)에서는, 상기 마크 검출부(14)로부터 출력되는 56 비트의 마크 인디케이터 발생 패턴이, 도 6에 도시한 바와 같이, '0011'과 52 개의 '0'이 연속되는 경우, 모노톤(Monotone)으로 판별하고, '00110000000000 0000110000000011'과 26 개의 '0'이 연속되는 경우에는, 동기 0(Synch 1)으로 판별하게 되며, '00110000000000000000110000000011'과 24 개의 '0'이 연속되는 경우에 는, 동기 1(Synch 1)로 판별하게 된다.
또한, 상기 56 비트의 마크 인디케이터 발생 패턴이, '00110000000000000000 00110000000011'과 22 개의 '0'이 연속되는 경우에는, 동기 2(Synch 2)로 판별하게 되고, '001100000000000000000000110000000011'과 20 개의 '0'이 연속되는 경우에는, 동기 3(Synch 3)으로 판별하게 되며, '0011000000000011'과 40 개의 '0'이 연속되는 경우에는, 데이터 1(Data 1)로 판별하게 되고, '001100000000000011'과 38 개의 '0'이 연속되는 경우에는, 데이터 0(Data 0)으로 판별하게 된다.
그러나, 상기 워블신호에 노이즈(Noise)가 유입되거나, 또는 광디스크의 기록 면에 존재하는 스크래치(Scratch) 등에 의해 워블신호가 왜곡되는 경우에는, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 적분부(13)에 의해 누적 적분되는 A' 값, B' 값, 그리고 C' 값이, 사전에 고정적으로 설정된 기준값(Threshold) 보다 모두 큰 값을 가질 수 있는 데, 이 경우, 상기 마크 검출부(14)에서는, 마크 인디케이터의 비트 값을 비정상적인 '1111111'로 검출 출력하게 된다.
또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 적분부(13)에 의해 누적 적분되는 A" 값, B" 값, 그리고 C" 값이, 사전에 고정적으로 설정된 기준값 보다 모두 작은 값을 가질 수 있는 데, 이 경우, 상기 마크 검출부(14)에서는, 마크 인디케이터를 전혀 검출 출력하지 않게 되므로, 상기 동기 검출부(15)에서, 도 6을 참조로 전술한 바와 같이, 기 설정된 마크 패턴 기준값과의 비교 동작을 정상적으로 수행할 수 없게 되어, MSK 마크 검출에 치명적인 에러(Error)가 발생하게 되는 문제점 이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 1 회 기록 가능한 블루레이 디스크(BD-R) 또는 재기록 가능한 블루레이 디스크(BD-RE) 등과 같은 고밀도 광디스크로부터 독출되는 워블신호 중 MSK 마크를 검출하는 과정에서, 디지털 적분값과 비교되는 기준값(Threshold)을, 실시간으로 가변 보정(Compensation)하여, 마크 인디케이터(Mark Indicator)가 정상적으로 검출 발생되도록 함으로써, 엠에스케이 마크 검출 에러를 효율적으로 방지할 수 있는 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출방법은, 디지털 워블신호와 캐리어 웨이브를 믹싱하여, 소정 주기로 누적 적분하는 1단계; 상기 누적 적분값과 비교될 기준값을, 실시간으로 가변 보정하는 2단계; 및 상기 가변 보정된 기준값과, 상기 누적 적분값을 비교하여, 엠에스케이 마크에 대응되는 마크 인디케이터를 발생시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출장치는, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 디지털 워블신호로 변환하는 변환수단; 상기 디지털 워블 신호에 포함된 엠에스케이 마크를 검출하기 위한 캐리어 웨이브를 생성하는 생성수단; 상기 캐리어 웨이브와 디지털 워블신호를 믹싱하는 합성수단; 상기 믹싱된 값을, 소정 주기로 누적 적분하는 적분수단; 상기 누적 적분값과 비교될 기준값을, 실시간으로 가변 보정하기 위한 보정수단; 및 상기 가변 보정된 기준값과, 상기 누적 적분값을 비교하여, 엠에스케이 마크에 대응되는 마크 인디케이터를 발생시키는 발생수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 9는, 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 엠에스케이 마크 검출장치에는, A/D 변환부(20), 코사인 캐리어 웨이브 생성부(21), 디지털 합성부(22), 디지털 적분부(23), 마크 검출부(24), 그리고 동기 검출부(25) 등이 포함 구성됨과 아울러, 기준값 트래킹 모듈(Threshold Value Tracking Module)(26)이 추가로 포함 구성된다.
한편, 상기 기준값 트래킹 모듈(26)은, 예를 들어 다양한 유형의 어댑티브 디지털 필터(Adaptive Digital Filter)가 사용되거나, 또는 간소한 구성의 디지털 루프 필터(Digital Loop Filter) 등이 사용될 수 있으며, 또한 본 발명의 실시예에서와 같이, 산술 평균기(Numerical Averager)와 조정기(Adjustor)가 일체로 포함 구성되는 모듈이 사용될 수 있다.
그리고, 상기 기준값 트래킹 모듈(26)에서는, 상기 디지털 적분부(23)에 의 해, 소정 주기로 누적 적분되는 다수의 디지털 적분값들, 예를 들어 사전에 설정된 N 개의 디지털 적분값들을 샘플링하여, 평균값을 산출한 후, 그 평균값에 따라, 상기 마크 검출부(24)에서, 디지털 적분값과 비교되는 기준값(Threshold Value)을 실시간으로 가변 보정하게 된다.
이에 따라, 광디스크로부터 독출되는 워블신호에 노이즈(Noise)가 유입되거나, 또는 광디스크의 기록 면에 존재하는 스크래치(Scratch) 등에 의해 워블신호가 왜곡되는 경우에도, 상기 마크 검출부(24)에서의 기준값을 실시간으로 가변 보정하여, 마크 인디케이터(Mark Indicator)가 정상적으로 검출 발생되도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 10은, 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 A/D 변환부(20)에서는, 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를, 디지털 워블신호로 A/D 변환하게 되고, 상기 코사인 캐리어 웨이브 생성부(21)에서는, MSK 마크를 검출하기 위해 역 위상의 코사인 캐리어 웨이브 폼(-cos(wt))을 생성 출력하게 된다.
또한, 상기 디지털 합성부(22)에서는, 상기 A/D 변환된 디지털 워블신호와, 상기 역 위상의 코사인 캐리어 웨이브 폼(-cos(wt))을 믹싱하게 되고, 상기 디지털 적분부(23)에서는, 상기 디지털 합성부(22)의 출력 값을 누적 적분하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S10).
한편, 상기 디지털 적분부(23)에서는, 워블 피엘엘(Wobble PLL) 회로에 의해 생성 출력되는 소정 주기의 리셋(Reset) 펄스가 입력되는 경우(S11), 현재의 디지털 적분값을 검출하여, 상기 마크 검출부(24)로 출력하게 되는 데(S12), 이때 상기 기준값 트래킹 모듈(26)에서는, 그 이전에 적분된 N 개의 디지털 적분값들을 샘플링하게 된다(S13).
그리고, 상기 샘플링된 적분값들의 평균값을 산출한 후(S14), 그 평균값에 따라 기준값을 보정하게 되는 데(S15), 예를 들어, 상기 산출된 평균값이 점차 증가하는 경우, 그에 비례하게 기준값을 증가시키는 반면, 상기 평균값이 점차 감소하는 경우에는, 그에 비례하게 기준값을 감소시키게 된다.
한편, 상기 기준값 트래킹 모듈(26)에서는, 상기와 같이 보정된 기준값이 사전에 설정된 제한 범위를 벗어나는 지를 확인 판별하게 되는 데(S16), 예를 들어, 상기 보정된 기준값이 제한 범위를 벗어나는 경우에는, 부적절한 기준값으로 보정되었다고 판단하여, 그 보정된 기준값을 무효 처리하고, 그 이전의 기준값을 그대로 유지 출력하게 된다(S17).
반면, 상기 보정된 기준값이 제한 범위를 벗어나지 않는 경우, 적절한 기준값으로 보정되었다고 판단한 후, 그 보정된 기준값을, 상기 마크 검출부(24)로 출력하게 되며(S18), 상기 마크 검출부(24)에서는, 상기와 같이 기준값 트래킹 모듈(26)에 의해 실시간으로 가변 보정되는 기준값과, 상기 디지털 적분부(23)로부터 출력되는 디지털 적분값을 비교하여, MSK 마크에 대응되는 마크 인디케이터를 정상적으로 발생시키게 된다.
그리고, 상기 동기 검출부(25)에서는, 상기 마크 인디케이터의 발생 패턴을, 사전에 기 설정된 마크 패턴 기준값들과 비교하여, 임의의 한 엠에스케이 마크 패턴을 검출한 후, 그에 해당하는 56 개의 비트 값을, ADIP 유니트의 동기 0, 동기 1, 동기 2, 동기 3, 데이터 1, 데이터 0, 모노톤 중, 어느 하나라고 판별하는 일련의 해당 동작을 수행하게 되며, 시스템이 오프될 때까지(S20), 상기와 같은 동작을 반복 수행하게 된다.
이에 따라, 광디스크로부터 독출되는 워블신호가 노이즈 또는 스크래치 등에 의해 왜곡되더라도, 상기 마크 검출부(24)에서의 기준값을 실시간으로 가변 보정하여, 정상적인 마크 인디케이터를 검출 발생시키게 되는 데, 예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 고정된 기준값(예: cos_threshold[31:0] = 'h 0013000)을 이용하는 경우, 마크 인디케이터가 발생되지 않지만, 도 12에 도시한 바와 같이, 실시간으로 가변 보정되는 기준값(예: cos_threshold[31:0] = 'h 00117A00)을 이용하는 경우에는, 마크 인디케이터가 정상적으로 발생되므로, MSK 마크 검출에 에러가 발생하는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 게시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 엠에스케이 마크 검출장치 및 방법은, 예를 들어 1 회 기록 가능한 블루레이 디스크(BD-R) 또는 재기록 가능한 블루레이 디스크(BD- RE) 등과 같은 고밀도 광디스크로부터 독출되는 워블신호 중 엠에스케이 마크(MSK Mark)를 검출하는 과정에서, 디지털 적분값과 비교되는 기준값(Threshold)을, 실시간으로 가변 보정(Compensation)하여, 광디스크로부터 독출되는 워블신호가 노이즈 또는 스크래치 등에 의해 왜곡되더라도, 마크 인디케이터(Mark Indicator)가 정상적으로 검출 발생되도록 함으로써, 엠에스케이 마크를 정확하게 검출할 수 있게 되어, 동기 0, 동기 1, 동기 2, 동기 3, 데이터 1, 데이터 0, 그리고 모노톤 유니트들을 정상 판별할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (7)

  1. 디지털 워블신호와 캐리어 웨이브를 믹싱하여, 소정 주기로 누적 적분하는 1단계;
    상기 누적 적분값과 비교될 기준값을, 실시간으로 가변 보정하는 2단계; 및
    상기 가변 보정된 기준값과, 상기 누적 적분값을 비교하여, 엠에스케이 마크에 대응되는 마크 인디케이터를 발생시키는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 소정 주기에 대응되는 리셋 펄스를 기준으로, 이전에 누적 적분된 다수의 적분값들을 샘플링하여, 평균값을 산출하는 하위 1단계; 및
    상기 산출된 평균값에 따라, 상기 기준값을 실시간으로 가변 보정하는 하위 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보정된 기준값이, 사전에 설정된 제한 범위를 벗어나는 경우, 그 보정된 기준값을 무시하고, 그 이전의 기준값을 그대로 유지하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출방법.
  4. 광디스크로부터 독출되는 아날로그 워블신호를 디지털 워블신호로 변환하는 변환수단;
    상기 디지털 워블신호에 포함된 엠에스케이 마크를 검출하기 위한 캐리어 웨이브를 생성하는 생성수단;
    상기 캐리어 웨이브와 디지털 워블신호를 믹싱하는 합성수단;
    상기 믹싱된 값을, 소정 주기로 누적 적분하는 적분수단;
    상기 누적 적분값과 비교될 기준값을, 실시간으로 가변 보정하기 위한 보정수단; 및
    상기 가변 보정된 기준값과, 상기 누적 적분값을 비교하여, 엠에스케이 마크에 대응되는 마크 인디케이터를 발생시키는 발생수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 보정수단은, 이전에 누적 적분된 다수의 적분값들을 샘플링하여, 형균값을 산출한 후, 그 평균값에 따라, 상기 기준값을 실시간으로 가변 보정하는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 보정수단은, 상기 보정된 기준값이, 사전에 설정된 제한 범위를 벗어나는 경우, 그 보정된 기준값을 무시하고, 이전의 기준값을 그대로 유지시키는 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 보정수단은, 산술 평균기(Numerical Averager)와 조정기(Adjustor)가 일체로 포함 구성되는 기준값 트래킹 모듈인 것을 특징으로 하는 엠에스케이 마크 검출장치.
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