KR20060023901A

KR20060023901A - 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR20060023901A
Application number: KR1020040072825A
Authority: KR
Inventors: 유재유; 성지원; 이철웅
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-09-11
Filing date: 2004-09-11
Publication date: 2006-03-15
Also published as: EP1635061A2; EP1635061B1; KR100608690B1; US20060056980A1; JP4837935B2; DE602005005405T2; CN100441868C; CN1746500A; US7520730B2; DE602005005405D1; JP2006077756A; EP1635061A3

Abstract

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것으로, 왕복동식 압축기의 운전중에, 부하가 가별될때마다 한주기 동안의 역기전력과 전류를 이용하여 기계적 공진 주파수를 추종함으로써, 부하의 변동시에도 압축기의 운전효율을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 왕복동식 압축기에 있어서, 압축기에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부와; 압축기에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부와; 상기 전류검출부에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부에서 출력되는 전압에 의해, 압축기의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부와; 상기 전압검출부의 전압과 전류검출부의 전류를 이용하여 역기전력을 계산하는 역기전력 계산부와; 상기 역기전력과 상기 전류를 이용하여 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 운전주파수 지령치 결정부를 포함하여 구성한다.

Description

왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법{DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR RECIPROCATING COMPRESSOR}

도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.

도2는 종래 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 동작 흐름도.

도3은 본 발명의 일실시에에 따른 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.

도4는 도3에 있어서, 한주기 동안의 역기전력과 전류를 곱한값의 합이 최대인 경우가 공진 주파수임을 보인 그래프.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 동작흐름도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

10:전류검출부 20:전압검출부

30:스트로크 추정부 40:역기전력 계산부

50:운전주파수 지령치 결정부 60:비교기

70:제어기

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 왕복동식 압축기의 운전중에, 부하가 가별될때마다 역기전력과 전류를 이용하여 기계적 공진 주파수를 추종하도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 왕복동식 압축기(Reciprocating Compressor)는 피스톤이 실린더의 내부에서 선형으로 왕복운동을 하면서 냉매가스를 흡입 압축하여 토출하는 것으로, 보다 구체적으로는 피스톤을 구동하는 방식에 따라 레시프로(Recipro) 방식과 리니어(Linear) 방식으로 구분할 수 있다.

레시프로(Recipro) 방식은 회전모터에 크랭크 샤프트를 결합하고 이 크랭크 샤프트에 피스톤을 결합하여 회전모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환하는 방식인데 반하여, 리니어(Linear) 방식은 직선모터의 가동자에 피스톤을 직접 연결하여 모터의 직선운동으로 피스톤을 왕복운동시키는 방식이다.

본 발명은 리니어(Linear) 방식을 적용한 왕복동식 압축기에 관한 것이다.

이러한 리니어(Linear) 방식의 왕복동식 압축기는 전술한 바와 같이 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 크랭크 샤프트(Crankshaft)가 없어 마찰 손실이 적으므로, 압축 효율면에서 일반 압축기 보다 압축 효율이 높다.

상기 왕복동식 압축기가 냉장고나 에어컨에 사용될 경우에, 상기 왕복동식 압축기에 입력되는 전압(Voltage)을 가변 시킴에 따라 상기 왕복동식 압축기의 압축 비(compression ratio)를 가변 할 수 있어 냉력(Freezing Capacity)을 제어할 수 있다.

도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 모터에 인가되는 모터전류를 검출하는 전류검출부(4)와; 모터에 인가되는 모터 전압을 검출하는 전압검출부(3)와; 상기 검출된 모터 전류와 모터 전압 및 모터 파라미터에 의해, 스트로크를 추정하는 스트로크 추정기(5)와; 상기 스트로크 추정치와 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따른 차이신호를 출력하는 비교기(1)와; 상기 차이신호에 따라, 모터에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어하는 제어기(2)로 구성되며, 이와같은 종래 장치의 동작을 설명한다.

먼저, 전류검출부(4)는 모터에 인가되는 모터전류를 검출하고, 전압검출부 (3)는 모터에 인가되는 모터전압을 검출한다.

이때, 스트로크 추정기(5)는, 상기 모터전류와 모터전압 및 모터 파라미터를 하기의 수학식에 적용하여 스트로크추정치를 연산한후, 그 스트로크 추정치를 비교기(1)에 인가한다.

[수학식]

여기서, R:레지스턴스

L:인덕턴스

α:모터상수

이에 따라, 상기 비교기(1)는 상기 스토로크 추정치와 상기 스트로크 지령치 를 비교하여 그에 따른 차이신호를 제어기(2)에 인가하고, 이에 의해 상기 제어기(2)는 모터에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어한다.

즉, 상기 제어기(2)는, 도2에서 보는 바와같이, 스트로크 추정치가 스트로크 지령치보다 크면 모터 인가전압을 감소시키고, 스트로크 추정치가 스트로크 지령치보다 작으면 모터 인가전압을 증가시킨다.

여기서, 상술한 종래 왕복동식 압축기는, 운전주파수의 가변없이, 스트로크를 추정하여 그 스트로크 추정치와 스트로크 지령치를 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 모터에 인가되는 전압을 가변하여 구동함으로 인하여, 부하가 변동되어 기계적 공진주파수가 바뀌어도 항상 동일한 운전주파수로 왕복동식 압축기를 구동시켜 운전효율이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 왕복동식 압축기의 운전중에, 부하가 가별될때마다 역기전력과 전류를 이용하여 기계적 공진 주파수를 추종함으로써, 부하의 변동시에도 압축기의 운전효율을 향상시키도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 왕복동식 압축기에 있어서, 압축기에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부와; 압축기에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부와; 상기 전류검출부에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부에서 출력되는 전압에 의해, 압축기의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부와; 상기 전압 검출부의 전압과 전류검출부의 전류를 이용하여 역기전력을 계산하는 역기전력 계산부와; 상기 역기전력과 상기 전류를 이용하여 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 운전주파수 지령치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기에 인가되는 전류 및 전압을 검출하는 과정과; 상기 전류 및 전압을 이용하여, 한주기 동안의 역기전력을 계산하는 과정과; 상기 현재 한주기 동안의 역기전력과 전류를 곱한값의 합으로 공진점을 구하고, 그 공진점에서의 주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 도4와 같이, 일정부하 조건에서 모터 전류와 모터 속도가 동상일때 공진이 발생한다.

이때, 모터 속도와 역기전력은 동상을 가지므로, 본 발명은 역기전력과 전류의 곱의 합이 최대가 되는 지점에서 공진이 발생한다는 점에 착안하였음을 밝혀두는 바이다.

도3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.

도3에 도시한 바와같이, 본 발명은 압축기(L.comp)에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부(10)와; 압축기(L.comp)에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부 (20)와; 상기 전류검출부(10)에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부(20)에서 출력되는 전압에 의해, 압축기(L.comp)의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부(30)와; 상기 전압검출부(20)의 전압과 전류검출부(10)의 전류를 이용하여 역기전력을 계산하는 역기전력 계산부(40)와; 상기 역기전력과 상기 전류를 이용하여 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 운전주파수 지령치 결정부(50)와; 상기 스트로크 추정부(30)에서 출력되는 스트로크 추정치와 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따른 차이값을 출력하는 비교기(60)와; 상기 운전주파수 지령치에 의해 운전 주파수를 가변하고, 상기 비교기(60)에서 출력되는 차이값에 따라 압축기(L.comp)에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어하는 제어기(70)로 구성한다.

도7은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 실시예의 동작흐름도이다.

도7에 도시한 바와같이, 본 발명은 압축기에 인가되는 전류 및 전압을 검출하는 과정과; 상기 전류 및 전압을 이용하여, 한주기 동안의 역기전력을 계산하는 과정과; 상기 현재 한주기 동안의 역기전력과 전류를 곱한값의 합으로 공진점을 구하고, 그 공진점에서의 주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 과정으로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 전류검출부(10)는 압축기(L.comp)에 인가되는 전류를 검출하고, 전압검출부 (20)는 압축기(L.comp)에 인가되는 전압을 검출한다.

이때, 스트로크 추정부(30)는 상기 전류검출부(10)에서 출력되는 전류와 상 기 전압검출부(20)에서 출력되는 전압에 의해, 압축기(L.comp)의 스트로크를 추정하고, 비교기(60)는 스트로크 지령치와 상기 스트로크 추정부(30)에서 출력되는 스트로크 추정치를 비교하여 그에 따른 차이값을 제어기(60)에 인가하고, 이에 따라 상기 제어기(80)는 차이값에 따라 압축기(L.comp)에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어한다.

한편, 역기전력계산부(40)는, 상기 전압검출부(20)의 전압과 전류검출부(10)의 전류를 이용하여 역기전력을 계산하고, 운전주파수 지령치 결정부(50)는 상기 역기전력과 상기 전류를 이용하여 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

상기 운전주파수 지령치 결정부(50)는, 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

즉, 상기 운전주파수 지령치 결정부(50)는 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한 값의 합을, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정한다.

예를 들어, 상기 운전주파수 지령치 결정부(50)는, 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 크면, 현재 운전주파수의 상태가 증가중인지를 판단하여 운전주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는데, 만약 현재 운전주파수가 증가중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하고, 반대로 현재 운전주파수가 증가중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

그리고, 상기 운전주파수 지령치 결정부(50)는 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 작으면, 현재 운전주파수의 상태가 감소중인지를 판단하여, 그 판단결과 현재 운전주파수가 감소중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하고, 현재 운전주파수가 감소중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

이후, 제어기(70)는 상기 운전주파수 지령치 결정부(50)에서 출력되는 운전주파수 지령치에 의해, 현재 운전주파수를 가변하여 모터의 구동을 제어한다.

보다 상세하게, 도5를 참조하여 본 발명을 설명하면, 우선 압축기에 인가되는 전류 및 전압을 검출하고, 그 전류와 전압을 이용하여 스트로크를 추정한다.

그 다음, 상기 전류 및 전압을 이용하여 역기전력을 계산한 다음, 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합을 계산한다.

그 다음, 상기 현재 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합으로 공진점을 구하고, 그 공진점에서의 주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

여기서, 상기 운전주파수 지령치 결정과정을 상세히 설명한다.

우선, 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

즉, 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합을, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합과 비교한다.

상기 비교결과 현 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 크고, 아울러 현재 운전주파수의 상태가 증가중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

만약, 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 크고, 아울러 현재 운전주파수의 상태가 증가중이 아니면 현재 운전주파수를 계속 감소시키다가 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

상기 비교결과, 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 작고 아울러, 현재 운전주파수가 감소중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

만약, 현재 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 작고 아울러, 현재 운전주파수가 감소중이 아니면, 현재 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정한다.

다시 말해서, 본 발명은,왕복동식 압축기의 운전중에, 부하가 가별될때마다 한주기 동안의 역기전력과 전류를 이용하여, 기계적 공진주파수를 서치하여 운전하도록 한 것이다.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 왕복동식 압축기의 운전중에, 부하가 가별될때마다 한주기 동안의 역기전력과 전류를 이용하여 기계적 공진 주파수를 추종함으로써, 부하의 변동시에도 압축기의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.

Claims

왕복동식 압축기에 있어서,

압축기에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부와;

압축기에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부와;

상기 전류검출부에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부에서 출력되는 전압에 의해, 압축기의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부와;

상기 전압검출부의 전압과 전류검출부의 전류를 이용하여 역기전력을 계산하는 역기전력 계산부와;

상기 역기전력과 상기 전류를 이용하여 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 운전주파수 지령치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합이 최대이면, 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제1 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합을, 이전 주기 동안의 역기 전력과 전류치를 곱한 값의 합과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제3 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

현 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 크면, 현재 운전주파수의 상태가 증가인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 운전주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제4 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

현재 운전주파수가 증가중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면, 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제4 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는 ,

현재 운전주파수가 증가중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제3 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

현 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 작으면, 현재 운전주파수의 상태가 감소중인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 운전주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제7 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는,

현재 운전주파수가 감소중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
제8 항에 있어서, 운전주파수 지령치 결정부는 ,

현재 운전주파수가 감소중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
압축기에 인가되는 전류 및 전압을 검출하는 과정과;

상기 전류 및 전압을 이용하여, 한주기 동안의 역기전력을 계산하는 과정과;

상기 현재 한주기 동안의 역기전력과 전류를 곱한값의 합으로 공진점을 구하고, 그 공진점에서의 주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제 10항에 있어서, 운전주파수 지령치로 결정하는 과정은,

한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제10 항에 있어서, 운전주파수 지령치로 결정하는 과정은,

한주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합을, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합과 비교하고,

그 비교결과에 근거하여 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제12 항에 있어서, 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 단계는,

현 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 크면,

현재 운전주파수의 상태가 증가중인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 운전주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제13항에 있어서,

현재 운전주파수가 증가중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가,

한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제13항에 있어서, ,

현재 운전주파수가 증가중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가, 한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제 12항에 있어서, 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 단계는,

현 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이, 이전 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합보다 작으면,

현재 운전주파수의 상태가 감소중인지를 판단하고, 그 판단결과에 근거하여 운전주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 지령치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제16 항에 있어서,

현재 운전주파수가 감소중이면 운전주파수를 계속 증가시키다가,

한 주기 동안의 역기전력과 적분치와 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.
제16 항에 있어서,

현재 운전주파수가 감소중이 아니면, 운전주파수를 계속 감소시키다가,

한 주기 동안의 역기전력과 전류치를 곱한 값의 합이 최대이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 지령치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복동식 압축기의 운전제어방법.