KR20060025810A - 롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 글라스 기판을 이송시키는 데에 이용되며, 제작비용을 줄일 수 있는 롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치를 개시한다.

본 발명은 회전축의 외주에 배치되는 이송롤러; 상기 이송롤러의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재; 상기 제1부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재를 포함하는 롤러 어셈블리 및 이를 이용한 기판이송장치를 제공한다.

따라서 본 발명은 이송롤러의 내주면을 별도로 가공할 필요가 없으며, 또한 이송롤러의 두께를 줄일 수 있고, 고가의 부품인 다수의 오링(O-ring)이 필요하지 않으면서 용이하게 회전축에 결합이 가능하여 생산비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

이송롤러, 기판, 이송, 회전축, 쐐기

Description

롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치{Roller assembly and apparatus for transporting of works using the same}

도 1은 본 발명에 따른 실시 예가 적용된 예를 설명하기 위한 기판이송장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 주요 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.

도 3은 도 2의 분해 사시도이다.

도 4는 도 3의 주요 부분을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시 예를 설명하기 위하여 롤러 어셈블리를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 6은 도 5의 주요 부분을 도시한 사시도이다.

도 7은 도 5의 롤러 어셈블리가 결합된 상태를 설명하기 위한 부분 단면도이다.

도 8은 도 7의 A-A부의 단면도이다.

도 9는 종래 기술에 의한 기판이송장치에 적용되는 이송롤러의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 10은 도 9를 회전축의 길이 방향으로 절개하여 도시한 단면도이다.

본 발명은 롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글라스 기판을 이송시키는 데에 이용되며, 제작비용을 줄일 수 있는 롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 글라스 기판 등을 이송시키는 장치는, 통상의 베이스에 복수의 회전축이 일정한 간격으로 설치되고, 상기 회전축들에 다수의 이송롤러가 배치되어 기판을 이송시키는 것이다. 이러한 기판이송장치에서 종래의 이송롤러가 설치되는 구조는, 도 9 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 이송롤러(100)의 내주면을 따라 두개의 홈(102, 104)이 형성되고, 상기 홈(102, 104)들에 오링(106, 108, O-ring)이 끼움 결합되어 회전축(110)에 고정된다. 이와 같이 이루어지는 기판이송장치는 별도의 구동원에 의하여 동력을 전달받는 회전축(110)의 회전에 따라 이송롤러(100)의 상측에 올려진 기판을 이송시킬 수 있다.

그러나 종래의 기판이송장치는 이송롤러의 내주면에 오링이 삽입될 수 있는 홈을 가공해야 하므로 가공비가 상승될 뿐만 아니라 많은 수로 이루어지는 고가의 오링(O-ring)이 필수적으로 삽입되어야 하므로 제작비용이 상승되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 기판송장치는 이송롤러의 내주면에 오링(O-ring)이 삽입될 수 있는 홈을 가공하기 위하여 이송롤러가 일정한 크기 이상의 두께를 가져야 하므로 이송롤러를 이루는 재료가 과다하게 사용되어 역시 제작비용이 증대되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 비교적 이송롤러를 간단한 구조로 제작하여 기존과 동일한 기판의 이송 기능을 가지면서도 제작비용을 현저하게 줄일 수 있는 롤러 어셈블리 및 그를 이용한 기판이송장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전축의 외주에 배치되는 이송롤러; 상기 이송롤러의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재; 상기 제1부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재를 포함하는 롤러 어셈블리를 제공한다.

또한, 본 발명은 기판 처리를 위한 작업공간을 제공하는 베스; 상기 베스에 설치되어 회전동력을 발생하는 구동원; 상기 작업공간에 위치되어 기판을 이송 및 지지하는 기판 이송을 위한 다수의 회전축; 상기 회전축들의 외주에 배치되는 다수의 이송롤러를 포함하며,

상기 이송롤러들의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재, 상기 제1 부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재를 구비한 롤러 어셈블리를 포함하는 기판이송장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 회전축의 외주에 배치되며 축 방향으로 걸림홈이 형성된 이송롤러; 상기 이송롤러의 걸림홈에 삽입될 수 있는 걸림돌기가 외주면에 제공되고, 상기 이송롤러의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재; 상기 제1부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재를 포함하는 롤러 어셈블리를 제공한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위하여 기판이송장치의 일부를 도시한 사시도로, 베스(1), 상기 베스(1) 내에 설치될 수 있으며 세정액 등을 분사하기 위한 유체분사장치(3), 그리고 기판(G)을 이송하기 위한 이송 수단(5)을 도시하고 있다. 그리고 상기 베스(1) 내에는 상기 기판이송수단(5)을 설치하기 위한 베이스(13)가 마련될 수 있다. 본 발명에서 상기 유체분사장치(3)가 적용된 예를 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 단지 기판(G)을 이송시키는 기판이송장치에 적용이 가능하다.

또한, 상기 유체분사장치(3)는 세정액 등을 기판(G)에 분사시키기 위한 것으로 통상의 것이 사용될 수 있다.

상기 기판이송수단(5)은 모터(M) 등의 구동원에 의하여 회전하는 기판이송을 위한 회전축(7), 상기 회전축(7)을 지지하는 서포터(9)들, 그리고 상기 기판(G)에 밀착되어 상기 기판(G)을 이송하는 다수의 이송롤러 어셈블리(11)를 포함한다.

상기 서포터(9)들은 회전축(9)에 접촉하는 부분에 구름부재인 베어링(롤러 베어링 또는 구름 베어링 등) 또는 부시(bush) 등이 결합될 수 있고, 상기 베어링 또는 부시들은 별도의 지지대에 의하여 결합된다. 상기 서포터(9)들은 경우에 따라서 생략될 수 있다.

상기 다수의 이송롤러 어셈블리(11)는 도 2 및 도 3에 도시하고 있는 도면을 참고하여 일부분만을 확대 도시하여 설명한다.

상기 이송롤러 어셈블리(11)는 상기 회전축(7)의 외주에 배치되는 도넛형의 이송롤러(21), 상기 이송롤러(21)의 내주면과 상기 회전축(7) 사이에 배치되는 제1 부재(41), 상기 제1 부재(41)의 내주면과 상기 회전축(7) 사이에 배치되어 쐐기 역할을 하면서 상기 제1 부재(41) 및 상기 이송롤러(21)를 회전축(7)에 고정하는 제2 부재(61)를 포함한다.

상기 이송롤러(21)는 내주면의 직경이 회전축(7)의 외경에 비하여 조금 큰 정도로 이루어지는 것이 바람직하며, 통상의 합성수지재 또는 화학물질에 잘 견딜 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제1 부재(41)는 상기 회전축(7)의 외주에 삽입될 수 있으며, 대략 원판형으로 이루어져 상기 이송롤러(21)의 일측면에 밀착되는 걸림부(43)를 구비하고, 상기 걸림부(43)의 내경 측이 축 방향으로 연장되어 상기 이송롤러(21)의 내경에 밀착되어 고정될 수 있는 원통형의 밀착부(45)를 구비한다.

상기 밀착부(45)는 내측에 축의 중심 방향으로 돌출되는 회전방지 돌출부(47)를 적어도 하나 이상 구비한다. 그리고 상기 회전 방지 돌출부(47)가 축 방향으로 연장되는 상기 밀착부(45)의 선단에 표시부(49)가 제공된다.

상기 표시부(49)는 홈 또는 위치를 표시하기 위한 점 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 제2 부재(61)가 정확한 위치에 끼워지도록 표시하는 것이다.

상기 제2 부재(61)는 일종 쐐기 역할을 하여 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45) 내면과 상기 회전축(7)의 외주면 사이에 배치되어 상기 이송롤러(21)를 회전축(7)에 고정하기 위한 것이다.

이러한 제2 부재(61)는 상기 제1 부재(41)의 걸림부(43)와 같은 형상으로 상기 이송롤러(21)의 다른 면에 밀착되는 원판형태의 또 다른 걸림부(63)가 제공된다. 그리고 상기 제2 부재(41)는 상기 걸림부(63)의 내주면이 축 방향으로 연장되어 테이퍼진 형태로 이루어지는 쇄기부(65)를 구비한다. 상기 쇄기부(65)는 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 자유단의 직경(D1)이 그 반대측의 직경(D2)에 비하여 작아지는 형태인 테이퍼 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 쐐기부(65)는 어느 정도의 탄성력을 가지는 부재로 이루어져 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45) 내부로 삽입될 때 유연성으로 인하여 파손이 방지될 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 쐐기부(65)는 축과 나란한 방향으로 다수의 절개부(67)가 마련된다.

상기 절개부(67)는 상기 쐐기부(65)가 회전축(7)에 삽입되면서 회전축(7)의 외측 방향으로 용이하게 벌어져 쐐기 역할을 할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 상기 쐐기부(65)는 자유단의 두께(T1)가 타단(걸림부 63 측 부분)의 두께(T2) 보다 조금 얇게 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 구조는 상기 쐐기부(65)가 상기 회전축(7)의 외주면에 밀착되는 상태에서 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45) 내주면 사 이에 끼워질 때 용이하게 삽입될 수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기 제2 부재(61)의 쐐기부(65)에는 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45)에 제공된 회전 방지 돌출부(47)에 끼움 결합될 수 있는 회전 방지 홈(69)이 제공된다. 상기 회전 방지 홈(69)은 상기 회전 방지 돌출부(47)에 끼워져 축 방향으로 이탈되지 않도록 상기 회전 방지 돌출부(47)의 형상과 동일한 형상으로 이루어지며, 상기 회전 방지 돌출부(47)가 상기 회전 방지 홈(69)에 삽입된 후 축 방향으로 이탈되지 않도록 그 입구부가 탄성력에 의하여 복원되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

또 한편으로, 본 발명에서는 상기 회전 방지 돌출부(47)가 상기 제1 부재(41)에 제공되고 상기 회전 방지 홈(69)이 상기 제2 부재(61)에 제공되는 예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대로 위치하여도 본 발명의 작용 및 효과는 동일하다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에서 상기 제1, 2 부재(41, 61)를 이용하여 이송롤러(21)를 회전축(7)에 고정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

우선, 회전축(7)의 외주에 상기 이송롤러(21)를 삽입한다. 그리고, 상기 제1 부재(41)를 상기 회전축(7)의 외주면 및 상기 이송롤러(21)의 내주면 사이에 삽입한다. 그러면 상기 제1 부재(41)는 상기 이송롤러(21)에 내주면에 억지 끼움 결합되어 고정된다. 이때 상기 제1 부재(41)는 걸림부(43)가 상기 이송롤러(21)의 일면에 밀착되는 위치까지 삽입한다.

계속해서 상기 제2 부재(61)를 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45)의 내주면과 상기 회전축(7) 사이로 삽입한다. 이때 상기 제2 부재(61)는 쐐기부(65)가 외측으로 벌어지면서 삽입되는 것이다. 상기 제2 부재(61)를 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45) 내측으로 삽입할 때 상기 제2 부재(61)의 쐐기부(65)에 제공된 회전 방지 홈(69)이 상기 제1 부재(41)의 밀착부(45)에 제공된 표시부(49)에 일치하도록 위치를 맞추어서 삽입한다. 계속해서 상기 제2 부재(61)의 걸림부(63)가 상기 이송롤러(21)의 또 다른 면에 밀착될 때까지 삽입한다. 그러면 상기 제2 부재(61)의 회전 방지 홈(69)이 상기 제1 부재(41)의 걸림부(43)에 삽입되면서 상기 이송롤러(21)가 회전축(7)에 고정된다.

그러면 상기 회전 방지 돌출부(47) 및 상기 회전 방지 홈(69)은 회전축이 회전하여도 상기 제1, 2 부재(41, 61)가 회전축(7)에 결합된 상태에서 축 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

따라서 본 발명은 간단한 구조를 통하여 이송롤러(21)를 회전축(7)에 용이하게 고정하는 구조를 제공함은 물론 오링(O-ring)이 삽입될 수 있는 공간을 제거하여 이송롤러의 두께를 줄일 수 있어 제작비용을 낮출 수 있음은 물론 조립 작업이 간단하여 작업 공수를 절감할 수 있는 이점이 있다.

도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 이송롤러 어셈블리의 분해 사시도로, 내주면에 걸림홈(22)이 축방향으로 형성된 이송롤러(21), 상기 이송롤러(21)에 끼움 결합되는 제1 부재(41), 그리고 상기 제1 부재에 끼움 결합되는 제2 부재(61)를 도시하고 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예에서는 상술한 실시 예와 비교하여 다른 구성 및 작용만을 설명하고, 동일한 부분의 설명은 상술한 실시 예의 설명으로 대치한다.

상기 이송롤러(21)는 내주면에 회전축과 동일한 방향으로 하나 이상의 걸림홈(22)이 제공된다.

그리고 상기 제1 부재(41)는 밀착부(45)의 외주면에 상기 걸림홈(22)에 끼워지는 걸림돌기(46)가 회전축(7) 방향으로 제공된다. 또한, 상기 제1 부재(41)는, 도 6 및 7에 도시하고 있는 바와 같이, 내주면에 원주 방향으로 걸림턱(48)이 제공된다.

상기 제2 부재(61)는 쐐기부(65)에 상기 걸림턱(48)에 끼워져 회전축(7) 방향으로 분리되지 않고 결합 상태를 유지할 수 있는 걸림 돌출부(66)가 하나 이상 제공될 수 있다. 상기 걸림 돌출부(66)는 안정적인 결합을 위하여 2개 이상으로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

이와 같이 구성되는 실시 예는 회전축(7)에 상기 이송롤러(21)를 삽입하고, 제1 부재(41)가 상기 이송롤러(21)의 내주면에 끼워지도록 배치한다. 이때 상기 이송롤러(21)에 제공된 걸림홈(22)에 제1 부재(41)의 걸림돌기(46)가 끼워져 회전방향으로 서로 미끄럼이 발생되지 않도록 결합되는 것이다.

계속해서 상기 제1 부재(41)의 내주면측으로 제2 부재(61)를 밀어 넣는다. 이때 상기 제2 부재(61)에 제공된 걸림 돌출부(66)가 상기 제1 부재(41)의 내주면에 제공된 걸림턱(48)에 끼워지면서 축방향으로 이탈이 방지되는 것이다(도 8의 조립 상태).

이러한 본 발명의 실시 예는 이송롤러(21)와 상기 제1 부재(41)가 회전 방향 으로 슬립이 발생하는 것을 방지하고, 제2 부재(61)가 제1 부재(41)에 삽입될 때 방향성을 갖지 않아도 되므로 상술한 실시 예에 비하여 조립이 더욱 편리한 이점이 있다. 따라서 본 발명의 또 다른 실시 예는 상술한 실시 예에 비하여 조립 작업이 편리하므로 작업 공수를 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과를 가질 수 있다.

이와 같이 본 발명은 이송롤러의 내주면을 별도로 가공할 필요가 없으며, 또한 이송롤러의 두께를 줄일 수 있고, 고가의 부품인 다수의 오링이 필요하지 않으면서 용이하게 회전축에 결합이 가능하여 생산비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

1. 회전축의 외주에 배치되는 이송롤러;

   상기 이송롤러의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재;

   상기 제1부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재;

   를 포함하는 롤러 어셈블리.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 상기 회전축 사이에 억지 끼움 결합되도록 테이퍼진 것을 특징으로 하는 롤러 어셈블리.
3. 제2항에 있어서, 상기 제2 부재의 테이퍼 부분은 축 방향으로 다수의 절개부가 제공되는 롤러 어셈블리.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 부재는 축의 중심 방향으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 회전 방지 돌출부가 제공되며, 상기 제2 부재는 상기 회전 방지 돌출부에 대응되어 끼움 결합되는 회전 방지 홈이 제공되는 롤러 어셈블리.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1 부재는 회전 방지 홈이 제공되며, 상기 제2 부재는 상기 회전 방지 홈에 끼워지도록 돌출되는 회전 방지 돌출부가 제공되는 롤러 어셈블리.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1 부재 또는 제2 부재에는 끼움 방지 돌출부와 끼움 방지 홈이 서로 끼움 결합되는 위치를 안내하는 표시부가 제공되는 롤러 어셈블리.
7. 기판 처리를 위한 작업공간을 제공하는 베스;

   상기 베스에 설치되어 회전동력을 발생하는 구동원;

   상기 작업공간에 위치되어 기판을 이송 및 지지하는 기판 이송을 위한 다수의 회전축;

   상기 회전축들의 외주에 배치되는 다수의 이송롤러;

   를 포함하며,

   상기 이송롤러들의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재, 상기 제1 부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재를 구비한 롤러 어셈블리를 포함하는 기판이송장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 상기 회전축 사이에 억지 끼움 결합되도록 테이퍼진 것을 특징으로 하는 기판이송장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제2 부재의 테이퍼 부분은 축 방향으로 다수의 절개부가 제공되는 기판이송장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 제1 부재는 축의 중심 방향으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 회전 방지 돌출부가 제공되며, 상기 제2 부재는 상기 회전 방지 돌출부에 대응되어 끼움 결합되는 회전 방지 홈이 제공되는 기판이송장치.
11. 제7항에 있어서, 상기 제1 부재는 회전 방지 홈이 제공되며, 상기 제2 부재는 상기 회전 방지 홈에 끼워지도록 돌출되는 회전 방지 돌출부가 제공되는 기판이송장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1 부재 또는 제2 부재에는 끼움 방지 돌출부와 끼움 방지 홈이 서로 끼움 결합되는 위치를 안내하는 표시부가 제공되는 기판이송장치.
13. 회전축의 외주에 배치되며 축 방향으로 걸림홈이 형성된 이송롤러;

    상기 이송롤러의 걸림홈에 삽입될 수 있는 걸림돌기가 외주면에 제공되고, 상기 이송롤러의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 배치되는 제1 부재;

    상기 제1부재의 내경과 상기 회전축의 외주면 사이에 끼움 결합되어 상기 이송롤러가 상기 회전축에 고정되도록 하는 제2 부재;

    를 포함하는 롤러 어셈블리.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1 부재는 내주면에 원주 방향으로 걸림턱이 형성되고, 상기 제2 부재는 상기 제1 부재의 걸림턱에 결합될 수 있도록 외주면에 걸림 돌출부가 제공되는 롤러 어셈블리.

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