KR20060032152A

KR20060032152A - 전기 기계의 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷용 웨이브와인딩을 형성하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20060032152A
Application number: KR1020057024918A
Authority: KR
Inventors: 사딕 사디쿠
Original assignee: 엘모텍 스타토맷 버트리브스 게엠베하
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2006-04-14
Also published as: CN1813391A; US20040261885A1; DE10328955A1; BRPI0411893A; DE10328955B4; US7185414B2; EP1639687A2; CN1813391B; WO2005002026A3; WO2005002026A2; RU2006102385A

Abstract

본 발명은 웨이브 와인딩을 형성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 와인딩 헤드에 의해 서로 연결된 웹 섹션을 포함하고 상기 와인딩을 전기 기계의 회전자 또는 고정자 내로 삽입시킨다. 상기 웨이브 와인딩(10)은 형성 과정 동안에 와이어 가이드(54)에 의해 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 놓여지는 와인딩 와이어(56)로 구성되고 연속적으로 형성된 웨이브 와인딩 스트립(52)으로 부터 절단된다. 상기 돌출부는 축 상으로 인접한 2개의 디스크(46, 48)의 외면에서 서로에 대해 오프셋되어 있다. 웨이브 와인딩 스트립(52)이 디스크(46, 48)의 외면에서 운반되고, 형성 돌출부(50)의 외측면이 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 형성할 수 있게 하나의 열에서의 형성 돌출부(50)와 다른 열에서의 그 다음번 형성 돌출부 사이의 간격은 증가한다. 웨이브 와인딩 스트립(52)으로부터 절단된 웨이브 와인딩(10)은 회전자와 유사한 회전자 또는 고정자 코어 혹은 이송 수단(88)의 홈(89)에 연속적으로 삽입되고, 상기 홈은 외측으로 방사상 개방되어 있다.

Description

전기 기계의 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷용 웨이브 와인딩을 형성하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR FORMING WAVE WINDINGS FOR ROTOR AND STATOR CORES OF ELECTRIC MACHINES}

본 발명은 직선부가 와인딩 헤드에 의해 연결된 상태로 전기 기계의 회전자(rotor) 또는 고정자(stator) 래미네이션 패킷 내로 웨이브 와인딩을 형성하여 삽입하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 전기 기계 내에서 규정된 개수의 웨이브를 각각 구비한 웨이브 와인딩은 직사각형 또는 원형 단면을 가지며 연속적으로 형성된 와인딩 와이어의 웨이브 와인딩 밴드로부터 절단되고, 와이어 가이드에 의한 형성 작업중에 어떤 와인딩 와이어는 회전가능하게 구동되는 형성 구성요소의 원주상에 배치된 형성 돌출부의 외측면 둘레에 교대로 놓여지고, 그 속에서 후(後)에 웨이브 와인딩 밴드로부터 절단되는 웨이브 와인딩은 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단의 방사상 외측으로 개방된 슬롯으로 삽입되고, 경우에 따라, 회전자 같은 이송 수단의 슬롯에서 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷의 방사상 내측으로 개방된 슬롯 내로 정확하게 이동된다.

상당히 오랫동안, 예를 들면 유럽특허 EP 1 012 951 D1, EP 0 604 792 A2 및 미국특허 제5,881,778호로부터 웨이브 와인딩, 특히 템플레이트 주위를 회전하는 와인딩 노즐 또는 고정된 와인딩 노즐의 전면에서 회전하는 템플레이트를 사용하는 모터 차량 제너레이터를 생산하기 위한 분산 웨이브 와인딩을 만들어서 형성된 환형 웨이브 와인딩을 축의 방향에서 고정자 내로 끌어들이는 것이 공지되어 왔다.

또한, 미국특허 제4,864,715호에서, 직선부가 와인딩 헤드에 의해 연결된 상태로, 웨이브 와인딩을 회전자 같은 이송 수단 내에 형성하여 삽입하는 방법이 개시되어 있으며, 여기에서 웨이브 와인딩은 와인딩 와이어로부터 연속적으로 형성된 웨이브 와인딩 밴드로부터 절단된다. 웨이브 와인딩 밴드를 형성할 때, 푸셔(pusher)에 의해 작동된 형성 롤러에 의해 와인딩 와이어는 무한(endless) 회전 구동되는 피드 체인상에 일렬로 배치된 형성 돌출부의 우측면 및 좌측면 근방에 교대로 놓여진다. 결국, 웨이브 와인딩은 이송 수단의 방사상 외측으로 개방된 슬롯으로부터 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷의 방사상 내측으로 개방된 슬롯으로 정확하게 이동된다. 이와 같은 방법의 단점은 다른 하나 이후에 하나를 작업하게 하는 푸셔에 의해 작동하는 형성 롤러의 형태로 4개의 와이어 가이드에 의해 웨이브 와인딩의 각각의 웨이브를 형성하기 위해 힘들고 긴 작업이 필요하다는 것이다. 게다가, 소성 변형 때문에 와인딩 헤드의 형성이 정확하지 않고 오직 와이어 저장소로부터 와인딩 와이어를 끌어내는 와인딩 와이어의 인장만 이용할 수 있다.

되도록 적은 구리를 갖는 고정자 슬롯의 최적 충전요소를 얻고 동시에 작고 통풍이 잘되고 상대적으로 적은 운전 소음을 발생시키는 와인딩 헤드를 얻기 위해, 직사각 단면을 갖는 방사상 내측으로 개방된 슬롯을 많이 구비한 고정자는 유럽특허 제1 120 881 A2에 따라 생성되며, 직사각 코일 와이어의 슬롯 웨이브 와인 딩이 슬롯의 횡단면에서 다수의 방사상 층을 갖는 코일 와이어의 횡단면이 슬롯을 따라 연장된 하나의 열을 형성하고 슬롯의 횡단면을 채우는 방식으로 배치된다.

이와 같은 종류의 고정자의 생산에 있어서의 어려움은 슬롯의 폭과 동일한 두꺼운 직사각 와이어가 종래의 와인딩 및 잡아당김(pulling-in) 공정에서 어렵게 변형되고, 원주 상에 겹치는 많은 코일 와인딩이 있고 코일 와이어의 변형성이 낮기 때문에 고정자 래미네이션 패킷 너머로 단부면으로부터 돌출한 와인딩 헤드가 지나치게 큰 방사상 폭을 갖게 되는 점이며, 이로써 종래의 와인딩 헤드 형성 도구의 사용을 줄이는 것은 불가능하다.

본 발명의 목적은 비교적 두꺼운 와인딩 와이어로 만들어진 웨이브 와인딩이 더 간편한 방법으로 회전자 또는 고정자 안으로 생성되어 삽입될 수 있도록 돕는 것이 가능한 방법 및 장치를 만드는 것이다.

상기 목적은 미국특허 제4,864,715호에 기술된 방법에서 시작되지만, 본 발명에 의해 제안된 방법으로 달성되는데, 본 발명에서 와인딩 와이어가 형성 돌출부의 외측면 둘레에 교대로 놓여지는데, 상기 형성 돌출부는 서로 오프셋(offset)되고 축 방향으로 회전하도록 구동되는 2개의 디스크 각각의 원주 상에 일렬로 배치되거나 또는 회전하도록 구동되는 롤러의 원주 상에 2열로 배치되고, 웨이브 와인딩 밴드가 상기 디스크 또는 롤러의 원주 상에서 구동되는 각도 범위(angular range)에서, 하나의 열에 있는 하나의 형성 돌출부와 다른 열에 있는 그 다음번 형성 돌출부 사이의 간격이 일정 양만큼 증가되어 형성 돌출부의 외측면이 웨이브 와인딩의 와인딩 헤드를 형성한다.

본 발명은 단일의 통합된 작동으로 와인딩 와이어가 억제장치에 의해 고정된 웨이브 형태로 연속 생성되고, 인장력 하에서 소성 변형에 의해 최종적인 웨이브 형상을 취한다는 이점을 제공한다. 총 2개의 매우 간단한 형성 공정만이 요구된다; 즉, 전술한 대로 웨이브 와인딩 밴드로 와이어를 구부리는 단계 이외에, 웨이브 와인딩 밴드로부터 적당한 길이로 절단된 웨이브 와인딩을 래미네이션 패킷 내에서 환형 배치된 웨이브 와인딩의 곡률 반경이 비교적 큰 링으로 웨이브 와인딩을 구부리는 단계가 요구된다.

새로운 방법을 수행하기 위해 본 발명에 따라 제안된 장치는 웨이브 와인딩 밴드를 형성하기 위한 형성 장치와 상기 웨이브 와인딩 밴드로부터 절단된 웨이브 와인딩을 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송수단에 있는 방사상 외측으로 개방된 슬롯 내로 삽입하기 위한 장치를 구비하는데, 상기 형성 장치는 회전가능한 형성 구성요소의 원주상에 균일하게 배치된 형성 돌출부를 구비하고, 와인딩 와이어는 서로 뒤이은 형성 돌출부의 외측면 둘레에 교대로 하여 파상형(undulating fashion)으로 놓여질 수 있는데, 상기 측면의 형상은 생성된 웨이브 와인딩의 와인딩 헤드의 형상과 부합하고, 와인딩 와이어는 각각에 1열의 형성 돌출부를 갖는 2개의 디스크 또는 2열의 형성 돌출부를 갖는 1개의 롤러를 구비한 회전가능한 형성 구성요소에서 특징지어지는데, 상기 형성 돌출부는 원주 상에 균일하게 배치되고 각각의 다른 열에 관련해 서로 오프셋되어 있고 상기 디스크 또는 롤러의 원주 너머로 돌출되며, 형성 돌출부의 축방향 거리(axial distance)는 상기 디스크 또는 롤러의 1회전 동안에 가변되고, 와이어 가이드는 와인딩 와이어가 하나의 열과 다른 열에 있는 연속적인 형성 돌출부의 외측면에 교대로 하여 파상형으로 놓여지게 안내된다.

이와 같은 장치는 웨이브 형태, 길이 및 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷으로 삽입되는 웨이브 와인딩이 가지는 서로에 대한 상대적 위치가 어떤가에 근본적으로 종속하지 않는다는 이점을 제공한다. 따라서 이는 많은 다양한 형상의 와인딩에 이용될 수 있다. 웨이브 와인딩이 방사상 내측으로 개방된 슬롯을 갖는 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 내로, 다시 말해 외부 고정자 내로 또는 외부 회전자 모터나 제너레이터의 회전자 내로 삽입되어 지는 경우라면, 이송 수단에 있는 처음에 생성된 와인딩이 이송 수단의 슬롯에서 방사상 외측으로, 외부 고정자나 외부 회전자의 슬롯 내로 이동되도록 전술한 이송 수단은 추가적인 가공 작업에 이용된다.

상술한 방법 및 새로운 장치의 이점은 독립항에서 규정된다.

본 발명의 전형적인 실시예는 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세하게 후술된다.

도 1은 로드형 리시버와 측면 가이드 레일 전면에서 웨이브 와인딩을 도시하는 평면도;

도 2는 도 1의 로드형 리시버에 위치했다가, 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단 안으로 함께 삽입되는 12개의 웨이브 와인딩을 도시하는 평면도;

도 3은 다수의 구성 요소 장치를 포함하고, 고정자 래미네이션 패킷 안으로 웨이브 와인딩을 형성하여 삽입하기 위한 시스템을 도시하는 평면도;

도 4는 스탬핑(stamping) 장치와 결합되어 웨이브 와인딩 밴드를 연속적으로 형성하기 위한 장치를 도시하는 측면도;

도 5는 도 4의 형성 장치와 스탬핑 장치를 도시하는 평면도;

도 6A, B, C는 웨이브 와인딩 밴드를 형성하기 위한 장치를 도시하고, 웨이브 와인딩 밴드를 형성하는 동안에 다양한 단계에서의 장치 부품을 나타내는 도 4의 좌측면도;

도 7은 웨이브 와인딩 밴드를 형성하기 위한 장치의 부분을 형성하는 와이어 가이드를 도시하는 평면도;

도 8은 도 1과 2에서 도시된 로드형 리시버 및 가이드 장치와 협력하여 상기 리시버에서 래미네이션 패킷 혹은 이송 수단 안으로 웨이브 와인딩을 수송시키기 위한, 방사상 외측으로 개방된 슬롯이 구비된 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 이송수단을 도시하는 간이 측면도;

도 9는 리시버의 슬롯에 위치되고 명백함을 이유로 본 도면에 도시된 웨이브 와인딩을 갖춘채로, 도 8의 상기 로드형 리시버 및 상기 가이드 장치를 절단 상태로 도시하는 개략 평면도;

도 10은 웨이브 와인딩이 고정자 래미네이션 패킷으로 이송될 때 취해지는 동심원상의 위치에서, 회전자 같은 이송 수단의 부분적인 단면을 도시하는 간이 부분 단면도; 및

도 11은 도 10에 도시된 이송 수단의 세로 단면을 도시하는 간이 종 단면도이다.

도 1에서 도시된 웨이브 와인딩(10)은 평행한 직선부(12)와 박공형(gable-shaped) 와인딩 헤드(14)로 형성된 일정수의 웨이브를 구비하는데, 그 개수는 와인딩이 설치되는 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 내의 상기 슬롯의 점유수에 대응된다. 웨이브 와인딩의 연결 단부는 도면 부호 '16'으로 표시된다. 본 예에서, 웨이브 와인딩(10)은 고정자 래미네이션 패킷의 매 6번째 슬롯을 점유하는데, 박공형 와인딩 헤드(14)가 상기 고정자 래미네이션 패킷 면의 단부로부터 돌출되어진 반면에, 직선부(12)는 상기 고정자 슬롯을 통해 연장된다. 웨이브 와인딩(10)이 점유한 2개의 고정자 슬롯 사이에서, 5개의 고정자 슬롯은 본 실시예에서 비어있으며, 그 다음 웨이브 와인딩(10)이 그 슬롯에 삽입된다. 고정자 레미네이션 패킷(20)의 도 10의 예를 들면, 전부 8개의 레이어(layer)가 (이와 같은 용어는 하나의 슬롯(18) 내의 하나의 와이어 레이어를 의미한다) 도 10에서 직사각형 단면으로 도시된 고정자 래미네이션 패킷(20)의 방사상 내측으로 개방된 슬롯(18) 각각에 존재할 수 있다. 그러나, 상기 레이어의 수는 단지 일실시예에 불과하다. 직사각형 단면의 슬롯(18)은 또한 각각 두꺼운 직사각형 와이어의 4개의 와이어 레이어로 채워질 수 있다. 모터 또는 제너레이터 타입 및 선택된 와인딩에 따라, 또 다른 수의 레이어를 사용할 수 있으며, 심지어 하나의 슬롯 내의 2개 또는 그 이상의 와이어 레이어도 단일의, 한 편(piece)의 웨이브 와인딩(10)에 의해 형성될 수 있다. 이것은, 예를 들면, 소위 분산 웨이브 와인딩에 있어서, 직선부가 동일한 고정자 슬롯 내에서 2개 또는 그 이상의 레이어 상태로 위치되지만, 하나 또는 그 이상의 레이어의 와인딩 헤드가 상기 래미네이션 패킷 한 면의 단부로부터 돌출되고 그 반면에 다른 레이어의 와인딩 헤드는 상기 래미네이션 패킷 반대 면의 단부로부터 돌출되어지는 경우이다. 하나의 웨이브 와인딩으로 하나의 슬롯에 다수의 와이어 레이어를 채우기 위한 또 다른 가능한 방법은 고정자 래미네이션 패킷 내로 삽입된 후에도 원주 상에서 여러 차례 연장될 정도로 긴 도 1의 웨이브 와인딩을 사용하는 것이다.

박공형 와인딩 헤드의 이점은 도 1을 기초로 하여, 도시된 로드형 리시버(22)에서 도시된 제 1 웨이브 와인딩(10) 뒤에, 다음번 웨이브 와인딩이 상기 제 1 웨이브 와인딩(10)의 직선부(12)가 점유한 슬롯 바로 오른쪽 슬롯 각각에 위치된다는 점을 감안하면 명백하다. 그리고나서 제 3 웨이브 와인딩은 오른쪽 그 다음번 슬롯에 차례로 위치되고, 제 4, 제 5, 제 6 웨이브 와인딩도 동일한 방법으로 차례로 위치된다. 결국에는, 항상 박공형 와인딩 헤드(14)의 좌측 다리만 앞서 위치된 웨이브 와인딩에 있는 와인딩 헤드의 우측 다리와 교차하여 놓이게 하면 되고, 우측 다리를 앞서 위치된 임의의 웨이브 와인딩과 교차시킬 필요는 없다. 또한 모든 교차점은 앞서 위치된 웨이브 와인딩의 우측 다리 위를 좌측 다리가 통과하는 곳으로 정의되며, 이들 각각은 그 지점에서 하나의 교차점을 형성한다. 따라서, 모든 직선부와 연속적으로 위치된 6개의 웨이브 와인딩에 있는 박공형 와인딩 헤드의 절반이 슬롯에 있는 와이어 레이어의 원통형 면 내에 내부 응력 없이 위치될 수 있도 록, 오직 와인딩 헤드의 교차하는 좌측 다리만 교차점에서 전체적 또는 부분적으로 들어 올려졌다가 상기 직선부의 면으로 다시 내려진다. 박공의 절반을 앞서 위치된 하나 또는 그 이상의 웨이브 와인딩에 있는 절반의 박공 위에 놓여지도록 간헐적으로 상승, 하강하는 것은 그것이 로드형 리시버(22)에 위치되기 전에 웨이브 와인딩을 스탬핑(stamping)함으로써 달성할 수 있다. 택일적으로, 교차하는 박공 절반은 하강되거나, 한쪽 박공 절반이 약간 상승하고 다른 쪽 절반은 약간 하강할 수 있다.

도 1과 2에서 알 수 있는 바와 같이, 2배 원주 길이의 웨이브 와인딩은 2개의 직선부가 하나 위에 다른 하나가 위치되고 와인딩 헤드가 대향되도록 중간에서 접혀져 함께 놓일 수 있다. 택일적으로, 단일 원주 길이의 2개의 동일한 웨이브 와인딩에 있어서는, 하나는 뒤집어서 다른 것 위에 위치되고 한쪽 단부에서 상기 다른 것과 전기적으로 연결될 수 있다. 그 결과, 각 슬롯 내에 2개의 직선부가 수반되고 와인딩 헤드가 대향되어 있는 분산 웨이브 와인딩을 다시 한번 형성한다.

만일 웨이브 와인딩(10)이 원주 길이의 2배인 경우에는, 로드형 리시버(22)의 슬롯에 배치시킬 때, 그 과정은 처음에, 앞서 서술한 순서에 따라 하나의 와이어 레이어를 형성하는 6개의 웨이브 와인딩은 그 길이의 절반만 그 자리에 위치되게 할 수 있다. 그 다음, 로드형 리시버(22)의 길이의 두번째 절반에 있어서는, 순서를 역으로 하여, 마지막에 첫번째 절반이 배치된 상기 와인딩 와이어가 우선 상기 리시버(22)의 두번째 절반 안으로 배치되도록 하고, 그 다음부터의 웨이브 와인딩이 그 다음에 계속해서 배치된다. 그 결과, 상기 고정자 내에서 두번째 와이 어 레이어의 와인딩 헤드에 있어서, 상기 와이어 교차점은 다른 박공 절반 위에 위치하게 된다.

이와 같은 컨벌루션(convolution), 전기적 연결 및 순서에 따른 교대 외에, 그 이상의 가능성이 이미 배치된 웨이브 와인딩의 개방된 개개의 웨이브를 구부리고 그것을 다시 원래대로 구부리는 상기 리시버(22)의 슬롯내에 웨이브 와인딩이 배치될 때, 하나 또는 그 이상의 추가적인 웨이브 와인딩이 상기 리시버(22)의 슬롯 내에 배치된 후에 존재한다. 그 결과, 하나 위에 다른 하나를 위치시키는 웨이브 와인딩의 순서에 있어서 다양성이 존재한다.

도 2에서는 멀티레이어(multilayer) 와인딩의 와인딩 헤드가 균일하게 배열되어 있는 것을 도시하고 있다.

평면도인 도 3에서는 고정자 래미네이션 패킷 내로 웨이브 와인딩을 와인딩하여 삽입하기 위한 완전한 생산 시스템을 개략적으로 도시하고 있다. 도면부호 '24'와 '24''은 두개의 평행한 작동 형성 장치를 나타내는데, 상기 작동 형성 장치 각각에서는 공급 롤러(26 및 26') 각각으로부터 인출된 와인딩 와이어가 웨이브 와인딩 밴드를 연속적으로 형성하되, 상기 웨이브 와인딩 밴드로부터 도 1 및 2에서 도시된 웨이브 와인딩을 조각 형태로 얻을 수 있다. 도 3에서 도면부호 '28'과 '28''은 각각 스탬핑 스테이션(stamping station)을 가리키는 것으로, 그 속에서 암수 다이(male and female die)는 다른 평면으로 서로 지나쳐 연장되는 방식으로 웨이브 와인딩 헤드를 형성한다. 또한 상기 스테이션에서는, 연속적으로 생산된 웨이브 와인딩 밴드로부터 요구되는 어떠한 길이로든 상기 웨이브 와인딩(10)을 잘 라낼 수 있고, 연결 단부(16)를 밖으로 끌어낼 수 있다.

도면부호 '30'과 '30''으로 각각 표시되는 다음번 스테이션에서, 웨이브 와인딩(10)이 소기의 순서와 배열에 따라 로드형 리시버(22)의 슬롯 내에 배치되고, 특수하게는 각각의 슬롯내에 다수의 와이어 레이어를 구비하게끔 단일의 작동 단계에서 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 고정자 같은 이송 수단의 슬롯 내에 함께 배치된다. 도 3에서, 팰릿(pallet)을 수반한 운반 시스템이 제공되는데, 각각의 팰릿은 슬롯이 수반된 하나의 로드형 리시버(22)을 운반한다. 일단 도 2의 리시버(22)가 웨이브 와인딩을 적재하면, 상기 대응되는 팰릿(32 및 32')은 '34'로 표시된 이송 스테이션으로 이동하고, 비어있는 로드형 리시버(22)를 운반하는 그 다음번 팰릿(36 및 36')이 뒤를 이어 적재 스테이션(loading station)(30)으로 이동한다.

이송 스테이션(34)에서, 웨이브 와인딩은 우선 로드형 리시버(22)로부터, 이와 같은 예에서, 방사상 외측으로 개방된 슬롯을 구비한 회전자 같은 이송 수단으로 이송된다. 세부 사항은 이하에서의 도 8 및 9를 통해 알 수 있다. 그 다음, 채워진 이송 수단은 턴테이블(turntable)(40)에 의해 삽입 스테이션(insertion station)(38)으로 이동하는데, 그 속에서 방사상 이동가능한 슬라이드(slide)는 웨이브 와인딩을 이송 수단 외부로, 상기 고정자 래미네이션 패킷 안으로 방사상 미끄러지게 하기 위해서, 회전자 같은 이송 수단은 고정자 래미네이션 패킷의 방사상 내측으로 개방된 슬롯과 상기 이송 수단의 슬롯이 일직선으로 정렬되는 방식으로 회전자 래미네이션 패킷의 보어(bore)내로 삽입된다. 이후에, 상기 턴테이블(40) 은 상기 고정자 래미네이션 패킷을 압축 스테이션(compression station)(42)으로 이송시키는데, 상기 압축 스테이션에서 상기 고정자 슬롯에 위치한 제 1 웨이브 와인딩 그룹은 더욱더 방사상 외측으로 밀리거나 당겨지고 와인딩 헤드는 압축된다. 다음에, 완벽하게 와인딩된 고정자 래미네이션 패킷은 상기 턴테이블(40)에 의해 송출 스테이션(discharge station)(44)으로 운반되어 제거되거나 송출되어진다. 만일 제 2 또는 그 이상의 웨이브 와인딩 그룹이 상기 고정자 래미네이션 패킷 내에 수용되면, 부분적으로 와인딩된 고정자 래미네이션 패킷은 상기 삽입 스테이션(38)으로 복귀하고 상기 제 2 또는 그 이상의 웨이브 와인딩 그룹을 장착한다. 이것은 상기 고정자 래미네이션 패킷이 상기 송출 스테이션에서 제거되기 전에, 상기 압축 스테이션(42)에서 압축 작동의 결과로 일어나는 것이다.

형성 장치(24')에서 생산된 웨이브 와인딩은 상기 형성 장치(24)에서보다 약간 좁은 와인딩 헤드를 형성하고, 상기 이송 스테이션(34)과 삽입 스테이션(38) 내에서 상기 형성 장치(24)에서의 처음 하나의 웨이브 와인딩 그룹과 상기 형성 장치(24')에서의 그 다음 하나의 웨이브 와인딩 그룹이 적합한 이송 수단에 의해 교대로 고정자 래미네이션 패킷에 삽입되는 것이 유리할 수 있다. 상기 고정자 래미네이션 패킷에 삽입된 후에, 폭이 다른 와인딩 헤드를 가지면서, 다른 반경을 가지는 웨이브 와인딩을 적당히 고려해볼 수 있다.

도 4, 5 및 6A, B, C는 형성 장치(24)를 상세하게 도시하고, 도 4 및 5는 또한 스탬핑 장치(28)를 도시하고 있다. 형성 장치(24)의 주요 구성 요소는 축 방향으로 나란히 위치된 연속적으로 회전하는 2개의 디스크(46 및 48)이고, 각각은 원 주 표면을 넘어서 연장된 형성 돌출부(50)를 갖는다. 웨이브 와인딩 밴드(52)를 연속적으로 제작하는 과정에서, 상기 디스크(46 및 48)는 수평축에 대해 점진적으로 회전하는 디스크(46 및 48)의 원주 가까이에 지지된 와이어 가이드(54)와 협력한다. 웨이브 와인딩 밴드(52)를 형성하기 위하여, 공급부(26)에서 이송된 와인딩 와이어의 형성 과정은 도 6A, 6B 및 6C에서 개략적으로 도시된 설명을 통해 쉽게 이해할 수 있다.

연속적인 형성 작업의 처음 단계에서는, 도 6A에서 도면부호 '56'으로 도시된 와인딩 와이어의 처음 부분이 좌측 디스크(46)의 형성 돌출부(50) 위에서 일시적으로 고정되거나 유지되고 원주 방향으로 상기 형성 돌출부를 뒤따르는 그 다음번 우측 디스크(48)의 형성 돌출부(50) 둘레에 루프(loop)처럼 배치된다. 와이어 가이드(54)는 예를 들면 디스크 또는 바(bar) 형태로 회전가능하게 지지된 캐리어(carrier)(55)와 외부 원주 가까이에 장착되고 상기 디스크(46 및 48)를 향해 축 방향으로 돌출되어 있는 정반대로 대향된 루핑 페그(looping peg)(58 및 60)를 포함하는데, 상기 와이어 가이드가 연속적으로 도 6A의 실시예에서 화살표(62) 방향으로 회전하게 되면, 루핑 페그(58)는 공급부(26)로부터 도달된 와인딩 와이어(56)와 부딪히면서 원주상에서 루프를 형성하기 시작한다. 이와 동시에, 상기 루핑 페그(58)는 또한 상기 와인딩 와이어를 좌측 디스크(46)에 있는 하나의 형성 돌출부(58) 주위로 안내하고, 태핏(tappet)(64)에 의해 상기 디스크(46)의 원주 표면상에 유지되는데, 상기 태핏은 상기 캐리어(55)의 중심에 배치되거나 상기 캐리어(55)를 통과해 회전 불가능하게 연장되어 축 방향으로 상기 형성 돌출부를 향해 밀려 나와 있다. 상기 태핏의 자유 단부에 유지 러그(retaining lug)(66)가 매설되어 있는 것이 바람직한데, 상기 러그는 상기 와이어를 형성 돌출부(50)위까지 충분히 멀리 밀어낸다. 그러므로 도 6A에서 도시된 상태에 있어서, 디스크(46)에 있는 전술한 형성 돌출부(50)와 루핑 페그(58)에서 루프가 연속적으로 형성된다. 디스크(46 및 48)가 화살표(68) 방향으로 연속 회전하면서 와이어 가이드(54)가 화살표(62) 방향으로 좀더 회전 운동하게 된 때, 도 6B에서 도시된 중간 단계와 같이, 2개 루프의 랩 각(wrap angles)은 증가한다. 이러한 단계에서, 루핑 페그(58 및 60)는 디스크(46) 전면에서 거의 수직적으로 하나 위에 다른 하나가 올라가 있는 상태이다. 그러는 동안 일정 거리를 회전하는 디스크(46)의 돌출부(50)에서 상기 와이어 루프가 스스로 유지되므로, 상기 태핏(64)은 상기 디스크(46)로부터 수축되어 있다.

도 6B의 단계에서, 루프를 형성하는 형성 돌출부(50) 다음에 오는 그 다음번 디스크(46)의 형성 돌출부(50)와 와인딩 와이어가 부딪히지 않도록, 도 4에서 도시된 가이드 배플(guide baffle)(70)이 설치되는데, 그것은 상기 다음번 형성 돌출부(50)를 지나는 상기 와인딩 와이어(56)를 안내한다.

일단 와이어 가이드(54)가 앞으로 회전하여 도 6C의 위치에 다다르면, 디스크(48)에 있는 형성 돌출부(50)는 루핑 페그(58)의 전면에 축 방향으로 가까이에 위치된다. 상기 와이어 가이드(54)의 회전 운동은 일시적으로 중단되고, 도 4 및 7에서 도시된 스트리퍼(stripper)(72)가 루핑 페그(58)에 자리 잡은 와이어 루프를 축 방향으로 그리고 전면에 위치한 형성 돌출부(50)의 위쪽으로 벗겨낸다. 동시에 또는 바로 직후에, 상기 태핏(64)은 축 방향으로 다시 전진하여 상기 와이어(56)를 위쪽으로 밀어내는데, 이것은 바로 전에 가이드 배플(70)에 의해 이동한 디스크(46)에 있는 형성 돌출부(50)의 운동 방향에 있어서는 하류로, 그 결과 상기 형성 돌출부는 다음번 루프를 형성한다.

그 이후에, 루핑 페그(60)가 연속 회전하여 도 6A에서 루핑 페그(58)가 위치된 지점에 다다르면, 상기에서 설명된 과정이 반복된다. 도면에서 보여지는 바와 같이, 2개의 디스크(46 및 48)에 있는 형성 돌출부(50)는 하나의 디스크에 있는 형성 돌출부가 다른 디스크에 있는 형성 돌출부 사이의 틈(gap)과 마주보게 오프셋(offset) 되어 있는데, 하나의 디스크에 있는 하나의 형성 돌출부(50)와 다른 디스크에 있는 바로 다음번 형성 돌출부(50) 사이에서 원주 상으로 측정된 중간의 간격은 대략 와인딩 와이어(56)의 직경과 동일하다. 양쪽 디스크(46 및 48)에 있는 각각의 형성 돌출부(50)까지 와이어 루프가 연속적으로 이송되는 방식으로 디스크(46 및 48)의 연속적인 회전 운동이 와이어 가이드(54)의 연속적 회전 운동에 맞추어지므로, 결과적으로 연속적인 웨이브 와인딩 밴드(52)가 만들어진다.

루핑 페그(58 및 60)에서 디스크(48)의 형성 돌출부(50) 위로 와이어 루프가 벗겨지는 세부 단계에서 와이어 가이드(54)를 일시적으로 정지하면서 회전 운동시키기 위해서, 예를 들면 물타십자기구(Maltese-cross) 구동 기구 형태의 적합한 인덱싱 기구(indexing mechanism)가 사용될 수 있다.

와이어 공급부(26)로부터 와이어의 인출은 와이어 브레이크(wire brake)가 포함된다. 그러므로 와인딩 와이어(56)는 형성 돌출부(50) 주위에서 루프를 형성하는 동안 인장 응력을 받게 되고, 와이어 루프가 형성 돌출부(50)에 놓여지면, 웨 이브 또는 지그재그 형태로 변형이 일어난다. 그러나, 심지어 형성 돌출부(50)가 와인딩 헤드(14) 형태와 동일한 단면을 가진다고 해도, 상기 와인딩 와이어 내에서 인장 응력은 각도와 직선 중간부를 갖는 박공형 와인딩 헤드(14)를 정확하게 형성하기에는 정상적으로 충분하지 않다. 상기 와인딩 헤드(14)를 원하는 형태로 얻기 위해서는, 웨이브 와인딩 밴드(52)가 루프 형성 지점에서부터 디스크(46 및 48)에서 이탈되는 지점까지 이송되는 원주구역 내에서, 디스크(46 및 48) 상의 양쪽 원주 열(row)에 있는 형성 돌출부(50)사이의 거리가 제공되며, 이는 와인딩 와이어의 형성을 위하여 요구되는 비교적 높은 인장 응력을 얻기에 충분한 정도로 증가된 다음 다시 감소된다.

만일 폭넓은 롤러 위에 소기의 중간 간격을 갖는 형성 돌출부(50)를 축 방향으로 변위(變位)제어 가능하게 장착한다면, 상기 롤러는 직선 축에 대해 동시에 회전이 가능하다. 역으로, 만일 폭넓은 롤러 대신에 2개의 디스크(46 및 48)가 사용되면, 상기 형성 돌출부(50)는 상대적인 축 방향 운동을 실시할 필요가 없는데, 그 이유는 웨이브 와인딩 밴드를 운반하는 비스듬하게 대향된 2개의 형성 돌출부 사이의 간격이 회전 운동 동안에 처음에는 증가했다가 다시 감소하도록 디스크(46 및 48)가 지지되기 때문이다. 상기 목적을 달성하기 위해, 가장 간단한 예를 들면, 2개의 디스크(46 및 48)의 회전 축을 경사지게 해서, 외부를 향해 측면상으로 줄어들게 할 수 있다. 2개의 디스크(46 및 48) 사이의 간격과 그로 인해 비스듬하게 대향된 형성 돌출부(50) 사이의 간격은 상부에서 최대, 하부에서 최소가 되고, 루프가 형성되는 지점과 웨이브 와인딩 밴드(52)가 디스크(46 및 48)에서 이탈되는 지점에서의 간격은 거의 동일하다. 상기 루프 형성 지점에서부터 이탈되는 지점까지 경로를 따라서 보면, 바라는 대로, 상기 형성 돌출부(50) 사이의 중간 간격은 증가하다가 다시 줄어들게 된다. 전술한 효과를 가지면서 디스크의 텀블링(tumbling) 운동을 야기시키는 다른 디스크(46 및 48) 지지대를 선정할 수 있을 것이다.

최종적으로, 박공형 와인딩 헤드(14)를 생성하기 위해, 이와 부합하는 횡단면 형상을 갖는 형성 돌출부(50)를 사용할 필요는 없다. 예를 들면, 후자는 3개의 핀으로 대체될 수 있는데, 상기 3개의 핀은 형성 돌출부(50)의 측면상 가장 바깥쪽 코너가 위치하는 지점에 설치된다. 상기 핀을 제작하는 것이 상기 형성 돌출부(50)를 제작하는 것보다 좀 더 경제적이다.

박공형 횡단면 대신에, 형성 돌출부(50)는 와인딩 헤드에 적합한 다른 형상을 가질 수 있다. 대안적으로 사용되는 상기 핀의 배열도 마찬가지이다.

본 실시예에서 거의 루프 형성 지점의 반대편에 있는 디스크(46 및 48) 원주 상의 지점에서, 계속해서 회전하도록 구동되어 웨이브 와인딩 밴드(52)를 스탬핑 장치(28)로 운반하는 컨베이어 벨트(76) 위의 드라이버(driver)(78)에 의해 웨이브 와인딩 밴드(52)가 고정되기 전에, 디스크(46 및 48) 사이 간극에 배치된 편향 배플(deflection baffle)은 형성 돌출부(50)로부터 웨이브 와인딩 밴드(52)가 확실하게 분리되어 자유로이 매달린 루프(74)를 처음으로 형성할 수 있게 한다. 자유로이 매달린 루프(74)는 작동 중에 그것의 길이 내에서 변동하여 버퍼 저장소(buffer store)를 형성하는데, 상기 버퍼 저장소는 디스크(46 및 48)의 균일한 공급 속도와 비교하여 보면, 컨베이어 벨트(76)가 움직이지 않는 시간에 의해 발생되는 불균일한 송출 속도를 보충한다. 웨이브 와인딩 밴드(52)가 자신의 무게로 지나치게 길어지는 것을 방지하기 위해, 하중이 작용할 때 탄력적으로 압력에 대해 유연한 유연성 가이드(flexible guide)(80)가 상기 루프(74)를 선택적으로 지지할 수 있다.

스탬핑 스테이션(28)은 고정자 래미네이션 패킷 내에 장착된 상태에서 겹치는 와인딩 헤드가 다른 것을 방해하지 않도록 웨이브 와인딩 밴드(52)의 평면과 직교하는 와인딩 헤드(14)를 형성하는 기능을 구비하며, 교차하는 와인딩 헤드가 그것들이 변형될 정도까지 삽입 과정에서 서로에 대해 압박되지 않고 웨이브 와인딩(10)의 직선부가 고정자 슬롯 내 소기의 위치에 배치될 수 있도록 하기 위해, 예를 들어 방사상 가장 바깥쪽 와이어 레이어 같은 동일한 와이어 레이어의 웨이브 와인딩(10)이 고정자 슬롯 내에서 가능하면 인장으로부터 자유롭도록 적합한 위치에 놓여질 수 있다.

소기의 대상에 따라서, 각 스탬핑 작동 동안에 하나 또는 그 이상의 와인딩 헤드(14)가 전체적 또는 부분적으로 웨이브 와인딩 밴드(52)의 최초 평면에 대하여 위쪽이나 아래쪽으로 밀려날 수 있도록, 수다이(male die)(82)와 암다이(female die)(84)의 치수와 형상이 결정된다. 이러한 방식으로, 충분한 개수의 다이를 구비하여, 하나의 웨이브 와인딩(10)의 모든 와인딩 헤드가 동시에 단일 행정(stroke)에 의해 형성될 수 있다.

대안적으로는, 더 적은 수다이(82)를 사용하여 다수의 행정을 거쳐 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 형성할 수 있다. 통상적으로는, 상기 형성 과정 동안과, 디스크(46 및 48)가 버퍼 저장소 역할을 하는 느슨한 루프(74) 상태의 웨이브 와인딩 밴드(52)를 공급하는 시기에는 컨베이어 벨트(76)가 정지되어야 한다. 높은 제작 능력이 요구되는 경우라면, 긴 컨베이어 벨트(76)와 함께 상기 수다이(82) 및 암다이(84)를 플라잉(flying) 방식으로 작동시킬 수 있고, 그 결과 형성 작동 동안에 그것들은 컨베이어 벨트(76)와 평행하게 벨트의 속도로 이동된다. 이와 같은 작동 방식에 있어서는, 자유로이 매달린 루프(74)는 불필요하다.

상기 수다이(82) 이외에, 도시되지 않은 절단 수단이 상기 스탬핑 장치(28)에 또한 장착된다. 그것들은 일정한 길이의 웨이브 와인딩(10)을 얻기 위해서 미리 결정된 지점에서 웨이브 와인딩 밴드(52)를 절단한다. 절단된 웨이브 와인딩의 와이어 단부는 도시되지 않은 그리퍼(gripper)에 의해 도 1 및 2에서 도시된 연결 단부(16)까지 끌어 당겨진다. 직선부(12)는 상기 스탬핑 장치(28) 또는 그 다음의 형성 스테이션에서 원형 와이어로 만든 웨이브 와인딩에서 직사각형 단면을 갖도록 가공될 수도 있다.

상기 스탬핑 장치(28)는 추가적인 가공 스테이션과 선택적으로 결합될 수 있는데, 상기 가공 스테이션에서는 절반의 길이를 갖는 분산 웨이브 와인딩을 제작하는 방식으로 긴 웨이브 와인딩(10)을 기계에 의해 또는 수작업에 의해 그 위에 겹치게 접을 수 있다. 대안적으로는, 2개의 웨이브 와인딩(10)은 분산 웨이브 와인딩을 형성하도록 하나 위에 다른 하나가 배치될 수 있고 하나의 단부에서 서로 전기적으로 결합될 수 있다. 일부 웨이브 와인딩 길이부에서는 하나의 웨이브 와인딩이 다른 웨이브 와인딩 아래에 위치되지만 다른 웨이브 와인딩 길이부에서는 웨 이브 와인딩 위에 배치되는 방식으로, 일정 지점에서 서로 다른 슬롯 내에 나란히 위치될 하나 또는 그 이상의 웨이브 와인딩을 또한 교차시킬 수 있다.

그 다음 가공 단계에서는, 전술한 대로 형성된 웨이브 와인딩(10)은 도 3에서 도면부호 '30'으로 표시된 적재 스테이션 내에서 도 1 및 도 2 그리고 도 8 및 도 9에서 도시된 로드형 또는 톱니래그(toothed-rack)형 리시버(20)의 가로 슬롯에 배치된다. 그 때문에, 무한 컨베이어 벨트(endless conveyor belt) 타입의 컨베이어 벨트(76)는 연속적으로 복수의 웨이브 와인딩을 운반하는데, 그것들의 와인딩 헤드(14)는 도 1에서 도시된 가이드 레일(86)에서 로드형 리시버(22)의 일정 가로 슬롯 위쪽 또는 아래쪽에 각각 미리 지정된 위치로 안내된다. 그 다음에 상기 웨이브 와인딩(10)은 가이드 레일(86)을 상승 또는 하강시키거나 그 대신에 로드형 리시버를 상승 또는 하강시킴으로써 로드형 리시버(22)의 가로 슬롯에 삽입된다. 도 8에서 도시된 위치로 슬롯을 위치시키기 위해서, 위에서부터 로드형 리시버(22)의 슬롯 내에 웨이브 와인딩(10)을 삽입하고 적소(適所)에 있는 웨이브 와인딩과 함께 상기 슬롯을 뒤집을 수 있다.

도 8에서 로드형 리시버로부터 회전자 매거진(magazine) 또는 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)을 구비한 회전자 같은 이송 수단(88)으로 웨이브 와인딩을 이송하는 것이 도시되어 있다. 이러한 과정은 도 3에서 도면부호 '34'로 표시된 이송 스테이션에서 일어난다. 이송 수단(88) 대신에, 방사상 외측으로 개방된 슬롯을 구비한 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷이 제공될 수 있다.

도 8에서, 이송 작동을 위하여, 로드형 리시버(22)는 회전자 같은 이송 수단 (88), 또는 그 자리에 위치되는 회전자 또는 고정자 래이네이션 패킷에 대하여 접선 방향으로 놓여진다. 로드형 리시버(22)의 슬롯과 이송 수단(88)의 슬롯(89)은 그것들의 개구부끼리 서로 대면한다. 게다가, 접점(tagential point of contact)에서 2개의 대향된 슬롯이 서로 정렬되는 방식으로, 리시버(22)와 이송 수단(88)의 상대운동과 상기 슬롯의 간격은 서로 조화가 이루어진다. 도 8의 실시예에서, 이송 작동 동안에, 이송 수단(88)은 고정축에 대해 반시계 방향으로 회전 운동하고 그와 동시에 로드형 리시버(22)가 우측에서 좌측으로 도시되지 않은 선형 가이드를 따라 이송 수단(88)의 원주속도로 직선 이동한다. 이 같은 동위 운동(coordinated motion)이 일어나는 동안에, 평면도에서 U자형으로 나타나는 2개의 가이드 장치(90 및 92)는 접점 영역 및 운동 방향으로 접점 뒷부분에서 아직 리시버(22)의 슬롯 내에서 가이드 레일(86)에 대응하는 가이드 레일에 의해 선택적으로 유지된 웨이브 와인딩(10)을 리시버(22)의 슬롯에서 이송 수단(88)에 있는 각자의 대향된 슬롯으로 밀어낸다. 도 1, 2 및 9에 도시된 로드형 리시버(22)는 웨이브 와인딩(10)의 직선부(12) 길이보다 좁기 때문에, 확실하고도 연속적으로 상기 직선부를 상기 리시버(22)의 슬롯 밖으로 제거해서 이송 수단(88)의 슬롯 내로 그것들을 밀어내기 위해서, 로드형 리시버(22)에 이웃한 양측에서 U자형 가이드 장치(90 및 92)는 상기 직선부(12)의 외부 부분과 와인딩 헤드(14)를 맞물 수 있다.

2개의 가이드 장치(90 및 92) 대신에, 더 큰 단일 가이드 장치를 또한 사용할 수 있다. 대안적으로, 기계구동 가능한(machine-actuatable) 태핏 또는 슬라이드를 설치하는 것도 가능한데, 그것들은 1회 또는 2회의 행정으로 리시버(22)의 슬 롯에 유지되어 있는 직선부를 이송 수단(88)에 있는 대향 슬롯 내로 밀어낸다.

도 8에서, 회전자 같은 이송 수단(88)에 대하여 직선 로드형 리시버(22)가 접선을 이루는 배치는 이송 작동을 위한 매우 간단한 운동구동 기구를 사용함으로써 가능하다. 만일 그것을 기꺼이 생략한다면, 본 발명에 따라 도 8의 견지에서 일정한 반경에 의해 위아래로 구부러진 로드형 리시버(22)를 사용할 수 있는데, 그 이유는 그때 또한 이송 수단(88)의 접촉 지점에서 본질적으로 접선 방향과 상대운동이 존재하기 때문이다. 모든 경우에 있어서, 각기 다른 부분이 고정되어 있는 반면에, 웨이브 와인딩의 수송을 가능하게 하는 상대적인 회전 운동을 발생시키기 위하여 이송 수단(88)과 로드형 리시버(22) 중 어느 하나는 결합운동(combined motion)상태로 안내된다.

1회의 작동으로 얼마나 많은 웨이브 와인딩이 로드형 리시버(22)로부터 이송 수단(88)으로 그리고 상기 이송 수단으로부터 방사상 내측으로 개방된 슬롯을 구비한 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷으로 이송되는지는 개별적인 경우에 따라 좌우된다. 정상적으로, 2회의 이송 작동이면 일반적으로 충분하다.

도 10 및 도 11은 큰 비율로 회전자 매거진 또는 이송 수단(88)의 부분 단면과 고정자 래미네이션 패킷(20)의 방사상 내측으로 개방된 슬롯 내에 웨이브 와인딩을 방사상으로 삽입하는 동안에서의 상기 회전자 매거진 또는 이송 수단의 세로 단면을 도시하고 있다. 이러한 이송 작동 동안에, 상기 고정자 래미네이션 패킷(20)은 이송 수단(88) 위의 축 방향으로 회전하는 위치에 놓이거나, 방사상 내측으로 개방된 슬롯(18)과 이송 수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯이 정렬되는 방식으로, 상기 이송 수단은 상기 고정자(20)의 보어 내로 삽입된다. 그리고나서 이송 수단의 슬롯 내에 자리잡은 웨이브 와인딩은 동일한 슬롯 내에 설치된 래미네이션 같은 슬라이드(94)에 의해 비교적 확실하게 바깥쪽을 향해 고정자 래미네이션 패킷(20)의 슬롯(18) 내로 이동된다. 도 10은 실시예에서 4개의 추가 웨이브 와인딩의 와이어 레이어가 대응되는 이송 수단(88)의 슬롯(89) 내에 설치되어 있다가 다음번 이송 작동에서 연관된 슬라이드(94)에 의해 방사상 외측으로 정렬된 고정자 슬롯 내로 이동하는 반면, 앞선 이송 작동에서 이미 4개의 웨이브 와인딩의 와이어 레이어가 삽입된 슬롯(18)이 도시되어 있다. 직사각형 단면을 갖는 다른 고정자 슬롯은 적합한 단면을 갖는 8개의 웨이브 와인딩의 와이어 레이어로 이미 완벽하게 채워져 있다.

동력실린더 또는 웜 구동장치(worm drive)에 의해 슬라이드(94)를 방사상 연장시키고, 수축시킬 수 있는 다양한 방법이 있다. 도 11에서 간단한 일실시예가 도시되어 있다. 상기 실시예는 이송 수단(88)에 있는 방사상 외측으로 개방된 슬롯에서 방사상 이동가능하게 안내되지만 축 방향으로 고정되어 있는 래미네이션 같은 슬라이드(94)를 포함한다. 그것들을 방사상 이동시키기 위해서, 동력실린더 또는 다른 구동 기구는 중앙 구동 로드(96)를 이동시키는데, 상기 중앙 구동 로드에 원뿔 또는 쐐기(wedge)형 디스크(98)가 고정부착되어 있고, 세로축으로 비스듬하게 연장되는 상기 중앙 구동 로드의 전후(front and rear) 평행 쐐기형 면은 래미네이션 같은 슬라이드(94) 내에 배치된 홈(recesses)과 대응되어 비스듬하게 맞물린다. 그러므로 도 11에서 상기 구동 로드(96)가 위쪽으로 운동하면 상기 슬라이드(94)가 방사상 떨어져서 펴지게 되고 그 결과 이송 수단(88)의 슬롯(89)에 자리잡은 웨이브 와인딩을 고정자 슬롯으로 정확하게 이동시킨다. 이송 작동 후에, 구동 로드(96)가 아래로 수축하게 되면 상기 슬라이드(94)는 방사상 내측으로 다시 밀려 들어간다.

형성 돌출부(50)가 장착되고 로드에 대응되는 무한히 큰 직경을 가진 디스크(46 및 48) 또는 유사하게 전술된 롤러를 대신해서, 교차되게 배치가능한 2줄의 형성 돌출부를 갖는 하나의 로드가 와이어 가이드(54)와 협력하여 밴드 같은 웨이브 와인딩(10)용 형성 장치가 될 수 있다. 이러한 실시예에서, 위에서 언급된 모든 다른 요소 및 설비는 변경 없이 사용되거나 적절히 채용된다.

Claims

와인딩 헤드에 의해 연결된 직선부를 갖는 웨이브 와인딩을 전기 기계의 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 내에 형성하고 삽입하는 방법에 있어서,

상기 전기 기계 내에서 규정된 개수의 웨이브를 각각 구비한 웨이브 와인딩(10)은 직사각형 또는 원형 단면을 가지며 연속적으로 형성된 와인딩 와이어(56)의 웨이브 와인딩 밴드(52)로부터 절단되고, 와이어 가이드(54)에 의한 형성 작업중에 어떤 와인딩 와이어는 회전가능하게 구동되는 형성 구성요소의 원주상에 배치된 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 놓여지고, 후에 웨이브 와인딩 밴드(52)로부터 절단되는 웨이브 와인딩(10)은 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)으로 삽입되고, 경우에 따라, 회전자 같은 이송 수단(88)의 슬롯(89)에서 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷의 방사상 내측으로 개방된 슬롯 내로 정확하게 이동되며, 와인딩 와이어(56)가 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 놓여지는데, 상기 형성 돌출부는 서로 오프셋되고 축 방향으로 회전하도록 구동되는 2개의 디스크(46, 48) 각각의 원주 상에 일렬로 배치되거나 또는 회전하도록 구동되는 롤러의 원주 상에 2열로 배치되고, 웨이브 와인딩 밴드(52)가 상기 디스크(46, 48) 또는 롤러의 원주 상에서 구동되는 각도 범위에서, 하나의 열에 있는 하나의 형성 돌출부(50)와 다른 열에 있는 그 다음번 형성 돌출부(50) 사이의 간격이 일정 양만큼 증가되어 형성 돌출부(50)가 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항에 있어서,

각각의 형성 작업에서, 회전하도록 구동될 수 있는 캐리어(55) 상에 중심을 달리하여 장착된 적어도 하나의 루핑 페그(58, 60)에 의해 가해지는 접촉압 및 교차력에 의해, 와인딩 와이어(56)는 한 열의 형성 돌출부(50) 둘레에서 첫번째 루프 상태로 그리고 루핑 페그(58, 60) 둘레에서 두번째 루프 상태로 구부려 진 후, 후자의 루프는 다른 열의 형성 돌출부(50) 상에서 벗겨지는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

웨이브 와인딩 밴드(52)가 디스크(46, 48) 또는 롤러의 원주 위를 따라 운반되는 각도 범위의 끝쪽으로, 와인딩 와이어(56) 내의 인장이 형성 돌출부(50)의 2개의 열 사이의 간격을 감소시킴으로써 다시 감소되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드의 적어도 일부는 박공 형상으로 형성되고, 로드형 리시버(22)의 슬롯 내로 삽입되기 전에, 소성 변형에 의한 상기 박공의 적어도 절반은 와인딩 헤드(14)에 접하는 직선부(12)의 평면 밖으로 적어도 부분 적 으로 밀리게 되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 2개의 형성 스테이션(24, 28) 및, 또는 조립 스테이션 사이에서 웨이브 와인딩 밴드(52)는 2개의 스테이션(24, 28)에서의 다른 공급 속도를 보상하는 느슨한 루프(74) 상태로 안내되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

와인딩 와이어(56)의 교차점에 인접하는 웨이브는 개방되도록 구부려지고 웨이브 와인딩(10)의 연결 단부(16)로 형성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

다수의 웨이브 와인딩(10)의 직선부(12)는 로드형 리시버(22)의 평행한 가로 슬롯에 위치되고 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)으로 이송되도록 로드형 리시버에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)은 각 경우마다 방사상 외측으로 개방 슬롯(89)을 구비한 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)에 실질적으로 접하고, 래미네이션 패킷 혹은 이송 수단(88)의 회전 운동 및 상기 회전 운동의 원주속도에 대응하는 밴드 같은 웨이브 와인딩(10)의 실질적 접선방향의 상대 운동이 일어나는 동안에, 직선부(12)는 상기 슬롯(89) 내로 가압되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 8 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)의 수용 후에, 회전자 같은 이송 수단(88)은 방사상 내측으로 개방된 슬롯(18)을 갖는 고정자 또는 회전자의 고정자 래미네이션 패킷(20)으로 삽입되고, 웨이브 와인딩(10)은 이송 수단(88)의 슬롯(89)에서 래미네이션 패킷(20)의 슬롯(18) 내로 정확하게 이동되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 8 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)은 방사상 외측으로 개방 슬롯을 갖는 회전자 또는 고정자 래미네이션 또는 회전자 같은 이송수단(88)의 많은 회전 동안에 웨이브 와인딩(10)이 상기 슬롯(89) 내로 삽입되기에 충분하게 긴 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)은 각 한 편으로 다수의 레이어 상태로 로드형 리시버(22) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩(10)의 2개의 레이어 사이에서, 다른 웨이브 와인딩(10)의 적어도 하나의 레이어가 로드형 리시버(22)의 다른 슬롯에 배치되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,

로드형 리시버(22)에 배치된 웨이브 와인딩(10)의 적어도 하나의 웨이브는 대략 90°로 밴드 같은 평면에서 구부려 지고 로드형 리시버(22) 내의 다른 적어도 하나의 웨이브 와인딩(10)이 배치된 후에 다시 복귀되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

방사상 내측으로 개방된 슬롯(18)을 갖는 고정자 또는 회전자의 래미네이션 패킷(20)으로 다수의 웨이브 와인딩(10)을 삽입한 후, 래미네이션 패킷(20)으로부터 단부면에서 돌출한 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)가 방사상 외측으로 더 이동되고, 다른 웨이브 와인딩(10)은 상기 슬롯(18) 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 14 항에 있어서,

제 1 단계에서 래미네이션 패킷(20)의 슬롯(18) 내로 삽입된 웨이브 와인딩(10)이 제 2 단계에서 삽입된 웨이브 와인딩(10) 보다 더 넓은 와인딩 헤드(14)로 형성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
제 15 항에 있어서,

제 2 단계에서 래미네이션 패킷(20)의 슬롯(18) 내로 삽입된 웨이브 와인딩(10)이 제 1 단계에서 삽입된 웨이브 와인딩(10) 보다 더 긴 와인딩 헤드(14)로 형성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
웨이브 와인딩 밴드(52)를 형성하기 위한 형성 장치(24)와 상기 밴드로부터 절단된 웨이브 와인딩(10)을 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20) 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89) 내로 삽입하기 위한 장치(22, 90, 92)를 구비하는, 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 장치에 있어서,

형성 장치(24)는 회전가능한 형성 구성요소(46, 48)의 원주 상에 균일하게 배치된 형성 돌출부(50)을 구비하고, 와인딩 와이어(56)는 서로 뒤이은 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 하여 파상형으로 놓여질 수 있고, 상기 측면의 형 상은 생성된 웨이브 와인딩의 와인딩 헤드(14)의 형상과 부합하고, 회전가능한 형성 구성요소는 각각에 1열의 형성 돌출부(50)를 갖는 2개의 회전가능한 디스크(46, 48) 또는 2열의 형성 돌출부를 갖는 1개의 롤러를 구비하는데, 상기 형성 돌출부는 원주 상에 균일하게 배치되고 각각의 다른 열에 관련해 서로 오프셋되어 있고 상기 디스크 또는 롤러의 원주 너머로 돌출되며, 형성 돌출부(50)의 축방향 간격은 상기 디스크(46, 48) 또는 롤러의 1회전 동안에 가변되고, 와이어 가이드(54)는 와인딩 와이어(56)가 하나의 열과 다른 열에 있는 연속적인 형성 돌출부(50)의 외측면에 교대로 하여 파상형으로 놓여지게 삽입되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항에 있어서,

하나의 열의 형성 돌출부(50) 와 다른 열의 다음번 형성 돌출부(50) 사이에서 원주를 따라 측정된 자유 간격은 와인딩 와이어(56)의 두께와 등가인 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,

디스크 또는 롤러의 원주 상의 평면도에서, 형성 돌출부(50)의 서로 대향된 측면은 각각 박공의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,

디스크(46, 48) 또는 롤러 상에서 와이브 웨인딩(10)에 의해 교차되는 원주 길이를 따라, 하나의 열의 형성 돌출부(50)와 다른 열의 다음번 형성 돌출부(50) 사이의 축방향 간격은 처음에는 증가된 후 감소할 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 20 항에 있어서,

각 열의 형성 돌출부(50)는 웨이브 와인딩(10)에 의해 교차된 원주 방향 길이를 따라 2개의 열 사이의 간격이 처음에는 증가한 다음 감소되도록 각각 텀블링 또는 경사진 방식으로 지지된 디스크(46, 48) 상에 장착되며, 간격이 증가한 결과로서 형성 돌출부(50)의 박공형 외측 면에 대하여 팽팽하게 당겨진 와인딩 와이어(56)는 박공형 와인딩 헤드(14)에 대응하여 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,

와이어 가이드(54)는 디스크(46, 48) 또는 롤러의 축에 교차하여 위치된 회전 축에 대해 회전하도록 구동되는 캐리어(55)이고 적어도 하나의 편심 루핑 페그(58, 60) 및 조정 방식에 따라 축 방향으로 전진될 수 있고 회전 축 상에 배치되는 하나의 태핏을 포함하며,

디스크(46, 48) 또는 롤러에 인접한 루핑 페그(58, 60)를 갖는 캐리어(55)는 회전 운동에 시간순으로 적합하게 회전하고,

작업 사이클의 제 1 중간 단계에서, 태핏(64)은 캐리어(55)와 디스크(46, 48) 또는 롤러 사이의 간격으로 이동되는 와인딩 와이어(56)와 하나의 열의 형성 돌출부(50)로 전진될 수 있으므로 와인딩 와이어(56)는 제 1 루프를 형성하도록 상기 형성 돌출부(50) 위에 유지되며,

제 2 중간 단계에서, 다른 열의 형성 돌출부(50)는 루핑 페그(58, 60)의 전면에 축 방향으로 위치되며, 스트리퍼(72)는 작동될 수 있으며 이에 의해 루핑 페그(58, 60) 상의 와인딩 와이어(56)로부터 형성된 제 2 루프는 상기 루핑 페그에 위치된 형성 돌출부(50) 위에서 루핑 페그(58, 60)로부터 벗겨질 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 22 항에 있어서,

캐리어(55)는 원주면을 따라 와인딩 와이어(56)로 이동되는 루핑 페그(58, 60)의 회전 방향으로 회전하여 하나의 열의 형성 돌출부(50) 둘레에서 제 1 루프를 형성하고 동시에 그 자체의 둘레에서 제 2 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,

적어도 하나의 구동 페그(58, 60)의 캐리어(55)가 예컨대 물타십자 구동 기구에 의해 구동되어 불연속적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형 성 및 삽입 장치.
제 22 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,

다양한 래미테이션 패킷 높이에 일치하도록 웨이브 와인딩(10)의 높이를 변화시키기 위해, 2열의 형성 돌출부(50) 사이의 최대 축방향 간격 및 캐리어(55)에서 드라이버 페그 또는 페그(58, 60)의 편심은 적합하게 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,

스탬핑 장치(28)는 로드형 리시버(22)에 웨이브 와인딩(10)을 위치시키기 위해 형성 장치(24)와 적재 스테이션(30) 사이에 배치되고, 드라이버(78)를 갖추고 직선부(12)의 간격에서 외측에 장착되는 정확한 위치로 조정될 수 있는 무한 회전 컨베이어 벨트와 같은, 웨이브 와인딩(10)에 적합한 컨베이어 수단(76)을 구비하고 또한 컨베이어 벨트(76)에 나란히 옆에 있는 하나 또는 그 이상의 수다이(82) 및 암다이(84)를 구비하며, 상기 다이에 의해 리시버(22)에 배치될 웨이브 와인딩(10)의 하나의 와인딩 헤드(14)의 적어도 일부가 인접한 직선부(12)의 평면 밖으로 밀릴 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 26 항에 있어서,

스탬핑 장치(28)는 웨이브 와인딩 밴드(32)로부터 적당한 길이로 웨이브 와 인딩(10)을 절단하기 위한 절단 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서,

형성된 웨이브 와인딩 밴드(52)를 위한 느슨한 가이드(80)를 형성 장치(24)와 스탬핑 장치(28) 사이에 구비하고 이와 같은 밴드에 의해 버퍼로서 기능하는 가변 길이의 루프가 형성되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 17 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,

웨이브 와인딩을 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)으로 삽입하기 위한 장치는

회전 기구에 의해 회전되도록 구동될 수 있고 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)을 각각 구비하는 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)에 대하여 실질적으로 접하도록 배치되는 웨이브 와인딩(10)을 위한 가이드(22),

와인딩 헤드(14)에 의해 연결된 직선부(12)를 갖는 밴드 같은 웨이브 와인딩(10) 및, 또는 래미네이션 패킷 혹은 이송 수단(88)을 래미네이션 패킷 혹은 이송 수단(88)의 원주 속도에 부합하는 속도로 가이드(24)를 따라 상대적으로 전진시키기 위한 드라이브 및

래미네이션 패킷 혹은 이송 수단(88)으로 이동되는 웨이브 와인딩(10)의 직 선부(12)가 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)으로 연속적으로 삽입될 수 있도록 하는 가이드 또는 스러스트 장치(90, 92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 29 항에 있어서,

가이드는 평행한 가로 슬롯을 갖는 세로로 이동가능한 로드형 리시버(22)를 포함하고 상기 슬롯으로 다수의 웨이브 와인딩(10)이 단일의 작동 단계에서 래미네이션 패킷 혹은 이송수단(88)으로 결합되도록 삽입되며 직선부(12)와 함께 미리 정해진 상대 위치로 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 30 항에 있어서,

고정 가이드 장치(90, 92)는 직선부(12)의 외측부 및, 또는 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 맞물고, 가이드 장치에 의해 직선부는 래미네이션 패킷 혹은 이송수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89) 내로 정확하게 이동될 수 있으며 래미네이션 패킷 또는 이송수단은 고정 축에 대하여 회전하고 그 과정 중에 상기 축을 지나 접하거나 축과 평행한 선을 따라 이동되는 로드형 리시버(22)를 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 29 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,

회전자 같은 이송수단(88)은 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89)에서, 외부 원주 너머로 이동될 수 있는 방사상으로 이동가능하게 안내되는 슬라이드(94)를 구비하며 상기 슬라이드에 의해 슬롯(89) 내에 수용된 웨이브 와인딩(10)이 이송을 위해 동심으로 배치된 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20)의 방사상 외측으로 개방되고 정렬된 슬롯(18) 내로 정확하게 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 32 항에 있어서,

축 방향으로 고정된 슬라이드(94)는 쐐기형 면을 구비하고, 공동의 축방향으로 이동가능한 구동 부재(96)의 대응 쐐기형 또는 원뿔 면(98)에 의해 방사상으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
제 30 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

로드형 리시버(22)에 웨이브 와인딩(10)을 위치시키기 위한 적재 스테이션(30)은

서로 그리고 상기 리시버(22)로 평행하게 연장되고 상기 리시버의 측면에서 동축부로 연장되고 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 안내하는 이동가능하게 지지된 가이드 레일(86),

정확한 위치로 조정될 수 있고 직선부(12)와 같이 동일한 간격으로 외측에 구비된 드라이버(78)를 구비한 무한 회전 가이드 컨베이어 벨트(76) 및

가이드 레일을 로드형 리시버(22)의 슬롯 입구의 전면의 위치에서 상기 입구의 측면의 위치로 이동시킴으로써 웨이브 와인딩(10)의 직선부(12)가 리시버(22)의 슬롯으로 삽입될 수 있게 하는 배치 구동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.
와인딩 헤드(14)에 의해 연결된 직선부(12)를 갖는 웨이브 와인딩(10)을 전기 기계의 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20) 내에 형성하고 삽입하는 방법에 있어서,

상기 전기 기계 내에서 규정된 개수의 웨이브를 각각 구비한 웨이브 와인딩(10)은 직사각형 또는 원형 단면을 갖는 와인딩 와이어(56)에서 밴드처럼 형성되고, 와이어 가이드(54)에 의해 일렬로 배치되고 열의 길이 방향으로 이동 가능한 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 놓여지고, 와이어 저장소(26)로부터 절단되는 웨이브 와인딩(10)은 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20) 혹은 회전자 같은 이송 수단(88)의 방사상 외측으로 개방된 슬롯(89) 내로 삽입되고, 경우에 따라, 회전자 같은 이송 수단(88)의 슬롯(89)에서 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20)의 방사상 내측으로 개방된 슬롯 내로 정확하게 이동되며, 와인딩 와이어(56)가 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 놓여지는데, 상기 형성 돌출부는 서로 오프셋되고 나란한 2개의 로드 각각에 일렬로 배치되거나 길이 방향으로 연속적으로 구동가능한 하나의 로드 위에 2열로 배치되고, 하나의 열에 있는 하나의 형성 돌출부(50)와 다른 열에 있는 그 다음번 형성 돌출부(50) 사이의 간격이 일정 양만큼 증가되어 형성 돌출부(50)가 웨이브 와인딩(10)의 와인딩 헤드(14)를 형성하는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 방법.
웨이브 와인딩(10)을 형성하기 위한 형성 장치와 웨이브 와인딩(10)을 회전자 또는 고정자 래미네이션 패킷(20) 혹은 회전자 같은 이송 수단을 구비하는, 제 35 항에 따른 방법을 실행하는 장치에 있어서,

상기 형성 장치는 일렬로 배치되고 열의 길이 방향으로 연속적으로 구동가능한 형성 돌출부(50)를 포함하고, 와인딩 와이어(56)는 연속적인 형성 돌출부(50)의 외측면 둘레에 교대로 하여 파상형으로 놓여질 수 있고, 상기 형성 돌출부의 측면 형상은 생성된 웨이브 와인딩의 와인딩 헤드(14)의 형상과 부합하고, 웨이브 와인딩(10)을 위한 형성 장치(24)는 각각 1열의 형성 돌출부를 갖고 나란하게 배치되며 길이 방향으로 연속적으로 구동가능한 2개의 로드 또는 2열의 형성 돌출부(50)를 갖는 1개의 로드를 구비하는데, 상기 형성 돌출부는 균일하게 배치되고 각각의 다른 열에 관련해 서로 오프셋되어 있고 열의 길이 방향에 대해 교차하는 형성 돌출부 사이의 간격을 다양화하기 위해 구동 방향에 대해 교차하여 이동가능하며, 하나의 와이어 가이드(54)는 와인딩 와이어(56)가 하나의 열과 다른 열에 있는 형성 돌출부(50)의 외측면에 교대로 하여 파상형으로 놓여지게 삽입되는 것을 특징으로 하는 웨이브 와인딩 형성 및 삽입 장치.