KR20060037482A - 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로 - Google Patents

무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로 Download PDF

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Abstract

부하에 대한 전원공급을 개폐하는 병렬연결의 무접점 릴레이와 자기식 릴레이의 스위칭 구동회로가 개시된다. 이 구동회로는 자기식 릴레이와 무접점 릴레이(SSR)을 부하와 전원 사이에 병렬로 연결하여 스위칭소자로 이용한다. 마이크로콘트롤러는 자기식 릴레이와 무접점 릴레이에 각각 별도의 출력단이 연결되고, 부하에 대한 전원의 공급 또는 차단을 위한 제어신호가 인가되면 그에 응하여, 항상 무접점 릴레이가 투입되어 있는 상태에서 자기식 릴레이가 턴-온 또는 턴-오프되도록 하기 위해, 무접점 릴레이를 온 또는 오프시키기 위한 제1 스위칭신호와 자기식 릴레이를 온 또는 오프시키기 위한 제2 스위칭신호를 소정의 시간차를 두고 무접점 릴레이와 상기 자기식 릴레이에 각각 제공하도록 프로그램 된다. 이 스위칭 구동회로는 3상용으로 구성될 수도 있다. 이처럼 무접점 릴레이가 투입된 상태에서 자기식 릴레이를 투입하는 방식으로 두 스위칭소자를 순차 개폐함으로써 소자의 손상과 오동작을 방지할 수 있다.

Description

무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로 {Switching driving circuit for parallel-connected circuit solid state relay and magnetic relay}
도 1은 종래의 기술에 따른 동시 개폐 방식의 무접점 릴레이-자기식 릴레이의 구동회로를 개략적으로 도시한 블록도이고;
도 2는 도 1의 구동회로의 개폐 동작 타임 차트이고;
도 3은 본 발명에 따른 순차 개폐 방식의 무접점 릴레이-자기식 릴레이의 구동회로를 개략적으로 도시한 블록도이며;
도 4는 도 3의 구동회로의 개폐 동작의 타임 차트이며;
도 5는 마이크로프로세서가 무접점 릴레이와 자기식 릴레이의 개폐를 제어하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스위칭 구동회로의 구체적인 실시예를 도시하한다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
40: 스위칭 구동회로
42: 마이크로콘트롤러
44: 무접점 릴레이(Solid State Relay: SSR)
46: 자기식 릴레이
48: 부하
본 발명은 전자식 스위칭소자의 구동에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무접점 릴레이(SSR)와 자기식 릴레이를 병렬로 연결하여 스위치회로를 구성하고 이의 제어를 통해 부하에 대한 전원 공급을 개폐하는 스위칭회로의 구동회로 개선에 관한 것이다.
무접점 릴레이(SSR)는 일반 릴레이와 같이 동작을 하는데 단지 이것을 반도체로 만들어서 영구적인 수명과 무소음, 고속동작이 가능하도록 한 전자식 릴레이이다. 무접점 릴레이(SSR)는 일반적으로 스위치 역할을 하는 트라이액과 이 트라이액의 제어단에 연결되어 스위칭신호를 제공하는 포토커플러를 포함하는 구성으로 된다. 이 무접점 릴레이는 단순히 온/오프 기능만 하므로 온/오프 동작이 빈번히 일어나는 곳에 주로 쓰인다.
대전류가 흐르는 전자제품의 전원공급을 개폐하는 스위칭 회로로서 채용되는 경우도 많다. 이 경우 무접점 릴레이에서는 열이 많이 발생된다. 과다한 열은 트라이액을 소손시키는 등의 문제가 있어 이의 효과적인 해결이 요구되었다. 상용화된 무접점 릴레이의 경우 방열 방식에 따라 구분하면, 방열판을 이용하여 트라이액의 과열을 방지하는 방열형과 트라이액에 일반 자기식 릴레이를 병렬로 접속하여 트라이액의 과열을 방지하는 무발열형이 있다. 그런데 방열형의 경우, 방열판의 채용으 로 인해 그 제품의 외형을 커지는 문제 때문에 소형화를 추구하는 제품에는 적절하지 못하여 무발열형이 주로 채용된다.
무접점 릴레이와 자기식 릴레이를 병렬로 연결하여 부하 예컨대 히터나 모터 등에 대한 전원 공급을 제어하는 무발열형 스위칭회로를 구성함에 있어서, 종래에는 자기식 릴레이와 무접점 릴레이를 동시에 온 또는 오프 시키는 방식을 취하였다. 그런데 이들 두 소자를 동시에 온 또는 오프 시키면 정상상태의 전류에 비해 훨씬 많은 양의 돌입전류가 흐르게 되어 무접점 릴레이에 스파크가 발생하여 스파크 노이즈에 따른 오동작의 문제가 있었고, 스파크가 심할 경우 자기식 릴레이의 접점과 트라이액을 소손시켜 그 성능을 떨어뜨려 내구성을 감소시키는 원인이 되기도 한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 동시 개폐 방식의 무접점 릴레이-자기식 릴레이의 스위칭 구동회로(10)를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 이 스위칭 구동회로(10)에 의한 개폐동작의 타임 차트를 보여준다. 도 1을 참조하면, 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)는 전원과 부하(18) 사이에 병렬로 연결되고, 이들 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)의 온/오프 제어는 트랜지스터회로(12)에 의해 이루어진다. 즉, 무접점 릴레이(14)의 포토커플러(비도시)와 자기식 릴레이(16)의 여자코일에 대한 전류 흐름의 제어는 공통적으로 트랜지스터회로(12)의 컬렉터(비도시) 전류에 의해 이루어진다.
그러다보니, 이들 두 스위칭소자 즉, 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)의 온/오프 제어는 항상 동시적으로 이루어진다. 트랜지스터회로(12)는 도 2에 도시된 바와 같이 외부로부터 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)를 온 시키기 위한 제어신호가 들어오면, 곧바로 제1 스위칭신호(CS1)와 제2 스위칭신호(CS2)를 동시에 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)의 제어단으로 제공한다. 외부에서 제공되는 제어신호가 오프 신호인 경우에도 마찬가지이다. 트랜지스터회로(12)로부터 제공된 제1 및 제2 스위칭신호(CS1, CS2)에 응하여, 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)는 동시에 온 상태가 되거나 또는 오프 상태로 된다.
이처럼 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)의 온/오프 제어가 트랜지스터회로(12)와 같은 아날로그회로의 출력신호를 이용하여 이루어지도록 구성되어 있기 때문에, 무접점 릴레이(14)와 자기식 릴레이(16)이 같은 시간에 온 되거나 또는 오프 되는 것은 불가피하다. 그런데 이들 두 소자(14, 16)가 동시에 온 또는 오프 되면 보다 많은 양의 돌입전류가 회로에 흐르게 된다. 그러므로 두 릴레이에는 스파크 노이즈와 불꽃이 발생하게 된다. 그 결과 릴레이 접점의 소손과 트라이액의 성능이 떨어지고 내구성이 감소되는 등의 문제가 발생한다. 또한 주변 회로에 노이즈로 인한 오동작을 유발할 수도 있다. 이 문제를 해결할 수 있는 개선책이 요구되고 있다.
이상과 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 무접점 릴레이와 자기식 릴레이를 병렬연결한 스위칭 구동회로에서 이들 두 스위칭소자를 소정의 시간차를 두고 순차개폐 함으로써, 온/오프 작동 시 스파크 노이즈와 불꽃이 발생되는 것을 방 지하여 이들 스위칭 소자와 그 주변회로의 내구성을 향상시킬 수 있는 스위칭 구동회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 부하와 전원 사이에 연결되어 여자코일의 자화 여부에 따라 상기 부하에 대한 전류 공급로를 개폐하는 자기식 릴레이; 상기 자기식 릴레이에 병렬로 연결되어 제어단에 인가되는 스위칭 신호에 따라 상기 부하에 대한 전류 공급로를 개폐하는 무접점 릴레이(SSR); 및 상기 자기식 릴레이와 상기 무접점 릴레이에 각각 별도의 출력단이 연결되고, 상기 부하에 대한 전원의 공급을 위한 제어신호가 인가되면 그에 응하여, 상기 무접점 릴레이를 온 시키기 위한 제1 스위칭신호와 상기 자기식 릴레이를 온 시키기 위한 제2 스위칭신호를 제1 소정의 시간차를 두고 순차적으로 상기 무접점 릴레이와 상기 자기식 릴레이의 제어단에 각각 제공하도록 프로그램 된 마이크로콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로가 제공된다. 나아가, 상기 마이크로콘트롤러는, 상기 부하에 대한 전원의 차단을 위한 제어신호가 인가되면 그에 응하여, 상기 자기식 릴레이를 오프시키기 위한 제2 스위칭신호와 상기 무접점 릴레이를 오프 시키기 위한 제1 스위칭신호를 제2 소정의 시간차를 두고 순차적으로 상기 자기식 릴레이와 상기 무접점 릴레이의 제어단에 각각 제공하도록 프로그램 된다. 자기식 릴레이에 스파크노이즈가 발생하지 않도록 하기 위해, 이처럼 항상 무접점 릴레이가 투입되어 있는 상태에서 자기식 릴레이가 턴-온 또는 턴-오프 된다.
상기 스위칭 구동회로에 있어서, 상기 제1 및 제2 소정의 시간차는 100밀리초 이상 200밀리초 이내인 것이 바람직하다. 나아가, 상기 부하에 대한 전원의 공급을 위한 제어신호가 인가될 때 상기 제1 스위칭 신호의 출력은 상기 제어신호가 인가된 시점부터 100밀리초 이상 200밀리초 이내의 소정의 시간이 지난 다음 이루어지고, 상기 부하에 대한 전원의 차단을 위한 제어신호가 인가될 때에는 상기 제2 스위칭 신호의 출력은 상기 제어신호가 인가된 즉시 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 자기식 릴레이의 릴레이접점에 병렬로 연결되어 스파크노이즈를 흡수하여 부하로 전파되는 것을 차단하는 스파크킬러 회로를 더 구비하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 스위칭 구동회로는 3상용으로 구성될 수 있다. 이를 위해, 상기 무접점 릴레이와 상기 자기식 릴레이를 3상용으로 각각 3개씩 구비되며, 3개의 무접점 릴레이의 3개의 포토커플러는 서로 직렬로 연결되고 그 일측이 트랜지스터(Q1)에 직렬 연결되고, 3개의 자기식 릴레이의 3개의 여자권선은 서로 병렬로 연결되고 그 각각의 일측이 트랜지스터(Q2)에 공통연결된다.
무접점 릴레이와 자기식 릴레이가 동시 개폐가 아니라 순차 개폐됨으로써, 소자의 손상을 유발할 정도의 과대한 돌입전류의 흐름은 발생되지 않고, 그 결과 스위칭 구동회로의 오동작 및 내구성 저하의 원인이 되는 스파크노이즈나 불꽃 등이 발생되지 않게 된다.
이하에서는 본 발명에 관한 도면을 참조하면서 보다 자세히 설명하기로 한 다.
도 3은 본 발명에 따른 순차 개폐 방식의 무접점 릴레이-자기식 릴레이의 스위칭 구동회로(40)를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 4는 스위칭 구동회로(40)의 개폐 동작의 타임 차트이다. 도 1의 종래의 스위칭 구동회로(10)와 비교할 때, 소프트웨어의 실행을 통해 스위칭신호를 만들어내는 마이크로콘트롤러(42)가 트랜지스터회로(12)를 대신하여 채용된 점에서 큰 차이가 있다.
구체적으로, 본 발명의 스위칭 구동회로(40)에 따르면, 부하(48)와 전원 사이에는 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)가 연결되며, 여기서 무접접릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)는 병렬연결을 취한다. 그리고 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)의 각 제어단에는 마이크로콘트롤러(42)가 연결되는데, 특히 무접점 릴레이(44) 및 자기식 릴레이(46)와 연결되는 마이크로콘트롤러(42)의 출력단자는 서로 다른 출력단자이다. 마이크로콘트롤러(42)의 그 입력단은 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)를 온/오프 하기 위한 제어신호를 제공하는 외부수단(비도시)에 연결된다.
마이크로콘트롤러(42)에는 외부수단이 제공하는 제어신호에 응답하여, 무접점 릴레이(44) 및 자기식 릴레이(46)의 온/오프를 제어하기 위한 스위칭신호(MCS1, MCS2)를 만들어내는 프로그램이 내장되어 있다. 그 내장 프로그램의 실행에 의해 무접점 릴레이(44) 및 자기식 릴레이(46)는 동시가 아닌 소정의 시간차를 가지면서 순차적으로 온 되거나 오프 되도록 제어된다.
도 5의 흐름도는 마이크로콘트롤러(42)에 내장된 프로그램의 로직을 설명하 기 위한 흐름도이다. 이를 참조하면, 마이크로콘트롤러(42)는 외부수단으로부터 제어신호가 입력되는지를 주기적으로 체크한다. S10 단계에서 제어신호의 레벨을 체크하여 하이레벨 신호 즉, "온"신호라고 판별되면, 마이크로콘트롤러(42)는 "하이레벨"의 제1 스위칭신호(MCS1)와 제2 스위칭신호(MCS2)를 각각 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)로 출력한다. 이 때, 도 4에 도시된 것처럼, 먼저 마이크로콘트롤러(42)는 하이레벨의 제어신호를 입력받은 시점부터 소정의 시간 (T1)이 경과한 후에 하이레벨의 제1 스위칭신호(MCS1)를 무접점 릴레이(44)의 제어단으로 제공하고, 그로부터 다시 소정의 시간(T2)이 지난 후에, 하이레벨의 제2 스위칭신호(MCS2)를 자기식 릴레이(46)의 제어단으로 제공한다(S12 단계). 이와 같이 함으로써, 무접점 릴레이(44)가 투입된 상태에서 자기식 릴레이(46)가 투입된다. 여기서 소정의 시간 T1과 T2는 예컨대 100~200ms에서 정해지는 것이 바람직하다.
한편, 마이크로콘트롤러(42)에 인가되는 제어신호가 "오프"신호인 경우도 마찬가지이다. 즉, S14 단계에서 제어신호가 로우레벨 신호 즉, "오프"신호라고 판별되면, 마이크로콘트롤러(42)는 "로우레벨"의 제1 스위칭신호(MCS1)와 제2 스위칭신호(MCS2)를 각각 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)으로 출력한다. 두 릴레이(44)와 (46)을 오프시킬 때에도 무접점 릴레이(44)가 투입된 상태에서 자기식 릴레이(46)를 해제하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 마이크로콘트롤러(42)는 도 4에 도시된 것처럼, 제어신호가 로우레벨로 전화되면 곧바로, 로우레벨의 제2 스위칭신호(MCS2)를 자기식 릴레이(46)의 제어단으로 제공하고, 그로부터 소정의 시간(T3)이 경과한 다음에 로우레벨의 제1 스위칭신호(MCS1)를 무접점 릴레이(44)의 제어단으로 제공한다(S16 단계). 여기서, 소정의 시간 (T3)도 예컨대 100~200ms에서 정해지는 것이 바람직하다.
무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)는 제1 및 제2 스위칭신호(MCS1, MCS2)가 제어단에 인가되면 곧바로 그 신호의 레벨에 따라서 턴-온 또는 턴-오프 되어 부하(48)에 대한 전원의 공급이 이루어지거나 차단되게 된다. 마이크로콘트롤러(42)는 위와 같은 처리를 반복한다.
도 4와 같은 방식으로 스위칭신호를 발생시키면 부하(48)는 항상 무접점 릴레이(44)가 투입되어 있는 상태에서 자기식 릴레이(46)가 턴-온 또는 턴-오프 된다. 이렇게 하는 이유는 자기식 릴레이(46)가 온 될 때 또는 오프될 때, 무접점 릴레이(44)가 항상 투입상태에 있어서 부하(48)를 가지고 있도록 하여, 자기식 릴레이(46)에 스파크노이즈가 발생하지 않도록 하기 위함이다.
소프트웨어로 스위칭시간을 제어하기 때문에 두 스위칭 소자(44, 46)의 개폐 시간차는 소자의 특성에 따라 적절하게 설정할 수 있다. 실제 구성에 있어서, 채용하는 무접점 릴레이(44)와 자기식 릴레이(46)의 소자특성을 고려하면 이들 두 소자가 손상을 받지 않고 개폐동작할 수 있는 최소 시간차를 산출할 수 있을 것이고, 그 산출된 개폐 시간차 이상의 적절한 시간차를 마이크로콘트롤러(42)에 내장하는 프로그램에 반영하면 된다. 두 릴레이의 구동 시간차는 적어도 100 밀리초 이상 200 밀리초 이하의 범위에서 설정하는 것이 바람직하다. 두 릴레이(44)와 (46)의 스위칭 시간차가 100밀리초 미만으로 너무 짧게 설정되면 오동작으로 인하여 좋지 않고, 반대로 200밀리초를 초과하면 트라이악의 발생 열이 높아져서 문제가 된다. 두 릴레이(44, 46)의 구동 시간차 값은 본 발명자가 수많은 반복 실험과 분석을 통해 얻어진 노력의 산물로서 가벼이 평가될 수 없는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 스위칭 구동회로의 구체적인 실시예를 도시하한다. 무접점 릴레이(44)의 포토커플러는 트랜지스터(Q1)에 연결되고 자기식 릴레이(46)의 여자코일(RL-A) 역시 트랜지스터(Q2)에 연결된다. 마이크로콘트롤러(42)는 온 또는 오프의 제어신호가 입력포트로 인가되고 나서 T1의 시간이 지난 다음 출력포트(7)를 통해 제1 스위칭신호(MCS1)을 출력하고, 그로부터 다시 T2의 시간이 지난 다음 출력포트(8)를 통해 제2 스위칭신호(MCS2)를 출력한다. 제1 및 제2 스위칭신호(MCS1, MCS2)는 두 트랜지스터 Q1과 Q2의 베이스에 시간차 T2을 가지면서 인가된다. 이에 의해 트랜지스터 Q1과 Q2가 각각 T2의 시간차를 가지면서 턴-온 또는 턴-오프가 되고, 그에 따라 트라이액과 릴레이접점(RL-B) 역시 대략 동일한 시간차 T2를 가지면서 턴-온 또는 턴-오프가 된다.
제어신호가 로우레벨의 신호로 전환되는 경우에도 위에서 설명한 것과 유사하게 동작한다. 이에 관해서는 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.
스파크노이즈에 대한 안정성을 더 높이기 위해, 자기식 릴레이(46)의 릴레이접점(RL-B)에는 병렬로 연결되어 스파크노이즈를 흡수하여 부하로 전파되는 것을 차단하는 스파크킬러 회로(TNR1, C, R)를 더 부가할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본발명의 사상 및 영역 으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 예컨대, 위와 같은 프로그램을 내장하여 두 스위칭신호(MCS1, MCS2)를 순차적으로 만들어낼 수 있는 장치라면, 반드시 마이크로콘트롤러(42)가 아니라도 상관없다. 나아가 본원 발명의 스위칭 구동회로는 3상회로에도 적용될 수 있다. 즉, 무접점 릴레이와 자기식 릴레이를 각 상마다 별도로 마련하고, 3상용 포토커플러 3개를 직렬로 연결하고 그 일측을 트랜지스터(Q1)에 연결하고, 3상용 여자권선 3개는 병렬로 연결하고 각각의 일측을 트랜지스터(Q2)에 공통으로 연결하면 된다. 따라서, 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위안에 속함을 밝혀둔다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 두 스위칭소자(44, 46)를 시간차를 두고 순차 개폐함으로써, 두 소자를 동시에 개폐함에 따른 과대 전류의 흐름이 본 발명의 스위칭 구동회로(40)에서는 생겨나지 않는다. 그 결과 스위칭소자(44, 46)의 내구성 약화의 원인이 되는 스파크 노이즈와 불꽃의 발생이 일어나지 않아, 스위칭 구동회로의 오동작이 일어나지 않고 스위칭소자(44, 46)의 수명을 늘어날 수 있다.

Claims (6)

  1. 부하와 전원 사이에 연결되어 여자코일의 자화 여부에 따라 상기 부하에 대한 전류 공급로를 개폐하는 자기식 릴레이;
    상기 자기식 릴레이에 병렬로 연결되어 제어단에 인가되는 스위칭 신호에 따라 상기 부하에 대한 전류 공급로를 개폐하는 무접점 릴레이(SSR); 및
    상기 자기식 릴레이와 상기 무접점 릴레이에 각각 별도의 출력단이 연결되고, 상기 부하에 대한 전원의 공급을 위한 제어신호가 인가되면 그에 응하여, 상기 무접점 릴레이를 온 시키기 위한 제1 스위칭신호와 상기 자기식 릴레이를 온 시키기 위한 제2 스위칭신호를 제1 소정의 시간차를 두고 순차적으로 상기 무접점 릴레이와 상기 자기식 릴레이의 제어단에 각각 제공하도록 프로그램 된 마이크로콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 마이크로콘트롤러는, 상기 부하에 대한 전원의 차단을 위한 제어신호가 인가되면 그에 응하여, 상기 자기식 릴레이를 오프시키기 위한 제2 스위칭신호와 상기 무접점 릴레이를 오프 시키기 위한 제1 스위칭신호를 제2 소정의 시간차를 두고 순차적으로 상기 자기식 릴레이와 상기 무접점 릴레이의 제어단에 각각 제공하도록 프로그램 된 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 소정의 시간차는 100밀리초 이상 200밀리초 이내인 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 부하에 대한 전원의 공급을 위한 제어신호가 인가될 때 상기 제1 스위칭 신호의 출력은 상기 제어신호가 인가된 시점부터 100밀리초 이상 200밀리초 이내의 소정의 시간이 지난 다음 이루어지고, 상기 부하에 대한 전원의 차단을 위한 제어신호가 인가될 때에는 상기 제2 스위칭 신호의 출력은 상기 제어신호가 인가된 즉시 이루어지는 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 자기식 릴레이의 릴레이접점에 병렬로 연결되어 스파크노이즈를 흡수하여 부하로 전파되는 것을 차단하는 스파크킬러 회로를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 무접점 릴레이와 상기 자기식 릴레이를 3상용으로 각각 3개씩 구비되며, 3개의 무접점 릴레이의 3개의 포토커플러는 서로 직렬로 연결되고 그 일측이 트랜지스터(Q1)에 직렬 연결되고, 3개의 자기식 릴레이의 3개의 여자권선은 서로 병렬로 연결되고 그 각각의 일측이 트랜지스터(Q2)에 공통연결되는 것을 특징으로 하는 무접점 릴레이-자기식 릴레이 스위칭 구동회로.
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